CN104773191A - 一种企业铁路自动集中控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种企业铁路集中自动控制方法，通过对接发列车作业作业计划以及调车计划依次进行计划获取、计划调整、计划分解，并对进路进行搜索和筛选，得到可行走进路集合后，根据计划进路以及任务优先级，进行进路调度并依顺序执行，实现了企业铁路作业的自动集中控制。本发明的企业铁路自动集中控制系统，具有调度中心子系统、车站子系统以及联锁子系统，调度中心子系统包括运输生产计划工作站和调度指挥机，车站子系统包括车站自律机，调度指挥机根据生产计划工作站编排的日班计划获取列车计划和调车计划，调整阶段计划，并将任务集合下达给车站自律机，车站自律机接收并分解任务集合，进行进路调度，再驱动联锁子系统进行进路执行。

Description

一种企业铁路自动集中控制方法及其系统

技术领域

本发明具体涉及一种企业铁路自动集中控制方法及其系统。

背景技术

企业铁路自动集中控制是企业铁路发展中所出现的新问题。

此前，铁路集中控制的作业方式主要靠分散在车站的工作人员以人工的方式从管理信息系统获得相应车站列车、调车及单机有目的移动等任务作业计划，或通过电话的方式记录获得相关信息；接着，根据获得的作业计划，通过人工判断车站控制台上的设备占用情况，并人工推算各任务占用车站进路的时间和空间顺序；然后手工在车站控制台上安排进路，计算机联锁系统则根据人工按下的始、终端按钮来正确排列进路、锁闭进路；当该任务执行完后，再进行进路解锁。这种通过人工作业办理进路的方式有可能会造成以下问题：（一）误接股道、漏接列车，发错方向；（二）调车径路灵活，平行进路、迂回进路、长短调车进路错综复杂，人工排列很难同时兼顾，造成作业效率低下；（三）各车站的分散操作不利于将整个企业铁路运输工作协调，从而不利于提高运输生产效率。

目前，干线铁路上的自动集中控制系统（即调度集中系统，简称CTC）处理的问题以接发列车作业为主，而并不包括有大量调车作业的编组站或区段站，在大铁路设备功能又比较齐全的情况下，CTC可基本解决正常接发列车与正常调车作业。

企业铁路的特点是除了少量的接发列车作业外，还存在大量的调车作业。接发列车作业的处理一般较为简单，但调车作业经常会出现无法预知的情况。这是由于普通的调车作业为正常的甩挂作业，而企业铁路存在着大量的非正规作业，如取送作业，比如一个车站的附属场可能没有联锁系统，依靠照查完成闭塞的工作；以及以调车方式的接发列车作业，比如两个独立的站场之间可采用调车方式接发列车作业，以照查来代替闭塞的方式；同时大量调车作业之间也可能存在进路冲突。在现有技术中，这些问题都没有得到很好解决，并且企业铁路在设备和功能的完善度上还无法与干线铁路相提并论，作业却相对灵活，因此企业铁路的自动集中控制系统与国有铁路还存在较大的区别，从而使得干线铁路的自动集中控制系统（CTC）无法适应企业铁路的使用需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种企业铁路自动集中控制方法及其系统，通过从数据库中读取计划信息，然后将计划进行分解，再根据设备状态情况选择最优路径，从而达到自动集中控制的目的。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种企业铁路自动集中控制方法，具有这样的特征，步骤包括：计划获取：获取列车作业计划表和调车作业计划表中的任务集合；计划调整：对任务集合中的更改任务进行执行顺序调整,得到第二任务集合；计划分解：将第二任务集合按时间先后分解成相应的指令序列；近路搜索：采用深度优先算法，对指令序列中的当前任务集合进行进路搜索，得到进路集合；进路筛选：在进路集合中根据联锁表筛选，得到可行走进路集合；进路调度和进路执行：选取可行走进路集合中的计划进路，使当前任务集合所对应的当前列车通过，计划进路被占用时，选取可行走进路集合中的任意进路，使当前列车通过，将除当前列车所对应的任务外的剩余任务作为更改任务，可行走进路集合中所有进路被占用时，将可行走进路集合分解成复数个进路单位，采用综合评定优化算法，根据当前任务集合的优先等级，开放高优先等级任务占用的第一进路，并将低优先等级任务占用的第二进路延迟一定时间一定次数，使当前任务集合中的高优先等级任务的列车通过第一进路；当前任务集合中的任务数量大于等于一。

本发明的企业铁路自动集中控制方法，还可以具有这样的特征：任务集合为未完成任务的集合。

本发明的企业铁路自动集中控制方法，还可以具有这样的特征：进路单位不可分解。

本发明的企业铁路自动集中控制方法，还可以具有这样的特征：更改任务包括列车晚点、作业提前、作业延误、调机任务、进路冲突。

本发明的企业铁路自动集中控制方法，还可以具有这样的特征：列车作业计划表中的列车作业包括接发列车作业、取送作业和以调车方式的接发列车作业。

本发明的企业铁路自动集中控制方法，还可以具有这样的特征：调车作业计划表中的每一单调车任务具有优先级，调车作业的每一钩任务具有权值，选取调车可行走进路集合中的调车计划进路，使当前调车任务集合所对应的当前列车通过，调车计划进路被占用时，选取调车可行走进路集合中的任意进路，使当前列车通过，将除当前列车所对应的任务外的剩余任务作为更改任务，调车可行走进路集合中所有进路被占用时，将调车可行走进路集合分解成复数个进路单位，采用综合评定优化算法，根据当前调车任务集合的优先等级，开放高优先等级调车任务占用的第三进路，并将低优先等级调车任务占用的第四进路延迟一定时间一定次数，使当前调车任务集合中的高优先等级的列车通过第三进路，调车任务集合中两单调车任务的优先等级相同时，根据权值，开放权值高调车任务占用的第三进路，并提高权值低调车任务的权值，调车任务集合中的两单调车任务的优先等级与权值都相同时，随机开放其中一单调车任务占用的第三进路，并提高另外一单进行进路避让的调车任务的权值。

本发明的企业铁路自动集中控制系统，还可以具有这样的特征：具有调度中心子系统、车站子系统以及联锁子系统，其中，调度中心子系统包括运输生产计划工作站和调度指挥机，车站子系统包括车站自律机，运输生产计划工作站用于编排日班计划、阶段计划和调车计划，调度指挥机根据日班计划获取列车计划和调车计划，调整阶段计划，得到第二任务集合，并下达给车站自律机，车站自律机接收并分解第二任务集合，根据综合评定优化算法，对当前任务集合进行进路调度，车站自律机驱动联锁子系统进行进路执行。

本发明的企业铁路自动集中控制系统，还可以具有这样的特征：车站子系统还具有与车站自律机配套连接的联锁子系统接口机，用于连接机车安控设备。

本发明的企业铁路自动集中控制系统，还可以具有这样的特征：调度指挥机还用于跟踪列车车次。

另外，本发明的企业铁路自动集中控制系统，还可以具有这样的特征：调度中心子系统还具有集中操作机，用于接收并显示进路序列，集中操作机还用于将自动控制模式转换成人工模式。

发明的作用与效果

根据本发明涉及的企业铁路自动集中控制的方法及其系统，通过对接发列车作业作业计划以及调车计划依次进行计划获取、计划调整、计划分解，并对进路进行搜索和筛选，得到可行走进路集合后，根据计划进路以及任务优先级，进行进路调度并依顺序执行，实现了企业铁路作业的自动集中控制。

本方法及系统针对企业铁路的特点，将以调车方式的列车作业归入接发列车作业，在完成普通接发列车作业的同时也兼顾了大量作业方式灵活的调车作业，这种分类使得场间调车与站间调车方便快捷，也使得自律机在处理时无需进行过多逻辑判断，从而降低了自律机开发难度，完成任务并降低成本。

本方法及系统依据每一单调车作业任务的优先级以及每一钩的权值，进行进路调度以及进路执行。通过提高被延迟进路的调车任务的权值，使得进行进路避让的任务不被推迟多次，从而有效、合理、高效地进行调车作业的调度控制。

本系统中的自律机与接口机直接连接，从而无需进行无线接口的开发与无线设备的购买，通过与接口机的配套实现了与机车安控设备的连接，节省了开发成本与设备成本。

附图说明

图1为本实施例中自律机与联锁子系统的连接示意图；以及

图2为本实施例中企业铁路自动集中控制系统的流程示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进行详细阐述。

图2为本实施例中企业铁路自动集中控制系统的流程示意图。

如图2所示的企业铁路自动集中控制系统的流程示意图，本实施例的企业铁路自动集中控制系统包括调度中心子系统、车站子系统以及联锁子系统。

调度中心子系统包括运输生产计划工作站和调度指挥机，车站子系统包括车站自律机。运输生产计划工作站用于编排日班计划、阶段计划和调车计划，调度指挥机根据日班计划和调车计划获取列车作业计划和调车作业计划，并调整阶段计划，得到第二任务集合，并下达给车站自律机，车站自律机接收并分解第二任务集合，根据综合评定优化算法，对当前任务集合进行进路调度，再机驱动联锁子系统进行进路执行。

车站子系统还可以包括与车站自律机配套连接的联锁子系统接口机，用于连接机车安控设备。调度中心子系统还可以包括调监工作站，用于采集闭塞信息。调度中心子系统还可以包括集中操作机，用于接收并显示进路序列，集中操作机还能用于将自动控制模式转换成人工模式。调度指挥机还能用于跟踪列车车次。

运输生产计划工作站用于编制企业铁路的日班计划、阶段计划及调车计划，根据日班计划提供的列车信息（转站车列信息），根据机车供应及分工情况，勾画机车交路图，形成机车运用计划。日班计划是根据企业生产计划、营销计划以及与国铁交接计划所编制得到的，其运用智能算法推算车流，确定各站、场、区、线的装车、卸车、排空车计划；规划机车牵引，成列车方案；自动铺画大表，手工调整日班计划作业大表上的计划线；并实际完成分析。阶段计划用于收集各站装卸车计划及到车计划，根据自律机反馈的作业实绩，更加具体合理地安排站区到发线、货物线及其它站线的使用，安排列车及机车的运行计划，协调作业与非作业的安排；落实施工组织计划、装卸计划，严格按铁路的编组计划及技规要求编制高质量列车，保证最大厂区出入车，适应高峰密集到发的作业要求保证不间断的接发列车，动态推算厂存车流，铺画列车运行计划及机车运用计划；根据自律机反馈的信息自动铺画作业完成实绩。调车计划在于以最少的钩数、调动辆数辅助编制解体、编组、取送钩计划，含挑车、成组，混合成组、站顺，倒隔离、对货位等，同时对过磅要求、违编检查等处理；人工确认、核准、规定调机及其他调车设备（驼峰、牵出线等），将计划下达给各调车组、自律机。

调度指挥机根据列车运行图管理、技术作业大表，由列车运行与各站调车作业的实际进度对阶段计划的当前作业计划进行实时调整，形成当前决策，绘制阶段运行图及调车作业顺序；并将运行计划信息、调车顺序及调车作业钩计划下达到车站自律机，对任务进行自动执行或转集中操作机的人工模式办理；跟踪列车车次、调车作业单号及机车标识；收集作业实绩，绘制运行图和技术作业大表；完成调度相关统计分析。

集中操作机用于接受、显示自律机的进路序列，也用于转换操作模式，进行人工调整自律机的进路序列，再下达调度命令，完成各站手工操作办理列车及调车进路；提供各站操作控制台，区间情况模拟，计划显示、进路序列显示等。

调监工作站用于采集车站及区间信号、闭塞等信息，显现辖区信号设备状态、列车运行状况及调车作业动态信息跟踪。

自律机用于进行计划接收、计划分解、进路调度、冲突检查、车站自律、手工按钮检查、安全规则检查。

1）接收列车作业计划及调车作业计划

自律机采用TCP/IP协议的通讯方式，通过数据库中的列车作业计划表与调车作业计划表的内容，获取除已完成任务之外的计划信息，并不修改进行中的任务，因此得到未完成任务中的列车作业计划表和调车作业计划表。

本方法将取送作业和与以调车方式的列车作业归入列车作业计划，并通过配置文件方便灵活地标记此类接发车，将本应搜索的接发车信号机变成调车信号机。

列车作业计划主要内容为接入/出发方向、接入/出发股道、到发时刻，主要包括车次号；股道号；车站号；到达时刻；出发时刻；作业时间(最小停站时间)。运行径路包括：始发终止标志；连接关系；列车属性，如是否为电力机车、客货车是否超限及车列长度等。调车作业计划主要内容为机车位置、调车股道、摘挂标记、摘挂车数，注意事项。

2）计划调整

当列车晚点、作业提前或延误、调机任务或进路发生冲突等情况发生造成接发列车计划或调车计划有变动时，调度指挥机向自律机发送信号，自律机对需要调整的作业计划进行顺序调整，得到第二任务集合。

3）计划分解

自律机将接收到的包括了接发列车作业计划和调车作业计划的第二任务集合分解转换成相应的指令序列，插入总的指令流。

4）进路搜索

自律机采用深度优先算法，对指令序列中的当前任务集合进行进路搜索，得到进路集合。

5）进路筛选

通过站场设备的顺序关系，配合联锁表检查搜索的进路中是否有可以行走的进路，从而筛选出某次任务的所有进路，得到可行走进路集合。

6）进路调度和执行

可行走进路集合意味着对于一条接发列车任务或调车任务进路都是不唯一的，有的甚至有多条进路可供选择，所以每一条任务的路径也可能不止一条。这样，当不存在近路冲突时，选取可行走进路集合中的计划进路，使当前任务集合所对应的当前列车通过，在产生进路冲突即计划进路被占用时，可选取可行走进路集合中的其余任意进路，使当前列车通过，将除当前列车所对应的任务外的剩余任务作为更改任务，这种进路的避让可不影响作业的效率。当产生进路冲突且所有可行走进路集合中所有进路被占用，进路冲突无法避免的情况下，根据《站细》有关限制条件及车站的设备条件，对于欲执行的进路指令集合，进行调度优化选排并办理执行站内进路，将可行走进路集合分解成复数个不可分解的最小进路单位，采用综合评定优化算法，根据当前任务集合的轻重缓急和优先等级，对该进路单位进行合理的调度，开放高优先等级任务占用的第一进路，并将低优先等级任务占用的第二进路延迟一定时间一定次数，使当前任务集合中的高优先等级任务的列车通过第一进路，使之产生最大的平行作业，最少的任务延误的加权综合值。因任务延误造成站内各种进路在时空上选择发生冲突时，须处理进路的冲突，协调各项作业的执行，调整占用进路序列。站内进路包括列车到达进路、列车出发进路、本务机车出入库进路、解体调车进路、编组调车进路、取送调车进路、以及调机转场、转线进路等。

进路的办理原则如下：由图1所示，自律机与联锁系统相连接，自律机采用定时扫描任务列表的方式进行任务的触发，当自律机发现当前命令已到触发时间时，则对当前命令中所要占用的所有联锁设备进行扫描，设备使用信息由联锁子系统发送得到，当发现进路中的设备完好可以发送命令时，自律机向联锁系统发送联锁命令，联锁子系统再通过逻辑运算判断是否可以开放进路，如果开放成功，则给自律机返回进路开放成功标志，自律机就可根据进路的信息进行列车位置的跟踪，当发现进路的设备有占用的情况下，则判断是否可以利用可行走进路集合中的其他进路，如果可以利用采用这条进路，则进行剩余任务的任务变更。这是因为一条进路变更可能导致以后任务的排序变更，所以当任务的进路发送改变的时候要对任务表进行整理，当发现没有可以利用的进路时，那么此条任务延迟规定的时间，当延迟的次数达到规定的次数，则提出报警，让调度人员调高此次作业的优先级，或是人工进行排列进路，与联锁系统的连接方式采用串口232通讯，从而保证联锁系统的安全性。

当计划中的接车股道安排不当时，自律机也能够给出报警，由人工修改。当接发车存在变更进路时，自律机选基本进路。当接车进路有延续时，自律机自动选排延续进路，人工可修改计划中的股道安排。

取送作业和以调车方式的接发列车作业都采用接发列车作业方式，系统通过配置文件判断得到以调车方式的接发列车作业任务，并控制该进路的始终端信号机去寻找调车信号机，在进路中搜索到信号机后在于联锁表进行对比，以确定调车信号机是否可以开放。不从联锁表中搜索进路的主要原因在于不同厂家的联锁系统的联锁表内容各不相同，有的公司的联锁表与铁路系统的标准联锁表相一致，有些公司的联锁表则相去甚远，这里采用简单的联锁表方式，可以方便容易的配置联锁表，省去了复杂联锁表的制作形式。

本系统中对于调车进路具有进一步设置的控制方法，对每一单调车作业赋予优先级，对每一单调车作业的每一调车钩任务都赋予权值，在进路出现冲突的情况下，首先检查变通进路也就是其他同一效果的进路是否存在且是否可行，若可行则直接办理变通进路并重新排列进路表。当所有进路都存在冲突时，根据每一单调车任务的优先级进行比较，优先进行办理优先级高的调车作业，再办理优先级低的调车作业，如果优先级相同，那么则比较两单调车作业中两钩任务的权值，并提高其中一单进行进路避让的调车钩作业的权值，也就是说被推迟的进路的权值高于没有被推迟的进路，这样就可以保证进路不会被推迟多次，当优先级与权值都相同的情况下，则随机开放进路，其中一单进行进路避让的调车钩作业的权值增加，接下来就可以对此单调车任务进行优先办理了。

本发明中的企业铁路自动集中控制方法步骤如下：

计划获取：获取列车作业计划表和调车作业计划表中的任务集合，任务集合为未完成任务的集合。

计划调整：对任务集合中的更改任务进行执行顺序调整,得到第二任务集合，更改任务包括列车晚点、作业提前、作业延误、调机任务、进路冲突。

计划分解：将第二任务集合按时间先后分解成相应的指令序列。

近路搜索：采用深度优先算法，对指令序列中的当前任务集合进行进路搜索，得到进路集合。

进路筛选：在进路集合中根据联锁表筛选，得到可行走进路集合。

进路调度和进路执行：选取可行走进路集合中的计划进路，使当前任务集合所对应的当前列车通过，计划进路被占用时，选取可行走进路集合中的任意进路，使当前列车通过，将除当前列车所对应的任务外的剩余任务作为更改任务，可行走进路集合中所有进路被占用时，将可行走进路集合分解成复数个不可分解的进路单位，采用综合评定优化算法，根据当前任务集合的优先等级，开放高优先等级任务占用的第一进路，并将低优先等级任务占用的第二进路延迟一定时间一定次数，使当前任务集合中的高优先等级任务的列车通过第一进路；当前任务集合中的任务数量大于等于一。

调车作业计划表中的每一单调车任务具有优先级，调车作业的每一钩任务具有权值，选取调车可行走进路集合中的调车计划进路，使当前调车任务集合所对应的当前列车通过，调车计划进路被占用时，选取调车可行走进路集合中的任意进路，使当前列车通过，将除当前列车所对应的任务外的剩余任务作为更改任务，调车可行走进路集合中所有进路被占用时，将调车可行走进路集合分解成复数个进路单位，采用综合评定优化算法，根据当前调车任务集合的优先等级，开放高优先等级调车任务占用的第三进路，并将低优先等级调车任务占用的第四进路延迟一定时间一定次数，使当前调车任务集合中的高优先等级的列车通过第三进路，调车任务集合中两单调车任务的优先等级相同时，根据权值，开放权值高调车任务占用的第三进路，并提高权值低调车任务的权值，调车任务集合中的两单调车任务的优先等级与权值都相同时，随机开放其中一单调车任务占用的第三进路，并提高另外一单进行进路避让的调车任务的权值。

图1为本实施例中自律机与联锁子系统的连接示意图。

如图1所示，自律机是分散自律型调度集中系统的车站核心设备，采用linux系统，安全稳定，通过网络与数据库连接，通过串口与站内联锁子系统连接。

自律机采用双机热备工作方式，通过双机热备单元进行切换,它的主要参数如下：

LiRC-2自律机是一款19英寸上架安装，4U高机箱。内部模块采用CPCI接口方式，实现板卡之间无线缆连接。LiRC-2自律机系统包含两套3U CPCI计算机系统(A系统和B系统)及一套切换单元（STBY）。该系统采用双机冗余的方式与外部装置连接协同工作，正常情况下两套计算机系统同时运行，完成相同的任务、处理相同的数据，切换单元会指定其中一台作为主机。当其中一台发生故障时，切换单元会给出切换信号，通知无故障的计算机系统切换为主机，以此保证系统正常运行。

CPU模块包含：Intel（原文如此，实际应为AMD）嵌入式Dothan CPU，1G主频，表贴512M内存，板载1个10/100M、1个10/100/1000M以太网卡，2个RS232串口，两个USB接口，显示器、键鼠接口。使用CF卡作为存贮器。CF卡安装在CPU的后走线板上。

自律机主要用于接收存储调度中心的列车运行计划、调车作业计划等，并可以自动按计划进行进路排列，驱动联锁系统执行；人工接收调度中心和本地值班员(信号员)的直接控制操作指令(按钮命令)，经与列车计划以及联锁关系检查后，确认无冲突后人工驱动联锁系统执行；对信号设备的表示信息进行分析，确认进路的完整性和信号的正确性，并对非常规情况进行处理；对车次号进行安全级管理；实时接收车站信号设备状态表示信息，通过列车作业及调车作业的跟踪，收集行车运行实际数据，并上传至调度中心；接收邻站的实际和计划运行图、以及设备状态信息；接收调度中心和本站值班员的进路人工干预，并调整内部处理流程。

对于调度集中的车站，都需要增加两台自律机和一台双机热备单元，然而对于不同的需求也存在不同的设备需求，如有些企业不需要双机热备的也可以单机运行，但这样在计算的结果与安全性上系统会有所下降，但成本会相对降低。

本系统中的控制模式可分为两种，即中心控制操作方式和车站控制操作方式（即人工操作模式）。

中心控制操作方式适用于无人站，调度中心完全控制车站列车计划的调整、车站线路的安排、列车和调车信号的开放、调车作业计划的编制、进路的排列。在此控制模式下，车站行车只保留一名值守人员，车站所有的行车指挥及调车作业全部由调度中心调度员指挥控制。

车站控制操作方式适用于大型车站或中心控制设备故障时，调度中心负责列车计划的调整及下达，车站有权人工修改进路序列中的股道安排。车站人工制定调车作业计划、办理调车作业。所有的列车进路及调车进路最终均通过自律机实现对计算机联锁的控制。

列车进路控制：

1）自动按图排列进路

当系统处于自控状态时，即自动按图排列进路状态，自律机能按阶段计划自动排列列车进路。

2）人工排列进路

人工直接用鼠标点击始端及终端按钮(延续按钮)办理进路，自律机进行联锁逻辑判定和《站细》检测后输出。点击取消进路按钮和始端按钮可直接取消进路。

3）闭塞的处理

从行车安全而言，闭塞是行车安全的保证，大铁路上都是双线自动闭塞，完全可以通过区间设备来判断区间是否有车，从而可以自动办理闭塞请求与闭塞应答，然而在企业铁路上，绝大部分是单线半自动闭塞，且大多数都没有区间设备，这就无法完成闭塞的应答，所以就闭塞而言，现在的企业铁路还无法实现无人站。根据这一特点，如果没有在集中操作的情况下，车站子系统还是需要人员来完成闭塞的应答，所以本系统出于安全考虑只完成闭塞的检查与闭塞请求，闭塞的应答依旧有人工完成。

照查是完成场间调车与调车方式完成列车作业的闭塞设备，当任务的触发时间到达时，首先检查照查，如果照查的信号不是可以发车，那么推迟任务，当推迟的次数达到了系统的规定次数，则给出报警，通知相关人员进行人工干预，使任务顺利完成。

调车进路控制：

1）调车进路排列和列车计划的冲突检测。与列车计划可能会有冲突的调车进路包括：穿越正线的调车进路、占用到发线的调车进路、不占用到发线但影响接发车的调车进路。在车站处于分散自律控制状态时，系统检测调车进路的办理与列车计划的冲突，一旦检测有冲突，弹出对话框报警，并询问是否继续办理。车站直接办理上述有冲突的调车进路时，必须输入预计进路占用时分。假如调车进路没有在预计的时间解锁，则报警。冲突检测的方法有：

A．根据《车站站细》规定，列车到达前若干时间内停止与到发线有关的调车作业；

B．系统估算(亦可人工输入)切割正线调车作业的进路占用时间，与经过正线列车的计划相比较。

2)调车计划的自动调整功能。本务机担当的甩挂作业会随本务机到站时刻的变化而变化；某一条调车进路开始办理的时刻能够随列车计划的变化而自动调整，并以避让进路的形式体现出来。

3)调车自动排列进路。调车进路可以由自律机自动触发，如本务机担当的甩挂作业第1钩进路、调车机掉头进路等。自动触发的条件是：①本次调车作业的作业单已发到机车并收到回执；②列车计划自律计算出的调车时间已到；③已收到司机向自律机发送的无线调车进路排列申请信息。

4）调车人工排列进路。人工直接用鼠标点击始端按钮、终端按钮办理进路，自律机进行联锁逻辑判定、按《站细》和列车运行计划要求检测后输出。点击取消进路按钮、始端按钮直接取消进路。

作业计划执行监督和结果自动返回：

通过作业实绩的反馈，跟踪监督各类计划的执行情况，将有关信息报计划与调度管理系统。跟踪列车在站车次，调车作业号及单机标识；完成列车自动报点和调车任务抹钩。

有关信息的反馈：通过任务的信息，其中包括列车车次号、进入股道、到达时间等信息，调车作业包括调车任务单号、调车钩号与开始时间等信息配合进路设备占用信息，返回给车务终端与集中操作机，自律机与车务终端、操作机的通讯方式采用TCP/IP协议，根据股道、道岔的占用情况在完成列车的停站到达时间的报点、调车作业的下一段进路的开放、调车任务的抹钩等功能。

列车车次跟踪与调车机车跟踪：根据任务的信号设备的占用情况与接口机发送过来的信息共同完成车次与机车的跟踪，原理在于每一个任务都与与之相对应的进路，当进路触发后联锁系统会返回进路触发成功的标志，那么对已本次任务就可以根据进路设备股道、道岔的占用情况，实时的反应出车次与机车的位置，并且与接口机连接，接口机与机车安控系统连接，接口机可以把机车安控系统的数据发送给自律机，自律机与接口机采用串口的方式进行连接，这样可以不用在自律机上开发与机车的无线接口，接口机就完成了机车信息的反馈，这样根据机车信息的反馈在加上进路中设备的占用情况，就可以正确的完成车次的跟踪与机车的跟踪。

信息集散与交换：

自动集中控制是衔接调度指挥系统与作业控制系统的纽带，也是信息交流和集散的中心，是管控结合的中枢。

车站业务管理机包括调度命令、阶段计划的签收和打印，车站行车日志的自动生成和管理，列车车次号修正和到发点的管理，调车作业抹钩，车站现在车管理，调车计划管理，用户管理及其他辅助功能。车站业务管理机根据车站的业务量的大小来设置的。当车站业务量小时，不设车站业务管理机，该业务由助调的操作机来完成。

实施例的作用与效果

根据本实施例涉及的企业铁路自动集中控制的方法及其系统，通过对揭发列车作业作业计划以及调车计划依次进行计划获取、计划调整、计划分解，并对进路进行搜索和筛选，得到可行走进路集合后，根据计划进路以及任务优先级，进行进路调度并依顺序执行，实现了企业铁路作业的自动集中控制。

本实施例中的方法及系统针对企业铁路的特点，将以调车方式的列车作业归入接发列车作业，在完成普通接发列车作业的同时也兼顾了大量作业方式灵活的调车作业，这种分类使得场间调车与站间调车方便快捷，也使得自律机在处理时无需进行过多逻辑判断，从而降低了自律机开发难度，完成任务并降低成本。

本实施例中的方法及系统依据每一单调车作业任务的优先级以及每一钩的权值，进行进路调度以及进路执行。通过提高被延迟进路的调车任务的权值，使得进行进路避让的任务不被推迟多次，从而有效、合理、高效地进行调车作业的调度控制。本实施例中的系统中自律机与接口机直接连接，从而无需进行无线接口的开发与无线设备的购买，通过与接口机的配套实现了与机车安控设备的连接，节省了开发成本与设备成本。

Claims (11)

1.一种企业铁路集中自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

计划获取：获取列车作业计划表和调车作业计划表中的任务集合；

计划调整：对所述任务集合中的更改任务进行执行顺序调整,得到第二任务集合；

计划分解：将所述第二任务集合按时间先后分解成相应的指令序列；

进路搜索：采用深度优先算法，对所述指令序列中的当前任务集合进行进路搜索，得到进路集合；

进路筛选：在所述进路集合中根据联锁表筛选，得到可行走进路集合；

进路调度和进路执行：选取所述可行走进路集合中的计划进路，使所述当前任务集合所对应的当前列车通过，

所述计划进路被占用时，选取所述可行走进路集合中的任意进路，使所述当前列车通过，将除所述当前列车所对应的任务外的剩余任务作为所述更改任务，

所述可行走进路集合中所有进路被占用时，将所述可行走进路集合分解成复数个进路单位，采用综合评定优化算法，根据所述当前任务集合的优先等级，开放高优先等级任务占用的第一进路，并将低优先等级任务占用的第二进路延迟一定时间一定次数，使所述当前任务集合中的高优先等级任务的列车通过所述第一进路；

其中，所述当前任务集合中的任务数量大于等于一。

2.根据权利要求1所述的企业铁路集中自动控制方法，其特征在于：

其中，所述任务集合为未完成任务的集合。

3.根据权利要求1所述的企业铁路集中自动控制方法，其特征在于：

其中，所述进路单位不可分解。

4.根据权利要求1所述的企业铁路集中自动控制方法，其特征在于：

其中，所述更改任务包括列车晚点、作业提前、作业延误、调机任务、进路冲突。

5.根据权利要求1所述的企业铁路集中自动控制方法，其特征在于：

其中，所述列车作业计划表中的列车作业包括接发列车作业、取送作业和以调车方式的接发列车作业。

6.根据权利要求1所述的企业铁路集中自动控制方法，其特征在于：

其中,所述调车作业计划表中的每一单调车任务具有优先级，所述调车作业的每一钩任务具有权值，

选取调车可行走进路集合中的调车计划进路，使当前调车任务集合所对应的当前列车通过，

所述调车计划进路被占用时，选取所述调车可行走进路集合中的任意进路，使所述当前列车通过，将除所述当前列车所对应的任务外的剩余任务作为所述更改任务，所述调车可行走进路集合中所有进路被占用时，将所述调车可行走进路集合分解成复数个进路单位，采用综合评定优化算法，根据所述当前调车任务集合的优先等级，开放高优先等级调车任务占用的第三进路，并将低优先等级调车任务占用的第四进路延迟一定时间一定次数，使所述当前调车任务集合中的高优先等级的列车通过所述第三进路，

所述调车任务集合中两单所述调车任务的优先等级相同时，根据所述权值，开放权值高调车任务占用的第三进路，并提高权值低调车任务的权值，

所述调车任务集合中的两单所述调车任务的优先等级与权值都相同时，随机开放其中一单调车任务占用的第三进路，并提高另外一单进行进路避让的调车任务的权值。

7.一种采用权利要求1所述的企业铁路集中自动控制方法的企业铁路集中自动控制系统，其特征在于：

具有调度中心子系统、车站子系统以及联锁子系统，

其中，所述调度中心子系统包括运输生产计划工作站和调度指挥机，

所述车站子系统包括车站自律机，

所述运输生产计划工作站用于编排日班计划、阶段计划和调车计划，

所述调度指挥机根据所述日班计划获取所述列车计划和所述调车计划，调整所述阶段计划，得到所述第二任务集合，并下达给所述车站自律机，

所述车站自律机接收并分解所述所述第二任务集合，根据综合评定优化算法，对所述当前任务集合进行所述进路调度，

所述车站自律机驱动所述联锁子系统进行所述进路执行。

8.根据权利要求6所述的企业铁路集中自动控制系统，其特征在于：

其中，所述车站子系统还具有与所述车站自律机配套连接的联锁子系统接口机，用于连接机车安控设备。

9.根据权利要求6所述的企业铁路集中自动控制系统，其特征在于：

其中，所述调度中心子系统还具有调监工作站，用于采集闭塞信息。

10.根据权利要求6所述的企业铁路集中自动控制系统，其特征在于：

其中，所述调度指挥机还用于跟踪列车车次。

11.根据权利要求6所述的企业铁路集中自动控制系统，其特征在于：

其中，所述调度中心子系统还具有集中操作机，用于接收并显示所述进路序列，

所述集中操作机还用于将自动控制模式转换成人工模式。