CN116620356B - 一种铁路调车进路安全控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路调车进路安全控制系统和方法，包括：获取铁路调车进路作业计划文档，对铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行多组调车进路控制任务；对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态；将区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到安全风险检测模型输出的、与区段状态相匹配的安全检测结果；如果安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔。本发明能够提高铁路调车进路的安全控制精准度。
Description
技术领域
本发明涉及铁路运输技术领域，具体而言，涉及一种铁路调车进路安全控制系统和方法。
背景技术
目前，在铁路运输的应用场景中，经常需要调车进路。通常的，车站调度员(值班员)需要按照调度所调度员下达的列车调整计划、装卸车计划、摘挂列车作业计划等为依据，结合当前车站实际情况，编制车站调度作业计划，并以调车作业通知单的形式下达给调车指挥人员及有关人员，适时办理调车进路，指挥调车作业人员按计划完成调车作业。
在实践中发现，在铁路调车进路的过程中，如果道口操作出现错误、或者操作不够及时，均会造成铁路运输的安全隐患。对此，现在的安全控制方法依赖人工多次检查，来提高铁路运输的安全性。然而，采用人工检查的安全控制方法存在着控制精准度不高的问题。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种铁路调车进路安全控制系统和方法，以至少提高铁路调车进路的安全控制精准度。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种铁路调车进路安全控制系统，所述系统包括处理装置，用于获取铁路调车进路作业计划文档，对所述铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行所述多组调车进路控制任务；
状态采集装置，用于对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态，并将所述区段状态回传给所述处理装置；
所述处理装置，还用于将所述区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到所述安全风险检测模型输出的、与所述区段状态相匹配的安全检测结果；如果所述安全检测结果为安全，则向控制装置发送控制指令；
所述控制装置，用于响应所述控制指令，按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，以实现所述进路路径的构建。
进一步的，所述所述安全风险检测模型基于以下步骤训练得到：
获取预先标注的铁路路段图像样本；
将所述铁路路段图像样本输入待训练的分类模型，得到所述待训练的分类模型预测得到的分类结果；其中，所述分类结果为安全或者不安全；
基于所述分类结果和所述铁路路段图像样本的标注结果，对所述待训练的分类模型进行迭代训练，得到训练完成的所述安全风险检测模型。
进一步的，所述状态采集装置具体用于：
对每组调车进路控制任务，确定该组调车进路控制任务对应的目标列车、进路起点以及进路终点；
基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段；
采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态。
进一步的，所述系统还包括提示装置；以及，所述处理装置还用于：
如果所述安全检测结果为不安全，则向所述提示装置发送提示指令；
所述提示装置，用于响应所述提示指令，通过语音以及显示设备输出提醒消息，以基于所述提醒消息暂停该调车进路控制任务。
进一步的，所述控制装置还用于；
向所述状态采集装置发送状态采集指令；
所述状态采集装置，还用于响应所述状态采集指令，采集进路路径对应的进路状态；并在所述进路状态指示完成调车进路的情况下，向所述处理装置发送任务完成提示。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种铁路调车进路安全控制方法，所述方法包括；
获取铁路调车进路作业计划文档，对所述铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行所述多组调车进路控制任务；
对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态；
将所述区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到所述安全风险检测模型输出的、与所述区段状态相匹配的安全检测结果；如果所述安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，以实现所述进路路径的构建。
进一步的，所述安全风险检测模型基于以下步骤训练得到：
获取预先标注的铁路路段图像样本；
将所述铁路路段图像样本输入待训练的分类模型，得到所述待训练的分类模型预测得到的分类结果；其中，所述分类结果为安全或者不安全；
基于所述分类结果和所述铁路路段图像样本的标注结果，对所述待训练的分类模型进行迭代训练，得到训练完成的所述安全风险检测模型。
进一步的，对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态，包括：
对每组调车进路控制任务，确定该组调车进路控制任务对应的目标列车、进路起点以及进路终点；
基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段；
采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态。
进一步的，所述方法还包括：
如果所述安全检测结果为不安全，则通过语音以及显示设备输出提醒消息，以基于所述提醒消息暂停该调车进路控制任务。
进一步的，所述方法还包括：
采集进路路径对应的进路状态；
在所述进路状态指示完成调车进路的情况下，发送任务完成提示。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述铁路调车进路安全控制方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的铁路调车进路安全控制方法。
在本发明实施例中，通过获取铁路调车进路作业计划文档，对铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行多组调车进路控制任务；对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态；将区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到安全风险检测模型输出的、与区段状态相匹配的安全检测结果；如果安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔。本发明能够提高铁路调车进路的安全控制精准度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的铁路调车进路安全控制系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的铁路调车进路安全控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的另一种可选的铁路调车进路安全控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种可选的铁路调车进路安全控制系统，如图1所示，该铁路调车进路安全控制系统包括处理装置101、状态采集装置102、控制装置103以及提示装置104；其中
处理装置101，用于获取铁路调车进路作业计划文档，对所述铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行所述多组调车进路控制任务。
其中，处理装置101可以为用于进行数据分析处理的终端、服务器等电子设备。铁路工作人员可以将铁路调车进路作业计划文档导入处理装置101，以使处理装置101对铁路调车进路作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务。其中，铁路调车进路作业计划文档可以为预先编辑好的、包含多组调车进路控制任务的文档，在铁路调车进路作业计划文档编辑阶段，可以用预先设定的分隔符号，分隔不同的铁路调车进路任务。在处理装置101获取到铁路调车进路作业计划文档之后，可以解析分隔符号，来得到多组调车进路控制任务。其中，每组调车进路控制任务可以对应有需要进行控制的目标列车、进站起点、进站终点。
状态采集装置102，用于对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态，并将所述区段状态回传给所述处理装置。
其中，状态采集装置102可以为用于采集区段图像的摄像装置，并且，状态采集装置102的数量通常为多个，设于不同铁路段的不同区段。在处理装置101按照顺序依次执行调车进路控制任务的过程中，对每组调车进路控制任务，会先确定与该调车进路控制任务相匹配的状态采集装置102，再向这些状态采集装置102发送采集控制指令，以使这些状态采集装置102响应采集控制指令，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态，并将区段状态回传给处理装置。其中，区段状态可以包括但不限于区段长度数据、区段是否存在异常人/物、区段是否被列车占用等，本实施例对此不做限定。
所述处理装置101，还用于将所述区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到所述安全风险检测模型输出的、与所述区段状态相匹配的安全检测结果；如果所述安全检测结果为安全，则向控制装置发送控制指令。
其中，处理装置101可以预先训练有安全风险检测模型，其中，安全风险检测模型用于检测区段是否存在安全风险。安全检测结果可以为安全或者不安全。处理装置将区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，安全风险检测模型会输出与区段状态相匹配的安全检测结果。如果安全检测结果为安全，则进一步向控制装置发送控制指令。
所述控制装置103，用于响应所述控制指令，按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，以实现所述进路路径的构建。
其中，控制装置103可以响应控制指令，按照调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，来构建进路路径。从而实现在判断为区段安全的条件下自动执行道岔移动操作，实现进路路径的构建，提高安全控制的精准度。
进一步的，所述所述安全风险检测模型基于以下步骤训练得到：
获取预先标注的铁路路段图像样本；
将所述铁路路段图像样本输入待训练的分类模型，得到所述待训练的分类模型预测得到的分类结果；其中，所述分类结果为安全或者不安全；
基于所述分类结果和所述铁路路段图像样本的标注结果，对所述待训练的分类模型进行迭代训练，得到训练完成的所述安全风险检测模型。
其中，可以将预先标注分类的大量铁路路段图像，作为样本，对待训练的分类模型进行模型训练。其中，在训练过程中，分类模型能够预测与铁路路段图像对应的分类结果是安全或者不安全。之后，基于分类模型的预测结果和标注结果之间的差异，可以构建损失函数，并基于损失函数不断迭代分类模型的模型参数，直至模型收敛，得到训练完成的安全风险检测模型。
进一步的，所述状态采集装置102具体用于：
对每组调车进路控制任务，确定该组调车进路控制任务对应的目标列车、进路起点以及进路终点；
基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段；
采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态。
其中，对于每组调车进路控制任务，状态采集装置可以先确定相对应的、需要进行控制的目标列车、进路起点以及进路终点，之后，状态采集装置可以进一步确定目标列车的当前行驶位置，再结合当前行驶位置、进路起点和进路终点，构建目标铁路段，采集目标铁路段的多个图像，并对多个图像进行解析，得到上述的区段状态。
作为一种可选的实施方式，基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段，包括：将当前行驶位置到进路起点之间的铁路段作为第一铁路段，以及将进路起点到进路终点之间的铁路段作为第二铁路段。此时的目标铁路段包含第一铁路段和第二铁路段。
作为一种可选的实施方式，采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态，包括：采集第一铁路段的图像信息，并对第一铁路段的图像信息进行解析得到第一铁路段的区段状态；以及，采集第二铁路段的图像信息，并对第二铁路段的图像信息进行解析得到第二铁路段的区段状态。
进一步的，所述系统还包括提示装置104；以及，所述处理装置101还用于：
如果所述安全检测结果为不安全，则向所述提示装置104发送提示指令；
所述提示装置104，用于响应所述提示指令，通过语音以及显示设备输出提醒消息，以基于所述提醒消息暂停该调车进路控制任务。
其中，如果安全检测结果为不安全，则进一步向提示装置发送提示指令，以使提示装置响应提示指令，通过语音以及显示设备输出提醒消息，以基于所述提醒消息暂停该调车进路控制任务。
其中，如果上述的安全检测结果为不安全，则可以通过遍历铁路路段，来查找该组调车进路控制任务适配的候选安全进车路段，并控制目标列车按照候选安全进车路段进行调车进路。
优选的，控制装置可以先响应提示装置发出的提醒消息，暂停调车进路控制任务，之后，基于目标列车的当前位置，确定与当前位置距离最近的空闲区段，再基于空闲区段的结束位置，继续查询与空闲区段的结束位置距离最近的其他空闲区段，直至最终查询到的空闲区段的区段结束位置位于进路作业区域。之后，将空闲区段集合确定为与该组调车进路控制任务适配的候选安全进车路段，并控制目标列车按照候选安全进车路段进行调车进路。
进一步的，所述控制装置103还用于；
向所述状态采集装置102发送状态采集指令；
所述状态采集装置102，还用于响应所述状态采集指令，采集进路路径对应的进路状态；并在所述进路状态指示完成调车进路的情况下，向所述处理装置101发送任务完成提示。
其中，控制装置可以在执行铁路调车进路任务的过程中，向相对应的状态采集装置发送状态采集指令，以使状态采集装置监控铁路调车进路任务的执行情况，并在执行完成时，向处理装置发送任务完成提示，以使处理装置响应任务完成提示，生成任务相关的报告文档等信息。
在本发明实施例中，通过获取铁路调车进路作业计划文档，对铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行多组调车进路控制任务；对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态；将区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到安全风险检测模型输出的、与区段状态相匹配的安全检测结果；如果安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔。本发明能够提高铁路调车进路的安全控制精准度。
进一步的，本发明实施例提供了一种可选的铁路调车进路安全控制方法，如图2所示，该铁路调车进路安全控制方法包括：
S201，获取铁路调车进路作业计划文档，对所述铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行所述多组调车进路控制任务。
S202，对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态。
S203，将所述区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到所述安全风险检测模型输出的、与所述区段状态相匹配的安全检测结果；如果所述安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，以实现所述进路路径的构建。
其中，铁路工作人员可以将铁路调车进路作业计划文档导入处理装置，以使处理装置对铁路调车进路作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务。其中，铁路调车进路作业计划文档可以为预先编辑好的、包含多组调车进路控制任务的文档，在铁路调车进路作业计划文档编辑阶段，可以用预先设定的分隔符号，分隔不同的铁路调车进路任务。在处理装置获取到铁路调车进路作业计划文档之后，可以解析分隔符号，来得到多组调车进路控制任务。其中，每组调车进路控制任务可以对应有需要进行控制的目标列车、进站起点、进站终点。
其中，状态采集装置可以为用于采集区段图像的摄像装置，并且，状态采集装置的数量通常为多个，设于不同铁路段的不同区段。在处理装置按照顺序依次执行调车进路控制任务的过程中，对每组调车进路控制任务，会先确定与该调车进路控制任务相匹配的状态采集装置，再向这些状态采集装置发送采集控制指令，以使这些状态采集装置响应采集控制指令，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态，并将区段状态回传给处理装置。其中，区段状态可以包括但不限于区段长度数据、区段是否存在异常人/物、区段是否被列车占用等，本实施例对此不做限定。
其中，处理装置可以预先训练有安全风险检测模型，其中，安全风险检测模型用于检测区段是否存在安全风险。安全检测结果可以为安全或者不安全。处理装置将区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，安全风险检测模型会输出与区段状态相匹配的安全检测结果。如果安全检测结果为安全，则进一步向控制装置发送控制指令。
其中，控制装置可以响应控制指令，按照调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，来构建进路路径。从而实现在判断为区段安全的条件下自动执行道岔移动操作，实现进路路径的构建，提高安全控制的精准度。
在本发明实施例中，通过获取铁路调车进路作业计划文档，对铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行多组调车进路控制任务；对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态；将区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到安全风险检测模型输出的、与区段状态相匹配的安全检测结果；如果安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔。本发明能够提高铁路调车进路的安全控制精准度。
进一步的，本发明实施例提供了另一种可选的铁路调车进路安全控制方法，如图3所示，该铁路调车进路安全控制方法包括：
S301，获取铁路调车进路作业计划文档，对所述铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行所述多组调车进路控制任务。
S302，对每组调车进路控制任务，确定该组调车进路控制任务对应的目标列车、进路起点以及进路终点。
S303，基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段。
S304，采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态。
S305，将所述区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到所述安全风险检测模型输出的、与所述区段状态相匹配的安全检测结果；如果所述安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，以实现所述进路路径的构建。
S306，采集进路路径对应的进路状态。
S307，在所述进路状态指示完成调车进路的情况下，发送任务完成提示。
其中，铁路工作人员可以将铁路调车进路作业计划文档导入处理装置，以使处理装置对铁路调车进路作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务。其中，铁路调车进路作业计划文档可以为预先编辑好的、包含多组调车进路控制任务的文档，在铁路调车进路作业计划文档编辑阶段，可以用预先设定的分隔符号，分隔不同的铁路调车进路任务。在处理装置获取到铁路调车进路作业计划文档之后，可以解析分隔符号，来得到多组调车进路控制任务。其中，每组调车进路控制任务可以对应有需要进行控制的目标列车、进站起点、进站终点。
其中，状态采集装置可以为用于采集区段图像的摄像装置，并且，状态采集装置的数量通常为多个，设于不同铁路段的不同区段。在处理装置按照顺序依次执行调车进路控制任务的过程中，对每组调车进路控制任务，会先确定与该调车进路控制任务相匹配的状态采集装置，再向这些状态采集装置发送采集控制指令，以使这些状态采集装置响应采集控制指令，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态，并将区段状态回传给处理装置。其中，区段状态可以包括但不限于区段长度数据、区段是否存在异常人/物、区段是否被列车占用等，本实施例对此不做限定。
其中，处理装置可以预先训练有安全风险检测模型，其中，安全风险检测模型用于检测区段是否存在安全风险。安全检测结果可以为安全或者不安全。处理装置将区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，安全风险检测模型会输出与区段状态相匹配的安全检测结果。如果安全检测结果为安全，则进一步向控制装置发送控制指令。
其中，控制装置可以响应控制指令，按照调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，来构建进路路径。从而实现在判断为区段安全的条件下自动执行道岔移动操作，实现进路路径的构建，提高安全控制的精准度。
其中，对于每组调车进路控制任务，状态采集装置可以先确定相对应的、需要进行控制的目标列车、进路起点以及进路终点，之后，状态采集装置可以进一步确定目标列车的当前行驶位置，再结合当前行驶位置、进路起点和进路终点，构建目标铁路段，采集目标铁路段的多个图像，并对多个图像进行解析，得到上述的区段状态。
其中，控制装置可以在执行铁路调车进路任务的过程中，向相对应的状态采集装置发送状态采集指令，以使状态采集装置监控铁路调车进路任务的执行情况，并在执行完成时，向处理装置发送任务完成提示，以使处理装置响应任务完成提示，生成任务相关的报告文档等信息。
作为一种可选的实施方式，基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段，包括：将当前行驶位置到进路起点之间的铁路段作为第一铁路段，以及将进路起点到进路终点之间的铁路段作为第二铁路段。此时的目标铁路段包含第一铁路段和第二铁路段。
作为一种可选的实施方式，采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态，包括：采集第一铁路段的图像信息，并对第一铁路段的图像信息进行解析得到第一铁路段的区段状态；以及，采集第二铁路段的图像信息，并对第二铁路段的图像信息进行解析得到第二铁路段的区段状态。
进一步的，所述安全风险检测模型基于以下步骤训练得到：
获取预先标注的铁路路段图像样本；
将所述铁路路段图像样本输入待训练的分类模型，得到所述待训练的分类模型预测得到的分类结果；其中，所述分类结果为安全或者不安全；
基于所述分类结果和所述铁路路段图像样本的标注结果，对所述待训练的分类模型进行迭代训练，得到训练完成的所述安全风险检测模型。
其中，可以将预先标注分类的大量铁路路段图像，作为样本，对待训练的分类模型进行模型训练。其中，在训练过程中，分类模型能够预测与铁路路段图像对应的分类结果是安全或者不安全。之后，基于分类模型的预测结果和标注结果之间的差异，可以构建损失函数，并基于损失函数不断迭代分类模型的模型参数，直至模型收敛，得到训练完成的安全风险检测模型。
进一步的，所述方法还包括：
如果所述安全检测结果为不安全，则通过语音以及显示设备输出提醒消息，以基于所述提醒消息暂停该调车进路控制任务。
其中，如果安全检测结果为不安全，则进一步向提示装置发送提示指令，以使提示装置响应提示指令，通过语音以及显示设备输出提醒消息，以基于所述提醒消息暂停该调车进路控制任务。
在本发明实施例中，通过获取铁路调车进路作业计划文档，对铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行多组调车进路控制任务；对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态；将区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到安全风险检测模型输出的、与区段状态相匹配的安全检测结果；如果安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔。本发明能够提高铁路调车进路的安全控制精准度。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
进一步的，根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述铁路调车进路安全控制方法的电子装置，如图4所示，该电子装置包括存储器402和处理器404，该存储器402中存储有计算机程序，该处理器404被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取铁路调车进路作业计划文档，对所述铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行所述多组调车进路控制任务；
S2，对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态；
S3，将所述区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到所述安全风险检测模型输出的、与所述区段状态相匹配的安全检测结果；如果所述安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，以实现所述进路路径的构建。
可选地，本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图4所示不同的配置。
其中，存储器402可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的铁路调车进路安全控制方法对应的程序指令/模块，处理器404通过运行存储在存储器402内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的铁路调车进路安全控制方法。存储器402可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器404远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器402具体可以但不限于用于存储操作指令等信息。作为一种示例，如图4所示，上述存储器402中可以但不限于包括上述装置中的各个模块。
可选地，上述的传输装置406用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置406包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置406为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子装置还包括：显示器408和连接总线410。
根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取铁路调车进路作业计划文档，对所述铁路调车作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行所述多组调车进路控制任务；
S2，对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态；
S3，将所述区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到所述安全风险检测模型输出的、与所述区段状态相匹配的安全检测结果；如果所述安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，以实现所述进路路径的构建。
可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种铁路调车进路安全控制系统，其特征在于，所述系统包括：
处理装置，用于获取铁路调车进路作业计划文档，解析所述铁路调车进路作业计划文档中的分隔符号，对所述铁路调车进路作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行所述多组调车进路控制任务；其中，所述铁路调车进路作业计划文档为预先编辑好的、包含多组调车进路控制任务的文档，在所述铁路调车进路作业计划文档的文档编辑阶段，使用预先设定的分隔符号分隔不同的调车进路控制任务；其中，每组调车进路控制任务对应有需要进行控制的目标列车、进站起点以及进站终点；
状态采集装置，用于对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态，并将所述区段状态回传给所述处理装置；其中，所述状态采集装置为用于采集区段图像的摄像装置，并且所述状态采集装置的数量为多个，设于不同铁路段的不同区段；其中，所述区段状态包括区段长度数据、区段是否存在异常人或物、以及区段是否被列车占用；所述处理装置，还用于将所述区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到所述安全风险检测模型输出的、与所述区段状态相匹配的安全检测结果；如果所述安全检测结果为安全，则向控制装置发送控制指令；
所述控制装置，用于响应所述控制指令，按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，以实现所述进路路径的构建；
所述状态采集装置具体用于：对每组调车进路控制任务，确定该组调车进路控制任务对应的目标列车、进路起点以及进路终点；基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段；采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态；
其中，基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段，包括：将当前行驶位置到所述进路起点之间的铁路段作为第一铁路段，以及将所述进路起点到所述进路终点之间的铁路段作为第二铁路段，所述目标铁路段包含所述第一铁路段和所述第二铁路段；
其中，采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态，包括：采集所述第一铁路段的图像信息，并对所述第一铁路段的图像信息进行解析得到所述第一铁路段的区段状态；以及，采集所述第二铁路段的图像信息，并对所述第二铁路段的图像信息进行解析得到所述第二铁路段的区段状态。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全风险检测模型基于以下步骤训练得到：
获取预先标注的铁路路段图像样本；
将所述铁路路段图像样本输入待训练的分类模型，得到所述待训练的分类模型预测得到的分类结果；其中，所述分类结果为安全或者不安全；
基于所述分类结果和所述铁路路段图像样本的标注结果，对所述待训练的分类模型进行迭代训练，得到训练完成的所述安全风险检测模型。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括提示装置；以及，所述处理装置还用于：
如果所述安全检测结果为不安全，则向所述提示装置发送提示指令；
所述提示装置，用于响应所述提示指令，通过语音以及显示设备输出提醒消息，以基于所述提醒消息暂停该调车进路控制任务。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于；
向所述状态采集装置发送状态采集指令；
所述状态采集装置，还用于响应所述状态采集指令，采集进路路径对应的进路状态；并在所述进路状态指示完成调车进路的情况下，向所述处理装置发送任务完成提示。
5.一种铁路调车进路安全控制方法，其特征在于，所述方法包括；
获取铁路调车进路作业计划文档，解析所述铁路调车进路作业计划文档中的分隔符号，对所述铁路调车进路作业计划文档进行语义分析，得到多组调车进路控制任务；并按照任务执行时间由先及后的顺序，依次执行所述多组调车进路控制任务；其中，所述铁路调车进路作业计划文档为预先编辑好的、包含多组调车进路控制任务的文档，在所述铁路调车进路作业计划文档的文档编辑阶段，使用预先设定的分隔符号分隔不同的调车进路控制任务；其中，每组调车进路控制任务对应有需要进行控制的目标列车、进站起点以及进站终点；对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态；其中，状态采集装置为用于采集区段图像的摄像装置，并且所述状态采集装置的数量为多个，设于不同铁路段的不同区段；其中，所述区段状态包括区段长度数据、区段是否存在异常人或物、以及区段是否被列车占用；
将所述区段状态输入预先训练完成的安全风险检测模型，得到所述安全风险检测模型输出的、与所述区段状态相匹配的安全检测结果；如果所述安全检测结果为安全，则按照该调车进路控制任务对应的进路路径，控制移动轨道上的道岔，以实现所述进路路径的构建；
对每组调车进路控制任务，采集与该调车进路控制任务对应的目标铁路段的区段状态，包括：对每组调车进路控制任务，确定该组调车进路控制任务对应的目标列车、进路起点以及进路终点；基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段；采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态；
其中，基于所述目标列车的当前行驶位置、所述进路起点和所述进路终点，构建所述目标铁路段，包括：将当前行驶位置到所述进路起点之间的铁路段作为第一铁路段，以及将所述进路起点到所述进路终点之间的铁路段作为第二铁路段，所述目标铁路段包含所述第一铁路段和搜书第二铁路段；
其中，采集所述目标铁路段的图像信息，并对所述图像信息进行解析，得到所述目标铁路段的区段状态，包括：采集所述第一铁路段的图像信息，并对所述第一铁路段的图像信息进行解析得到所述第一铁路段的区段状态；以及，采集所述第二铁路段的图像信息，并对所述第二铁路段的图像信息进行解析得到所述第二铁路段的区段状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述安全风险检测模型基于以下步骤训练得到：
获取预先标注的铁路路段图像样本；
将所述铁路路段图像样本输入待训练的分类模型，得到所述待训练的分类模型预测得到的分类结果；其中，所述分类结果为安全或者不安全；
基于所述分类结果和所述铁路路段图像样本的标注结果，对所述待训练的分类模型进行迭代训练，得到训练完成的所述安全风险检测模型。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述安全检测结果为不安全，则通过语音以及显示设备输出提醒消息，以基于所述提醒消息暂停该调车进路控制任务。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集进路路径对应的进路状态；
在所述进路状态指示完成调车进路的情况下，发送任务完成提示。
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