CN216434700U - 一种基于物联网、定位技术的智能巡检终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于物联网、定位技术的智能巡检终端设备与系统，特别是应用于设备点检领域，包括巡检终端(包含温度、振传感器、气体监测传感器)、Beacon室内定位系统、智能安全巡检云管理平台、智能安全巡检监测平台、智能安全巡检APP，按照预先制定的技术标准，定时、定点、定人、定位的对设备进行点检，提高了巡检效率，有效巡检数据可进行大数据分析和预测性维护，发现隐患，提升企业安全。

Description

一种基于物联网、定位技术的智能巡检终端设备

技术领域

本实用新型涉及设备点检领，具体涉及一种基于物联网、定位技术的智能巡检终端设备与系统。

背景技术

现代化的生产设备日益向大型、连续、高速和高度自动化方向发展，一旦发生故障就会全面停产，打乱整个生产计划，给企业造成重大经济损失。因此，企业对生产区域中在线生产设备(系统)进行定点、定期的检查(即设备巡检、点检)，对照标准发现设备的异常现象和隐患，分析、判断其劣化程度，提出检修方案，并对方案的实施进行全过程监控，把设备故障消灭在萌芽状态。另一方面，通过对生产区域设备的巡检、检查、督促、指导操作者正确使用设备和保养设备，及时纠正错误的行为和方法，防止错误操作造成设备故障的发生。

设备的劣化主要是指设备运行过程中，由于受到各种力的作用、运行环境、工作条件的影响，导致零件、部件、机构逐渐磨损、松动而引起设备发生一系列变化。这些变化导致设备的技术状态不断变坏，使得设备的工作能力、参数逐渐下降，最终丧失工作能力的过程。对设备劣化的监测一般可以从机械、电气、剧热效应和化学四个方面进行。

巡检人员对机械设备的固定、旋转、滑动部分中可能存在的受力、超重、冲击、振动、摩擦、运动等状态进行监测，预测可能会出现变形、裂纹、振动、异声、松动、磨损等现象的地方，并将其确定为点检点；将电器、电气装备上可能存在的电流、电压、绝缘、触点、电磁、节点等状态，预测可能会发生漏电、短路、断路、击穿、焦味、老化等现象的地方，并将其确定为点检点；将可能存在的辐射、传导、摩擦、相对运动、无润滑等或酸性、碱性、异觉、化学变化、电化学等状态，预测可能会发生泄漏、变色、冒烟、温度异常、有异味等或腐蚀、氧化、剥落、材质变化、油变质等现象的地方，将其确定为点检点；将有关安全、防火、环境、健康以及可能造成产品质量劣化的典型结构、位置，并将其确定为点检点。

目前现有巡检方案主要以人工纸质记录为主，通过人工定点巡查事先预定好的巡检点，手工抄录各类仪表数据，肉眼观察设备运行情况，较为先进的，会配备上一些电子巡更系统辅助，主要存在以下问题：

1.巡检人员水平良莠不齐，巡检数据采集仅靠现场人工经验判断，缺乏技术辅助，无法保障安全巡检工作质量，漏巡区域、漏巡设备；

2.纸质记录文档模板变更不灵活，数据无法及时传递，手工抄录数据易篡改，信息失真，不利于数据分析，预测设备安全；

3.巡检信息需工作结束后或者结束后的若干个工作日才能汇总，信息滞后，造成紧急事件不能得到及时的处理，设备安全隐患不能及时排除；

4.在一些高危、有限空间巡检过程中，缺乏对各类有害气体、高温等可能对巡检人员生命造成威胁的因素的监测与预警，巡检人员生命安全无法得到保障。

5.现在较为先进电子巡检系统一般会在巡检点上、巡检点周边或巡检点线路上贴NFC或RFID贴片，利用非接触式射频技术的设备或装置，在巡检过程中，巡检人员手持NFC或RFID读取设备，通过该设备读取各个NFC或RFID贴片的方式进行签到，证明自己到达过巡检位置，从而实现对巡检人员的监控，但依然存在人员顶替，巡检质量无法保证的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是以设备为核心的管理体制，实现设备可靠性、维护性、经济性，并使上述三方面达到最佳化管理的机制，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种基于物联网、定位技术的智能巡检终端设备与系统。

本实用新型为了上述技术问题采取的技术方案是：

一种基于物联网传感器、定位技术的智能巡检终端设备，包括智能微处理控制器芯片，以及与其交互联接的电源模块、存储器、扬声器、USB外设、数字摄像模块、音频模块、开关按键、触控显示屏，气体采集模块、温度采集模块、振动采集模块、4G/5G无线通讯模块、蓝牙模块，

其中，微处理器：微处理控制器芯片负责手持智能终端设备所有模块的控制及整个系统协调处理功能；

存储器：用户存储用户拍摄的图片、视频，以及安装APP所需的存储空间；

扬声器：是一种将电能转换为声能的电声器件，实现智能巡检设备声音外发，用于播放音频数据；

USB外设：外置USB接口，可通过USB接口实现与电脑的数据交换；

数字摄像模块：数字摄像头在工作人员巡检过程具备实时录像功能，并通过将信息传递给智能微处理控制器芯片，存储在存储器上；

音频设备：音频设备主要是麦克风，用于采集音频数据；

振传感器：具有振动检测功能，内置智能FFT频谱分析算法，将采集到的加速度原始数据与振动烈度时域和频域波形数据，并通过数据转换模块，传给微处理器进行处理分析处理，并将结果存储到存储其中；

蓝牙通讯模块：接收Beacon信标广播信息，并通过4G/5G无线通讯与智能巡检云平台服务器保持通讯，交换数据，并通过定位算法与地理信息服务，实时计算出智能巡检设备所在的室内位置；

4G/5G通讯模块：实时通过4G/5G无线通讯与预设的智能巡检云平台服务器保持通讯，交换数据；

温度采集模块：配置温度检测传感器，传感器将设备的温度信息通过数据转换模块提交给微处理器进行处理；

气体采集模：配置不同的气体监测传感器，将信息通过数据转换模块提交给微处理器进行处理；

电源模块：通过电源控制器，控制电池为设备供电，并对电池进行充电管理模。

优选地，还内置智能巡检APP。

优选地，所述蓝牙通讯模块接收Beacon信标广播信息，用于室内定位。

优选地，所述智能微处理控制器芯片采用MTK HELIO P22。

优选地，所述振动采集模块采用LC16V01。

优选地，所述温度采集模块采用MLX90614ESF-DCI-000-TU。

优选地，所述气体采集模块采用K-5S。

本实用新型具有以下有益效果：

综合运用现代先进的物联网技术、定位技术、建立智能巡检云平台，提升巡检工作管理的信息化水平，该方法具有一定的超前性、引领性与创新性。

1、有效巡检数据可进行大数据分析和预测性维护，发现隐患，提升企业安全；

2、通过定位系统，可以跟踪保存巡检人员轨迹，对异常行为进行识别，同时也可以更合理规划巡检任务和巡检路径，提升巡检效率；

3、实现巡检数据实时同步上传，避免信息失真，后台可实时查询；

4、集成振动、温度、各类气体等物联网传感器，增强采集设备运行状况及环境参数能力，进行数据分析，及时排除隐患提供参考依据，确保设施安全平稳运行；

5、智能安全巡检APP内置安装在智能终端上，由巡检人员手持智能终端按照指定路线进行巡检，采集录入巡检数据，并将数据通过智能终端的无线模块将采集数据采集模块的数据传到预设的云巡检云服务器上，具体包含了巡检任务管理、设备管理、记录查询、账户管理。

附图说明

图1是本实用新型智能巡检终端设备的整体结构图；

图2是本实用新型智能安全巡检APP功能框架；

图3是本实用新型室内定位模块定位原理图；

图4是本实用新型定位实施步骤流程图；

图5是本实用新型智能安全巡检云平台功能框架

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，说描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了解决背景技术中的问题，下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供了一种基于物联网、定位技术的智能巡检终端设备与系统，以设备为核心的管理体制，实现设备可靠性、维护性、经济性，并使上述三方面达到最佳化管理的机制，包含智能巡检设备、定位系统、智能安全巡检云平台、智能安全巡检监测平台、智能安全巡检APP(内置在智能巡检设备中)组成，按照预先制定的技术标准，定时、定点、定人、定位的对设备进行点检的一种设备与系统，设备和系统整体结构如下：

结合图1，智能巡检终端设备，采用内置安卓7.0系统，包括智能微处理控制器芯片、电源模块、存储器、扬声器、USB外设、数字摄像模块、音频模块、开关按键、触控显示屏，气体采集模块、温度采集模块、振动采集模块、室内定点模块、4G/5G无线通讯模块、蓝牙模块、并内置智能巡检APP。

微处理器：微处理控制器芯片负责手持智能终端设备所有模块的控制及整个系统协调处理功能；微处理器采用MTK HELIO P22。

存储器：用户存储用户拍摄的图片、视频，以及安装APP所需的存储空间，其型号为KLMAG1JETD-B041。

扬声器：是一种将电能转换为声能的电声器件，实现智能巡检设备声音外发，用于播放音频数据，采用MAR-AL00。

USB外设：外置USB接口，USB接口采用AF，可通过USB接口实现与电脑的数据交换。

数字摄像模块：数字摄像头在工作人员巡检过程具备实时录像功能，并通过将信息传递给智能微处理控制器芯片，存储在存储器上，最终通过无线通讯模块将数据上传至预设的智能巡检云平台服务器中。数字摄像模块采用ZC8865。

音频设备：音频设备主要是麦克风，用于采集音频数据，其型号为MT8870。

振传感器：具有振动检测功能，内置智能FFT频谱分析算法，将采集到的加速度原始数据与振动烈度时域和频域波形数据，并通过数据转换模块，传给微处理器进行处理分析处理，并将结果存储到存储其中，在通过设备智能APP提交巡检任务，数据最终通过4G/5G通讯协议，将数据传输到预设的巡检云平台服务器上。传感器型号为LC16V01。

蓝牙通讯模块：接收Beacon信标广播信息，并通过4G/5G无线通讯与智能巡检云平台服务器保持通讯，交换数据，并通过定位算法与地理信息服务，实时计算出智能巡检设备所在的室内位置。其型号为YL-32。

4G/5G通讯模块：实时通过4G/5G无线通讯与预设的智能巡检云平台服务器保持通讯，交换数据。其中，无线通讯采用HHX-8，4G:A70,5G:RG500Q。

温度采集模块：配置温度检测传感器，传感器将设备的温度信息通过数据转换模块提交给微处理器进行处理后，通过4G/5G无线传输模块传输到预设的巡检云服务器上，服务器上可针对具体需要做温度检测的设备设置预警数值阈值，对超出阈值，在监测平台上和智能APP上进行报警提示。温度传感器采用MLX90614ESF-DCI-000-TU。

气体采集模：配置氧气、二氧化碳、氮气、甲烷等不同的气体监测传感器，(根据实际现场情况所需要监测的气体选择气体传感器)将信息通过数据转换模块提交给微处理器进行处理后，通过4G/5G无线传输模块传输到预设的巡检云服务器上，服务器上设置检测周期以及预警阈值，对超出阈值，在监测平台上和智能APP上进行报警提示。其型号为K-5S。

触控显示屏：触控显示屏是智能巡检设备的输入和输出设备，起到人机交互的作用，内置的智能巡检APP通过触控显示屏进行显示操作。其型号为KYX007-S。

开关、音量调节按键：公共有3个物理按键，开机、关机、重启设备的同一个按钮，关机状态下，长按按键，则开机，开机状态下，长按则可进行关机或重启设备选择，短暂按，则是关闭显示屏，系统进入待机转态，已节约电池电量，提高续航，2个音量调节物理按键，一个为设备音量增加，一个可进行音量减小。

电源模块：通过电源控制器，控制电池为设备供电，并对电池进行充电管理模。电源控制器采用SG3525A，电池型号为654060。

智能安全巡检APP：内置安装在智能巡检设备上，由巡检人员手持智能巡检设备按照指定路线进行巡检，采集录入巡检数据，并将数据通过4G/5G无线模块传输至预设的安全巡检云平台服务器上，具体包含了巡检任务管理、设备管理、记录查询、账户管理。

进一步地，结合图2，智能巡检APP主要功能框架，包括

1.巡检任务管理

巡检任务提醒：根据每个设备(巡检点)配置的巡查规则自动计算，实时在APP端显示该设备距离下次巡检剩余的时间倒计时、连续未巡查次数等关键信息。

定点位置：巡检人员在规定巡检要求时间内到达设备位置，此时APP感应到对应设备(巡检点)的位置信号后，方能进入任务执行页面，按巡检要求进行巡检，并填写巡检数据。平台实现定点到位控制，如果巡检人员没有到达指定位置，则无法进行该设备巡检任务的执行页面。

信息采集：人工采集设备运行状态参数，查看设备跑冒滴漏等情况，并校验巡检结果填写的情况，在规定要求没有完成时，平台将给出提示，且无法提交巡检结果。巡检员必须通过APP实现设备运行数据的采集并进行现场图像采集，按巡检作业流程完成任务，方能提交任务完成，巡检信息实时上传服务器保存。

巡检点列表：为了提高巡检人员对巡检点的了解，APP提供了巡检点列表功能，巡检人员可随时随地通过该功能查所有巡检点信息，巡检点列表列出了包括巡检点所属路线，所属位置以及上级巡检单位。

2.设备维护

设备检修：实时展示并更新巡检人员在巡检过程当中巡检异常的任务，并且以列表形式进行排列，其中列表信息包括巡检设备姓名、设备图片、任务开始时间、任务结束时间以及巡检日期和任务状态(任务状态含异常)。当异常状况得到解决之后，巡检人员可在该模块点击对应巡检任务进入检修内容填写界面，界面需填写参数包括：设备异常细项参数、维修人员、维修损耗(如更换设备零件名称)、故障原因以及检修内容和检修备注，并且填写人员可拍照上传检修图片。

音频检测：巡检人员在巡检过程中可通过该功能录入现场设备运作声响，巡检人员需长按底部录制按妞2秒后及开始采集音频，最短时间录制5秒，最长时间录制15秒，松手录制完成后可点击左侧播放按钮播放刚才录制好的音频，确认无误后点击右侧打钩按钮，音频自动上传至品台。

坐标管理：定位信标坐标的管理，可查询已有的信标坐标标点信息，并在读图上显示，支持修改坐标名称、坐标位置，并可对信标的安装位置拍照保存。

巡检点管理：根据巡检点名称、巡检线路查询巡检点信息，并可对巡检点的地理坐标、任务触发距离、设备状态进行编辑修改，并可增加巡检点的详细描述，支持文字、图片资料上传。

3.记录查询

巡检进度查询：实时查阅当日每条巡检路线的巡检情况，展示的数据包括“巡检率”、“已巡检次数”、“未巡检次数”、“异常数量”以及该巡检线路下所有巡检点完成情况，在巡检点完成情况中里面展示的内容包括“巡检点名称”、“巡检日期”以及“巡检时间”其中蓝色字样为已巡检，灰色字样为未巡检。

巡检记录查询：当巡检人员完成巡检任务后，为了保障巡检人员对巡检的数据更好、更全面的了解以及后期搜索方便，可根据不同条件进行记录筛选，如：巡检状态异常或正常，是否巡检是或否以及可在顶部输入框中输入设备名称进行筛选，系统自动列出所有符合条件的记录以及记录的详细信息，其信息包括：巡检设备名称、巡检时间、巡检人以及设备巡检开始时间以及结束时间。

检修记录：根据检修时间、检修路线。其中内容包括检修设备名称、图片以及巡检人员姓名和巡检时间，查询检修设备详细信息，其中包括设备状况、异常细项以及处理记录并可在底部备注栏中填写备注内容。

监测平台：将所有数据通过系统自动处理和分析，形成一个简明扼要的可视化看板，多维度显示数据以及可查看巡检人员的位置信息以及设备的运行状况。

振动记录：振动记录中可查询由振动传感器采集的数据信息，可根据“路线”、“设备”以及“日期”查询，内容包括速度折线图、加速度折线图、偏移折线图。

4.账户管理

密码管理：使用者根据需求点击服务帮助中修改密码后进入修改密码界面，若用户忘记原密码，需联系管理员进行修改。

人脸识别：系统支持人脸识别登陆，系统自动识别人脸，若未识别到人脸时，会提示“未识别到人脸”字样，当识别完成后，即可实现人脸识别登陆，无需输入密码。

个人信息管理：修改、保存个人信息。

进一步地，本实施例中，结合图1、3-4，蓝牙通讯模块中，室内定位模块采用beacon室内定位技术，beacon室内定位技术是为了弥补GPS无法覆盖室内定位这种场景，蓝牙BLE无线信号都有一个信号强度(RSSI)。根据蓝牙BLE自身的发射功率(假设能够获取这个功率值)和无线信号接收端的RSSI，可以计算出两者的距离。

其步骤包括：

1)在巡检区域内每个巡检对象的近场范围内铺设beacon蓝牙信标,并将近场范围的信标坐标和巡检区域的室内位置信息，预设到地图引擎服务；

2)beacon信标不断的向周围广播信号和数据包；

3)当巡检人员手持智能终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过终端内置的定位算法测算出具体位置，判定自身当前位置是否属于所述巡检对象对应的近场范围；

4)当判定结果为是，触发所述巡检移动终端中的巡检录入界面为可接受输入所述的巡检对象的巡检记录的状态，判定结果为否，则无法触发输入状态；

5)所述巡检智能终端将已完成的巡检记录发送至预设的云巡检服务服务器上。

结合图5，本实用新型中的智能安全巡检云数据管理平台，智能安全巡检云数据管理平台是系统的基础管理平台、包含了系统管理、基础信息管理、数据查询、报表生产，并汇集了各类传感器、人工采集的数据、进行统计分析。其功能包括：

(一)系统管理

角色管理：各用户的不同职责和工作岗位,建立各与之对应的角色并进行管理。功能包括角色的增加、修改、删除。对角色的权限进行设置,也可以设置用户权限,要求能够严密控制和分配用户对功能模块的访问权限。

数据字典：管理系统中使用的常量信息，为企业应用的业务形态定制提供基础支持。本模块数据由软件提供商在重复沟通客户需求的基础上，提供初始化设置服务，并根据业务发展，提供后期的维护服务。

系统日志：用户名、所操作的功能模块、操作时间、IP地址等,任何用户都不能改动系统日志。系统管理员可以对已记录日志进行检索，查询每个用户何时操作哪个模块，哪些业务数据，做了何种操作。

登陆认证：平台采用单点认证方式，只需要登陆认证一次就可以实现不同功能模块的认证，提供用户退出机制，包括用户主动退出和超时退出机制。

(二)基础信息管理

机构管理：部门的信息录入、变更、删除功能，由系统管理员负责填写内容，同时“机构数”支持多级扩展的能力，实现把企业管理相关的部门按管理的层次结构建立组织机构，体现各机构的上下级关系。

员工信息管理：员工信息管理主要是实现巡检人员基本信息的维护，建立企业巡检员和巡检管理人员的基础信息库，确保人员电子档案的完整、真实、准确。

实现对巡检点设备信息的统一管理，包括设备(巡检点)信息的增加、删除、修改和查询，设备(巡检点)属性包括设备名称、设备编码、设备地址、厂家、设备图片、设备语音介绍文件等，实现要求依据不同的设备可提供不同的语音讲解、培训信息。

定位设备管理：提供定位设备的管理，新增、删除设备，并通过地图直接定位定位设备的坐标。

定位坐标管理：设置企业地址、经纬度坐标，为定位设备的定位提供基础坐标信息。

(三)数据查询

告警记录查询：巡检告警记录的查询功能，能通过时间段，巡检设备，巡检员等条件查询出上报设备异常的巡检记录，便于后续跟进排查。

巡检人员心率查询：提供巡检人员体温心率数据功能，能通过时间段，巡检设备，巡检员等条件查询用户的体温心率记录，便于后续跟进排查。

振动传感器数据查询：振动传感器采集的数据查询，可根据巡检线路、巡检点、时间范围查询，加速度、速度、偏移数据，结果已图表形式展示。

(四)巡检报表

巡检任务记录查询：根据用户、巡检路线、巡检状态、时间段，查询巡检记录。

巡检人员位置查询：根据巡检用户，时间段，查询巡检人员巡检轨迹。

巡检日/周/月报表查询：平台将结合企业实际需求，定制巡检执行情况统计报表，可从漏检、到位、工时几个纬度进行统计，生成巡检统计分析报告，按巡检日报、周报、月报的形式进行展现。

巡检任务统计：平台将结合企业实际需求，定制巡检任务执行情况统计报表，通过自主选择设备、巡检时间段、巡检员等筛选条件，生成设备巡检统计报告、人员巡检记录统计报告。

设备异常统计分析：平台根据企业需求，定制设备异常统计报表，可按异常日报、周报、月报的形式进行展现。

进一步地，本实用新型中的智能安全巡检监测平台，采用llf V1.0平台。智能安全巡检监测平台将巡检数据进行可视化展示，将所有巡检数据以及人员状态和设备概况实时上传并展示于智能安全巡检监测平台。平台主要展示内容包括：异常提示，今日巡检情况，线路巡检统计，人员情况，地图展示区，异常日志，周告警趋势，巡检人员状态。

(一)异常提示

根据物联网设备以及巡检人员实时上传的数据，分析过滤出异常报警信息，进行滚动播放，该企业后台的技术人员以及管理层都将同步获得并实时查看异常提示信息。

(二)今日巡检情况

今日巡检情况扇形比例分析图。该模块主要记录当日巡检人员已巡检次数与未巡检次数，并按占比列入扇形图统计得出当日巡检率。

(三)各时段、各线路巡检完成度

将各时段、各个巡检线路巡检完成度已图标形式展示，支持消防、危险车辆、人员班牌、各类装置，支持等，更加直观的对巡检线路中总异常数与总巡检数的鲜明对比。

(四)人员情况

主要展示该企业巡检人员、管理人员以及技术人员的具体人数。

(五)地图展示区

界面正中央为企业室内平面图,根据一定比例将楼层平面图缩小展示在中央，图中还原工厂所有设备位置以及线路概况，可对该平面图进行放大、缩小以及平移和全屏模式操作。

(六)异常日志

主要记录巡检中各异常数据上传的日期，所属线路以及异常原因，并详细展示在大屏中。

(七)周告警趋势

主要为历史告警趋势折线图展示。

(八)巡检人员状态

为能更好的保障工作人员的人身安全，详细记录人员的姓名、体温、心率、健康状态以及最后巡检时间。如巡检人员体温、心率等出现异常，后台则会实时报警，系统可通过详细信息实时定位人员所在位置并第一时间对巡检人员进行远程呼叫或采取急救措施，有佩戴智能头盔的，可直接后台进行视频连接，查看巡检现场情况。

本实用新型工作过程及步骤：

1)在巡检区域内每个巡检对象的近场范围内铺设beacon蓝牙信标,并将近场范围的信标坐标和巡检区域的室内位置信息，预设到地图引擎服务，Beacon信标将不断的广播数据。在云服务器上通过智能安全巡检云管理系统，预设好用户、巡检设备、巡检周期、巡检路线并下发巡检任务。

2)巡检人员手持智能终端下载巡检任务，到达巡检区域开始巡检。

3)巡检人员手持智能巡检终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过终端内置的定位算法测算出具体位置，判定自身当前位置是否属于所述巡检对象对应的近场范围，当判定结果为是，触发所述巡检智能终端中的巡检录入界面为可接受输入所述的巡检对象的巡检记录的状态，判定结果为否，则无法触发输入状态；

4)在触发了输入状态后，确认巡检所需要巡检的设备，可通过手持智能巡检终端设备的振传、温度感器采集设备运行状态的振动数据和温度数据，暂存在智能终端上；通过手动录入相关的仪表数据，巡检发现异常，通过文字、图片、视频或录音的方式进行备注记录，对需要采集设备运行噪声采集设备，可开启终端录音功能，录制设备运行噪声，在所有信息采集完成后，智能巡检终端设备将采集到的数据通过4G/5G无线传输模块传输到预设的巡检云服务器上。

5)智能巡检终端设备气体监测传感器自开启巡检工作后，按照预设的周期采集当前环境的气体浓度，并通过4G/5G无线传输模块上传至预设的云巡检服务器上。

6)巡检采集数据上传到后台预设的巡检云服务器上，后台监测中心的技术支持人员通过巡检智能监测平台，实时查看巡检人员上传的巡检数据、巡检任务完成情况、并自动按月、周、日分析设备安全运行趋势，并对异常、超出预设的值进行告警提示，可实时查看当前巡检人员室内位置、巡检环境的气体浓度，若有超预警，则会告警提示。

7)上述步骤即完成一个点的巡检工作，按照以上步骤重复完成所有的设备巡检，巡检工作完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网、定位技术的智能巡检终端设备，其特征在于，包括智能微处理控制器芯片，以及与其交互联接的电源模块、存储器、扬声器、USB外设、数字摄像模块、音频模块、开关按键、触控显示屏，气体采集模块、温度采集模块、振动采集模块、4G/5G无线通讯模块、蓝牙模块，

其中，微处理器：微处理控制器芯片负责手持智能终端设备所有模块的控制及整个系统协调处理功能；

存储器：用户存储用户拍摄的图片、视频，以及安装APP所需的存储空间；

扬声器：是一种将电能转换为声能的电声器件，实现智能巡检设备声音外发，用于播放音频数据；

USB外设：外置USB接口，可通过USB接口实现与电脑的数据交换；

数字摄像模块：数字摄像头在工作人员巡检过程具备实时录像功能，并通过将信息传递给智能微处理控制器芯片，存储在存储器上；

音频设备：音频设备主要是麦克风，用于采集音频数据；

振传感器：具有振动检测功能，内置智能FFT频谱分析算法，将采集到的加速度原始数据与振动烈度时域和频域波形数据，并通过数据转换模块，传给微处理器进行处理分析处理，并将结果存储到存储其中；

蓝牙通讯模块：接收Beacon信标广播信息，并通过4G/5G无线通讯与智能巡检云平台服务器保持通讯，交换数据，并通过定位算法与地理信息服务，实时计算出智能巡检设备所在的室内位置；

4G/5G通讯模块：实时通过4G/5G无线通讯与预设的智能巡检云平台服务器保持通讯，交换数据；

温度采集模块：配置温度检测传感器，传感器将设备的温度信息通过数据转换模块提交给微处理器进行处理；

气体采集模块：配置不同的气体监测传感器，将信息通过数据转换模块提交给微处理器进行处理；

电源模块：通过电源控制器，控制电池为设备供电，并对电池进行充电管理模。

2.根据权利要求1所述的智能巡检终端设备，其特征是，还内置智能巡检APP。

3.根据权利要求1所述的智能巡检终端设备，其特征是，所述蓝牙通讯模块接收Beacon信标广播信息，用于室内定位。

4.根据权利要求1所述的智能巡检终端设备，其特征是，所述智能微处理控制器芯片采用MTK HELIO P22。

5.根据权利要求1所述的智能巡检终端设备，其特征是，所述振动采集模块采用LC16V01。

6.根据权利要求1所述的智能巡检终端设备，其特征是，所述温度采集模块采用MLX90614ESF-DCI-000-TU。

7.根据权利要求1所述的智能巡检终端设备，其特征是，所述气体采集模块采用K-5S。

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