CN113470211A - 一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法及装置，应用于对巡检区域的巡检管理，在巡检区域按照预设规则设置多个信标，管理方法包括：接收信标信号，其中，所述信标信号为所述信标发射的蓝牙通信广播信号；根据所述信标信号获取信标的身份识别号；根据信标的所述身份识别号获取信标的位置；根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹。本公开通过在巡检区域设置多个信标，通过获得信标信号从而间接获得巡检位置，将各巡检位置关联起来即得到对巡检区域的巡检轨迹，从而较好监督巡检质量，同时通过将信标设置在需要巡检的关键位置而不会增加巡检运行成本。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法及装置。
背景技术
传统的安全巡检，一般是在需要重点巡查的位置设置巡检点，通过巡检人员到巡检点进行巡查，排除安全隐患或其他问题。现有技术中人工巡检往往不可避免巡检偷懒，而为了加强巡检监督力度需要增设监督摄像头等设备成本，因此平衡巡检质量与巡检成本之间的矛盾成为现有巡检工作要解决的主要问题。
发明内容
本公开提供一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法及装置，用以解决现有技术中巡检质量与巡检成本之间矛盾的缺陷，实现提高巡检质量的同时不增加巡检成本。
本公开提供一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，应用于对巡检区域的巡检管理，在巡检区域按照预设规则设置多个信标，所述方法包括：
接收信标信号，其中，所述信标信号为所述信标发射的蓝牙通信广播信号；
根据所述信标信号获取信标的身份识别号；
根据信标的所述身份识别号获取信标的位置；
根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹。
根据本公开提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹，之后包括：对多条所述巡检轨迹进行汇总，得到所述巡检区域的最优巡检轨迹。
根据本公开提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述接收信标信号，还包括：获取接收信标信号的时间。
根据本公开提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹，还包括：确定巡检时长。
根据本公开提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述确定巡检时长，之后包括：根据所述巡检轨迹以及巡检时长对巡检质量进行评定，得到巡检质量评定结果。
根据本公开提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述在巡检区域按照预设规则设置多个信标，具体包括：
在巡检区域设置巡检位置点；
在所述巡检位置点设定范围内设置所述信标。
根据本公开提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述根据信标的所述身份识别号获取信标的位置，具体包括：
建立信标身份识别号与信标对应位置的关系数据库；
根据获取的信标的身份识别号在所述关系数据库进行查询，得到信标的对应位置。
本公开还提供一种基于信标识别的巡检轨迹管理装置，在巡检区域按照预设规则设置多个信标，所述装置包括：
信标信号接收单元，用于接收信标信号，其中，所述信号为所述信标发射的蓝牙通信广播信号；
身份识别单元，用于根据所述信标信号获取信标的身份识别号；
信标位置获取单元，用于根据信标的所述身份识别号获取信标的位置；
巡检轨迹确定单元，用于根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹。
本公开还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于信标识别的巡检轨迹管理方法的步骤。
本公开还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于信标识别的巡检轨迹管理方法的步骤。
本公开提供的基于信标识别的巡检轨迹管理方法及装置，通过在巡检区域设置多个信标，通过获得信标信号从而间接获得巡检位置，将各巡检位置关联即得到对巡检区域的巡检轨迹，从而较好监督巡检质量，同时通过将信标设置在需要巡检的关键位置从而不会增加巡检的运行成本。
附图说明
为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开提供的基于信标识别的巡检轨迹管理方法的流程示意图；
图2是本公开提供的巡检区域的信标布置结构示意图之一；
图3是本公开提供的基于信标识别的巡检轨迹管理装置的结构示意图；
图4是本公开提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开实施例保护的范围。
随着移动互联网的兴起，智能手机和各种巡检App的普及，现在的巡检多是电子巡检，常见是在巡检点上贴上二维码或者射频标签，巡检人员通过手机App扫描二维码或者射频标签，上报巡检点的巡检状况。通过射频标签或者二维码巡检的方式只能分散地获知各巡检点是否巡检，而不能进一步获知巡检轨迹以及巡检时间，因此巡检人员的巡检轨迹，很多只是通过人为手动描述，或者通过巡检区域关键位置的摄像头进行捕捉。因此人为手动描述巡检轨迹的方式一方面轨迹精度无法保证，同时影响轨迹描绘效率；而且如果通过摄像头捕捉的方式获得巡检轨迹需要增加摄像头，会使得巡检成本增加。
现有技术中，通过手机App扫描二维码进行数据中心巡检，巡检人员有可能将二维码拍下照片后再用手机App扫描，存在巡检人员针对这种漏洞偷懒的可能；射频标签虽然能够在一定程度上提高巡检人员偷懒的成本，但还是无法从完全避免；通过摄像头查看巡检人员是否正常巡检，需要调监控，人力和时间成本较大，而且一般数据中心的摄像头只在关键位置设置，覆盖面不够，加设摄像头的话又会增加额外成本；抛开巡检人员偷懒的行为，巡检人员巡检的顺序是否合理，巡检路线是否存在更优方案，巡检的轨迹是怎样的，传统的巡检模式都无法获取。
关于本公开实施例提供的技术方案的名词解释和释义：
beacon：是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议，配备有低功耗蓝牙(BLE)通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的身份识别号(ID)，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动；
beacon信标：配备有低功耗蓝牙(BLE)通信功能的设备；
巡检App：安装在智能终端设备上的巡检软件，供巡检操作使用，巡检时打开该软件进行巡检工作，且具备接收beacon广播并处理的功能；
巡检管理后台：供管理人员管理巡检工作的软件，具有统计所有beacon ID的功能，可以在软件中跟踪巡检状态、进度，巡检时，巡检App识别到的beacon ID会上传到该平台，以跟踪巡检状态、巡检轨迹，且所有巡检轨迹都可以在该平台上查询，以便管理人员规划和管理。
如图1所示，本公开实施例提供一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，应用于对巡检区域的巡检管理，在巡检区域按照预设规则设置多个信标，所述方法包括：
步骤110：接收信标信号，其中，所述信标信号为所述信标发射的蓝牙通信广播信号；
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述接收信标信号，具体包括：通过蓝牙传输接收所述信标信号。
本公开实施例中，巡检人员携带移动终端在巡检区域内进行巡检移动，且巡检移动终端搭载有巡检App进行巡检区域的巡检，在巡检的过程中，巡检人员在巡检区域移动过程中肯定会经过beacon信标，每经过一个beacon信标，巡检App都会通过蓝牙接收到beacon信标信号。
本公开实施例中，在巡检前现在巡检区域按照预设规则设置多个信标，例如在巡检区域的通道上每隔5-10米设置一个beacon信标。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述接收信标信号，还包括：获取接收信标信号的时间。具体地，接收信标信号的同时记录接收该信标信号的时间。
步骤120：根据所述信标信号获取信标的身份识别号；
本公开实施例中，每个beacon信标具有唯一的身份识别号(ID)，巡检App根据接收的信标信号获得其身份识别号。
步骤130：根据信标的所述身份识别号获取信标的位置；
本公开实施例中，巡检App将识别的信标的身份识别号发送至巡检管理后台的数据库，巡检管理后台的数据库存储了对应该身份识别号对应的信标的位置信息，从而获知巡检移动终端所在的巡检位置。
步骤140：根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹。
本公开实施例中，巡检管理后台获得巡检移动终端在巡检区域内经过各beacon信标的时间及顺序，从而获得对巡检区域的巡检轨迹。
巡检App会将该beacon信标的ID上传到巡检管理后台，巡检管理后台根据beacon信标ID找到这个beacon信标所在的位置，再根据beacon信标的上传顺序对应出巡检人员在巡检区域的位置变化，当巡检人员遍历巡检区域的所有beacon信标后系统即可自动绘制出巡检人员的巡检轨迹。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹，之后包括：对多条所述巡检轨迹进行汇总，得到所述巡检区域的最优巡检轨迹。
具体地，将多个巡检人员或者同一巡检人员多次进行巡检形成的巡检轨迹进行汇总整理，进而得到针对该巡检区域的最优巡检轨迹，将最优巡检轨迹作为对该巡检预期的巡检指导路线轨迹，从而使得以后各次巡检都按照最优巡检轨迹进行，从而提高巡检质量及效率，为巡检提供指导轨迹路线。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹，还包括：所述根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹，还包括：确定巡检时长。具体地，通过将beacon信标的身份识别号发送至巡检管理后台，从而除了识别其对应的位置信号外还可获知经过该beacon信标信号的时间，从而不仅可将巡检移动终端在巡检区域的beacon信标的巡检顺序串接起来形成巡检轨迹，以及经过所有beacon信标后的用时总时长，得到巡检时长。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述确定巡检时长，之后包括：根据所述巡检轨迹以及巡检时长对巡检质量进行评定，得到巡检质量评定结果。
具体地，根据某一个巡检人员手持巡检移动终端在巡检区域进行巡检移动得到其对应的巡检轨迹后，根据巡检用时以及巡检轨迹将其与最优巡检轨迹及最短巡检用时进行比较可得到该巡检人员本次巡检的质量评定结果，例如质量评定结果可以是分数、等级或者百分比的形式。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述在巡检区域按照预设规则设置多个信标，具体包括：
在巡检区域设置巡检位置点；
在所述巡检位置点设定范围内设置所述信标。
具体地，在巡检区域预先设定要巡检的巡检位置点，一般巡检位置点选在对于巡检区域较关键的位置。在巡检位置点确定后，在对应巡检位置点设定范围内的位置安装beacon信标，设定范围的距离根据得到轨迹的允许精度以及beacon信标信号被巡检移动终端识别的距离范围而综合决定设置。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，所述根据信标的所述身份识别号获取信标的位置，具体包括：
建立信标身份识别号与信标对应位置的关系数据库；
根据获取的信标的身份识别号在所述关系数据库进行查询，得到信标的对应位置。
具体地，在巡检管理后台的数据库中预先建立beacon信标身份标识号与对应位置关系的关系数据库，通过巡检现场反馈的身份识别号即可确认其对应的beacon信标的现场位置，从而获得更多巡检信息。
下面以巡检人员要检查一个巡检房间的窗户是否全部关闭的场景为例，对本公开实施例提供的巡检轨迹管理方法进行具体说明。
如图2所示，巡检房间的门口位置在巡检房间中设置为A位置，对应A位置设置一个beacon信标，该beacon信标对应的ID是A；巡检房间有四个窗户，分别位于巡检房间的B、C、D、E四个位置，对应B、C、D、E四个位置分别设置相应的beacon信标，各beacon信标对应的ID分别是B、C、D、E。由于beacon信标具有低功耗蓝牙(BLE)通信功能，因此各beacon信标始终向周围环境发射蓝牙通信信号。图2中各位置点之间连线上的数字代表两个位置点之间的距离，例如，图2中所示A位置点与C位置点之间的间距为3。
巡检人员携带巡检App，进入巡检房间，经过A位置时巡检App接收A位置beacon信标发送的蓝牙通信信号，识别其ID为A，并将这个ID上传至巡检管理后台，巡检管理后台首先解析得到ID为A的beacon信标在巡检房间的A位置；
巡检人员携带巡检App移动至巡检房间C位置时，巡检App接收C位置beacon信标发送的蓝牙通信信号，识别其ID为C，并将这个ID上传至巡检管理后台，巡检管理后台首先解析得到ID为C的beacon信标在巡检房间的C位置；
巡检人员携带巡检App移动至巡检房间B位置时，巡检App接收B位置beacon信标发送的蓝牙通信信号，识别其ID为B，并将这个ID上传至巡检管理后台，巡检管理后台首先解析得到ID为B的beacon信标在巡检房间的B位置；
巡检人员携带巡检App移动至巡检房间D位置时，巡检App接收D位置beacon信标发送的蓝牙通信信号，识别其ID为D，并将这个ID上传至巡检管理后台，巡检管理后台首先解析得到ID为D的beacon信标在巡检房间的D位置；
巡检人员携带巡检App移动至巡检房间E位置时，巡检App接收E位置beacon信标发送的蓝牙通信信号，识别其ID为E，并将这个ID上传至巡检管理后台，巡检管理后台首先解析得到ID为E的beacon信标在巡检房间的E位置。
根据巡检管理后台接收到的巡检信标信号的顺序得到本次巡检的轨迹为A-C-B-D-E。在巡检过程中如果巡检管理后台没有接收到巡检App上传的其中一个或者几个巡检位置的巡检信号的ID信号，则说明巡检人员没有对巡检房间的相应位置进行巡检，从而便于对巡检人员的巡检过程进行管理以及对巡检人员的巡检质量进行评价。
接下来对巡检轨迹进行管理工作，例如在对巡检房间进行多次的巡检过程中发现，第一巡检员每次进行巡检时的巡检轨迹顺序均为A-C-B-D-E，而通过对巡检房间的最优巡检轨迹分析得到对巡检房间的最优巡检轨迹为A-B-C-D-E，因此给出最优巡检轨迹的指导巡检路线后，可对第一巡检员以后对巡检房间的巡检路线提供最优依据，从而节约巡检时间，提高巡检效率。
具体地，最优巡检轨迹分析获取的过程可以通过至少两种方式获得：其一，根据获得的多人多次大量对目标巡检房间的巡检轨迹进行汇总后，通过人为分析判断目标巡检房间的最优巡检轨迹路线或者通过对大量巡检轨迹数据进行机器学习从而分析获得最优巡检轨迹；其二，根据目标巡检房间直接通过人为确定目标巡检房间的最优巡检轨迹。本公开实施例中，人为确定目标巡检房间的最优巡检轨迹的原则可以是按照重要性原则、最短路径原则等。
重要性原则是指按照目标巡检房间中各巡检点的巡检重要性排布巡检轨迹，即最重要的巡检点的位置要作为巡检轨迹中的第一巡检顺序位置，重要性最低的巡检点的位置作为巡检轨迹中末位巡检顺序位置。
最短路径原则是指按照目标巡检房间中对各巡检点巡检遍历的前提下，移动距离最小的巡检路线即为最优巡检轨迹。
本公开实施例中，由于巡检管理后台还可获得对巡检房间进行各巡检点巡检时的时间点以及总体巡检时长，因此可对不同巡检人员的巡检质量以及效率进行评定，对效率更高的巡检人员给与鼓励。另外由于巡检管理后台具有巡检时间点记录功能，因此可根据巡检的耗时分析对巡检任务进行分析或拆解，将耗时较多的巡检点进行巡检任务拆分，从而提高整体的巡检效率等。
在本公开实施例中，在对目标巡检区域的最优巡检轨迹进行确定后，在之后的每次巡检过程中，巡检App可在巡检过程中进行路线导航的巡检，在巡检过程中巡检App可实时获得所处的目标巡检区域中的位置信息，并将位置信息传送至巡检管理后台，在巡检App在目标巡检区域内移动过程中，当巡检管理后台根据巡检App的移动轨迹发现巡检App当前在目标巡检区域中所处的位置偏离最优巡检轨迹的路线时，巡检管理后台向巡检App发出巡检移动轨迹预警提示，通过预警提示提醒巡检人员调整巡检移动路线，尽快将巡检移动路线调整到最优巡检轨迹的路线上，以提高巡检质量以及巡检效率。
在巡检预警提示的实施例中，巡检移动轨迹预警提示的形式可以是巡检App发出语音提示，提示当前移动位置及路线错误，也可结合在巡检App的显示终端上显示当前位置以及正确的移动方向、距离及路线，本实施例中，当前巡检App的位置通过GPS信号或者图像传感器获得。
在本公开的其他实施例中，可通过搭载有巡检App的巡检机器人对目标巡检区域进行自动巡检，代替人工巡检的方式，可提高巡检效率，而且将最优巡检轨迹输入巡检机器人后，巡检机器人中的导航系统可根据最优巡检轨迹的目标进行按照最优路线进行自动移动巡检，节省了人力成本，而且提高巡检精度，便于巡检管理。
在机器人巡检过程中，由于代替人工巡检的过程，巡检机器人准确到达巡检点以及巡检轨迹便于系统准确控制，但是巡检质量不易把控，因此在巡检机器人上安装图像传感器，用于获取巡检点位置的图像，可将巡检点位置的图像传送至巡检管理后台，巡检管理后台根据接收的图像进行图像处理得出巡检点的巡检结果，并将巡检点的图像进行日志存储便于查找一段存储时间范围内的巡检记录。当巡检图像中反映的巡检点状态符合要求时，巡检管理后台向巡检机器人发送巡检正常指令，从而控制使得巡检机器人继续前往下一巡检点。当巡检图像中反映的巡检点状态异常时，巡检管理后台发出该巡检点状态异常的报警，同时控制巡检机器人在该巡检点的现场发出异常警报的提示。
下面对本公开实施例提供的基于信标识别的巡检轨迹管理装置进行描述，下文描述的基于信标识别的巡检轨迹管理装置与上文描述的基于信标识别的巡检轨迹管理方法可相互对应参照。
如图3所示，本公开还提供一种基于信标识别的巡检轨迹管理装置，在巡检区域按照预设规则设置多个信标，所述装置包括：
信标信号接收单元310，用于接收信标信号，其中，所述信标信号为所述信标发射的蓝牙通信广播信号；
本公开实施例中，通过蓝牙传输接收所述信标信号。
本公开实施例中，巡检人员携带移动终端在巡检区域内进行巡检移动，且巡检移动终端搭载有巡检App进行巡检区域的巡检，在巡检的过程中，巡检人员在巡检区域移动过程中肯定会经过beacon信标，每经过一个beacon信标，巡检App都会通过蓝牙接收到beacon信标信号。
本公开实施例中，在巡检前现在巡检区域按照预设规则设置多个信标，例如在巡检区域的通道上每隔5-10米设置一个beacon信标。
身份识别单元320，用于根据所述信标信号获取信标的身份识别号；
本公开实施例中，每个beacon信标具有唯一的身份识别号(ID)，巡检App根据接收的信标信号获得其身份识别号。
信标位置获取单元330，用于根据信标的所述身份识别号获取信标的位置；
本公开实施例中，巡检App将识别的信标的身份识别号发送至巡检管理后台的数据库，巡检管理后台的数据库存储了对应该身份识别号对应的信标的位置信息，从而获知巡检移动终端所在的巡检位置。
巡检轨迹确定单元340，用于根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹。
本公开实施例中，巡检管理后台获得巡检移动终端在巡检区域内经过各beacon信标的时间及顺序，从而获得对巡检区域的巡检轨迹。
巡检App会将该beacon信标的ID上传到巡检管理后台，巡检管理后台根据beacon信标ID找到这个beacon信标所在的位置，再根据beacon信标的上传顺序对应出巡检人员在巡检区域的位置变化，当巡检人员遍历巡检区域的所有beacon信标后系统即可自动绘制出巡检人员的巡检轨迹。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理装置，还包括：汇总单元，用于对多条所述巡检轨迹进行汇总，得到所述巡检区域的最优巡检轨迹。
具体地，将多个巡检人员或者同一巡检人员多次进行巡检形成的巡检轨迹进行汇总整理，并分析，进而得到针对该巡检区域的最优巡检轨迹，将最优巡检轨迹作为对该巡检预期的巡检指导路线轨迹，从而使得以后各次巡检都按照最优巡检轨迹进行，从而提高巡检质量及效率，为巡检提供指导轨迹路线。
具体地，汇总单元通过以下至少两种方式获得最优巡检轨迹：其一，根据获得的多人多次大量对目标巡检房间的巡检轨迹进行汇总后，通过人为分析判断目标巡检房间的最优巡检轨迹路线或者通过对大量巡检轨迹数据进行机器学习从而分析获得最优巡检轨迹；其二，根据目标巡检房间直接通过人为确定目标巡检房间的最优巡检轨迹。本公开实施例中，人为确定目标巡检房间的最优巡检轨迹的原则可以是按照重要性原则、最短路径原则等。
重要性原则是指按照目标巡检房间中各巡检点的巡检重要性排布巡检轨迹，即最重要的巡检点的位置要作为巡检轨迹中的第一巡检顺序位置，重要性最低的巡检点的位置作为巡检轨迹中末位巡检顺序位置。
最短路径原则是指按照目标巡检房间中对各巡检点巡检遍历的前提下，移动距离最小的巡检路线即为最优巡检轨迹。
在本公开实施例中，在对目标巡检区域的最优巡检轨迹进行确定后，在之后的每次巡检过程中，巡检App可在巡检过程中进行路线导航的巡检，在巡检过程中巡检App可实时获得所处的目标巡检区域中的位置信息，并将位置信息传送至巡检管理后台，在巡检App在目标巡检区域内移动过程中，当巡检管理后台根据巡检App的移动轨迹发现巡检App当前在目标巡检区域中所处的位置偏离最优巡检轨迹的路线时，巡检管理后台向巡检App发出巡检移动轨迹预警提示，通过预警提示提醒巡检人员调整巡检移动路线，尽快将巡检移动路线调整到最优巡检轨迹的路线上，以提高巡检质量以及巡检效率。
在巡检预警提示的实施例中，巡检移动轨迹预警提示的形式可以是巡检App发出语音提示，提示当前移动位置及路线错误，也可结合在巡检App的显示终端上显示当前位置以及正确的移动方向、距离及路线，本实施例中，当前巡检App的位置通过GPS信号或者图像传感器获得。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理装置，信标信号接收单元310，包括巡检时间确定子单元，用于确定接收信标信号的时间。具体地，根据接收信标信号的时间相应获得巡检区域内各信标获取位置的顺序，并得到巡检轨迹。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理装置，巡检轨迹确定单元340，包括巡检时长确定子单元。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理装置，巡检轨迹确定单元340，包括巡检质量评定子单元，用于根据所述巡检轨迹以及巡检时长对巡检质量进行评定，得到巡检质量评定结果。
具体地，根据某一个巡检人员手持巡检移动终端在巡检区域进行巡检移动得到其对应的巡检轨迹后，根据巡检用时以及巡检轨迹将其与最优巡检轨迹及最短巡检用时进行比较可得到该巡检人员本次巡检的质量评定结果，例如质量评定结果可以是分数、等级或者百分比的形式。
本公开实施例中，由于巡检管理后台还可获得对巡检房间进行各巡检点巡检时的时间点以及总体巡检时长，因此可对不同巡检人员的巡检质量以及效率进行评定，对效率更高的巡检人员给与鼓励。另外由于巡检管理后台具有巡检时间点记录功能，因此可根据巡检的耗时分析对巡检任务进行分析或拆解，将耗时较多的巡检点进行巡检任务拆分，从而提高整体的巡检效率等。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理装置，还包括信标设置子单元，用于在巡检区域按照预设规则设置多个信标。
具体地，信标设置子单元还包括：
巡检位置点确定子单元，用于在巡检区域设置巡检位置点；
位置点信标设置在单元，用于在所述巡检位置点设定范围内设置所述信标。
具体地，在巡检区域预先设定要巡检的巡检位置点，一般巡检位置点选在对于巡检区域较关键的位置。在巡检位置点确定后，在对应巡检位置点设定范围内的位置安装beacon信标，设定范围的距离根据得到轨迹的允许精度以及beacon信标被巡检移动终端识别的距离范围而综合决定设置。
本公开实施例提供的一种基于信标识别的巡检轨迹管理装置，信标位置获取单元330，具体包括：
关系数据库建立子单元，用于建立信标身份识别号与信标对应位置的关系数据库；
查询子单元，用于根据获取的信标的身份识别号在所述关系数据库进行查询，得到信标的对应位置。
具体地，在巡检管理后台的数据库中预先建立beacon信标身份标识号与对应位置关系的关系数据库，通过巡检现场反馈的身份识别号即可确认其对应的beacon信标的现场位置，从而获得更多巡检信息。
在本公开的其他实施例中，可通过搭载有巡检App的巡检机器人对目标巡检区域进行自动巡检，代替人工巡检的方式，可提高巡检效率、节省了人力成本、提高巡检精度，便于巡检管理。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行基于信标识别的巡检轨迹管理方法，该方法包括：接收信标信号；根据所述信标信号获取信标的身份识别号；根据信标的所述身份识别号获取信标的位置；根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本公开还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于信标识别的巡检轨迹管理方法，该方法包括：接收信标信号；根据所述信标信号获取信标的身份识别号；根据信标的所述身份识别号获取信标的位置；根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹。
又一方面，本公开还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的基于信标识别的巡检轨迹管理方法，该方法包括：接收信标信号；根据所述信标信号获取信标的身份识别号；根据信标的所述身份识别号获取信标的位置；根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于信标识别的巡检轨迹管理方法，应用于对巡检区域的巡检管理，其特征在于，在巡检区域按照预设规则设置多个信标，所述方法包括：
接收信标信号，其中，所述信标信号为所述信标发射的蓝牙通信广播信号；
根据所述信标信号获取信标的身份识别号；
根据信标的所述身份识别号获取信标的位置；
根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹。
2.根据权利要求1所述的基于信标识别的巡检轨迹管理方法，其特征在于，所述根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹，之后包括：对多条所述巡检轨迹进行汇总，得到所述巡检区域的最优巡检轨迹。
3.根据权利要求1所述的基于信标识别的巡检轨迹管理方法，其特征在于，所述接收信标信号，还包括：获取接收信标信号的时间。
4.根据权利要求3所述的基于信标识别的巡检轨迹管理方法，其特征在于，所述根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹，还包括：确定巡检时长。
5.根据权利要求4所述的基于信标识别的巡检轨迹管理方法，其特征在于，所述确定巡检时长，之后包括：根据所述巡检轨迹以及巡检时长对巡检质量进行评定，得到巡检质量评定结果。
6.根据权利要求1所述的基于信标识别的巡检轨迹管理方法，其特征在于，所述在巡检区域按照预设规则设置多个信标，具体包括：
在巡检区域设置巡检位置点；
在所述巡检位置点设定范围内设置所述信标。
7.根据权利要求1所述的基于信标识别的巡检轨迹管理方法，其特征在于，所述根据信标的所述身份识别号获取信标的位置，具体包括：
建立信标身份识别号与信标对应位置的关系数据库；
根据获取的信标的身份识别号在所述关系数据库进行查询，得到信标的对应位置。
8.一种基于信标识别的巡检轨迹管理装置，应用于对巡检区域的巡检管理，其特征在于，在巡检区域按照预设规则设置多个信标，所述装置包括：
信标信号接收单元，用于接收信标信号，其中，所述信标信号为所述信标发射的蓝牙通信广播信号；
身份识别单元，用于根据所述信标信号获取信标的身份识别号；
信标位置获取单元，用于根据信标的所述身份识别号获取信标的位置；
巡检轨迹确定单元，用于根据巡检区域内各信标获取位置的顺序得到巡检轨迹。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于信标识别的巡检轨迹管理方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于信标识别的巡检轨迹管理方法的步骤。
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