CN109345169A - 一种基于物联网的无人机送货控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的无人机送货控制系统，包括用于无线控制多个无人机准确无人送货的控制中心和多个分别安装在多个无人机上且均与控制中心无线通信的无人机送货监控终端；无人机送货监控终端包括无人机主机以及与无人机主机相接存储器、导航仪、避障模块、身份信息识别模块、用于与控制中心无线数据通信的GPRS通信模块和用于与用户手机无线数据通信的短信猫，用户手机与控制中心进行无线数据通信，无人机主机的输入端接有摄像头，无人机主机的输出端接有探照灯、电控锁和报警器。本发明通过多种方式识别收货人信息，确保无人机将货物准确的送至目的地，收货人可实时查看无人机的位置，实现效率高，安全可靠。

Description

一种基于物联网的无人机送货控制系统

技术领域

本发明属于无人机送货技术领域，具体涉及一种基于物联网的无人机送货控制系统。

背景技术

随着我国电子商务的蓬勃发展和日益成熟，网购逐渐成为消费者的主要购物方式，与此同时，与网购紧密相连的快递行业也得到了飞速发展，但是偏远地区由于网点和配送服务不到位，居住分散、业务量少、投送成本高，成为快递市场的盲区。据了解，目前多家电商公司和快递公司已开始测试使用无人机送货，特别是针对给偏远地区运送小型货品，无人机送货有着方便快捷、派货及时、节省人力成本等巨大优势，但是无人机人需要快递人员专门操作，无人机到达货物收货地后，签收也需要快递人员监管签收才能保证快递安全。另外，对于收货人，有时无法及时的出现在预定的收货位置处，无人机无法投递货物，延误无人机飞行时间，降低无人机的工作效率，因此，保证货物安全、准时送达收货方以及收货方及时接收货物成为快递安全的一大问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于物联网的无人机送货控制系统，其设计新颖合理，通过多种方式识别收货人信息，确保无人机将货物准确的送至目的地，收货人可实时查看无人机的位置，实现效率高，安全可靠，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：包括用于无线控制多个无人机准确无人送货的控制中心和多个分别安装在多个无人机上且均与控制中心无线通信的无人机送货监控终端；所述无人机送货监控终端包括无人机主机以及与无人机主机相接用于存储收货人位置信息的存储器、用于引导无人机飞行至目的地的导航仪、用于避开空中障碍物确保无人机安全飞行的避障模块、用于识别收货人身份信息的身份信息识别模块、用于与控制中心无线数据通信的GPRS通信模块和用于与用户手机无线数据通信的短信猫，所述用户手机与控制中心进行无线数据通信，无人机主机的输入端接有用于采集收货人身份信息和位置信息的摄像头，无人机主机的输出端接有用于为无人机航行或降落补光的探照灯、用于自动锁紧或投放货物的电控锁和用于提示无人机操作错误的报警器。

上述的基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：所述身份信息识别模块为用于识别收货人虹膜信息的虹膜识别器、用于识别收货人指纹信息的指纹识别器、用于识别收货人二维码信息的二维码扫面仪或用于识别收货验证码的键盘输入模块。

上述的基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：所述避障模块包括超声波探测模块。

上述的基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：所述短信猫为GSM模块。

上述的基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：所述GSM模块为TC35I模块，所述TC35I模块包括芯片TC35I和与所述芯片TC35I相接的SIM卡。

上述的基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：所述控制中心为工控计算机，无人机主机为微型计算机。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过设置避障模块，保证多个无人机在空中航行不受彼此影响，各行其道，同时避免高空障碍物对无人机的损坏，安全可靠，便于推广使用。

2、本发明通过设置摄像头和身份信息识别模块获取收货人身份信息，确保货物投递正确无误，同时设置短信猫与用户手机进行通信，避免收货人无法按照预约时间出现在收货地址处而延误无人机工作，通过用户手机联系旁人代收货物并远程控制电控锁打开，实现货物的及时投递，可靠稳定，使用效果好。

3、本发明设计新颖合理，采用探照灯对收货人环境进行照明，避免昏暗的环境光线导致摄像头拍摄图像画面模糊，降低图像的匹配效果，另外，设置报警器提示误操作，采用摄像头记录无人机的全部操作，便于为后期纠错提供依据，便于推广使用。

综上所述，本发明设计新颖合理，通过多种方式识别收货人信息，确保无人机将货物准确的送至目的地，收货人可实时查看无人机的位置，实现效率高，安全可靠，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

图2为本发明无人机送货监控终端与控制中心和用户手机的电路连接原理框图。

附图标记说明:

1—控制中心；2—无人机送货监控终端；

2-1—无人机主机；2-2—短信猫；2-3—GPRS通信模块；

2-4—摄像头；2-5—身份信息识别模块；

2-6—避障模块；2-7—存储器；2-8—导航仪；

2-9—探照灯；2-10—电控锁；2-11—报警器；

3—用户手机。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括用于无线控制多个无人机准确无人送货的控制中心1和多个分别安装在多个无人机上且均与控制中心1无线通信的无人机送货监控终端2；所述无人机送货监控终端2包括无人机主机2-1以及与无人机主机2-1相接用于存储收货人位置信息的存储器2-7、用于引导无人机飞行至目的地的导航仪2-8、用于避开空中障碍物确保无人机安全飞行的避障模块2-6、用于识别收货人身份信息的身份信息识别模块2-5、用于与控制中心1无线数据通信的GPRS通信模块2-3和用于与用户手机3无线数据通信的短信猫2-2，所述用户手机3与控制中心1进行无线数据通信，无人机主机2-1的输入端接有用于采集收货人身份信息和位置信息的摄像头2-4，无人机主机2-1的输出端接有用于为无人机航行或降落补光的探照灯2-9、用于自动锁紧或投放货物的电控锁2-10和用于提示无人机操作错误的报警器2-11。

本实施例中，所述避障模块2-6包括超声波探测模块。

需要说明的是，控制中心1的设置是为了同时对多个无人机进行监控，实现多地区货物的同时投递，提高货物投递的效率，每个无人机上设置无人机送货监控终端2对该无人机进行航行控制，同时与控制中心1无线联系，存储器2-7的设置为了收货的坐标、收货人位置图片信息以及收货人身份信息，便于多种条件比对，确保收货人正确，提高货物投递安全度；导航仪2-8的设置是为了给无人机提供指引，快速的找到货物投放目的地；避障模块2-6采用超声波探测模块，一是为了保证多个无人机在空中航行不受彼此影响，各行其道，同时避免高空障碍物对无人机的损坏，安全可靠，二是为了在无人机接近目的地时探测地面距离，实现无人机近地安全降落；身份信息识别模块2-5的设置是为了比对收货人身份信息，确保货物被订货的人正确的提取；GPRS通信模块2-3通信稳定，采用GPRS通信模块2-3是为了远距离的实现与控制中心1的通信，短信猫2-2的设置是为了与用户手机3进行通信，避免收货人无法按照预约时间出现在收货地址处而延误无人机工作，通过用户手机3联系旁人代收货物并远程控制电控锁2-10打开，实现货物的及时投递，提高无人机的送货效率，物联网连接效率高；所述用户手机3与控制中心1进行无线数据通信可实现手机用户实时的查看无人机的位置，进而按时的出现在收货位置，摄像头2-4的设置一是为了拍摄送货环境照片、拍摄收货人图像信息与存储器2-7中信息比对，确定收货人身份信息，二是记录无人机送货的完整过程，为无人机误操作后提供纠错的依据，探照灯2-9的设置为了对收货人环境进行照明，避免昏暗的环境光线导致摄像头拍摄图像画面模糊，降低图像的匹配效果。

本实施例中，所述身份信息识别模块2-5为用于识别收货人虹膜信息的虹膜识别器、用于识别收货人指纹信息的指纹识别器、用于识别收货人二维码信息的二维码扫面仪或用于识别收货验证码的键盘输入模块。

需要说明的是，身份信息识别模块2-5可采用虹膜识别器主动扫面收货人的虹膜信息，进行收货人身份信息的确认，当收货人的虹膜信息正确时，无人机主机2-1开启电控锁2-10进行货物的投递，当收货人的虹膜信息对不上时，通过报警器2-11报警提示；身份信息识别模块2-5可采用指纹识别器接收收货人的指纹信息输入，进行收货人身份信息的确认，当收货人的指纹信息正确时，无人机主机2-1开启电控锁2-10进行货物的投递，当收货人的指纹信息对不上时，通过报警器2-11报警提示；身份信息识别模块2-5可采用二维码扫面仪主动扫描收货人的手机生成的二维码信息，进行收货人身份信息的确认，当收货人的二维码信息正确时，无人机主机2-1开启电控锁2-10进行货物的投递，当收货人的二维码信息无效时，通过报警器2-11报警提示；身份信息识别模块2-5还可采用键盘输入模块接收收货人的收货验证码输入，即密码提货，进行收货人身份信息的确认，当收货人输入的验证码正确时，无人机主机2-1开启电控锁2-10进行货物的投递，当收货人输入的验证码错误时，通过报警器2-11报警提示，功能完备。

本实施例中，所述短信猫2-2为GSM模块。

本实施例中，所述GSM模块为TC35I模块，所述TC35I模块包括芯片TC35I和与所述芯片TC35I相接的SIM卡。

需要说明的是，SIM卡中记录收货人的手机号码，便于收货人与无人机通信，无人机可短信或打电话提示货物马上到达，同时，手机用户可通过TC35I模块驱动无人机主机2-1开启电控锁2-10，保证货物的及时投递，确保无人机的送货率。

本实施例中，所述控制中心1为工控计算机，无人机主机2-1为微型计算机。

本发明使用时，控制中心1为每个无人机的存储器2-7分配送货地址，并将该地址对应的货物放进该无人机内，通过电控锁2-10进行封锁，导航仪2-8按照存储器2-7中存储的送货地址引导无人机航行，无人机航行过程中通过避障模块2-6避过飞行过程中的障碍物直至接近目的地，无人机航行过程中，用户手机3通过控制中心1与无人机的GPRS通信模块2-3进行通信查看无人机的实时位置，接近目的地时通过摄像头2-4采集收货人环境画面和收货人图像信息进行图像比对，同时采用身份信息识别模块2-5进一步的确认收货人身份信息，若环境光线昏暗可开始探照灯2-9进行补光，当收货人由于意外情况无法及时赶到收货地址处时，收货人可通过联系旁人并通过短信猫2-2与无人机的无人机主机2-1通信开启电控锁2-10，实现无人机的正确送货，当无人机送货过程中有任何一个信息不正确时，采用报警器2-11及时报警提示，控制中心1可通过摄像头2-4采集的画面集中控制各个无人机安全可靠的送货，使用效果好。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (1)

1.基于物联网的无人机送货控制系统，其特征在于：包括用于无线控制多个无人机准确无人送货的控制中心和多个分别安装在多个无人机上且均与控制中心无线通信的无人机送货监控终端；所述无人机送货监控终端包括无人机主机以及与无人机主机相接用于存储收货人位置信息的存储器、用于引导无人机飞行至目的地的导航仪、用于避开空中障碍物确保无人机安全飞行的避障模块、用于识别收货人身份信息的身份信息识别模块、用于与控制中心无线数据通信的GPRS通信模块和用于与用户手机无线数据通信的短信猫，所述用户手机与控制中心进行无线数据通信，无人机主机的输入端接有用于采集收货人身份信息和位置信息的摄像头，无人机主机的输出端接有用于为无人机航行或降落补光的探照灯、用于自动锁紧或投放货物的电控锁和用于提示无人机操作错误的报警器；

所述身份信息识别模块为用于识别收货人虹膜信息的虹膜识别器、用于识别收货人指纹信息的指纹识别器、用于识别收货人二维码信息的二维码扫面仪或用于识别收货验证码的键盘输入模块。