JPH01209830A - データ通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば衛星を介して固定局と移動局との間
でデータ通信を行う場合に用いて好適なデータ通信装置
に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、一方の無線局から他方の無線局に所定のデ
ータを伝送し、他方の無線局では、データが受信された
らデータが受信できたことを示す確認データを一方の無
線局に送り返すようなデータ通信を行うデータ通信装置
において、自局から他局あてのデータパケットを、送信
要求優先順位を付加してデータ管理装置に登録させてお
くとともに、他局から自局宛のデータパケットが受信さ
れたら、データパケットが受信されたことを示すアクル
ッジパケットを、送信要求順位を付加して登録させてお
き、この送信要求優先順位の順番に従ってデータパケッ
ト及びアクルッジパケットを送信するようにすることに
より、送信すべきデータパケット及びアクルッジパケッ
トを効率的に管理できるようにしたものである。また、
通信状態に応じて確認データに付加される送信要求優先
順位を変更するよをにし、不要なデータパケットの送信
が繰り返されることを防止するとともに、必要なデータ
パケットを優先的に送信できるようにしている。　′ 〔従来の技術〕 トラック等の移動体に移動端末器を載置し、静止衛星を
用いて移動体の測位とメツセージ通信とを可能とした衛
星測位通信サービスシステムが提案されている。このよ
うに、静止衛星を介して所定のデータパケットを伝送す
る場合には、自局や相手局と衛星との位置関係、障害物
の存在、パケットの衝突等により、−回の送信でデータ
パケットを伝送できない場合がある。

そこで、従来では、相手局にデータパケットを伝送でき
ない場合に対処するために、相手局からのアクルッジパ
ケットが返ってこなければ、相手局に正しいデータパケ
ットが伝送できないものとして、アクルッジパケットが
受信できるか、又は、所定回数に達するまで、同一のデ
ータパケットを繰り返し送信することがなされている。

すなわち、静止衛星を介して、自局から相手局に所定の
データを送る場合には、伝送しようとするデータが所定
のデータパケットとされる。このデータパケットが人工
衛星を介して相手局に向けて送られる。相手局でこのデ
ータパケットが受信されると、これに対応してデータパ
ケットが受信されたことを示すアクルッジパケットが形
成される。このアクルッジパケットが静止衛星を介して
相手局から自局に向けて返信される。

自局が送ったデータパケットが相手局に届いたかどうか
は、この相手局から返信されるアクルッジパケットが受
信されるかどうかにより確認される。アクルッジパケッ
トが受信されなければ、自局から相手局に送ったデータ
パケットが相手局に届いていないと判断され、アクルッ
ジパケットが受信できるか、又は、所定回数に達するま
で、同一のデータパケットが繰り返し送信される。

ところで、このように、相手局からのアクルッジパケッ
トが返ってこなければ、相手局に正しいデータを伝送で
きないものとして、同一のデータパケットを繰り返し送
信するようにした場合には、自局から相手局にはデータ
パケットが届られたが、相手局から返信されたアクルッ
ジパケットが自局に届かない場合には、不必要なデータ
パケットの送信が繰り返されることになる。このような
不必要なデータパケットの送信が繰り返されると、これ
に伴って消費電力が増大するという問題が生じる。特に
、移動端末局からデータを送信する場合には、移動端末
局の電力供給量は限られているので、消費電力の増大は
大きな問題となる。

また、このように不必要なデータパケットが送信される
と、パケットの衝突が発生する可能性が高くなる。

そこで、アクルッジパケットを、データパケットを送る
のに要する繰り返し回数と同一回数だけ繰り返して送信
することが考えられている。すなわち、自局から相手局
にデータパケットを届けられる確率と、相手局から自局
にアクルッジパケットを届けることができる確率は、略
々等しいと考えられる。したがって、アクルッジパケッ
トを、データパケットを送るのに要する繰り返し回数と
同一回数だけ繰り返して送信すれば、アクルッジパケッ
トは、略々確実に届くと考えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このようにアクルッジパケットを、データパ
ケットを送るのに要する繰り返し回数と同一回数だけ繰
り返して送信するようにずろと、送信すべきデータパケ
ット及びアクルッジパケットを管理するのが困難になる
。

つまり、自局から複数のデータパケットを送信している
最中に、他局からのデータパケットが受信されたとする
。このときには、データパケットの送信を中断し、デー
タパケットを送った繰り返し数と同じ回数だけ、他局か
ら自局にアクルッジパケットを送信する必要がある。

このように、送信すべきデータパケットを適当なタイミ
ングで所定回数中断させ、この間に相手局にアクルッジ
パケットを送信する際には、データパケットの送信優先
順位とアクルッジパケットの送信優先順位とを考慮しな
ければならない。

すなわち、相手局の受信状態が悪い場合には、アクルッ
ジパケットの送信を優先させないと、相手局でアクルッ
ジパケットが受信できないため、相手局からのデータパ
ケットの送信が不必要に繰り返されることになる。また
、相手局の受信状態が良い場合には、アクルッジパケッ
トの送信を繰り返さなくとも、アクルッジバケットが届
いていることがあるので、アクルッジパケットの送信よ
りも他のデータパケットの送信を優先すべきである。

したがってこの発明の目的は、データパケット及びアク
ルッジパケットの送信を容易に管理できるデータ通信装
置を提供することにある。

この発明の他の目的は、受信状態に応じて送信優先順位
が設定できるデータ通信装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、一方の無線局から他方の無線局に所定のデ
ータを伝送し、他方の無線局では、データが受信された
らデータが受信できたことを示す確認データを一方の無
線局に送り返すようなデータ通信を行うデータ通信装置
において、送信データを管理するデータ管理手段２１が
設けられ、データ管理手段２１は、自局から他局宛に送
信すべきデータに対して送信要求優先順位を付加し、送
信要求優先順位が付加されたデータを登録させておくと
ともに、他局から自局宛のデータが受信されたら、デー
タが受信されたことを示す確認データを形成し、確認デ
ータに対して送信要求順位を付加し、送信要求順位を付
加された確認データを登録させておき、送信要求優先順
位の順番に従ってデータ及び確認データを送出するよう
にしたことを特徴とするデータ通信装置である。また、
データ管理手段２１は、通信状態に応じて確認データに
付加される送信要求優先順位を変更するようにしている
。

〔作用〕

送信すべきデータパケットＤＰは、送信要求パケットＴ
ＤＰとして送受信データスケジェーラ２１に登録される
。また、他局からのデータパケットＤＰが受信されると
、このデータパケットＤＰに呼応してアクルッジバケッ
ｌ−Ａ　ＣＫ　Ｐが形成され、このアクレッジパケット
ＡＣＫＰが送信要求パケットＴＡＣＫＰとして、送受信
スケジューラ２１に登録される。

送信要求パケットＴＤＰ及びＴＡＣＫＰには、送信要求
優先順位ＰＲが付加される。この送信要求優先順位ＰＲ
は、送信時の優先順位を示している。この送信要求優先
順位ＰＲが大きいほど、送信優先順位が高い。

送受信データスケジェーラ２１に送信要求パケットＴＤ
Ｐ及びＴＡＣＫＰが登録される際には、送信要求優先順
位ＰＲが高い順に並べられる。送信要求優先順位ＰＲが
同一の場合には、登録が古いものが優先順位が高くされ
る。

送受信データスケジューラ２１から、送信要求順位ＰＲ
の順に従って送信要求バケツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰが
送出され、これに対応するデータパケットＤＰ及びアク
ルッジパケットＡＣＫＰが送信される。

アクルッジパケットＡＣＫＰを送信するための送信要求
バケツ）ＴＡＣＫＰの送信要求優先順位ＰＲは、同一の
データバケツ）ＤＰが受信される毎にインクリメントさ
れる。そして、アクルッジパケットＡＣＫＰが送信され
る毎にデクリメントされる。これにより、通信状態に応
じた送信要求優先順位が設定される。

〔実施例〕

この発明の実施例について、以下の順序に従って説明す
る。

ａ、伝送方法の概要の説明 す、データパケット及びアクルッジパケットの説明 Ｃ６送受信装置の一例 ｄ、送信要求パケットの説明 ｅ、送受信データスケジューラの動作説明ｆ、この発明
が適用できる通信サービスシステムの概要 ａ、伝送方法の概要の説明 衛星測位サービスシステムのように、固定局と移動局と
で静止衛星を介してデータ通信を行う場合、データが所
定のデータパケットＤＰとされ、相手局に向けて送られ
る。そして、相手局でこのデータバケツ）ＤＰが受信さ
れると、送られてきたデータバケツ）ＤＰが受信された
ことを示すアクルッジパケットＡＣＫＰが相手局から返
信される。このアクルッジパケットＡＣＫＰを受信する
ことで、相手局にデータバケツ）ＤＰが到達されたこと
が確認される。

固定局と移動端末局との間でデータ通信を行う場合、自
局からのデータパケットＤＰが一回の送信で必らず相手
局に届くとは限らない、移動端末局が走行している位置
と静止衛星との位置関係が悪い場合や、障害物の存在等
により、１回の送信でデータパケットＤＰが相手局に届
かないことがある。また、パケットの衝突が起こり、デ
ータバケツ）ＤＰが相手局に送れない可能性がある。

そこで、このように固定局と移動端末局との間でデータ
通信を行う場合には、アクルッジバケツ）ＡＣＫＰが受
信されるか、又は、データバケツ）ＤＰの送信回数が所
定回数に達するまで、同一のデータ内容のデータパケッ
トＤＰを繰り返して送信することがなされている。

また、データパケットＤＰが受信された場合に相手局か
ら自局に返信されてくるアクルッジバケツ）ＡＣＫＰに
ついても、移動端末局が走行している位置と静止衛星と
の位置関係が悪い場合や、障害物の存在、パケットの衝
突等により、届かないことがある。この場合、従来では
、データパケットＤＰが相手局に届いたことが確認でき
ないため、データパケットＤＰが相手局に届いているの
にもかかわらず、データバケツ）ＤＰの送信が不必要に
繰り返されることになる。このため、送信電力が無駄に
なるとともに、パケットが衝突する可能性が高くなる。

そこで、この発明の一実施例では、データパケットＤＰ
を届けるのに要した送信回数と同じ回数だけ、アクルッ
ジパケットＡＣＫＰを繰り返して送信するようにし、不
必要にデータパケットＤＰの送信が繰り返されることを
防止するようにしている。

つまり、例えば第２図に示すように、移動端末局１３か
ら静止衛星１４を介して固定局１１にデータパケットＤ
Ｐを送信したとき、移動端末局１３からのデータバケツ
）ＤＰかに回目の送信で固定局１１に届いたとする。

移動端末局１３から固定局１１にデータバケツ）ＤＰを
届けることができる確率と、固定局１１から移動局１３
にアクルッジパケットＡＣＫＰを届けることができる確
率は、略々等しいと考えられる。したがって、移動端末
局１３からに回置−の内容のデータパケットＤＰを送信
してデータバケツ）ＤＰが固定局１１に届いたとすると
、固定局１１から移動端末局１３に返信するアクルッジ
パーケットＡＣＫＰについても、ｋ回送信を繰り返す必
要があると考えられる。

この発明の一実施例では、後に詳述するように、データ
バケツ）ＤＰに送信回数ＳＮが付加されている。この送
信回数ＳＮの数から、送られてきたデータパケットＤＰ
が何回目の送信のものかを知ることができる。アクルッ
ジパケットＡＣＫＰは、この受信されたデータパケット
ＤＰに付加されている送信回数ＳＮの数と同じ回数だけ
繰り返して送信される。

なお、データバケツ）ＤＰの送信が不必要に繰り返され
ることを防止するためには、アクルッジバケツ）ＡＣＫ
Ｐの送信間隔をデータパケットＤＰの送信間隔より短く
設定することが望ましい。

このように、アクルッジパケットＡＣＫＰを、データバ
ケツ）ＤＰの送信間隔より短い間隔でデータパケットＤ
Ｐを届けるのに必要な繰り返し回数と同様の回数だけ繰
り返して送信させるようにすれば、アクルッジパケット
ＡＣＫＰが略々確実に届く。

このため、不必要にデータパケットＤＰの送信が繰り返
されることが防止でき、消費電力の低減がはかれる。す
なわち、アクルッジパケットＡＣＫＰのパケット長はデ
ータパケットＤＰのパケット長に比べて短いので、アク
ルッジパケットＡＣＫＰの送信回数の増加による消費電
力の増加や、パケット衝突の可能性は、データバケツ）
ＤＰが不要に送信されることにより生じる消費電力の増
加やパケット衝突の可能性の増大に比べると僅かである
。

また、このようにした場合には、パケット衝突の確率が
下げられる。つまり、第３図に示すように、１つの固定
局１１と、多数の移動端末局１３Ａ、１３Ｂ、・・・１
３Ｃとの間でデータ通信を行うとする。この場合、フォ
ワードリンク（固定局→静止衛星→移動端末局）では、
固定局１１が１つなので、送信データを管理でき、パケ
ットの衝突はありえない、ところが、リターンリンク（
移動端末局→静止衛星→固定局）では、複数の移動端末
局１３Ａ、１３Ｂ、・・・１３Ｃから同時にデータパケ
ットＤＰ或いはアクルッジパケットＡＣＫＰが送信され
、パケットが衝突する可能性がある。

移動端末局１３Ａ、１３Ｂ、・・・１３Ｃからデータパ
ケットＤＰを送る場合、上述のように、アクルッジパケ
ットＡＣＫＰを、データパケットＤＰの送信間隔より短
い間隔でデータバケツ）ＤＰを届けるのに必要な繰り返
し回数と同様の回数だけ繰り返して送信させるようにす
ると、固定局１１から移動端末局１３Ａ、１３Ｂ・・・
１３Ｃに返信するアクルッジパケットＡＣＫＰは増加す
る可能性があるが、移動端末局１３Ａ、１３Ｂ、−１３
０から発信されるデータバケツ）ＤＰは減少される。固
定局１１から移動端末局１３Ａ、１３Ｂ・・・、１３Ｃ
に返信するアクルッジパケットＡＣＫＰは増加してもパ
ケットの衝突は起こり得ない。

なぜなら、フォワードリンクでは、送信データを管理で
きるからである。移動端末局１３Ａ、１３Ｂ、・・・１
３Ｃから発信されるデータパケットが減少されれば、パ
ケットの衝突が発生する確率が低下する。

ｂ、データパケット及びアクルッジパケットの構成の説
明 この発明の一実施例では、データパケットＤＰとして、
第４図に示す構成のものが用いられる。

すなわち、データパケットＤＰは、第４図に示すように
、その先頭に送信元のＩＤ番号ＩＤＴが設けられ、次に
受信先のＩＤ番号ＩＤＲが設けられる。そして、パケッ
トを識別するためのパケット番号ＰＮが付加される。

更に、この発明の一実施例では、このデータパケットＤ
Ｐが、同一のデータを伝送するデータパケットを繰り返
して送信したときに何回目に送信されたデータパケット
にあたるかを示す送信回数ＳＮが付加される。この送信
回数ＳＮは、同一データ内容のデータパケットＤＰを繰
り返し送信する毎にインクリメントされる。すなわち、
データパケットＤＰが最初に送信されるときには、この
送信回数ＳＮの数は「１」である。同一の内容のデータ
パケットＤＰが繰り返し送信される毎に、送信回数ＳＮ
の数ｎ、７が「２」、「３」、「４」・・・とインクリ
メントされてい（。

この送信回数ＳＮの後に、伝送したいコマンドＣＭＤと
、データＤＡと、エラー検出コードＥＤＣが付加される
。

また、この発明の一実施例では、アクルッジパケットＡ
ＣＫＰとして、第５図に示す構成のものが用いられる。

すなわち、アクルッジバケツ）ＡＣＫＰは、第５図に示
すように、その先頭に送信元のＩＤ番号ＩＤＴが設けら
れ、次に受信先のＩＤ番番号ＩＤ跡設けられる。そして
、パケットを識別するためのパケット番号ＰＮが付加さ
れる。

更に、この発明の一実施例では、このアクルッジパケッ
トＡＣＫＰが、同一のデータに対するアクルッジパケッ
トを繰り返して送信したときに何回目に送信されたアク
ルッジパケットにあたるかを示す送信回数ＳＮが付加さ
れ。

この送信回数ＳＮは、同一データ内容のアクルッジパケ
ットＡＣＫＰを繰り返し送信する毎にインクリメントさ
れる。この送信回数ＳＮの後に、アクルッジコマンドＡ
ＣＫＣＭＤと、エラー検出コードＥＤＣが付加される。

Ｃ０送信／受信装置の一例 第１図は、このようにしてデータ通信を行うための送信
／受信装置の一例の構成を示すものである。

第１図において、２１は送受信データスケジューラであ
る。送受信データスケジューラ２１には、送信すべきデ
ータパケットＤＰ及びアクルッジバケツ）ＡＣＫＰが所
定のデータ形式の送信要求データパケットＴＤＰ及びＴ
ＡＣＫＰ　（第６図及び第７図）として登録される。そ
して、送受信データスケジューラ２１により、送信すべ
きデータパケットＤＰ及びアクルッジパケットＡＣＫＰ
の送信順番及び送信回数が管理される。

相手局に対し必要なコマンドやデータを送る場合には、
キーボード等の入力装置２２に必要なコマンドやデータ
が入力される。入力装置２２に入力されたコマンドやデ
ータは、送信データ変換器２３に送られる。この送信デ
ータ変換器２３で、入力されたコマンドやデータからデ
ータパケットＤＰ形成される。

送信データ変換器２３で形成されたデータパケットＤＰ
は、第６図に示すような所定のデータ形式の送信要求バ
ケツ）ＴＤＰとされ、送受信データスケジューラ２１に
登録される。

静止衛星を介して相手局から送られてきた信号は、アン
テナ２４で受信され、受信機２５に送られる。受信機２
５でこの信号からデータパケットＤＰが復調される。こ
の復調されたデータパケットＤＰが送受信データスケジ
ューラ２１に渡される。

復調されたデータバケツ）ＤＰは、送受信データスケジ
ェーラ２１を介して、受信データ変換器２６に供給され
るとともに、相手局からのデータパケットＤＰが受信さ
れると、相手局からのデータパケットＤＰが受信できた
ことを示すアクルッジパケットＡＣＫＰが形成される。

このアクルッジパケットＡＣＫＰが第７図に示すように
所定のデータ形式の送信要求バケツ）ＴＡＣＫＰとされ
、送受信データスケジェーラ２１に登録される。

受信データ変換器２６で相手局から送られてきた受信デ
ータパケットＤＰから受信データが再生される。そして
、送られてきたこの受信データがデイスプレィ２７に表
示される。

送受信データスケジューラ２１からは、登録されている
送信要求バケツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰが、送信要求バ
ケツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰに付加されている送信要求
優先順位ＰＲを基にした順番で送出される。送受信デー
タスケジューラ２１から送出されたデータパケットＤＰ
及びアクルッジパケットＡＣＫＰが送信機２８に送られ
る。

送信機２８でこのデータパケットＤＰ及びアクルッジパ
ケットＡＣＫＰが例えばスペクトル拡散され、ＢＰＳＫ
　（２相位相変調）される。そして、送信機２８の出力
がアンテナ２４により静止衛星に向けて送信される。

ｄ、送信要求パケットの説明 送受信データスケジューラ２１に登録されるデータパケ
ットＤＰを送信するための送信要求パケットＴＤＰ及び
アクルッジパケットＡＣＫＰを送信するための送信要求
パケットＴＡＣＫＰは、第６図及び第７図に示すように
構成される。

すなわち、データパケットＤＰを送信するための送信要
求バケツ）ＴＤＰは、第６図に示すように、データバケ
ツ）ＤＰに、送信要求優先順位ＰＲと、送信時刻ＴＭと
、送信要求回数ＳＤＮとを付加して構成される。なお、
ＥＭは空白の領域である。

アクルッジパケットＡＣＫＰを送信するための送信要求
バケッ１−ＴＡＣＫＰは、第７図に示すように、アクル
ッジパケットＡＣＫＰに、送信要求優先順位ＰＲと、送
信時刻ＴＭと、送信要求回数ＳＤＮと、送られてきた同
一内容のデータパケットの受信回数ＲＮを付加して構成
される。

なお、送信要求バケツ）ＴＤＰと送信要求パケットＴＡ
ＣＫＰとが同様なデータ形態となるように、送信要求バ
ケツ）ＴＤＰには、送信要求パケットＴＡＣＫＰのパケ
ット受信回数ＲＮに相当する長さの空白の領域ＥＭが設
けられる。

この送信要求バケツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫに付加されて
いる送信要求優先順位ＰＲは、送信時の優先順位を示し
ている。この送信要求優先順位ＰＲが大きいほど、優先
順位が高い。

つまり、送受信データスケジューラ２１に送信要求バケ
ツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰが登録される際には、第８図
に示すように、送信要求パケットＴＤＰ及びＴＡＣＫＰ
が送信要求優先順位ＰＲの大きい順に並べられる。送信
要求優先順位ＰＲが同一の場合には、新しく登録された
送信要求バケツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰが同一の送信要
求優先順位の送信要求バケツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰの
最後に登録される。そして、送信要求バケツ）ＴＤＰ及
びＴＡＣＫＰが、送信要求優先順位ＰＲの大きい順に、
送信要求優先順位ＰＲが同一の場合には登録が古い順に
送出され、対応するデータパケットＤＰ及びアクルッジ
パケットＡＣＫＰがこの順に送信される。

送信時刻ＴＭは、データパケットＤＰ又はアクルッジパ
ケットＡＣＫＰを繰り返し送信する際に、送信間隔を設
定するために用いられる。

送信要求回数ＳＤＮは、データバケツ）ＤＰ又はアクル
ッジパケットＡＣＫＰを繰り返し送信する際に、要求さ
れる繰り返し数を決めるものである。

送信要求パケットＡＣＫＰに設けられているデータパケ
ットの受信回数ＲＮは、同一の内容のデータパケットＤ
Ｐを何回受信したかを示すものである。

ｅ、送受信データスケジェーラの動作説明送受信データ
スケジェーラ２１の動作について説明する。

この送受信データスケジューラ２１は、送信すべきデー
タパケットＤＰ及びアクルッジパケットＡＣＫＰをそれ
ぞれ送信要求バケツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰ　（第６図
及び第７図）のデータ形式として登録させ、この送信要
求バケツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰに付加される送信要求
優先順位ＰＲに従って送信すべきデータパケットＤＰ及
びアクルッジパケットＡＣＫＰを送出する。

また、この送受信データスケジェーラ２１は、データパ
ケットを送信する際には、アクルッジバケツ）ＡＣＫＰ
が受信されるか、又は、データパケットの送信回数が所
定回数に達するまで、同一のデータ内容のデータパケッ
トＤＰを繰り返して送信するように管理している。

更に、この送受信データスケジューラ２１は、相手局か
らデータパケットＤＰが送られてきたときには、データ
パケットＤＰを届けるのに要した回数と同じ回数だけア
クルッジパケットＡＣＫＰを繰り返して送信するように
管理している。すなわち、アクルッジパケットＡＣＫＰ
を送信する際には、送られてきたデータパケットＤＰに
付加されている送信回数ＳＮの数と同じ回数だけアクル
ッジパケットＡＣＫＰを繰り返して送信するように管理
している。

送受信データスケジェーラ２１の動作について、フロー
チャートを参照しながら説明する。

第９図は、送受信データスケジューラ２１のメイン処理
を示すフローチャートである。第１０図は、アクルッジ
パケットＡＣＫＰを送信するための送信要求パケットＴ
ＡＣＫＰを登録するための処理を示すものである。すな
わち、受信機２５でパケットが受信されたときには、第
１０図に示すような割り込み処理がなされ、アクルッジ
パケットＡＣＫＰを送信するための送信要求バケツ）Ｔ
ＡＣＫＰが登録される。第１１図は、データパケットＤ
Ｐを送信するための送信要求パケットＴＤＰを登録する
ための処理を示すものである。

すなわち、入力装置２２からデータが入力されたときに
は、第１１図に示すような割り込み処理がなされ、デー
タパケットＤＰを送信するための送信要求パケットＴＤ
Ｐが登録される。送信要求パケットＴＤＰ及びＴＡＣＫ
Ｐの登録は、第１２図に示すような処理で行われる。ま
た、第１３図に示すように、一定時間毎、例えば１０分
毎に割り込み処理がなされ、登録されている不要な送信
要求バケツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰを消去する処理がな
される。

先ず、パケットを受信した場合の処理から説明する。

受信機２５でパケットが受信されると、第１０図に示す
ように、割り込み処理に入る（ステップ・（２１））。

そして、受信されたパケットがデータパケットＤＰであ
るかどうかが判断される（ステップ（２２））。

自局に送られてくるパケットとしては、２つの場合が考
えられる。１つは、相手局から自局に対して送られてく
るデータパケットＤＰが受信される場合である。もう１
つは、自局から相手局に送ったデータパケットＤＰに呼
応して相手局から送られるアクルッジパケットＡＣＫＰ
が受信される場合である。

ステップ（２２）で受信されたパケットがデータパケッ
トＤＰであれば、ステップ（２３）以降の処理がなされ
る。

ステップ（２２）で、受信されたパケットがデータＤＰ
でない場合には、受信されたパケットは自局に返信され
てきたアクルッジパケットＡＣＫＰか、又は、自局に関
係ないパケットである。この受信したアクルッジパケッ
トＡＣＫＰに対応するデータパケットＤＰを送信するた
めの送信要求バケツ）ＴＤＰが登録されているかどうか
が判断される。これにより、この受信パケットが自局か
ら送信したデータパケットＤＰに呼応して相手局から返
信されるアクルッジパケットＡＣＫかどうかが判断され
る（ステップ（２４））。

自局に対するアクルッジパケットを受信している場合に
は、対応するデータパケットＤＰを送るための送信要求
パケットＴＤＰが登録されている。この対応する送信要
求パケットＴＤＰが消される（ステップ（２５）　）。

つまり、このアクルッジパケットＡＣＫＰが受信された
ことで、相手局にデータパケットＤＰが届いたことが確
認される。

相手局にデータパケットＤＰが届いていることが確認さ
れたなら、データバケツ）ＤＰを再送信する必要はない
ので、このデータバケツ）ＤＰを送信するための送信要
求パケットＴＤＰが消される。

対応する送信要求バケツ）ＴＤＰが消されたら、メイン
処理（第９図）に復帰される。

ステップ（２４）で、受信されたパケットに対応する送
信要求パケットＴＤＰがなければ、自局に関係ないパケ
ットを受信しているので、メイン処理に復帰される。

ステップ（２２）で、受信されたパケットがデータパケ
ットＤＰのときには、同一のデータパケットＤＰが既に
受信されているかどうかが判断される（ステップ（２３
）　）。

相手局からのデータバケツ）ＤＰが最初に受信されたデ
ータパケットであるかどうかは、この受信されたデータ
パケットＤＰに対応するアクルッシパケットＡＣＫＰを
送信するための送信要求パケットＴＡＣＫＰが既に登録
されているがどうかを検査することでなされる。

相手局からのデータバケツ）ＤＰが最初に受信されたデ
ータパケットＤＰのときには、このデータパケットＤＰ
が受信データ変換器２６に送出され、送られてきたデー
タがデイスプレィ２７に表示される（ステップ（２６）
　）。

そして、このデータパケットＤＰが受信されたことを示
すアクルッジパケットＡＣＫＰの送信要求パケットＴＡ
ＣＫＰが形成され、このアクノレンジバケツ）ＡＣＫＰ
を送信するための送信要求バケツ）ＴＡＣＫが登録され
る。

このときに登録される送信要求パケットＴＡＣＫＰ（第
７図）の送信要求優先順位ＰＲの数ｎ。

は、 ｎ　電　　−Ｎ　１＾ とされる。ＮＩＡは、アクルッジパケットＡＣＫＰを送
信する場合の優先度を考慮した固有の設定値である。

この送信要求パケットＴＡＣＫＰの送信要求回数ＳＤＮ
の数ｎ２は、受信データパケットＤＰ（第４図）に付加
されている送信回数ＳＮの数ｎＩ＾（ｒｌ　　と等しい
数 ｎｔ　　”ｎ５ｎ（ｒ） とされる。

この送信要求パケットＴＡＣＫＰのデータパケットの受
信回数ＲＮＯ数ｎ、は、ステップ（２３）で最初の受信
データパケットであると判断されているから、 ｎ３ｖ＝　１ とされる。

また、この送信要求バケツ）ＴＡＣＫＰのアクルッジパ
ケットＡＣＫＰ　（第７図）中の送信回数ＳＮの数ｎ□
。、は、登録時には、このアクルッジパケットＡＣＫは
まだ送信されていないので、 ｎ　ｓａ　（＆）　　８１ とされる。

データパケットＤＰを最初に受信したときには、このよ
うに対応するアクルッジパケットＡＣＫＰを送信するた
めの送信要求パケットＴＡＣＫ（第７図）には、送信要
求優先順位ＰＲ（ｎ、−Ｎ＋ａ）、送信要求回数Ｓ　Ｄ
　Ｎ　（ｎ　ｔ　＝　ｎ　ｓ＋ｓ　（ｒｌ　　）、パケ
ットの受信回数ＲＮ　（ｎｚ−１）、送信要求パケット
ＴＡＣＫＰのアクルッジパケットＡＣＫＰ中の送信回数
ＳＮ　（ｎ□。）　＝１）が設定される（ステップ（２
７））。

送信要求バケツ）ＴＡＣＫが登録されると、メイン処理
フローに復帰される。

なお、送信要求パケットＴＡＣＫの登録は、第１２図に
示すような処理によりなされる。すなわち、登録しよう
とする送信要求優先順位ＰＲの数がｎ、の送信要求バケ
ツ）ＴＡＣＫは、以前に登録されている送信要求優先順
位ＰＲの数がｎ、の送信要求パケットの最後に登録され
る（ステップ（３１））。

ステップ（２３）で同一データパケットが既に受信され
ていると判断された場合には、送信要求バケツ）ＴＡＣ
ＫＰの送信要求優先順位ＰＲ，パケットの受信回数ＲＮ
、送信要求バケツ）ＴＡＣＫＰのアクルッジパケットＡ
ＣＫＰ中の送信回数ＳＮが更新される。

すなわち、送信要求バケツ）ＴＡＣＫＰの送信要求優先
順位ＰＲの数ｎ１が ｎ　ｒ　＝　Ｎ　Ｉａ　＋　ｎ　３ に設定される。

送信要求バケツ）ＴＡＣＫＰの送信要求回数ＳＤＮの数
ｎ８は、今回受信されたデータパケットＤＰ中に付加さ
れている送信回数ＳＮの数ｎ、７（ｎ　Ｒ−ｎ　ｓａ　
（ｒｌ とされる。

そして、データパケット中の受信回数ＳＮの数ｎ、が同
一のデータパケットを受信する毎にインクリメントされ
、 ｎ、ｗｎ、＋ｉ とされる（ステップ（２Ｂ））。

このように、同一のデータパケットＤＰが２回以上受信
されたときには、送信要求パケットＴＡＣＫＰの送信要
求優先順位ＰＲの数ｎ、が、最初に登録したときの固有
の設定値ＮＩ＆に同一のデータパケットの受信回数ＲＮ
の敗ｎ、が加算された値になるので、同一のデータパケ
ットＤＰを受信する毎に送信優先順位ＰＲの数ｎ１が大
きくなることになる。したがって、この結果、受信状態
に応じて送信要求優先順位ＰＲが変更されることになる
。

すなわち、自局から相手局に対して送ったアクルッジパ
ケットＡＣＫＰが１回で届けば、相手局からのデータパ
ケットＤＰの送信は繰り返されない、相手局から同一の
データバケツ）ＤＰが繰り返して受信された場合には、
相手局の受信状態が悪化している。

送信要求パケットＴＡＣＫの送信要求優先順位ＰＲの数
ｎ１を、最初の登録時の固有の設定値Ｎ１Ａにデータパ
ケットの受信回数ＲＮの数ｎ、を加算した値に設定する
ことにより、相手局の受信状態が悪い場合には、送信要
求優先順位が上げられる。

送信要求バケツ）ＴＡＣＫが更新されるとメイン処理フ
ロー（第９図）に復帰される。

このようにして、同一のデータパケットＤＰが２回以上
受信されると、このデータパケットＤＰに対するアクル
ッジバケツ、トＡＣＫＰを送信するための送信要求バケ
ツ）ＴＡＣＫＰが更新されて登録される。

次に、入力装置２２からデータが入力された場合の処理
について説明する。

入力装置、２２からデータが入力されると、第１１図に
示すような割り込み処理がなされる。

入力装置２２にデータが入力されると、この入力データ
を受は取り、割り込み処理に入る（ステップ（４１））
。

送信データ変換器２３で入力装置２２からの入力データ
からデータバケツ）ＤＰが形成される。

このデータパケットＤＰから送信要求パケットＴＤＰが
形成され、この送信要求バケツ）ＴＤＰが登録される。

この送信要求パケットＴＤＰ（第６図）の送信要求優先
順位ＰＲの数ｎｔは、そのデータの送信優先度に応じた
数Ｎ１Ｄ ｎ、＝Ｎ、！ｌ とされる。

また、この送信要求バケツ）ＴＤＰの送信要求回数ＳＤ
Ｎの数ｎｔは、データバケツ）ＤＰを繰り返して送信す
る場合の最大繰り返し数Ｎ　！ｗａｘとされる。

送信要求パケットＴＤＰのデータバケツ）ＤＰ中の送信
回数ＳＮの数ｆｌｓｎ（ｔ）は、登録時には、このデー
タパケットＤＰはまだ送信されていないので、 ｎ５ｎ（ｔ）　　””１ とされる（ステップ（４２）　）。

送信要求パケットＴＤＰが登録されると、メイン処理フ
ロー（第９図）に復帰される。

なお、送信要求パケットＴＤＰを登録する際には、前述
の第１２図で示したように、登録しようとする送信要求
優先順位ＰＲの数がｎｌの送信要求バケツ）ＴＤＰが、
以前に登録されている送信要求順位ＰＲがｎｌの送信要
求パケットの最後となるように登録される（ステップ（
３１）　）。

第１０図に示した処理ステップ及び第１１図に示した処
理ステップにより、送信要求パケットＴＡＣＫＰ及びＴ
ＤＰが登録される。この送信要求パケットＴＡＣＫＰ及
びＴＤＰは、第８図に示したように、送信要求優先順位
ＰＲの数ｎ１の大きい順に並べられて登録される。

次に、メイン処理フローについて説明する。

第９図において、初期設定されているときには、全ての
送信要求バケツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰが消されている
（ステップ（１））。

そして、第１０図及び第１１図に示す処理ステップによ
り、送信要求バケツ）ＴＡＣＫＰ及びＴＤＰが登録され
る。

先ず、送信要求優先レベルｐｒが Ｐｒ票Ｎ　１ｍ口 に設定される（ステップ（２））。Ｎ　ｌ＠ＩＩＸは、
送信要求バケツ）ＴＡＣＫＰ及びＴＤＰに付される送信
要求優先順位ＰＲの数のうちの最大となるべき値である
。

送信要求要求順位ＰＲの数ｎ、が送信要求優先レベルｐ
ｒと等しい（ｎ＋＝ｐｒ）送信要求バケツ）ＴＡＣＫＰ
又はＴＤＰＫを得る処理がなされる（ステップ（３））
。

登録されている送信要求バケツ）ＴＡＣＫＰ又はＴＤＰ
Ｋのうち、送信要求優先順位ＰＲの数ｎ、が設定された
送信要求優先レベルｐｒと等しい送信要求共ケラ）ＴＡ
ＣＫＰ又はＴＤＰＫがあるかどうかが判断される（ステ
ップ（４））。

送信要求優先順位ＰＲの数ｎ＋が送信要求優先レベルｐ
ｒと等しい送信要求パケットＴＡＣＫＰ又はＴＤＰＫが
なければ、送信要求優先レベルｐｒが ｐｒ−ｐｒ−１ とされ、１づつ下げられる（ステップ（５））。

送信要求優先レベルｐｒが０になったかどうかが判断さ
れ（ステップ（６））、送信要求優先レベルｐｒがＯで
なければ、ステップ（３）に戻り、送信要求優先レベル
が（ｐｒ−１）の送信要求パケットＴＡＣＫＰ又はＴＤ
ＰＫを得る処理がなされる。設定された送信要求優先レ
ベルｐｒのパケットが得られるか、又は、送信要求優先
レベルｐｒが０になるまで同様のループが繰り返される
。

上述のような処理により、登録されている送信要求バケ
ツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰのなかで、送信要求優先順位
ＰＲの数が最大で、最も先に登録された送信要求バケツ
）ＴＤＰ又はＴＡＣＫＰが得られる。

ステップ（６）で送信要求優先レベルｐｒがＯに達した
と判断されたら、ステップ（２）に戻る。

ステップ（４）で、送信要求優先順位ＰＲの数ｎ１が送
信要求優先レベルｐｒと等しい送信要求パケットＴＡＣ
ＫＰ又はＴＤＰＫが得られたら、この得られた送信要求
バケツ）ＴＡＣＫＰ又はＴＤＰＫがデータバケツ）ＤＰ
を送るための送信要求パケットＴＤＰＫであるかどうか
が判断される（ステップ（７））。

得られた送信要求パケットがデータバケツ）ＤＰを送る
ための送信要求パケットＴＤＰＫなら、この得られた送
信要求パケットのデータパケットＤＰ中の送信回数ＳＮ
の数が２以上で、同一内容のデータパケットＤＰの送信
が過去時間ＴＩ内になされていたかどうかが判断される
（ステップ（８））、この処理ステップは、データパケ
ットＤＰを繰り返し送信する際に、送信間隔を時間Ｔ。

以上に設定するためのものである。なお、この時間は、
送信要求バケツ）ＴＤＰ中の送信時刻ＴＭから算出され
る。

時間Ｔ１以内にデータバケツ）ＤＰが送信されている場
合には、このデータパケットＤＰを再送信すると送信間
隔が短くなり過ぎるので、この送信要求データパケット
ＴＤＰの次に登録されている送信要求バケツ）ＴＤＰ又
はＴＡＣＫＰを得る処理がなされ（ステップ（９）　）
　、ステップ（３）に戻る。

時間７５以内に同一のデータパケットＤＰが送信されて
いなければ、この得られた送信要求バケツ）ＴＤＰに対
応するデータパケットＤＰが送信機２８に送られ、デー
タパケットＤＰが送信される（ステップ（１０））。

データパケットＤＰが送信されたら、このデータパケッ
トＤＰを送信するための送信要求パケットＴＤＰの送信
時刻ＴＭに現在の時刻が記され、このデータパケットＤ
Ｐを送信するための送信要求パケットＴＤＰのデータパ
ケットＤＰ中の送信回数ＳＮの数ｎ　ｔａ　ｔｔ＋　が
インクリメントされ′、ｎ　酪　　＜ｔ）　　　４’Ｑ
　　１れ　（ｔ）　　　＋　１とされる（ステップ（１
１））。

そして、データパケットが１回送信される毎に、送信要
求バケツ）ＴＤＰの送信要求回数ＳＤＮの数ｎ、が１づ
つ減じられ、送信要求回数ＳＤＮの欽ｎ、が ｎｔ”’ｎｔ−１ とされる（ステップ（１２））。

送信要求回数ＳＤＮの数が０になったかどうかが判断さ
れる（ステップ（Ｉ３））　、登録時に設定した所定の
送信要求回数に達すると、送信要求回数ＳＤＮの数が０
になる。

送信要求回数ＳＤＮの数が０でなければ、現在の送信要
求バケツ）ＴＤＰが消され、この送信要求パケットＴＤ
Ｐが新たに登録される。この送信要求パケットＴＤＰは
、前述したように、送信要求優先順位ＰＲの数が等しい
送信要求バケツ）ＴＤＰ又は’ｒ　Ａ　ＣＫ　Ｐの最後
に登録される（ステップ（１４））　。

そして、ステップ（２）に戻る。

ステップ（１３）で、送信要求回数ＳＤＮの数が０に達
したと判断されたときには、送信要求優先順位ＰＲの数
がＯ（ｎ＋−０）とされる（ステップ（１５））。そし
て、この送信要求優先順位ＰＲの数がＯとされた送信要
求バケツ）ＴＤＰが、送信要求優先順位ＰＲの数が０と
された送信要求パケットＴＤＰ又はＴＡＣＫＰの最後に
新たに登録される（ステップ（１４））。

そして、ステップ（２）に戻る。

このように、ステップ（１３）で送信要求回数ＳＤＮの
数が０でないと判断されれば、データパケットＴＤＰの
送信のための送信要求パケットＴＤＰは、ステップ（１
４）で送信要求優先順位ＰＲの数が等しい送信要求バケ
ツ）ＴＤＰ又はＴＡＣＫＰの最後に再登録される。この
ため、上述したような処理が繰り返されることにより、
相手局からのアクルッジバケツ）ＡＣＫＰが返ってこな
ければ、データバケツ）ＤＰが登録時９送信要求回数Ｓ
ＤＮの数ｎ２の数だけデータバケツ）ＤＰが繰り返し送
信されることになる。この登録時の送信要求回数ＳＤＮ
の数ｎ２は、ステップ（４２）　（第１１図）より、最
大繰り返し数Ｎア、Ｘとされている。

したがって、相手局からのアクルッジパケットＡＣＫＰ
が受信されなければ、データパケットＤＰが最大Ｎｈ□
回繰り返して送信される。

このデータパケットＤＰに対して、相手局からのアクル
ッジパケットＡＣＫＰが受信されると、第１０図に示し
たように、割り込み処理に入り、ステップ（２５）でこ
のデータパケットＤＰを送信するための送信要求バケツ
）ＴＤＰが消去される。

このため、相手局からのデータパケットＡＣＫＰが受信
されると、このデータパケットＤＰの送信は終了される
。

ステップ（７）で得られた送信要求パケットがアクルッ
ジパケットＡＣＫＰを送るための送信要求パケットＴＡ
ＣＫＰなら、この送信要求パケットＴＡｃＫＰのアクル
ッジパケットＡＣＫＰ中の送信回数ＳＮの数が２以上で
、アクルッジバケツ）ＡＣＫＰの送信が過去時間Ｔｔ内
になされたかどうかが判断される（ステップ（１６））
、この処理ステップは、アクルッジパケットＡＣＫＰを
繰り返し送信する際に、送信間隔を時間Ｔ！以上に設定
するためのものである。なお、この時間Ｔｚは、データ
パケットを送信する際時間ＴＩより短く設定されている
。

ステップ（１６）で時間Ｔ２以内にアクルッジバケッ１
−ＡＣＫＰが送信されていれば、この送信要求データバ
ケツ）ＴＡＣＫＰの次に登録されてい名送信要求バケツ
）ＴＤＰ又はＴＡＣＫＰが得られ（ステップ（９））、
ステップ（３）に戻る。

ステップ（１６）で時間Ｔｔ以内にアクルッジパケット
ＡＣＫＰが送信されていなければ、この送信要求パケッ
トＡＣＫＰに対応するアクルッジパケットＡＣＫＰが送
信機２８に送られ、アクルッジパケットＡＣＫＰが送信
される（ステップ（１７）　）。

アクルッジパケットＡＣＫＰが１回送信される毎に、送
信要求優先順位ＰＲの数が１づつ下げられていき、 ｎ＋＝ｎ＋　　　１ とされる（ステップ（１８））。これは、相手局の受信
状態が良い場合には、アクルッジパケットＡＣＫＰが１
回の送信で届くと考えられるからである。相手局の受信
状態が良く、アクルッジバケッ）ＡＣＫＰが届くとする
と、他に送信すべきデータパケットＤＰがあるなら、こ
のデータパケットＤＰの送信をアクルッジパケットＡＣ
ＫＰの再送信より優先させたい。このため、アクルッジ
パケットＡＣＫＰが１回送信される毎に、アクルッジパ
ケットＡＣＫＰを送信するための送信要求パケットＴＡ
ＣＫＰの送信要求優先順位ＰＲの数が１づつ下げられる
。なお、相手局の受信状態が悪い場合に対処するために
、前述したステップ（２８）　（第１０図）で送信要求
パケットＴＡＣＫＰの送信要求順位ＰＲの数が上げられ
ている。

そして、アクルッジパケットＡＣＫＰが送信されたら、
このアクルッジパケットＡＣＫＰを送信した送信要求バ
ケツ）ＴＡＣＫＰの送信時刻ＴＭとして現在の時刻が記
される。そして、この送信要求パケットＴＡＣＫＰのア
クルッジバケツ）ＡＣＫＰ中の送信回数ＳＮの数がイン
クリメントされ、 ｎ　ｌ１ｌ（Ｌ）　＝　ｎ　ａｎ＜ｔ＞　＋　１とされ
る（ステップ（１１）　）。そして、アクルッジバケツ
）ＡＣＫＰが１回送信される毎に、送信要求バケツ）Ｔ
ＤＰの送信要求回数ＳＤＮの数が１づつ減じられ、。

ｎｚ−ｎｔ　　　１ とされる（ステップ（１２））。

そして、送信要求回数５ＤＮＯ数がＯになったかどうか
が判断される（ステップ（１３））　、送信要求回数Ｓ
ＤＮの数が０でなければ、このアクルッジパケットＡＣ
ＫＰを送信するための送信要求パケッ）ＴＡＣＫＰが消
され、この送信要求バケツ）ＴＡＣＫＰが新たに登録さ
れる。この送信要求パケットＴＡＣＫＰは、前述したよ
うに、送信要求優先順位ＰＲの数が等しい送信要求パケ
ットＴＤＰ又はＴＡＣＫＰの最後に登録される（ステッ
プ（１４））。

そして、ステップ（２）に戻る。

ステップ（１３）で送信要求回数ＳＤＮの数が０に達し
たと判断されたときには、送信要求優先順位ＰＲの数が
０とされ（ステップ（１５））　、この送信要求優先順
位ＰＲの数がＯとされた送信要求パケットＴＡＣＫＰが
、送信要求優先順位ＰＲの数が０の送信要求パケットＴ
ＤＰ又はＴＡＣＫＰの最後に再登録される（ステップ（
１４））　。

そして、ステップ（２）に戻る。

このような処理がなされることにより、アクルッジバケ
ツ）ＡＣＫＰが登録時に設定された送信要求回数ＳＤＮ
に示されるｎ３の数だけ繰り返して送信されることにな
る。登録時のアクルッジパケットＡＣＫＰの送信要求回
数ＳＤＮは、ステップ（２７）又はステップ（２８）で
、受信されたデータパケットＤＰに付加されている送信
回数ＳＮに示されている数ｎ０゜、とされる、したがっ
て、アクルッジパケットＡＣＫＰは、相手局から自局に
データパケットＤＰを届けるのに要した繰り返し回数と
同一の回数だけ、繰り返し送信されることになる。

ところで、送信要求優先レベルＰＲの数が０の送信要求
レベルには、ステップ（１４）及びステップ（１５）の
処理により、所定回敗退の送信を終えた送信要求バケツ
）ＴＤＰ又はＴＡＣＫＰが位置される。

データパケットＤＰを送信した場合には、相手局からの
アクルッジパケットＡＣＫＰが受信されれば、ステップ
（２５）でこのデータパケットＤＰを送信するための送
信要求パケットＴＤＰは消される。したがって、送信要
求優先レベルＰＲの数がＯの送信要求バケツ）ＴＤＰが
あった場合には、この送信要求バケツ）ＴＤＰで送信す
べきデータパケットＤＰは、相手局に届いていない可能
性が高い。

第１３図に示すように、所定時間例えば１０分毎に割り
込みがかけられる（ステップ（５１）　）。

そして、送信要求優先順位ＰＲの数がＯで、所定時間以
上経過している送信要求バケツ）ＴＤＰ又はＴＡＣＫＰ
が得られる（ステップ（５２）”）。

この得られた送信要求パケットＴＤＰ又はＴＡＣＫがデ
ータバケツ）ＤＰを送信する送信要求パケットＴＤＰか
どうかが判断される（ステップ（５３））。

得られた送信要求パケットがデータバケツ）ＤＰを送信
するための送信要求パケットＴＤＰのときには、この送
信要求パケットＴＤＰで送信すべきデータパケットＤＰ
は相手局に送れなかったとして、エラー表示がなされる
（ステップ（５４））。

そして、この送信要求パケットＴＤＰが消される（ステ
ップ（５５））　。

ステップ（５３）で、得られた送信要求パケットがアク
ルッジパケットＡＣＫＰを送信するための送信要求パケ
ットＴＡＣＫＰのときには、このこの送信要求バケツ）
ＡＣＫＰが消される（ステップ（５５）　）。

このような処理により、不要となった送信要求パケット
ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰが消去される。

ｆ、この発明が適用できる衛星測位通信サービスシステ
ムの概要 トラック等の移動体に移動端末器を載置し、静止衛星を
用いて移動体の測位とメツセージ通信とを可能とした衛
星測位通信サービスシステムが提案されている。この発
明は、このような衛星測位通信サービスシステムに適用
できる。第１４図はこのような衛星測位通信サービスシ
ステムの概要を示すものである。

このような衛星測位通信サービスシステムとしては、測
位一方向システムのものと、測位双方向システムのもの
が提案されている。測位一方向システムは、移動体から
オペレーションセンターへの一方向の通信が行われる。

測位には、例えばロランＣシステムが用いられ、測位は
移動体側で行われる。

測位双方向システムは、移動体とオペレーションセンタ
ーとの双方向の通信を可能としたものである。測位双方
向システムでは、少なくとも２つの静止衛星を用いて移
動体の測位が行われる。つまり、移動体端末局と固定局
との間で２つの静止衛星を介して信号を伝送すると、２
つの静止衛星を介して送られくる信号には時間差が生じ
る。この時間差から移動体の位置が算出される。

第１４図は、測位双方向システムを用いて全土に移動す
るトラックの運行状況を管理する場合の例である。

すなわち、第１４図において、固定局１は、オペレーシ
ョンセンターである。固定局１とユーザーセンター２と
は、例えば電話回線を介して接続されている。ユーザー
センター２は、各トラックの運行を管理する運送会社の
本部で、ユーザーセンター２から各トラックに指示が与
えられる。

移動端末局３Ａ、３Ｂは、移動端末が載置されたトラッ
ク等の移動体である。固定局１と、各移動端末局３Ａ、
３Ｂとは、静止衛星４Ａ及び４Ｂを介して結ばれている
。静止衛星４Ａは、受信／送信の双方向の衛星である。

固定局１と各移動端末局３Ａ、３Ｂとは、静止衛星４Ａ
を介して双方向にデータ通信を行える。静止衛星４Ｂは
、受信専用衛星である。

移動端末局３Ａ、３Ｂの測位を行う際には、固定局１か
ら静止衛星４Ａを介して移動局３Ａ、３Ｂに基準信号が
送られる。移動端末局からは、この基準信号に呼応して
応答信号が出力される。この応答信号が静止衛星４Ａを
介して固定局１に送られるとともに、静止衛星４Ｂを介
して固定局１に送られる。この応答信号が固定局１に到
達するまでの時間には時間差が生じる。この時間差から
、移動端末局３Ａ、３Ｂの位置が算出される。

このような衛星測位通信サービスシステムを用いると、
運送会社の管理者は、管理しているトラックがどのよう
な運行状態であるかを知ることができるとともに、各ト
ラックの運転者に対して、適切な指示をリアルタイムで
送ることが可能となる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、送信すべきデータパケットＤＰが送
信要求パケットＴＤＰとして送受信データスケジェーラ
２１に登録されるとともに、他局からのデータパケット
ＤＰが受信されると、このデータパケットＤＰに呼応し
てアクルッジパケットＡＣＫＰが形成され、このアクレ
ッジパケットＡＣＫＰが送信要求パケットＴＡＣＫＰと
して、送受信スケジユーラ２１に登録される。この送信
要求バケッ１−ＴＤＰ及びＡＣＫＰには、送信要求優先
順位ＰＲが付加され、この送信要求順位ＰＲは、送信時
の優先順位を示している。

このように、送信すべきデータパケットＤＰ及びアクル
ッジパケットＡＣＫＰには、送信要求優先順位ＰＲが付
加された送信要求バケツ）ＴＤＰ及びＴＡＣＫＰとして
登録されているので、送信すべきデータパケットＤＰ及
びアクルッジバケツ）ＡＣＫＰにの管理が容易に行える
。

また、アクルッジパケットＡＣＫＰの送信要求優先順位
は、同一のデータパケットＤＰが受信されるときには上
げられる。このため、相手局の受信状態が悪い場合には
、アクルッジパケットＡＣＫＰの送信優先順位が上がり
、相手局からのデータバケツ）ＤＰの送信が不必要に繰
り返されることが防止される。また、相手局の受信状態
が良い場合には、アクルッジパケットＡＣＫＰのの送信
よりも他のデータパケットＤＰの送信を優先できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第一　２図
及び第３図はこの発明の一実施例の説明に用いる路線図
、第４図はこの発明の一実施例におけるデータパケット
の構成を示す路線図、第５図はこの発明の一実施例にお
けるアクルッジパケットの構成を示す路線図、第６図及
び第７図はこの発明の一実施例における送信要求パケッ
トの説明に用いる路線図、第８図はこの発明一実施例の
説明に用いる路線図、第９図〜第１３図はこの発明の詳
細な説明に用いるフローチャート、第１４図はこの発明
が適用できる衛星測位通信サービスシステムの概要を示
す路線図である。 図面における主要な符号の説明 ２１：送受信データスケジューラ、２２：入力装置、２
３：送信データ変換器、２５：受信機。 ２７：デイスプレィ、２８：送信機。 第１３図 送受イ吉システム 第１図 扱明圓 第２図 ２ｔｈＢ月口 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一方の無線局から他方の無線局に所定のデータを
   伝送し、上記他方の無線局では、上記データが受信され
   たら上記データが受信できたことを示す確認データを上
   記一方の無線局に送り返すようなデータ通信を行うデー
   タ通信装置において、送信データを管理するデータ管理
   手段が設けられ、 上記データ管理手段は、自局から他局宛に送信すべきデ
   ータに対して送信要求優先順位を付加し、上記送信要求
   優先順位が付加されたデータを登録させておくとともに
   、 他局から自局宛のデータが受信されたら、上記データが
   受信されたことを示す確認データを形成し、上記確認デ
   ータに対して送信要求順位を付加し、上記送信要求順位
   を付加された確認データを登録させておき、 上記送信要求優先順位の順番に従ってデータ及び確認デ
   ータを送出する ようにしたことを特徴とするデータ通信装置。
2. （２）上記データ管理手段は、通信状態に応じて上記確
   認データに付加される送信要求優先順位を変更するよう
   にした特許請求の範囲第１項記載のデータ通信装置。