CN111516729B - 一种机车调车作业单集中处理方法 - Google Patents

一种机车调车作业单集中处理方法 Download PDF

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Abstract

一种机车调车作业单集中处理方法，跟踪控制服务器将接收到的机车调车作业单转发给对应的监控机车或非监控机车，当非监控机车转为监控机车时，跟踪控制服务器重发该机车的机车调车作业单。本发明实现了监控机车作业单和非监控机车作业单的自动存储转发和重发，免去了货调系统发送作业计划的时间限制和重新发送作业计划的繁琐工作，减轻了乘务员和值班员的作业计划沟通时间和沟通次数，降低了人力成本，减少了时间成本，提升了系统作业计划下发的灵活性、可用性。

Description

一种机车调车作业单集中处理方法
技术领域
本发明涉及一种机车调车作业单集中处理方法。
背景技术
在机车调车作业中，由于大量的调车作业导致乘务员值班员需要两班倒甚至三班倒，不仅仅增加了人力成本，大量的作业计划还导致司机疲惫不堪，存在极大的行车安全隐患。
发明内容
本发明提供一种机车调车作业单集中处理方法，实现了监控机车作业单和非监控机车作业单的自动存储转发和重发，免去了货调系统发送作业计划的时间限制和重新发送作业计划的繁琐工作，减轻了乘务员和值班员的作业计划沟通时间和沟通次数，降低了人力成本，减少了时间成本，提升了系统作业计划下发的灵活性、可用性。
为了达到上述目的，本发明提供一种机车调车作业单集中处理方法，跟踪控制服务器将接收到的机车调车作业单转发给对应的监控机车或非监控机车，当非监控机车转为监控机车时，跟踪控制服务器重发该机车的机车调车作业单。
跟踪控制服务器将监控机车对应的机车调车作业单保存到监控机车作业单信息缓存中，跟踪控制服务器将非监控机车对应的机车调车作业单保存到非监控机车作业单信息缓存中。
所述的机车作业单信息缓存中保存机车调车作业单信息和作业单状态信息，以及作业单剩余发送次数。
跟踪控制服务器根据预设的作业单发送次数持续发送机车调车作业单给对应的机车，直至收到对应的机车发送的作业单回执或者作业单发送次数剩余为零，停止发送。
跟踪控制服务器设置未发送的机车调车作业单的作业单状态信息为待发送状态，设置已经收到了作业单回执的机车调车作业单的作业单状态信息为接收回执状态。
非监控机车转为监控机车时，跟踪控制服务器重新发送该机车的最后一个有效机车调车作业单，所述的有效机车调车作业单是指该机车调车作业单的作业单状态信息为接收回执状态，且该机车调车作业单的保留时间小于等于预设保留时间，所述的保留时间＝从非监控机车转为监控机车的时间-收到作业单回执的时间。
跟踪控制服务器重新发送有效机车调车作业单时，将该机车调车作业单保存到监控机车作业单信息缓存中，同时将该机车调车作业单从非监控机车作业单信息缓存中删除。
跟踪控制服务器将无效机车调车作业单从非监控机车作业单信息缓存中删除，所述的无效机车调车作业单是指该机车调车作业单的作业单状态信息不是接收回执状态，或者该机车调车作业单的保留时间大于预设保留时间。
本发明具有以下有益效果：
1、跟踪控制服务器在收到非监控机车作业单时，不会因为机车不受控而予以丢弃，而将此作业单信息保存并转发给对应的车站机车，保证了即使不受控机车也可以实时接收到作业单，满足了用户进入作业车站作业前提前发送作业单需求，使乘务员可以提前接收并熟悉作业计划，同时非监控机车作业单信息的保存保证了机车进入监控后作业单的重发和自动勾抹消作业的执行。
2、具有非监控机车作业单重发机制，当机车进入作业车站满足入站条件进入监控时，在一定条件下，跟踪控制服务器会重新发送本机车最后一次作业单记录信息，重发作业单机制由跟踪控制服务器自动触发，不需要通知货调系统人员重新拣出相应机车作业单重新发送，省去了人员沟通和重复操作等繁琐环节，提升了工作效率，降低了沟通成本。
3、设置了非监控机车作业单重发条件，用户可以灵活配置作业单保留时间，当保留时间一到，此作业单即为无效作业单，不再满足重发时效。这样可以保证一些僵尸作业单不被作为有效作业单而重发，从而确保有效作业单的重发。
附图说明
图1是调车中心系统的结构示意图。
图2是本发明提供的一种机车调车作业单集中处理方法的流程图。
图3是本发明的一个实施例中，机车(包括监控机车和非监控机车)作业单的保存与转发流程图。
图4是本发明的一个实施例中，非监控机车进入监控状态时，作业单重发流程图。
具体实施方式
以下根据图1～图4，具体说明本发明的较佳实施例。
如图1所示，调车中心系统从外部系统接收机车调车作业单转发给机车，该调车中心系统包含中心通信服务器、STP(无线调车机车信号和监控系统)接口服务器、跟踪控制服务器、4G通信服务器、卫星定位基站管理服务器、终端服务器、查看终端、维护平台。所述的卫星定位基站管理服务器与卫星定位基站连接，不参与作业单传输过程，用于机车申请入站时初始定位使用，只有满足入站条件的机车方可纳入监控。所述的终端服务器、查看终端和维护平台主要用于系统调试维护，其中查看终端可用于作业单显示。所述的STP接口服务器与TDCS/CTC列车调度指挥系统连接，可用于从外部货调系统接收作业单。所述的4G通信服务器与机车上的车载终端连接，用于向车载终端转发作业单。所述的车载终端外围设备LKJ可用于作业单显示，车载打印机可用于作业单打印，车载终端上安装有卫星定位天线，用于接收卫星定位信息，车载终端上安装有4G通信天线，用于车站与调车中心之间通信。
在调车中心系统中，跟踪控制服务器需要从外部货调系统获取所有机车作业计划(作业单)进行集中管理，而目前的调车中心系统仅支持监控机车(受跟踪控制服务器控制的机车)作业单的转发处理功能，由此，为了适应多站多车作业单灵活管理的需求，本发明提出了一种机车调车作业单集中处理方法，不仅仅要支持监控机车作业单的转发处理功能，还要支持非监控机车(不受跟踪控制服务器控制的机车)作业单的转发处理功能，且要当非监控机车进入监控状态时，满足一定条件下，自动向机车重发最后一次接收保存的作业单信息。这样，即使机车处于不受控状态下依旧可以接收到货调系统下发的作业计划，乘务员可将此作业计划打印出来，并按照此计划进行人工勾抹消作业，同时，机车由非监控状态进入监控状态时，跟踪控制服务器会自动重发之前保存的最后一次作业计划并按照此计划进行自动勾抹消作业，从而免去了货调系统发送作业计划的时间限制和重新发送作业计划的繁琐工作，很大程度上提升了系统作业计划下发的灵活性、可用性。
在本发明的一个实施例中，所述的调车中心系统中的跟踪控制服务器完成作业单的集中处理、转发和重发，作业单在整个调车中心系统中的流转步骤包含：
步骤1、列车调度指挥系统(TDCS/CTC)从货调系统收到机车调车作业单，并将此调车作业单转发给STP接口服务器；
步骤2、STP接口服务器将作业单转发给中心通信服务器，由中心通信服务器最终将作业单传输给跟踪控制服务器；
步骤3、跟踪控制服务器接收作业单后，按照调车中心系统与TDCS/CTC系统外部接口协议中定义的作业单交互信息解析作业单并保存作业单，同时按照自定义的车载终端与调车中心系统的内部接口协议整理作业单，将整理后的作业单经由4G通信服务器转发给对应机车上的车载终端，其中，在作业单信息包头中，作业单站码填写作业单所属的实际车站站码，信息来源填写当前转发站的实体ID(调车中心系统的跟踪控制服务器管理着多个车站，跟踪控制服务器为每个车站分配了不同的实体ID。举例：如果13#站实体没有启动，所属站为13#站的作业单可能通过12#站实体转发出去，此时作业单站码填充13#站，信息来源填充转发站12#站的实体ID)；
步骤4、车载终端接收到作业单后，按照信息来源回执作业单，作业单站码回填作业单所属的实际车站站码，作业单回执经4G通信服务器和中心通信服务器转发给跟踪控制服务器；
步骤5、跟踪控制服务器接收到来自车载终端的作业单回执后，认为此作业单发送成功，按照与TDCS/CTC系统的外部接口协议整理作业单回执信息后，经由中心通信服务器和STP接口服务器将回执作业单发送到列车调度指挥系统(TDCS/CTC)；
步骤6、列车调度指挥系统(TDCS/CTC)将作业计划发送成功的回执消息告知货调系统。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，跟踪控制服务器对机车调车作业单进行集中处理，其中，无论接收到的机车调车作业单所对应的机车是监控机车还是非监控机车，跟踪控制服务器均可以正确保存并转发该机车调车作业单给车站的对应机车，且当非监控机车变为监控机车时，跟踪控制服务器可以重发之前保存的该机车的机车调车作业单给车站的对应机车。
进一步，跟踪控制服务器接收到来自外部货调系统的某车站某机车的机车调车作业单，跟踪控制服务器判断该机车调车作业单对应的车站机车是否是当前车站的监控机车，如果是监控机车，则将该机车调车作业单保存到监控机车作业单信息缓存中，如果是非监控机车，则将该机车调车作业单保存到非监控机车作业单信息缓存中。所述的机车作业单信息缓存保存在跟踪控制服务器中，所述的机车作业单信息缓存用于保存机车调车作业单信息和作业单状态信息，以及作业单剩余发送次数。
在作业单发送环节，无论是监控机车还是非监控机车，跟踪控制服务器按照用户配置的发送次数(此参数在用户配置文件UsrConfig.ini中配置)发送机车调车作业单到指定机车上，直到收到来自对应机车的作业单回执或发送剩余次数为零。
跟踪控制服务器接收到机车发送的正确的作业单回执后，更新作业单状态为接收回执状态，更新作业单剩余发送次数为零，则作业单发送环节将停止此作业单发送，同时记录接收回执时间RecvAckTime，作为后续重发机制的时间基准。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，跟踪控制服务器实现机车(包括监控机车和非监控机车)作业单的保存与转发，流程图中的虚线表示跨模块流程，具体包含以下步骤：
步骤1、接收模块接收来自外部系统(货调系统)的机车调车作业单，执行步骤2；
步骤2、作业单处理模块判断此机车调车作业单所对应的机车是否为监控机车，如果是，则执行步骤3，否则，执行步骤6；
步骤3、作业单处理模块判断在监控机车作业单信息缓存中是否有对应机车作业单信息记录，如果有，执行步骤4，否则，执行步骤5；
步骤4、作业单处理模块删除原有作业单记录，并在原位置保存新作业单信息到监控机车作业单信息缓存中，执行步骤9；
步骤5、作业单处理模块在监控机车作业单信息缓存中寻找空闲位置保存新机车作业单信息，执行步骤9；
步骤6、作业单处理模块判断在非监控机车作业单信息缓存中是否有对应机车作业单信息记录，如果有，执行步骤7，否则，执行步骤8；
步骤7、作业单处理模块删除原有作业单记录，并在原位置保存新作业单信息到非监控机车作业单信息缓存中，执行步骤9；
步骤8、作业单处理模块在非监控机车作业单信息缓存中寻找空闲位置保存新机车作业单信息，执行步骤9；
步骤9、作业单处理模块在非监控机车作业单信息缓存中设置作业单状态为待发送状态，设置作业单剩余发送次数为用户配置值，执行步骤10；
步骤10、发送模块遍历各监控机车作业单信息缓存和非监控机车作业单信息缓存，执行步骤11；
步骤11、发送模块判断作业单剩余发送次数是否为零，如果为零，则执行步骤15，否则，执行步骤12；
步骤12、发送模块继续发送，作业单处理模块设置作业单状态为正在发送状态，设置剩余发送次数减1，进入步骤13；
步骤13、接收模块判断是否接收到了来自对应机车正确的作业单回执，如果有，则执行步骤14，否则，执行步骤10；
步骤14、作业单处理模块将作业单状态切换为接收回执状态，并记录接收回执时间RecvAckTime，剩余发送次数清零，执行步骤10；
步骤15、发送模块停止发送该作业单。
跟踪控制服务器查询各机车状态(各机车状态由跟踪控制服务器中的机车监控模块提供)，当有机车由非监控机车转为监控状态时，判断此机车对应的作业单信息是否成功发送过(即此作业单状态为接收回执状态，作业单是否有效发送过的判断标准是接收到了来自车载终端的作业单回执，所以一直没有接收到作业单回执的作业单为无效作业单，因为没有接收到来自车载终端的作业单回执，可以认为是司机压根没有接收到过这个作业单，所以也没有重发的必要了)，且接收回执记录时间RecvAckTime是否满足重发条件(用户在配置文件UsrConfig.ini中配置作业单保留时间ZYDRetainTime，判断非监控机车进入监控状态的时刻CurrentTime与接收回执记录时间RecvAckTime的时间跨度，如果小于等于作业单保留时间ZYDRetainTime，则满足重发条件，否则，不满足重发条件)，如果满足，需要将此机车作业单纳入到监控机车作业单信息缓存中，同时删除对应非监控机车作业单的存储信息，并置此作业单状态为待发送状态，设置作业单发送剩余次数为用户配置的发送次数值，如果不满足，说明此作业单已经无效，则直接清除对应非监控机车作业单的存储信息。在作业单发送流程中，会根据机车作业单状态和作业单发送剩余次数判断是否需要发送此作业单，从而实现作业单的自动重发。
在本发明的一个实施例中，非监控机车进入监控状态时，作业单重发流程如图4所示，流程图中的虚线表示跨模块流程，具体包含以下步骤：
步骤1、轮询各个机车，获取由机车监控模块提供的各机车当前状态，执行步骤2；
步骤2、判断轮询机车是否变为监控状态(机车进入某车站时，发起入站申请，满足入站条件，跟踪控制服务器将其纳入监控)，如果是，则执行步骤3，否则，执行步骤8；当机车进入作业车站时，有各种入站方式，比如人工入站，GPS方式入站，车次号方式入站，跟踪控制服务器中的机车监控模块会判断机车是否满足入站条件(每种入站方式的条件不一样)，满足入站条件的机车才能够纳入监控，否则不受监控，不受监控的机车属于人工控车；
步骤3、判断该机车作业单是否成功发送过，即作业单状态为接收回执状态，如果是，则执行步骤4，否则，执行步骤8；
步骤4、获取用户配置的作业单保留时间值ZYDRetainTime，获取非监控机车进入监控状态的时刻的时间值CurrentTime，执行步骤5；
步骤5、将进入监控时刻的时间值CurrentTime与接收回执时间RecvAckTime比较，判断时间跨度是否大于作业单保留时间ZYDRetainTime，如果是，执行步骤7，否则，执行步骤6；
步骤6、将对应机车的非监控作业单信息拷贝到监控机车作业单信息缓存中，并设置作业单状态为待发送状态，发送剩余次数为用户配置值，执行步骤7；
步骤7、删除非监控机车作业单信息缓存中对应机车的作业单信息，执行步骤8；
步骤8、结束本机车处理，轮询下一个机车，轮询完所有机车，执行步骤9；
步骤9、发送模块中，按照发送流程重新发送作业单，结束流程。
本发明提供了一种作业单集中处理方案，将非监控机车作业单纳入管理，监控机车作业单和非监控机车作业单分开存储管理并集中发送处理，同时提供了一种非监控机车转监控机车后的作业单重发机制。本发明中，机车调车作业单的自动存储转发和重发流程很大程度上减轻了乘务员和值班员的作业计划沟通时间和沟通次数，降低了人力成本，减少了时间成本，提升了工作效率。本发明已经成功应用于平煤矿业集团铁路，后期将会推广应用到各路局各站及其他一些地方铁路上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、跟踪控制服务器在收到非监控机车作业单时，不会因为机车不受控而予以丢弃，而将此作业单信息保存并转发给对应的车站机车，保证了即使不受控机车也可以实时接收到作业单，满足了用户进入作业车站作业前提前发送作业单需求，使乘务员可以提前接收并熟悉作业计划，同时非监控机车作业单信息的保存保证了机车进入监控后作业单的重发和自动勾抹消作业的执行。
2、具有非监控机车作业单重发机制，当机车进入作业车站满足入站条件进入监控时，在一定条件下，跟踪控制服务器会重新发送本机车最后一次作业单记录信息，重发作业单机制由跟踪控制服务器自动触发，不需要通知货调系统人员重新拣出相应机车作业单重新发送，省去了人员沟通和重复操作等繁琐环节，提升了工作效率，降低了沟通成本。
3、设置了非监控机车作业单重发条件，用户可以灵活配置作业单保留时间，当保留时间一到，此作业单即为无效作业单，不再满足重发时效。这样可以保证一些僵尸作业单不被作为有效作业单而重发，从而确保有效作业单的重发。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种机车调车作业单集中处理方法，其特征在于，跟踪控制服务器将接收到的机车调车作业单转发给对应的监控机车或非监控机车，当非监控机车转为监控机车时，跟踪控制服务器重发该机车的机车调车作业单；
非监控机车转为监控机车时，跟踪控制服务器重新发送该机车的最后一个有效机车调车作业单，所述的有效机车调车作业单是指该机车调车作业单的作业单状态信息为接收回执状态，且该机车调车作业单的保留时间小于等于预设保留时间，所述的保留时间＝从非监控机车转为监控机车的时间-收到作业单回执的时间。
2.如权利要求1所述的机车调车作业单集中处理方法，其特征在于，跟踪控制服务器将监控机车对应的机车调车作业单保存到监控机车作业单信息缓存中，跟踪控制服务器将非监控机车对应的机车调车作业单保存到非监控机车作业单信息缓存中。
3.如权利要求2所述的机车调车作业单集中处理方法，其特征在于，所述的机车作业单信息缓存中保存机车调车作业单信息和作业单状态信息，以及作业单剩余发送次数。
4.如权利要求3所述的机车调车作业单集中处理方法，其特征在于，跟踪控制服务器根据预设的作业单发送次数持续发送机车调车作业单给对应的机车，直至收到对应的机车发送的作业单回执或者作业单发送次数剩余为零，停止发送。
5.如权利要求4所述的机车调车作业单集中处理方法，其特征在于，跟踪控制服务器设置未发送的机车调车作业单的作业单状态信息为待发送状态，设置已经收到了作业单回执的机车调车作业单的作业单状态信息为接收回执状态。
6.如权利要求5所述的机车调车作业单集中处理方法，其特征在于，跟踪控制服务器重新发送有效机车调车作业单时，将该机车调车作业单保存到监控机车作业单信息缓存中，同时将该机车调车作业单从非监控机车作业单信息缓存中删除。
7.如权利要求5所述的机车调车作业单集中处理方法，其特征在于，跟踪控制服务器将无效机车调车作业单从非监控机车作业单信息缓存中删除，所述的无效机车调车作业单是指该机车调车作业单的作业单状态信息不是接收回执状态，或者该机车调车作业单的保留时间大于预设保留时间。
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