CN117615304A - 一种应用于医院安保的巡更管理方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN117615304A CN202311626499.2A CN202311626499A CN117615304A CN 117615304 A CN117615304 A CN 117615304A CN 202311626499 A CN202311626499 A CN 202311626499A CN 117615304 A CN117615304 A CN 117615304A
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Abstract

本申请提供一种应用于医院安保的巡更管理方法、装置及电子设备，涉及巡更管理的技术领域。在该方法中，应用于巡更定位终端，方法包括：接收定位信标发送的针对用户的实时定位数据，用户携带有巡更定位终端；根据实时定位数据，确定用户的巡更路线；获取各个巡更点标签的位置数据，巡更点标签位于医院的巡更点处；根据位置数据，判断巡更路线是否经过多个巡更点；若确定巡更路线经过多个巡更点，则确定用户巡更完成。实施本申请提供的技术方案，便于对安保人员的巡更进行管理。

Description

一种应用于医院安保的巡更管理方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及巡更管理的技术领域，具体涉及一种应用于医院安保的巡更管理方法、装置及电子设备。
背景技术
在医疗行业中，对于安保人员的巡更定位管理尤为重要。这种管理方式不仅关乎到医疗安全，还与患者的健康和福祉息息相关。
目前，传统的巡更定位方式通常采用GPS定位系统。但是，在医院的室内环境下，GPS卫星信号容易受到建筑物、墙体以及金属物等障碍物的遮挡和干扰，导致信号衰减、多径效应等现象。这些现象会进一步影响GPS的定位精度，导致巡更位置信息不准确，使得巡更平台的管理人员无法确定安保人员是否完成巡更。所以，不利于对安保人员的巡更进行管理。
因此，急需一种应用于医院安保的巡更管理方法、装置及电子设备。
发明内容
本申请提供了一种应用于医院安保的巡更管理方法、装置及电子设备，便于对安保人员的巡更进行管理。
在本申请的第一方面提供了一种应用于医院安保的巡更管理方法，应用于巡更定位终端，所述方法包括：接收定位信标发送的针对用户的实时定位数据，所述用户携带有所述巡更定位终端；根据所述实时定位数据，确定所述用户的巡更路线；获取各个巡更点标签的位置数据，所述巡更点标签位于医院的巡更点处；根据所述位置数据，判断所述巡更路线是否经过多个所述巡更点；若确定所述巡更路线经过多个所述巡更点，则确定所述用户巡更完成。
通过采用上述技术方案，使用定位信标可以实时接收定位信标发送的用户位置数据，使得实时掌握用户的行动轨迹，从而更好地进行管理和调度，提高了巡更定位的精度和可靠性。通过根据用户的实时定位数据，自动确定用户的巡更路线，提高了工作效率。通过根据巡更点标签的位置数据判断用户是否经过了多个巡更点，从而自动判断用户是否完成了巡更任务，减少了人工干预和错误。因此，便于对用户的巡更进行管理。
可选地，所述接收定位信标发送的针对用户的实时定位数据，具体包括：向第一定位信标发送第一定位信号，所述第一定位信标为多个所述定位信标中任意一个定位信标；获取所述第一定位信标针对所述第一定位信号发送的第二定位信号；向所述第一定位信标发送第三定位信号；计算所述第一定位信号的飞行时间、所述第二定位信号的飞行时间以及所述第三定位信号的飞行时间；根据所述第一定位信号的飞行时间、所述第二定位信号的飞行时间以及所述第三定位信号的飞行时间，确定所述用户与所述第一定位信标之间的第一距离；确定所述用户与第二定位信标之间的第二距离，以及所述用户与第三定位信标之间的第三距离，所述第二定位信标与所述第三定位信标为多个所述定位信标中，除所述第一定位信标外的任意两个定位信标；基于所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，确定所述实时定位数据。
通过采用上述技术方案，通过向第一定位信标发送第一定位信号并获取该信标针对该信号发送的第二定位信号，实现了用户与定位信标的双向通信，这提高了信号的稳定性和定位的准确性。通过计算第一定位信号、第二定位信号以及第三定位信号的飞行时间，可以精确地测量出用户与各个定位信标之间的距离。这种方法不仅提高了测距的精度，而且通过多个信号的飞行时间测量，可以有效地减少由于信号传播速度变化所产生的影响。该过程不仅确定了用户与第一定位信标之间的距离，还确定了用户与其他定位信标之间的距离，这使得系统能够更准确地确定用户的空间位置。多点定位可以有效地消除单个定位信标的误差，提高整体定位的精度。通过获取更加丰富和详细的实时定位数据，包括用户与各个定位信标之间的距离，这为后续的巡更路线规划、巡更点判断等提供了更多的信息和依据。
可选地，所述根据所述第一定位信号的飞行时间、所述第二定位信号的飞行时间以及所述第三定位信号的飞行时间，确定所述用户与所述第一定位信标之间的第一距离，具体包括：记录发送所述第一定位信号的第一时间戳；记录接收所述第二定位信号的第二时间戳，其中，所述第一定位信标接收所述第一定位信号，且经过预设第一时长后，在第三时间戳向所述巡更定位终端发送所述第二定位信号，所述第二时间戳为所述巡更定位终端接收所述第二定位信号的时间戳；在预设第二时长后，向所述第一定位信标发送第三定位信号；获取第四时间戳，所述第四时间戳为所述第一定位信标接收所述第三定位信号的时间戳；
具体采用如下计算规则进行计算：
；
其中，D为所述第一距离，v为定位信号的飞行速度，t1为所述第一时间戳，t2为所述第二时间戳，t3为所述第三时间戳，t4为所述第四时间戳，T1为所述预设第一时长，T2为所述预设第二时长。
通过采用上述技术方案，通过记录发送第一定位信号的时间戳、接收第二定位信号的时间戳以及第一定位信标接收第三定位信号的时间戳，可以精确地测量出各个信号的飞行时间，从而得到用户与各个定位信标之间的距离，有效地提高了距离测量的精度和准确性。采用上述计算规则进行计算，公式简洁明了，易于理解和实现。这种计算方法在一定程度上提高了巡更的可靠性和稳定性。通过使用多个定位信标和多点定位技术，能够提供高精度的用户位置信息，为后续的巡更路线规划、巡更点判断等提供了更加准确的基础。
可选地，所述基于所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，确定所述实时定位数据，具体包括：获取所述第一定位信标的第一坐标、所述第二定位信标的第二坐标以及所述第三定位信标的第三坐标；根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述第三坐标，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，计算所述用户的实时坐标；将所述用户的实时坐标设置为所述实时定位数据。
通过采用上述技术方案，通过获取第一定位信标、第二定位信标以及第三定位信标的坐标，可以确定它们在空间中的位置。这些坐标提供了定位信标的位置信息，为计算用户的实时坐标提供了重要的参考。根据定位信标的坐标和用户与它们的距离，可以计算出用户的实时坐标。通过考虑了多个定位信标的位置和距离信息，可以更准确地确定用户的位置。通过这种方式，可以实时更新用户的坐标数据，从而提供准确的实时定位数据。通过将用户的实时坐标设置为实时定位数据，可以保证数据的完整性和准确性。这意味着无论何时需要获取用户的地理位置信息，都可以直接从实时定位数据中获取，无需再进行额外的计算或估计。
可选地，所述用户的实时坐标包括第一实时坐标和第二实时坐标，所述第一实时坐标为所述第二实时坐标为多个所述实时坐标中任意两个相邻的实时坐标，所述根据所述实时定位数据，确定所述用户的巡更路线，具体包括：获取所述第一实时坐标和所述第二实时坐标；将所述第一实时坐标和所述第二实时坐标进行路径连接，得到所述用户的巡更路线。
通过采用上述技术方案，通过获取用户的实时坐标，可以实时了解用户的位置，从而准确地确定其巡更路线，省去了传统的巡更方式中需要人工记录和监督的繁琐过程，提高了巡更的准确性和效率。通过生成用户的巡更路线，可以更直观地了解巡更情况，方便管理人员进行监督和调度。这种可视化方式可以提高管理效率和巡更质量。通过将任意两个相邻的实时坐标进行路径连接，可以得到用户的巡更路线。这种方法灵活性较高，可以根据实际需要选择连接方式，以适应不同的环境和需求。通过实现自动化的巡更路线规划和管理，减少了人为因素对巡更质量的影响。同时，由于采用了实时定位技术，可以在医院的任何时间、任何地点进行准确地定位和路线规划，提高了巡更的可靠性和可用性。
可选地，所述巡更点标签包括RFID标签，所述获取各个巡更点标签的位置数据，具体包括：响应于所述RFID标签发送的射频信号；根据所述射频信号，确定各个所述RFID标签的位置数据。
通过采用上述技术方案，通过响应RFID标签发送的射频信号，可以自动获取各个巡更点标签的位置数据，避免了传统巡更方式中需要人工记录和监督的繁琐过程，提高了巡更的效率和准确性。通过实现实时获取巡更点标签的位置数据，进而实现实时定位。这种实时性可以提高巡更的准确性和响应速度，以便及时发现和处理问题。由于RFID标签具有唯一标识符和可读写性，该方法可以很容易地将更多的RFID标签添加到巡更过程中，RFID标签的位置数据可以通过加密和认证等方式进行保护，确保数据的安全性和可靠性。同时，由于采用了实时定位技术，可以减少人为因素对巡更质量的影响，提高巡更方法的可靠性和可用性。RFID标签相对于传统巡更方式中的纸质巡更标签具有较低的成本和较高的耐用性，可以降低巡更方法的维护成本和操作难度。
可选地，若确定所述巡更路线未经过多个所述巡更点中的任意一个所述巡更点，则生成巡更异常数据；根据所述巡更异常数据，确定用户身份数据，一个用户身份数据对应一个用户；向巡更平台发送所述巡更异常数据和所述用户身份数据，以便于所述巡更平台对应的管理人员对所述巡更异常数据对应的用户进行管理。
通过采用上述技术方案，如果确定的巡更路线未经过多个巡更点中的任意一个巡更点，则生成巡更异常数据。这种异常检测机制可以及时发现巡更异常情况，从而采取相应的处理措施。根据巡更异常数据确定用户身份数据，一个用户身份数据对应一个用户。这种用户身份确认机制可以明确责任人，为后续管理提供便利。向巡更平台发送巡更异常数据和用户身份数据，以便于巡更平台对应的管理人员对巡更异常数据对应的用户进行管理。这种数据记录和追溯机制可以实现对巡更过程的全面监控和管理，提高管理效率和巡更质量。采用实时定位技术可以减少人为因素对巡更质量的影响，提高系统的可靠性和可用性。
在本申请的第二方面提供了一种应用于医院安保的巡更管理装置，所述巡更管理装置为巡更定位终端，所述巡更定位终端包括接收模块和处理模块，其中，所述接收模块，用于接收定位信标发送的针对用户的实时定位数据，所述用户携带有所述巡更定位终端；所述处理模块，用于根据所述实时定位数据，确定所述用户的巡更路线；所述接收模块，还用于获取各个巡更点标签的位置数据，所述巡更点标签位于医院的巡更点处；所述处理模块，还用于根据所述位置数据，判断所述巡更路线是否经过多个所述巡更点；所述处理模块，还用于若确定所述巡更路线经过多个所述巡更点，则确定所述用户巡更完成。
在本申请的第三方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、用户接口以及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口均用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如上所述的方法。
在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如上所述的方法。
综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1.使用定位信标可以实时接收定位信标发送的用户位置数据，使得实时掌握用户的行动轨迹，从而更好地进行管理和调度，提高了巡更定位的精度和可靠性。通过根据用户的实时定位数据，自动确定用户的巡更路线，提高了工作效率。通过根据巡更点标签的位置数据判断用户是否经过了多个巡更点，从而自动判断用户是否完成了巡更任务，减少了人工干预和错误。因此，便于对用户的巡更进行管理；
2.通过记录发送第一定位信号的时间戳、接收第二定位信号的时间戳以及第一定位信标接收第三定位信号的时间戳，可以精确地测量出各个信号的飞行时间，从而得到用户与各个定位信标之间的距离，有效地提高了距离测量的精度和准确性。采用上述计算规则进行计算，公式简洁明了，易于理解和实现。这种计算方法在一定程度上提高了巡更的可靠性和稳定性。通过使用多个定位信标和多点定位技术，能够提供高精度的用户位置信息，为后续的巡更路线规划、巡更点判断等提供了更加准确的基础；
3.通过获取用户的实时坐标，可以实时了解用户的位置，从而准确地确定其巡更路线，省去了传统的巡更方式中需要人工记录和监督的繁琐过程，提高了巡更的准确性和效率。通过生成用户的巡更路线，可以更直观地了解巡更情况，方便管理人员进行监督和调度。这种可视化方式可以提高管理效率和巡更质量。通过将任意两个相邻的实时坐标进行路径连接，可以得到用户的巡更路线。这种方法灵活性较高，可以根据实际需要选择连接方式，以适应不同的环境和需求。通过实现自动化的巡更路线规划和管理，减少了人为因素对巡更质量的影响。同时，由于采用了实时定位技术，可以在医院的任何时间、任何地点进行准确地定位和路线规划，提高了巡更的可靠性和可用性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种应用于医院安保的巡更管理方法的流程示意图。
图2为本申请实施例提供的一种应用于医院安保的巡更管理装置的模块示意图。
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
附图标记说明：21、接收模块；22、处理模块；31、处理器；32、通信总线；33、用户接口；34、网络接口；35、存储器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
在医疗行业中，安保人员的巡更定位管理占据着举足轻重的地位。这种管理方式不仅仅关乎到医疗安全，更深层次地，它还与患者的健康和福祉紧密相连。毕竟，一个安全、宁静的医疗环境能确保患者得到最佳的治疗效果。
目前，传统的巡更定位方式主要依赖于GPS定位系统。然而，GPS在室内的定位效果并不理想。医院内复杂的建筑结构、金属医疗设备等都可能成为GPS卫星信号的干扰源，导致信号衰减、多径效应等现象。这种现象会影响GPS的定位精度，进而使得安保人员的巡更位置信息产生偏差，甚至无法确定他们是否完成了规定的巡更任务。这样的不确定性给巡更平台的管理人员带来了很大的困扰，难以对安保人员的巡更进行高效、准确地管理。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种应用于医院安保的巡更管理方法，参照图1，图1为本申请实施例提供的一种应用于医院安保的巡更管理方法的流程示意图。该巡更管理方法应用于巡更定位终端，包括步骤S110至步骤S150，上述步骤如下：
S110、接收定位信标发送的针对用户的实时定位数据，用户携带有巡更定位终端。
具体地，定位信标通过发送射频信号或其它信号来标识其位置，定位信标被用于标识巡更路径，这些定位信标实时发送其位置数据，以供其它设备接收并使用。巡更定位终端是一种设备或装置，通常由安保人员携带，用于接收并处理来自定位信标的信号。通过接收这些信号，巡更定位终端可以确定其自身相对于这些定位信标的相对位置，从而计算用户的实时位置。在本申请实施例中，用户为巡更医院的安保人员。
在一种可能的实施方式中，接收定位信标发送的针对用户的实时定位数据，具体包括：向第一定位信标发送第一定位信号，第一定位信标为多个定位信标中任意一个定位信标；获取第一定位信标针对第一定位信号发送的第二定位信号；向第一定位信标发送第三定位信号；计算第一定位信号的飞行时间、第二定位信号的飞行时间以及第三定位信号的飞行时间；根据第一定位信号的飞行时间、第二定位信号的飞行时间以及第三定位信号的飞行时间，确定用户与第一定位信标之间的第一距离；确定用户与第二定位信标之间的第二距离，以及用户与第三定位信标之间的第三距离，第二定位信标与第三定位信标为多个定位信标中，除第一定位信标外的任意两个定位信标；基于第一距离、第二距离以及第三距离，确定实时定位数据。
具体地，安保人员的巡更定位终端会向第一定位信标发送第一定位信号，在实际应用中，第一定位信标为距离安保人员最近的一个定位信标。这个信号可以是一种无线信号，例如蓝牙信号。当第一定位信标接收到来自安保人员的定位信号后，会发送一个回应信号，这个信号被称为第二定位信号。这个信号中包含了第一定位信标的位置信息。安保人员的巡更定位终端在接收到第二定位信号后，会再次向第一定位信标发送一个第三定位信号，这个信号的飞行时间可以用来计算用户到第一定位信标的距离，也就是第一距离。同理可以计算得到第二距离和第三距离，其中，这些飞行时间可以通过巡更定位终端接收到信号的时间戳来计算。例如，如果第一定位信号是在时间t1发送的，第二定位信号是在时间t2接收到的，那么第一定位信号的飞行时间就是t2-t1。
其中，巡更定位终端根据第一定位信号的飞行时间、第二定位信号的飞行时间以及第三定位信号的飞行时间，确定用户与第一定位信标之间的第一距离，这个距离可以通过飞行时间乘以光速来得到。例如，如果第一定位信号的飞行时间是2毫秒，光速约为30万公里/秒，那么第一距离就是60米。在这个步骤中，安保人员的巡更定位终端会用上述相同的方法计算出用户到第二定位信标和第三定位信标的距离。最后，安保人员的巡更定位终端可以根据这三个距离来确定用户的实时位置。例如，如果第一距离是50米，第二距离是80米，第三距离是120米，那么用户的实时位置可能是在第一定位信标和第二定位信标之间的某个位置。
在一种可能的实施方式中，根据第一定位信号的飞行时间、第二定位信号的飞行时间以及第三定位信号的飞行时间，确定用户与第一定位信标之间的第一距离，具体包括：记录发送第一定位信号的第一时间戳；记录接收第二定位信号的第二时间戳，其中，第一定位信标接收第一定位信号，且经过预设第一时长后，在第三时间戳向巡更定位终端发送第二定位信号，第二时间戳为巡更定位终端接收第二定位信号的时间戳；在预设第二时长后，向第一定位信标发送第三定位信号；获取第四时间戳，第四时间戳为第一定位信标接收第三定位信号的时间戳；
具体采用如下计算规则进行计算：
；
其中，D为第一距离，v为定位信号的飞行速度，t1为第一时间戳，t2为第二时间戳，t3为第三时间戳，t4为第四时间戳，T1为预设第一时长，T2为预设第二时长。
具体地，巡更定位终端会记录下发送第一定位信号的时间，这个时间可以通过时间戳来记录。时间戳通常是一个表示时间的数字或字符串，可以用来计算经过的时间。当巡更定位终端接收到第二定位信号后，会记录下这个时间，这个时间被称为第二时间戳。在预设第二时长后，巡更定位终端会再向第一定位信标发送第三定位信号。这个预设的时长可以是一个固定的值，也可以是根据实际情况设定的。这个步骤中，巡更定位终端会记录下第一定位信标接收第三定位信号的时间，这个时间被称为第四时间戳。
由此，通过记录发送第一定位信号的时间戳、接收第二定位信号的时间戳以及第一定位信标接收第三定位信号的时间戳，可以精确地测量出各个信号的飞行时间，从而得到用户与各个定位信标之间的距离，有效地提高了距离测量的精度和准确性。采用上述计算规则进行计算，公式简洁明了，易于理解和实现。这种计算方法在一定程度上提高了巡更的可靠性和稳定性。通过使用多个定位信标和多点定位技术，能够提供高精度的用户位置信息，为后续的巡更路线规划、巡更点判断等提供了更加准确的基础。
在一种可能的实施方式中，基于第一距离、第二距离以及第三距离，确定实时定位数据，具体包括：获取第一定位信标的第一坐标、第二定位信标的第二坐标以及第三定位信标的第三坐标；根据第一坐标、第二坐标以及第三坐标，结合第一距离、第二距离以及第三距离，计算用户的实时坐标；将用户的实时坐标设置为实时定位数据。
具体地，巡更定位终端获取第一定位信标的第一坐标、第二定位信标的第二坐标以及第三定位信标的第三坐标，这些坐标通常表示定位信标在空间中的位置。这些坐标可以是全局坐标，例如经度和纬度，也可以是相对于某个参考点的局部坐标。接下来，巡更定位终端根据第一坐标、第二坐标以及第三坐标，结合第一距离、第二距离以及第三距离，计算用户的实时坐标，在这个步骤中，可以通过几何算法，例如三角测量或最小二乘法来计算用户的实时坐标。进一步地，用户的实时坐标可能是第一定位信标、第二定位信标和第三定位信标构成的三角形或四面体的顶点。最后，巡更定位终端将计算出的用户的实时坐标作为实时定位数据。
S120、根据实时定位数据，确定用户的巡更路线。
具体地，巡更定位终端根据实时定位数据，这些数据除了安保人员的实时坐标外，还可以是安保人员的位置、速度以及方向等，它们可以由巡更定位终端收集。接下来，巡更定位终端可以根据安保人员的实时定位数据来确定用户的巡更路线。其中，巡更路线为三维立体的巡更路线，能够显示医院的各个楼层的多个不同巡更点，这个过程可以通过路径规划算法或机器学习算法来实现，这里不再进行赘述。
举例来说，假设在一个医院中，安保人员需要按照预定的路线进行巡逻，这个巡更路线可以是一个或多个巡更点，例如病房、走廊、楼梯等的序列。安保人员携带巡更定位终端，它会接收并处理来自定位信标的信号，然后根据这些实时位置信息，可以确定安保人员的实时位置和是否按照预定的路线进行巡逻。如果安保人员偏离了预定路线，会发出警报或提示信息，提醒安保人员回到预定路线。这个例子只是一个演示，实际情况中可能会有更多的巡更点和更复杂的巡更路线。具体的提醒方式不作限定，这里不作赘述。
在一种可能的实施方式中，用户的实时坐标包括第一实时坐标和第二实时坐标，第一实时坐标为第二实时坐标为多个实时坐标中任意两个相邻的实时坐标，根据实时定位数据，确定用户的巡更路线，具体包括：获取第一实时坐标和第二实时坐标；将第一实时坐标和第二实时坐标进行路径连接，得到用户的巡更路线。
具体地，多个实时坐标是用户在巡更路线中的两个相邻位置，可以通过巡更定位终端实时采集。接下来，巡更定位终端将第一实时坐标和第二实时坐标视为两个点，然后在这两点之间绘制一条直线或曲线，这条线就是用户的巡更路线。当然，实际情况中可能会有更多的实时坐标，需要将这些坐标都进行路径连接，才能得到完整的巡更路线。
举例来说，假设有一个巡更路线，它包括三个巡更点A、B和C。安保人员从A点出发，经过B点，到达C点。安保人员携带巡更定位终端，它会接收并处理来自定位信标的信号。当安保人员从A点移动到B点时，他的第一实时坐标是A点的位置信息，第二实时坐标是B点的位置信息。这两个位置信息可以通过路径连接得到一条从A点到B点的直线。当安保人员从B点移动到C点时，他的第一实时坐标是B点的位置信息，第二实时坐标是C点的位置信息。这两个位置信息可以通过路径连接得到一条从B点到C点的直线。这两条线合并在一起就是安保人员的完整巡更路线。需要说明的是，这个例子只是一个演示，实际情况中可能会有更多的巡更点和更复杂的巡更路线。
S130、获取各个巡更点标签的位置数据，巡更点标签位于医院的巡更点处。
具体地，位置数据可以是每个巡更点标签的坐标、方向、速度等。这些标签通常被放置在医院的各个巡更点上，例如病房、走廊、楼梯等。它们的作用是标识这些巡更点的位置和其他相关信息。巡更点标签用于确定安保人员是否到达对应的巡更点。
在一种可能的实施方式中，巡更点标签包括RFID标签，获取各个巡更点标签的位置数据，具体包括：响应于RFID标签发送的射频信号；根据射频信号，确定各个RFID标签的位置数据。
具体地，巡更定位终端会接收来自RFID标签的射频信号。这些信号通常是由RFID标签发送的，用于标识它们的位置和其他相关信息。巡更定位终端会根据接收到的射频信号和其他相关信息，例如信号强度、信号传播时间等来确定各个RFID标签的位置数据。这些数据可以是每个RFID标签的坐标、方向、速度等。
举例来说，假设医院有一个巡更路线，它包括三个巡更点A、B和C，每个巡更点都安装了一个RFID标签。安保人员携带一个巡更定位终端，它可以接收来自这些RFID标签的射频信号。当安保人员到达A点时，他的巡更定位终端会接收到A点RFID标签发送的射频信号，并根据信号和其他相关信息来确定A点的位置数据。同样地，当安保人员到达B点和C点时，他的巡更定位终端会接收到相应的射频信号，并确定B点和C点的位置数据。这些数据可以用于确定安保人员的实时位置和是否按照预定的路线进行巡逻。需要说明的是，这个例子只是一个演示，实际情况中可能会有更多的巡更点和更复杂的巡更路线。
S140、根据位置数据，判断巡更路线是否经过多个巡更点。
S150、若确定巡更路线经过多个巡更点，则确定用户巡更完成。
具体地，巡更定位终端通过细化巡更路线上的各个点位，通过比较各个点位是否与巡更点重合，若所有巡更点均与巡更路线上的各个点位重合，则确定巡更路线经过多个巡更点，进而确定安保人员巡更完成。由此，通过使用定位信标可以实时接收定位信标发送的用户位置数据，使得实时掌握用户的行动轨迹，从而更好地进行管理和调度，提高了巡更定位的精度和可靠性。通过根据用户的实时定位数据，自动确定用户的巡更路线，提高了工作效率。通过根据巡更点标签的位置数据判断用户是否经过了多个巡更点，从而自动判断用户是否完成了巡更任务，减少了人工干预和错误。因此，便于对用户的巡更进行管理。
在一种可能的实施方式中，若确定巡更路线未经过多个巡更点中的任意一个巡更点，则生成巡更异常数据；根据巡更异常数据，确定用户身份数据，一个用户身份数据对应一个用户；向巡更平台发送巡更异常数据和用户身份数据，以便于巡更平台对应的管理人员对巡更异常数据对应的用户进行管理。
具体地，如果安保人员的巡更路线没有经过任意一个预设的巡更点，就会被认为这是一个异常情况。接下来，巡更定位终端会生成一个异常数据，这个数据会记录安保人员未经过预设巡更点的信息。进一步地，可以根据异常数据来确定用户的身份数据。例如，如果异常数据表明安保人员是张三，那么就可以确定用户身份数据是张三的数据。其次，巡更定位终端会将巡更异常数据和用户身份数据发送给巡更平台。这样，巡更平台的管理人员就可以根据这些数据来对异常情况对应的用户进行管理。其中，巡更平台为统筹管理安保人员的后台服务器。
本申请还提供了一种应用于医院安保的巡更管理装置，参照图2，图2为本申请实施例提供的一种应用于医院安保的巡更管理装置的模块示意图。该巡更管理装置为巡更定位终端，巡更定位终端包括接收模块21和处理模块22，其中，接收模块21，用于接收定位信标发送的针对用户的实时定位数据，用户携带有巡更定位终端；处理模块22，用于根据实时定位数据，确定用户的巡更路线；接收模块21，还用于获取各个巡更点标签的位置数据，巡更点标签位于医院的巡更点处；处理模块22，还用于根据位置数据，判断巡更路线是否经过多个巡更点；处理模块22，还用于若确定巡更路线经过多个巡更点，则确定用户巡更完成。
在一种可能的实施方式中，接收模块21接收定位信标发送的针对用户的实时定位数据，具体包括：处理模块22向第一定位信标发送第一定位信号，第一定位信标为多个定位信标中任意一个定位信标；接收模块21获取第一定位信标针对第一定位信号发送的第二定位信号；处理模块22向第一定位信标发送第三定位信号；处理模块22计算第一定位信号的飞行时间、第二定位信号的飞行时间以及第三定位信号的飞行时间；处理模块22根据第一定位信号的飞行时间、第二定位信号的飞行时间以及第三定位信号的飞行时间，确定用户与第一定位信标之间的第一距离；处理模块22确定用户与第二定位信标之间的第二距离，以及用户与第三定位信标之间的第三距离，第二定位信标与第三定位信标为多个定位信标中，除第一定位信标外的任意两个定位信标；处理模块22基于第一距离、第二距离以及第三距离，确定实时定位数据。
在一种可能的实施方式中，处理模块22根据第一定位信号的飞行时间、第二定位信号的飞行时间以及第三定位信号的飞行时间，确定用户与第一定位信标之间的第一距离，具体包括：处理模块22记录发送第一定位信号的第一时间戳；处理模块22记录接收第二定位信号的第二时间戳，其中，第一定位信标接收第一定位信号，且经过预设第一时长后，在第三时间戳向巡更定位终端发送第二定位信号，第二时间戳为巡更定位终端接收第二定位信号的时间戳；处理模块22在预设第二时长后，向第一定位信标发送第三定位信号；接收模块21获取第四时间戳，第四时间戳为第一定位信标接收第三定位信号的时间戳；
具体采用如下计算规则进行计算：
；
其中，D为第一距离，v为定位信号的飞行速度，t1为第一时间戳，t2为第二时间戳，t3为第三时间戳，t4为第四时间戳，T1为预设第一时长，T2为预设第二时长。
在一种可能的实施方式中，处理模块22基于第一距离、第二距离以及第三距离，确定实时定位数据，具体包括：接收模块21获取第一定位信标的第一坐标、第二定位信标的第二坐标以及第三定位信标的第三坐标；处理模块22根据第一坐标、第二坐标以及第三坐标，结合第一距离、第二距离以及第三距离，计算用户的实时坐标；处理模块22将用户的实时坐标设置为实时定位数据。
在一种可能的实施方式中，用户的实时坐标包括第一实时坐标和第二实时坐标，第一实时坐标为第二实时坐标为多个实时坐标中任意两个相邻的实时坐标，处理模块22根据实时定位数据，确定用户的巡更路线，具体包括：接收模块21获取第一实时坐标和第二实时坐标；处理模块22将第一实时坐标和第二实时坐标进行路径连接，得到用户的巡更路线。
在一种可能的实施方式中，巡更点标签包括RFID标签，接收模块21获取各个巡更点标签的位置数据，具体包括：处理模块22响应于RFID标签发送的射频信号；处理模块22根据射频信号，确定各个RFID标签的位置数据。
在一种可能的实施方式中，若处理模块22确定巡更路线未经过多个巡更点中的任意一个巡更点，则生成巡更异常数据；处理模块22根据巡更异常数据，确定用户身份数据，一个用户身份数据对应一个用户；处理模块22向巡更平台发送巡更异常数据和用户身份数据，以便于巡更平台对应的管理人员对巡更异常数据对应的用户进行管理。
需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请还提供了一种电子设备，参照图3，图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备可以包括：至少一个处理器31，至少一个网络接口34，用户接口33，存储器35，至少一个通信总线32。
其中，通信总线32用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口33可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口33还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口34可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，处理器31可以包括一个或者多个处理核心。处理器31利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器35内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器35内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器31可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器31可集成中央处理器（Central ProcessingUnit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器31中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器35可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器35包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器35可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器35可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器35可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器31的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器35中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种应用于医院安保的巡更管理方法的应用程序。
在图3所示的电子设备中，用户接口33主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器31可以用于调用存储器35中存储一种应用于医院安保的巡更管理方法的应用程序，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个的方法。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令。当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种应用于医院安保的巡更管理方法，其特征在于，应用于巡更定位终端，所述方法包括：
接收定位信标发送的针对用户的实时定位数据，所述用户携带有所述巡更定位终端；
根据所述实时定位数据，确定所述用户的巡更路线；
获取各个巡更点标签的位置数据，所述巡更点标签位于医院的巡更点处；
根据所述位置数据，判断所述巡更路线是否经过多个所述巡更点；
若确定所述巡更路线经过多个所述巡更点，则确定所述用户巡更完成。
2.根据权利要求1所述的应用于医院安保的巡更管理方法，其特征在于，所述接收定位信标发送的针对用户的实时定位数据，具体包括：
向第一定位信标发送第一定位信号，所述第一定位信标为多个所述定位信标中任意一个定位信标；
获取所述第一定位信标针对所述第一定位信号发送的第二定位信号；
向所述第一定位信标发送第三定位信号；
计算所述第一定位信号的飞行时间、所述第二定位信号的飞行时间以及所述第三定位信号的飞行时间；
根据所述第一定位信号的飞行时间、所述第二定位信号的飞行时间以及所述第三定位信号的飞行时间，确定所述用户与所述第一定位信标之间的第一距离；
确定所述用户与第二定位信标之间的第二距离，以及所述用户与第三定位信标之间的第三距离，所述第二定位信标与所述第三定位信标为多个所述定位信标中，除所述第一定位信标外的任意两个定位信标；
基于所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，确定所述实时定位数据。
3.根据权利要求2所述的应用于医院安保的巡更管理方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信号的飞行时间、所述第二定位信号的飞行时间以及所述第三定位信号的飞行时间，确定所述用户与所述第一定位信标之间的第一距离，具体包括：
记录发送所述第一定位信号的第一时间戳；
记录接收所述第二定位信号的第二时间戳，其中，所述第一定位信标接收所述第一定位信号，且经过预设第一时长后，在第三时间戳向所述巡更定位终端发送所述第二定位信号，所述第二时间戳为所述巡更定位终端接收所述第二定位信号的时间戳；
在预设第二时长后，向所述第一定位信标发送第三定位信号；
获取第四时间戳，所述第四时间戳为所述第一定位信标接收所述第三定位信号的时间戳；
具体采用如下计算规则进行计算：
；
其中，D为所述第一距离，v为定位信号的飞行速度，t1为所述第一时间戳，t2为所述第二时间戳，t3为所述第三时间戳，t4为所述第四时间戳，T1为所述预设第一时长，T2为所述预设第二时长。
4.根据权利要求2所述的应用于医院安保的巡更管理方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，确定所述实时定位数据，具体包括：
获取所述第一定位信标的第一坐标、所述第二定位信标的第二坐标以及所述第三定位信标的第三坐标；
根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述第三坐标，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，计算所述用户的实时坐标；
将所述用户的实时坐标设置为所述实时定位数据。
5.根据权利要求4所述的应用于医院安保的巡更管理方法，其特征在于，所述用户的实时坐标包括第一实时坐标和第二实时坐标，所述第一实时坐标为所述第二实时坐标为多个所述实时坐标中任意两个相邻的实时坐标，所述根据所述实时定位数据，确定所述用户的巡更路线，具体包括：
获取所述第一实时坐标和所述第二实时坐标；
将所述第一实时坐标和所述第二实时坐标进行路径连接，得到所述用户的巡更路线。
6.根据权利要求1所述的应用于医院安保的巡更管理方法，其特征在于，所述巡更点标签包括RFID标签，所述获取各个巡更点标签的位置数据，具体包括：
响应于所述RFID标签发送的射频信号；
根据所述射频信号，确定各个所述RFID标签的位置数据。
7.根据权利要求1所述的应用于医院安保的巡更管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定所述巡更路线未经过多个所述巡更点中的任意一个所述巡更点，则生成巡更异常数据；
根据所述巡更异常数据，确定用户身份数据，一个用户身份数据对应一个用户；
向巡更平台发送所述巡更异常数据和所述用户身份数据，以便于所述巡更平台对应的管理人员对所述巡更异常数据对应的用户进行管理。
8.一种应用于医院安保的巡更管理装置，其特征在于，所述巡更管理装置为巡更定位终端，所述巡更定位终端包括接收模块(21)和处理模块(22)，其中，
所述接收模块(21)，用于接收定位信标发送的针对用户的实时定位数据，所述用户携带有所述巡更定位终端；
所述处理模块(22)，用于根据所述实时定位数据，确定所述用户的巡更路线；
所述接收模块(21)，还用于获取各个巡更点标签的位置数据，所述巡更点标签位于医院的巡更点处；
所述处理模块(22)，还用于根据所述位置数据，判断所述巡更路线是否经过多个所述巡更点；
所述处理模块(22)，还用于若确定所述巡更路线经过多个所述巡更点，则确定所述用户巡更完成。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器(31)、存储器(35)、用户接口(33)以及网络接口(34)，所述存储器(35)用于存储指令，所述用户接口(33)和所述网络接口(34)均用于给其他设备通信，所述处理器(31)用于执行所述存储器(35)中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1至7任意一项所述的方法。
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