CN112572550B - 一种企业铁路站场综合自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种企业铁路站场综合自动化系统，通过与企业原有的采购和销售系统（或ERP系统）接口，集成微机联锁设备、定位基站及地面应答器设备、机车车载LKJ设备、车号识别设备、尽头线土挡设备等设备，结合微机联锁系统、尽头线防撞系统、道口集中管控系统、机车运行车地联控系统、车号识别系统等系统；从而开发了本系统，该系统包括接发车自动化子系统、到达解体及取送车调度指挥自动化子系统、微机联锁排路自动化子系统、调车作业清钩自动化子系统、行车安全防护自动化子系统，手机移动端APP实时管控子系统；解决了企业铁路站场调度指挥自动化和行车组织自动化及行车安全自动化的问题，为企业铁路多岗合一，降本增效提供了技术手段和安全保障。

Description

一种企业铁路站场综合自动化系统

技术领域

本发明涉及铁路站场作业自动管控技术领域，特别是一种企业铁路站场综合自动化系统。

背景技术

随着企业专用铁路信息化发展，企业铁路运输管理已经逐渐摆脱靠手工记录、纸质单据、毛玻璃调车板等传统作业方式，普遍实现了运输数据信息化，信息化带来了便利性、即时性、不易篡改、长期保存以及易于查询统计等诸多优点，这些优点提高了生产效率和管理规范，降低了人工重复劳动，为企业带来了实实在在的效益。

但必须看到，时至今日信息化带来的浅层红利已经释放完毕，业内企业的大部分重要业务已经完成了信息化转型，部分价值不高的未转型业务并不影响全局，在此环境下，如何深挖信息系统潜力、最大程度获取信息资源的价值正在成为发展趋势，企业铁路站场综合自动化系统正是迎合此趋势应运而生。

对于铁路综合自动化，现有技术存在大量相关设计和方法。

其一大多是针对相关国铁单一站场的特定方面，如专利CN1256255C中提到的“编组站综合集成自动化系统”，其本质是编组站联锁自动化，驼峰自动化；而CN101544233B提到的“一种编组站综合自动化系统”，将国铁铁路编组站信息处理系统与过程控制系统进一步融合，但本质还是针对单一场站就列车作业方面的编组信息自动化管理，自动开联锁。如CN109278811B提到的“一种铁路客运站运输组织的综合自动化实现系统及方法”，结合接发车管理子系统、调车管理子系统、计划编制子系统、站场监视子系统、占线图管理子系统、安全预警子系统和工作量考评子系统，形成一个铁路客运站运输组织的闭环系统。

其二大多从系统功能本身出发，如CN101767590B提到的为针对铁路控制技术领域“一种管控结合的控制方法及系统”，为编组站作业提供自“计划-执行-反馈”的控制闭环，提高编组站管理、控制效率。其本质是编组站围绕联锁自动化管控。

其三大多从列车运行控制及安全防护方面出发，如CN111806522A提到的“列车行驶异常检测及区域防护控制方法、装置及系统”通过VOBC子系统、ZC子系统、TIAS子系统之间的交互控制，实现了列车行驶异常控制的高效自动化，保证了检测到行驶异常信息后对线路上其它列车的自动控制，提高了安全性；如CN110789575A提到的“适用于高原稀疏铁路的列车运行控制系统”，对信号关键设备进行维修养护管理，基于IP的通信方式以及车车通信的多车安全间隔控制，对列车进行定位，以及对列车运营环境进行感知，适用于高原稀疏铁路的列车运行环境。

综上所述不难看出在铁路综合自动化方面，现有技术都是针对单一国铁体系的系统、单一国铁（编组）站场、特定国铁环境，仅对企业专用铁路有部分指导意义。

企业专用铁路运输生产是围绕着以保证企业正常生产活动的大原则而进行的，即以保产为目的，与国铁以运输为目的、以列车运行图为基础的运输作业方式就有极大的不同和其自身的特点。企业铁路站场集到发、编组、（装卸）取送车多职能为一体，因此与目前国铁单一职能的站场有极大的不同。

发明内容

为了解决现有技术系统单一性，适用环境的局限性，系统间的协调性以及自动化的程度性，本发明提供一种企业铁路站场综合自动化系统。

一种企业铁路站场综合自动化系统，通过集成相关接口设备、微机联锁设备、机车车载LKJ设备等设备，结合微机联锁系统、尽头线防撞系统等系统，开发了该企业铁路站场综合自动化系统，包括接发车自动化子系统、到达解体及取送车调度指挥自动化子系统、微机联锁排路自动化子系统、调车作业清钩自动化子系统、行车安全防护自动化子系统，手机移动端APP实时管控子系统；

所述接发车自动化子系统，用于有关进场车辆的相关信息自动匹配，将有关接入本站场的车辆自动完成到达车辆和货物在信息系统内的注册，进入信息系统管辖范围，同时，在企业铁路站场内编组好的待发车辆，在外发出场时与有关出场车辆的相关信息在信息系统内记录和销号，完成外发车辆在信息系统内的相关处理；

所述到达解体及取送车调度指挥自动化子系统，用于将到达车辆所载货物的品名分配去向，自动生成到达解体调车计划，各用车单位向综合自动化系统发出请车和取车信号，由系统自动生成请车调车计划和取送车调车计划，并生成好的计划发给联锁系统；

所述微机联锁排路自动化子系统，用于将调车计划分步自动生成微机联锁能接收的进路指令集，并发送给本站场的微机联锁系统，实现自动开进路功能；

所述调车作业自动清钩子系统，用于实时监测车列到达调车作业中钩计划的目标位置，在完成每一钩调车计划后，自动记录完成时间，自动标记计划已完成，以便开启下一钩计划的执行；

所述行车安全防护自动化子系统，用于解决企业铁路机车作业运行时带来的一些安全问题如分路不良、尽头线防撞等问题，并在机车车辆冒进、铁路尽头线位置自动减速停车；

所述手机移动端APP实时管控子系统，用于在手机等移动终端综合显示联锁、运输调度指挥系统的关键信息，极大的方便了管理及决策人员的动态管控、动态决策问题，并为非铁路专业的管理人员提供了可视化的图表及货运实时数据。

进一步的，所述接发车自动化子系统中有关进场车辆的相关信息是通过国铁到达确报信息及企业采购系统（或ERP系统）和安装在进场铁路股道咽喉处的铁路车号识别设备获取，

有关出场车辆的相关信息是通过安装在出场铁路股道咽喉处的铁路车号识别设备和企业销售系统（或ERP系统）获取。

进一步的，所述到达解体及取送车调度指挥自动化子系统，属于调车计划自动生成的部分，可根据到达车品名分配去向通过调车作业相关算法自动下达到达解体调车作业计划单，完成到达解体流程，

同理，各货位在装卸车完后，发出送车和取车信息，根据货位和股道是从属关系，通过调车作业相关算法自动生成取车调车计划和送车调车计划，并将生成好的调车作业计划单发给联锁系统，完成取送车流程。

进一步的，所述微机联锁排路自动化子系统，根据收到的到达解体及取送车调度指挥自动化子系统自动生成的调车作业计划和行车安全防护自动化子系统传来的机车当前位置，生成联锁进路指令集，发给微机联锁系统开机车送车作业进路，

根据收到的到达解体及取送车调度指挥自动化子系统自动生成取车或送车调车作业计划单和行车安全防护自动化子系统传来的机车当前位置，生成联锁进路指令集，发给微机联锁系统开机车取车作业进路。

进一步的，所述调车作业自动清钩子系统将行车安全防护自动化子系统收到的机车当前位置信息和同时收到联锁信息比对处理后，将本钩计划完成的情况反馈给到达解体及取送车调度指挥自动化子系统。

进一步的，所述行车安全防护自动化子系统集成企业铁路原有的机车运行车地联控系统、车载LKJ机车运行监控系统、尽头线防撞系统、道口集中管控系统。

进一步的，所述相关设备包括主服务器、接口设备、微机联锁机、车载定位设备、无线通信单元、车号识别设备、土挡设备（磁钢）、道口集中设备（道口摄像头），

主服务器，设置于调度中心，用于综合自动化业务逻辑实现，

接口设备，设置于调度中心，用于与现有系统接口，

微机联锁机，设置于调度中心，用于从铁路微机联锁获取联锁信息，

车载定位设备，设置于机车上，包括车载LKJ定位设备和车载高精度定位设备，用于定位机车实时数据，接受报警或停车数据和发送减速和停车指令，

定位基站及地面应答器设备，设置于轨旁，用于接收和发送接车定位信息，

无线通信单元，设置于机车或轨旁，包括车载无线通信单元和轨旁无线通信单元，用于无线通信，车载无线通信单元用于将机车实时位置发送给行车安全防护自动化子系统，轨旁无线通信单元用于向行车安全防护自动化子系统发出减速报警或停车指令，

车号识别设备，用于定点识别车号与车数，

土挡设备（磁钢），设置于轨旁，用于向车站车载控车系统发出减速报警或停车指令，

道口集中设备（道口摄像头），设置于道口旁边，用于拍摄实时道口情况。

进一步的，所述接发车自动化子系统功能包括接车和发车等，

到达解体及取送车调度指挥自动化子系统功能包括，到达解体、配重作业、取车作业、配空作业、编组作业等，

微机联锁排路自动化子系统主要功能包括，进路自动化、进路人工干预、防止错办漏办误办进路、全自动管理现车、自动选路、进路办理零等待、无信折返等，

调车作业自动清钩子系统功能包括自动清钩和手动清钩等，

行车安全防护自动化子系统主要功能包括，机车车载终端功能（安全管控）、机车实时监控、动态轨迹记录及回放、机车运用统计（吨公里指标分析）、货运时间自动采集、卸车对位采集、关键点停时自动采集、铁路线路自动测绘及机车运行线路质量监控、线路“灾害”预警、区段分路不良检测、防冒进与尽头线防撞等，

手机移动端APP实时管控子系统功能包括，实时显示联锁信息、机车位置显示、车速显示、挂车信息显示、动态站场显示、调车计划查询、货运信息查询，现车查询、调车计划查询、运输计划查询、车号识别、发运记录、装车通报、卸车通报、停时分析、操作日志、声光报警等。

本发明具有以下优点：

该系统将企业内部多个单一系统融合，进一步整合信息系统，打破内部信息孤岛问题，建立适用于企业专用铁路运输生产企业级综合信息平台，并将信息系统向上下游延伸，形成与企业铁路运输有关的采购物流、内部生产物流、销售物流一体化管理；开发企业铁路运输生产自动化，降低人力成本，实现可量化的科学生产管理模式。

企业铁路综合自动化系统实现了接发车自动化、解编自动化、取送车自动化、调车清钩自动化、联锁排路自动化及安全防护自动化。上述“六化”实现了对作业过程进行自动控制和集中管理，完成调车作业的自动编制和执行。“解编取送一体化”的智能调车决策思路，提供了全新的作业模式，集看板随动模式、拖拽模式、自动模式三种调车作业算法于一体；与微机联锁系统接口，根据调车作业单自动排列进路，实现机车作业进路的智能控制；机车位置进行自动追踪，在接近道口、道岔、信号灯、限速区、股道站存车等位置会给出语音提示，在要求停车的地点实施自停，在超速等情况下会有示警提示并实施制动降速，以确保安全行车。可实现调度员、值班员、信号员三岗合一。

同时根据调车作业计划单、机车定位数据和联锁数据的实时比对，解决困扰联锁多年的轨道电路分路不良的问题；移动端APP的应用，极大的方便了管理及决策人员的动态管控、动态决策问题，并为非铁路专业的管理人员提供了可视化的图表及货运实时数据。达到调度作业自动化、管控决策智能化、安全管控可视化的目标。

附图说明

图1 为本发明的系统构成示意图；

图2 为本发明的系统流程示意图；

图3为本发明接发车自动化子系统构成示意图；

图4为本发明到达解体及取送车调度指挥自动化子系统到达解体流程示意图；

图5为本发明到达解体及取送车调度指挥自动化子系统取送车流程示意图；

图6为本发明微机联锁排路自动化子系统流程示意图；

图7为本发明调车作业清钩自动化子系统流程示意图；

图8为本发明行车安全防护自动化子系统构成示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种企业铁路站场综合自动化系统实施例提供基于与企业原有的采购和销售系统（或ERP系统）接口，通过集成微机联锁设备、定位基站及地面应答器设备、机车车载LKJ设备、车号识别设备、尽头线土挡设备、道口集中管控设备、无线通信设备、局域网和服务器等设备；结合微机联锁系统、尽头线防撞系统、道口集中管控系统、机车运行车地联控系统、车号识别系统和铁路其他系统，从而开发了一种企业铁路站场综合自动化系统，包括接发车自动化子系统、到达解体及取送车调度指挥自动化子系统、微机联锁排路自动化子系统、调车作业清钩自动化子系统、行车安全防护自动化子系统，手机移动端APP实时管控子系统，如图1所示。

所述一种企业铁路站场综合自动化系统流程如图2所示，在给企业运输原料的列车进场时，首先通过接发车自动化子系统完成了所有车辆的接车作业；然后根据每辆重车所载货物的品名，通过到达解体及取送车调度指挥自动化子系统自动生成调车作业计划单后，自动发给微机联锁排进路自动化子系统，微机联锁排进路自动化子系统根据收到的调车作业计划和行车安全防护自动化子系统传来的机车当前位置，生成联锁进路指令集，发给微机联锁系统开机车作业进路；机车将重车牵引或推送到指定货位股道后，同时行车安全防护自动化子系统将机车当前位置信息发给调车作业自动清钩子系统，调车作业自动清钩子系统将收到机车当前位置信息和同时收到联锁信息比对处理后，将本钩计划完成的情况反馈给到达解体及取送车调度指挥自动化子系统，结束本次到达列车送车作业的全过程，截止到此到达解体调车作业的闭环完成。

同时在装卸线装好的重车或卸后的空车，通过到达解体及取送车调度指挥自动化子系统自动生成取车或送车调车作业计划单后，自动发给微机联锁排进路自动化子系统，微机联锁排进路自动化子系统根据收到的调车作业计划单和行车安全防护自动化子系统传来的机车当前位置，生成联锁进路指令集，发给微机联锁系统开机车取车作业进路，机车到达指定货位股道进行取车作业；同时行车安全防护自动化子系统将机车当前位置信息发给调车作业自动清钩子系统，调车作业自动清钩子系统将收到机车当前位置信息和同时收到联锁信息比对处理后，将本钩计划完成的情况反馈给到达解体及取送车调度指挥自动化子系统，结束本次取送车作业的全过程，截止到此取送车调车作业的闭环完成。

另外，通过到达解体及取送车调度指挥自动化子系统编组好的待发车辆，在列车出场时，通过接发车自动化子系统完成了本次待发车辆的发车作业；并在信息系统内记录和销号。

接发车自动化子系统：由车号识别系统、铁路确报系统、采购（或ERP）系统和销售（或ERP）系统组成，如图3所示，利用在企业与国铁接轨的铁路股道咽喉处安装铁路车号识别设备，通过与铁路确报系统和企业的采购（或ERP）系统接口，获取即将进场车辆的相关铁路运输信息，同时匹配车辆的采购订单内容，在车辆进场通过咽喉处安装车号识别设备时，系统以车号为索引，自动匹配铁路确报系统及企业采购系统相关内容，并在系统内注册和记录，做到自动接到达车。这一步可完全替代现场接车员岗位。

另外，本场编组好的待发车辆，通过企业集成接口系统与企业的销售（或ERP）系统接口，获取车辆外发的相关货运信息，在外发出场时通过企业与国铁接轨的安装在咽喉处的铁路车号识别设备所获取有关出场车辆的相关信息，与销售系统获取的货运信息匹配后，生成出场编组单和货运单等发车所需的相关信息，并在信息系统内记录和销号，完成外发车辆在信息系统内的相关处理。该外发车自动化过程可替代取代传统车号员或铁路外勤人员的部分职责。

到达解体及取送车调度指挥自动化子系统：到达解体流程如图4所示，每个站场的卸车货位品名相对固定，我们只需提前做好到达卸车品名和货位的对应关系，货位和股道是从属关系，这样到达重车的调车去向就确定，由此可根据到达车品名分配去向通过调车作业相关算法自动下达到达解体调车作业计划单。

同理，取送车流程如图5所示，各货位在装卸车完后，发出送车和取车信息，根据货位和股道是从属关系，通过调车作业相关算法自动生成取车调车计划和送车调车计划，并将生成好的调车作业计划单发给联锁系统。

微机联锁排路自动化子系统：利用机车车载高精度定位设备可准确的获得机车的定位信息，同时根据本机车需要执行的调车作业计划，以机车当前位置为联锁进路始端，调车作业计划单上钩计划为联锁进路末端，自动生成微机联锁能接收的进路指令集，并发送给本站场的微机联锁系统，开通联锁进路，如图6所示。

调车作业自动清钩子系统：利用机车车载高精度定位设备可准确的获得机车的定位信息，同时根据微机联锁进路变化实时监测车列到达调车作业中钩计划的目标股道位置，二者结合可完全确认每一钩调车计划的完成情况，并自动记录完成时间；并自动标记该调车计划已完成，以便开启下一钩计划的执行，如图7所示。

行车安全防护自动化子系统：集成机车运行车地联控系统、车载LKJ机车运行监控系统、尽头线防撞系统、道口集中管控系统，如图8所示，做到系统互联互通，信息共享，解决行车作业中的超速、冒进、撞土挡、道口等事故，在要求停车的地点实施自停，在超速等情况下会有示警提示并实施制动降速，达到安全防护的目的。

所述手机移动端APP实时管控子系统：除了可以综合显示联锁、运输调度指挥系统的关键信息，还能发现人员位于非安全范围内时，将自动推送报警信息至对应人员携带的手机 APP 上，人员未及时撤离的情况下，通知司乘人员采取相应措施,同时将自动推送报警信息至对应人员携带的手机 APP 上，同时现场人员的手机将进行灯光闪烁报警和语音播报报警。

进一步所述接发车自动化子系统的功能包括：接车，接入从车号识别系统的到达车信息；发车，生成出场编组单和货运单等发车所需的相关信息，完成外发车辆在信息系统内的相关处理。

通过与现有技术对比，接发车自动化子系统新增了与企业原有采购（或ERP）系统和销售（或ERP）系统的接口连接，接车和外发车的实时能够通过车号为索引更加高效的获取货运相关信息，使接车发自动化。

进一步所述到达解体及取送车调度指挥自动化子系统功能包括：到达解体，预先做好到达车卸车品名和货位线的关系，接入到达车辆后，确定自动解体的车辆，通过调车作业相关算法可自动生成调车计划，无须手动下达；配重作业，为卸货车线路配备重车的作业，接入到达车辆后，确定自动解体的车辆，自动配重可自动生成配重调车计划，无须手动下达，自动解体后自动生成的调车作业单发送至联锁系统；取车作业，将车辆从某条线路拉至编组场，选定车辆批次及目标线路，通过调车作业相关算法自动生成取车作业单；配空作业，向装车线配送空车，根据货运计划品名自动选定线路，选定车辆，通过调车作业相关算法自动生成送车作业计划单；编组作业，将车辆按去向、品名或空重分组，编成车列发往目标区域，通过调车作业相关算法自动生成送车计划单。

进一步所述微机联锁排路自动化子系统功能包括：进路自动化，将进路由信号员人工逐条办理变为计划驱动的计算机全自动办理，不需人工操作确认；进路人工干预，系统预备有在自动进路触发执行前间接干预进路的手段，例如调节进路执行优先级别、暂停执行等等；防止错办漏办误办进路，事先不需要人工核对确认的自动进路意味着计算机要对进路的正确性负全责，通过事先对进路正确性进行反复验证，投产后出错的可能性极小，不受人的情绪、状态和注意力的影响，另外，没有第三方盯控，一个人自己操作自己盯控存在共性认识误区，出错概率相对较大，如果计算机操作人工盯控则极大减少了同时失误的概率，可以预见安全程度将大幅提高；全自动管理现车，系统根据机车实时定位及进路的执行情况，自动确定车辆的现在位置，并反馈到物流系统，避免因值班员清钩不及时造成的现车差错；自动选路，采用了调车计划边执行边续钩技术，第一次拖拽机车/车辆变换线路后立即办理第一条进路，缩短了联锁进路执行时间，当计划尚不明确时，可以先创建已确定的调车计划，待后续调车计划明确后随时续勾，在排除故障、锁闭、封锁等原因不通的进路后，最短折返或最短走行的进路方案优先；进路办理零等待，一组调车计划对应一系列指令，所控制的进路随着调车作业的进程逐条办理执行，当条件成熟时会在1秒之内毫不犹豫地向联锁系统下发操控指令排列进路，自动化发起选排进路的等待时间几乎为零，即零等待；无信折返，车场多台机车作业时为了提高效率，当有调车折返，在保障进路够用的前提下应尽量办短进路而不办长进路。

进一步所述调车作业自动清钩子系统功能包括：自动清钩，采用联锁和RTK双重确认机制，判断机车到达，实现自动清钩，并采集清钩时间点；手动清钩，选定某调车计划，弹出清钩窗体，手动完成调车计划，并采集清钩时间点。

进一步所述行车安全防护自动化子系统功能包括：机车车载终端功能（安全管控），微机联锁信息通过4G无线网络传送到车载计算机，实时显示微机联锁的相关信息，在以微机联锁为模板的示意图上实时显示机车所在的位置、速度、车列前方进路、调车信号、距离等，对全站作业机车进行自动位置追踪，在接近道口、道岔、信号灯等位置会给出语音提示，在要求停车的地点实施自停，在超速等情况下会有示警提示并实施制动降速，以确保安全行车；机车实时监控，在调度终端软件的GIS图和控制行车指挥的线路示意图（有信号灯和道岔的状态显示及进路情况）上可以监控到机车的实时位置，运动状态，速度大小，牵引车辆的数量、类型。不同的车辆有不同的图标形象表示，一目了然；动态轨迹记录及回放，指定任意一辆机车，选定时间段，回放该时间段内的历史轨迹，使用控制键可以实现播放、停止、暂停、快进、快退、变速功能；机车运用统计（吨公里指标分析），通过对机车任意时间段GPS历史数据的统计，统计出机车在各站场（或区间）的运行的时间分布图和机车的工作时间统计图，自动生成机车运行作业图、机车运行速度图、机车运行统计图、机车里程统计图，给定机车车号和时间段，统计机车的运行距离、运量和相关指标；货运时间自动采集，用车号识别设备，自动记录到与国铁交接的到达车和外排车的相关信息及时间，为与国铁结算的铁路停时费，提供基础数据和结算依据；利用GPS车载终端，实时采集卸车对位，卸后取车时间，装车对位时间及装后取车时间，为与相关单位分摊铁路停时费，提供核算依据；通过GPS技术对运输生产相关关键点停时的自动采集；铁路线路自动测绘及机车运行线路质量监控，通过对机车运行GPS历史数据的统计，全自动的测绘线路及坡度情况，为站细提供详实的资料；线路“灾害”预警，通过对机车定位历史数据的统计，找出企业铁路线路的“宏观”异常，使线路维修提供预知性；机车油耗管理，对每次加油进行记录，利用走行公里数，对车辆油耗进行核算，及时发现并警示异常行为，为企业管理部门机车运行管理提供有力的数据依据和佐证；区段分路不良检测，机车安控系统地面设备结合机车车载GPS位置信息，计算列车前部/后部的位置信息，结合机车运行方向，对比信号机/绝缘节的位置信息，通过计算判断该机车所牵引的列车对某区段的动态占用与出清，即软件轨道电路，并与物理轨道电路占用与出清进行对比判断，实现对车辆位置的实时精确判断，通过该技术，可解决线路物理轨道电路分路不良的问题；防冒进与尽头线防撞，防止车列冒进，防止车列越过站场规定的停车点，在机车显示器显示车列前方的地面调车信号，防止车列以超过允许的运行速度走行，防止车列以超过允许的连挂速度进行连挂作业，在机车上具有语音提示报警功能。

通过与现有技术对比，行车安全防护自动化子系统实现了基于“微机联锁+RTK”双保障的智能控车，除了机车运行车地联控系统还有车载LKJ机车运行监控系统、尽头线防撞系统、道口集中管控系统，其中车载LKJ机车运行监控系统是对机车实现了实时定位的功能，尽头线防撞系统解决铁路尽头线调车作业的安全问题，尽头线设置土挡设备，车载端通过车载控车系统控制机车减速或停车，达到自动安全防撞的目的；道口集中管控系统解决机车在顶送作业时，司机在无法通视前方道口等关键区域的行车问题；通过几个子系统结合，形成了安全的双保险，除了显示信号和轨道状态外同时显示机车在轨道的准确位置，这样就可有效地防止“撞车”、“四股道”、“挤道岔”“脱线”等安全事故的发生，做到系统互联互通，信息共享，解决行车作业中的超速、冒进、撞土挡、道口等事故，在要求停车的地点实施自停，在超速等情况下会有示警提示并实施制动降速，达到安全防护的目的。

手机移动端APP实时管控子系统功能：实时显示联锁信息、机车位置显示、车速显示、挂车信息显示、动态站场显示、调车计划查询、货运信息查询，现车查询、调车计划查询、运输计划查询、车号识别、发运记录、装车通报、卸车通报、停时分析、声光报警等。

Claims (2)

1.一种企业铁路站场综合自动化系统，通过集成相关接口设备、微机联锁设备、机车车载LKJ设备，结合微机联锁系统、尽头线防撞系统、道口集中管控系统、机车车地联控系统，开发了该企业铁路站场综合自动化系统，包括接发车自动化子系统、到达解体及取送车调度指挥自动化子系统、微机联锁排路自动化子系统、调车作业自动清钩子系统、行车安全防护自动化子系统，手机移动端APP实时管控子系统；

其中所述接发车自动化子系统，用于有关进场车辆的相关信息自动匹配，将有关接入本站场的车辆自动完成到达车辆和货物在信息系统内的注册，进入信息系统管辖范围，同时，在企业铁路站场内编组好的待发车辆，在外发出场时与有关出场车辆的相关信息在信息系统内记录和销号，完成外发车辆在信息系统内的相关处理，有关进场车辆的相关信息是通过国铁到达确报信息及企业采购系统和安装在进场铁路股道咽喉处的铁路车号识别设备获取，有关出场车辆的相关信息是通过安装在出场铁路股道咽喉处的铁路车号识别设备和企业销售系统获取；

其中所述到达解体及取送车调度指挥自动化子系统，用于将到达车辆所载货物的品名分配去向，自动生成到达解体调车计划，各用车单位向综合自动化系统发出请车和取车信号，由系统自动生成请车调车计划和取送车调车计划，并生成好的计划发给联锁系统；

其中所述微机联锁排路自动化子系统，用于将调车计划分步自动生成微机联锁能接收的进路指令集，并发送给本站场的微机联锁系统，实现自动开进路功能；

其中所述调车作业自动清钩子系统，利用机车车载高精度定位设备可准确的获得机车的定位信息，同时根据微机联锁进路变化实时监测车列到达调车作业中钩计划的目标股道位置，二者结合可完全确认每一钩调车计划的完成情况，并自动记录完成时间，并自动标记该调车计划已完成，以便开启下一钩计划的执行；

其中所述行车安全防护自动化子系统，集成机车运行车地联控系统、车载LKJ机车运行监控系统、尽头线防撞系统、道口集中管控系统，用于解决企业铁路机车作业运行时带来的分路不良、冒进、挤道岔、尽头线防撞的问题，并在机车车辆冒进、铁路尽头线位置自动减速停车；

其中所述手机移动端APP实时管控子系统，用于在手机移动端综合显示联锁、运输调度指挥系统的关键信息，方便了管理及决策人员的动态管控、动态决策问题，并为非铁路专业的管理人员提供了可视化的图表及货运实时数据；

其中所述接发车自动化子系统功能包括接车和发车，

到达解体及取送车调度指挥自动化子系统功能包括，到达解体、配重作业、取车作业、配空作业、编组作业，

微机联锁排路自动化子系统主要功能包括，进路自动化、进路人工干预、防止错办漏办误办进路、全自动管理现车、自动选路、进路办理零等待、无信折返，

调车作业自动清钩子系统功能包括自动清钩和手动清钩，

行车安全防护自动化子系统主要功能包括，机车车载终端安全管控功能、机车实时监控、动态轨迹记录及回放、机车运用统计、货运时间自动采集、卸车对位采集、关键点停时自动采集、铁路线路自动测绘及机车运行线路质量监控、线路“灾害”预警、区段分路不良检测、防冒进与尽头线防撞，

手机移动端APP实时管控子系统功能包括，实时显示联锁信息、机车位置显示、车速显示、挂车信息显示、动态站场显示、调车计划查询、货运信息查询，现车查询、调车计划查询、运输计划查询、车号识别、发运记录、装车通报、卸车通报、停时分析、声光报警。

2.根据权利要求1所述的一种企业铁路站场综合自动化系统，其特征在于，所述到达解体及取送车调度指挥自动化子系统，属于调车计划自动生成的部分，可根据到达车品名分配去向通过调车作业相关算法自动下达到达解体调车作业计划单，完成到达解体流程，同理，各货位在装卸车完后，发出送车和取车信息，根据货位和股道是从属关系，通过调车作业相关算法自动生成取车调车计划和送车调车计划，并将生成好的调车作业计划单发给联锁系统，完成取送车流程。

Images