CN114268925A - 无线网关协议优化方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线网关协议优化方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：LTE‑V2X点对点的通信；LTE‑V2X丢包重传；LTE‑V2X RSU无指定接收方的中继转发；确定一指定接收方，根据所述LTE‑V2X RSU无指定接收方的中继转发，得到与指定接收方通信的传输距离，进行LTE‑V2X RSU指定接收方的中继转发；LTE‑V2X RSU转发和丢包重传，本发明通过参数能够直观体现重传协议和转发协议带来的大幅通信性能提升，本发明的设计在没有GNSS同步的情况下，也能提高LTE‑V2X直通链路的通信可靠性；支持点对点的转发协议，可以大幅降低建筑物遮挡带来的通信损耗；结合重传协议和中转协议的方法，提高了通信的可靠性、增加了通信距离。

Description

无线网关协议优化方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及交通控制技术及车联网技术领域，具体涉及一种无线网关协议优化方法、电子设备及存储介质。

背景技术

作为未来交通革新的关键领域和智能交通系统的核心技术，C-V2X(Cellular-V2X，蜂窝车联网)技术是基于蜂窝移动通信系统的V2X无线通信技术，将实现车、人、基础设施、无线网络之间的连接，结合人工智能、图像识别、北斗精准定位等高新技术，解决目前智能交通系统在车辆行驶安全、效率提升和信息服务等方面的需求，并为其向自动驾驶、无人驾驶系统的平稳过渡提供保障。V2X技术在城市交通领域已经较为成熟，并且在轨道交通中也被证明具有一定的可行性。

现有的关于C-V2X网关的设计，存在通信模式单一，仅支持广播通讯模式，LTE-V2X(基于移动通信技术演进形成的车联网无线通信技术)模式下的通信距离有限和通信的鲁棒性低的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供无线网关协议优化方法、电子设备及存储介质，旨在解决现有的关于C-V2X网关的设计，存在通信模式单一，仅支持广播通讯模式，LTE-V2X模式下的通信距离有限和通信的鲁棒性低的问题。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一方面，本发明提供了一种无线网关协议优化方法，包括：

通过加入消息类型，实现LTE-V2X点对点的通信；

根据所述点对点的通信，设计LTE-V2X丢包重传，以在检测到丢包后重新发送数据，多次执行保证通信性能；

进行LTE-V2XRSU无指定接收方的中继转发；

确定一指定接收方，根据所述LTE-V2XRSU无指定接收方的中继转发，得到与指定接收方通信的传输距离，进行LTE-V2XRSU指定接收方的中继转发；

当具有障碍物遮挡或GNSS同步失败时，进行LTE-V2XRSU转发和丢包重传。

优选的，所述LTE-V2X点对点通信的步骤包括：

发送端以固定间隔发送若干个数据包至接收端，所述接收端收到每一所述数据包均统计收包个数并发送反馈数据包；

所述发送端根据发包时间和所述反馈数据包的收包时间统计时延，所述接收端统计丢包率，以避免设备之间的时间同步问题；

统计所述数据包的发包和收包的数据。

优选的，所述LTE-V2X丢包重传的步骤包括：

发送端将不同内容的数据包标记为不同的ID发送至接收端；

所述接收端收到所述数据包后进行解包，得到所述数据包的ID信息，将所述数据包的ID信息发送至反馈数据包，所述反馈数据包将反馈发送至所述发送端；

所述发送端解析所述反馈数据包并进行丢包重传的判定。

优选的，所述发送端解析所述反馈数据包并进行丢包重传的判定的步骤包括：

若在一限定时间内所述发送端未收到所述反馈数据包，则判定所述接收端接收失败，并再次发送相同ID信息和相同内容的数据包至所述接收端；

若在一限定时间内所述发送端接收到所述反馈数据包，则所述发送端接收并解析所述反馈数据包，

将所述反馈数据包中的所述ID信息与已发送的数据包的ID信息进行对比，若ID信息相同，则发送新内容和新ID的数据包；

若ID信息不相同，则再次发送相同ID信息和相同内容的数据包至所述接收端。

优选的，所述LTE-V2XRSU无指定接收方的中继转发的步骤包括：

在一划定范围内任意终端均实时向外广播其位置和速度信息；

所述LTE-V2XRSU接收所述位置和速度信息后，进行处理并将所述划定范围内的所有终端的所述位置和速度信息进行广播，以供给所述划定范围内的所有终端。

优选的，所述划定范围为：假定所述LTE-V2X的可靠通信距离最大为R，则以任一所述LTE-V2XRSU为中心，以R为半径划定的一区域范围。

优选的，所述在一划定范围内任意终端均实时向外广播其位置和速度信息，其中所述任意终端实时向外所述广播的位置和速度信息具有第一特定标识符，以仅供所述LTE-V2XRSU接收。

优选的，所述LTE-V2XRSU接收所述位置和速度信息后，进行处理并将所述划定范围内的所有终端的所述位置和速度信息进行广播，其中所述LTE-V2XRSU广播的所有终端的所述位置和速度信息具有第二特定的标识符，以进供所述划定范围内的所述终端接收。

优选的，所述LTE-V2XRSU指定接收方的中继转发的步骤包括：

指定一接收方，根据所述LTE-V2XRSU无指定接收方的中继转发，得到与指定接收方通信的传输距离；

根据车辆固定的运行路线图，判定所述LTE-V2XRSU指定接收方的中继转发的收发两端之间的遮挡区段或存在的弯道。

优选的，所述LTE-V2XRSU指定接收方的中继转发的步骤还包括：判断是否需要中转，

若所述通信的传输距离大于LTE-V2X的最大接收阈值，则直接发送带有需要其他节点转发标识位的消息；若所述通信的传输距离小于或等于LTE-V2X的最大接收阈值，则根据运行线路图判断收发两端是否为直线区段，

若为直线区段，则所述通信为短距离无遮挡，发送带有不需要其他节点转发标识符的消息至所述指定接收方，

若不为直线区段，则所述通讯的传输距离短但存在遮挡物，发送带有需要其他节点转发标识符的消息。

优选的，所述其他节点根据所述车辆固定的运行线路图和车辆位置确定。

优选的，判定存在障碍物时，在所述障碍物的阻挡通信处设置另一所述LTE-V2XRSU，进行所述LTE-V2XRSU中继转发，以避免所述障碍物对通信的阻断。

优选的，所述LTE-V2XRSU转发的步骤与所述LTE-V2XRSU中继转发的步骤相同。

优选的，所述LTE-V2XRSU丢包重传的步骤包括：

根据数据包的内容封装不同的ID信息，发送端发送的任意一个数据包至接收端；

所述接收端收到所述数据包后进行解包，得到所述数据包的ID信息，将所述数据包的ID信息发送至反馈数据包，所述反馈数据包将反馈发送至所述发送端；

所述发送端解析所述反馈数据包并进行RSU丢包重传的判定。

优选的，所述进行RSU丢包重传的判定的步骤包括：

将所述反馈数据包中的所述ID信息与已发送的所述数据包的ID信息进行对比，

若ID信息相同，则发送新内容和新ID的数据包；

若ID信息不相同，则再次发送相同ID信息和相同内容的数据包至所述接收端。

另一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上文所述的无线网关协议优化方法。

一种可读存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上文所述的无线网关协议优化方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过加入消息类型的方式，实现点对点的通信方式。在此基础上进一步设计转发协议和基于反馈的重传协议，同时计算LTE-V2X直通链路的丢包率和时延，通过参数能够直观体现重传协议和转发协议带来的大幅通信性能提升；

2、本发明设计的基于反馈的重传协议，即使在没有GNSS同步的情况下，也能提高LTE-V2X直通链路的通信可靠性；

3、本发明支持点对点的转发协议，可以大幅降低建筑物遮挡带来的通信损耗；

4、本发明结合重传协议和中转协议的方法，不仅提高了通信的可靠性，也能增加通信距离；

5、本发明资源调度方式为分布式调度，无需基站即可完成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明一实施例提供的LTE-V2X点对点通信模式示意图；

图2为本发明一实施例提供的LTE-V2X丢包重传模式流程图；

图3为本发明一实施例提供的LTE-V2XRSU无指定接收方中转示意图；

图4为本发明一实施例提供的LTE-V2XRSU指定接收方中转判断流程图；

图5为本发明一实施例提供的LTE-V2XRSU指定接收方中转判断示意图；

图6为本发明一实施例提供的LTE-V2XRSU转发和丢包重传模式示意图。

具体实施方式

以下结合附图1和图6和具体实施方式对本发明提出的无线网关协议优化方法、电子设备及存储介质作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

鉴于现有的关于C-V2X网关的设计，存在通信模式单一，仅支持广播通讯模式，LTE-V2X(基于移动通信技术演进形成的车联网无线通信技术)模式下的通信距离有限和通信的鲁棒性低的问题，以传统的LTE-V2X协议为基础，开发增加了多种优化协议：

一方面，本实施例提供了一种无线网关协议优化方法，包括：

步骤S1：通过加入消息类型的方式，可以做到点对点的通信方式。

LTE-V2X点对点通信的具体步骤包括：

步骤S1.1：发送数据包，如附图1所示，首先发送终端以100ms的间隔发送200个数据包，接收端每收到一个包就统计收包个数并发送反馈包。

步骤S1.2：反馈数据包，发送端根据发包时间和反馈包收包时间统计时延，接收端统计丢包率，通过在发送端统计时延能够避免设备之间时间同步问题。

步骤S1.3：统计数据包的收发，此过程不会根据丢包率判断是否重发，只进行单一的发、收包和统计操作。

步骤S2：根据所述点对点的通信，设计LTE-V2X丢包重传，以在检测到丢包后重新发送数据，多次执行保证通信性能。

LTE-V2X丢包重传的具体步骤包括：

在无GNSS同步的情况下，LTE-V2X通信容易受到环境变化的影响，考虑增加丢包严重情况的检测机制：如附图2所示，包括发送、反馈和判断重传三部分。

步骤S2.1：发送数据包，发送端将不同内容的数据包标记为不同的ID发送给接收端；

步骤S2.2：接收并反馈，接收端收到数据包后进行解包，比较新接收到的数据包ID和历史包ID是否相同，如果相同则不统计此数据包，并将收到的ID信息赋给将要发送的反馈数据包，发给给发送端；

步骤S2.3：判断重传，发送端接收并解析反馈包，将反馈包的ID与自己已发送的数据包作比较，相同则发送新内容和新ID的数据包，如果不相同或者超过100ms没有收到反馈包则默认判断为接收端接收失败，将相同ID相同内容的数据包再次发送。

此判断过程以100ms为一个间隔，丢包则重传，每个相同内容的数据包可以重传3次，三次全部重传失败则自动发送新的数据包，直到消息全部发送成功。

步骤S3：LTE-V2XRSU无指定接收方的中继转发。

如附图3所示，假设目前LTE-V2X的可靠通信距离最大为R，划定一小区：以任一所述LTE-V2XRSU为中心，以R为半径。

步骤S3.1：终端广播行驶信息，在此小区范围内的所有终端都需要实时向外广播自己的位置、速度等信息，此类消息带有第一特定的标识符V(vehicle)仅供所述LTE-V2XRSU接收。

步骤S3.2：LTE-V2XRSU转发信息，LTE-V2XRSU接收到此小区类各车辆发来的位置速度信息后，需立即处理并广播出去，此类消息带有第二特定标识符R(RSU)仅供此小区内的车辆接收。

所述转发业务保证了处在此小区内的所有车辆都能实时获得其他车辆的位置速度信息。

步骤S4：确定一指定接收方，根据所述LTE-V2XRSU无指定接收方的中继转发，得到与指定接收方通信的传输距离，进行LTE-V2XRSU指定接收方的中继转发。

终端配备到车辆后，需要实时获取前后车的位置速度等状态信息，一般情况下也只需与前后车进行直接通信。此种场景下首先确定消息的接收方，然后在无指定接收方转发协议的基础上可以获得本次通信的传输距离，再根据列车固定的运行线路图，可以确定收发两端之间是直线无遮挡区段还是存在弯道，根据城市轨道交通运行线路的特点，若收发两端之间为非直线路段，则很可能存在遮挡物给本次通信带来一定程度的衰减。

步骤S4.1：判断是否需要中转，如图4所示，根据接收双方位置确定本次通信的传输距离，若通信传输距离大于LTE-V2X的最大接收阈值，则直接发送带有需要其他节点转发标识位的消息，具体转发节点需结合运行线路图和列车位置确定；若传输距离小于或等于最大接收阈值，则根据运行线路图判断收发两端是否为直线区段，若是直线区段，则说明此次通信为短距离无遮挡，直接发送带有不需要其他节点转发标识符的消息，否则，说明虽然传输距离短但存在大幅度转弯(有遮挡物)，发送带有需要其他节点转发标识符的消息，具体转发节点同样需结合运行线路图和列车位置确定。

步骤S4.2：LTE-V2XRSU中转设备条件：为了降低建筑物遮挡造成的通信损耗，在拐角阻挡通信处增加一个转发单元LTE-V2XRSU进行转发。如附图5所示，本实施例中涉及ABC三个终端，其中A为发送终端，B为RSU中转，C为接收终端，B与发送端A和接收端C的通信环境无阻挡，可以避开障碍物对通信的阻断，保障通信顺畅。

发送数据包：A广播类型为1的数据包，类型为1的数据包仅有B终端能够接收到。

转发初始数据包：B接收到A类型1数据包后，解析出内容并封装到类型为2的数据包中广播出去，类型为2仅有C终端接收。

接收数据包：C终端收到数据包后解包内容。

由于LTE-V2X是广播方式通信，A、B、C端都可以收到通信范围内所有类型的消息，但仅有B选择收到类型1数据包内容，通过B端转发类型1，仅C选择收到类型2消息的内容，实现了中继转发功能

步骤5：LTE-V2XRSU转发和丢包重传：

针对障碍物遮挡和GNSS同步失败情况，LTE-V2XRSU转发的同时进行丢包监测重传，最大程度保障LTE-V2X的通信质量。如附图6所示，本实施例此过程涉及ABC三个终端，其中A为发送终端，B为RSU中转，C为接收终端，B与发送端A和接收端C的通信环境无阻挡，可以避开障碍物对通信的阻断，保障通信顺畅：

LTE-V2XRSU转发的步骤与步骤S4中LTE-V2XRSU中继转发的步骤相同，同样借助消息类型成功进行消息转发。

所述LTE-V2XRSU丢包重传的步骤包括：

步骤S5.1：丢包检测，终端A发送出去的每个数据包中根据包内容，封装不同ID，在转发过程中B转发的数据包内容、ID不变。

步骤S5.2：收包反馈，终端C在接收到ID为1的数据包后，将ID封装到新的数据包中广播出去，类型为3，仅有B终端能够接受到。

步骤S5.3：转发反馈包，B接收到类型3的数据包后，解析包ID,封装到类型为4的数据包中广播出去，类型为4的数据包仅有A接收。

步骤S5.4：判断重传，A接收类型为4的反馈包后进行判断，若ID与自己已发送的数据包相同则发送新内容的数据包，若超过200ms没有接收到反馈包则自动判断失败，重新发送相同内容相同ID的数据包。

另一方面，本实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上文所述的无线网关协议优化方法。

一种可读存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上文所述的无线网关协议优化方法。

综上所述，本实施例，突破了当前LTE-V2X产品通信的局限性，增加了多种V2X优化协议，极大的提高了LTE-V2X通信模式下的通信距离、可靠性、鲁棒性。本实施例通过加入消息类型的方式，可以做到点对点的通信方式。在此基础上可进一步设计转发协议和基于反馈的重传协议。同时可以计算LTE-V2X直通链路的丢包率和时延，通过参数能够直观体现重传协议和转发协议带来的大幅通信性能提升。由于LTE-V2X对同步源的要求较高，只有使用GNSS同步时短距离的通信丢包率才能达到0％，但实际上GNSS同步信号的接收对环境、天气都有着极高的要求，本实施例中设计的基于反馈的重传协议，即使在没有GNSS同步的情况下，也能提高LTE-V2X直通链路的通信可靠性。本实施例支持点对点的转发协议，可以大幅降低建筑物遮挡带来的通信损耗。结合重传协议和中转协议的方法，不仅可提高通信的可靠性，也能增加通信距离。资源调度方式为分布式调度，无需基站即可完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当注意的是，在本文的实施方式中所揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本文的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用于执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本文各个实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (17)

1.一种无线网关协议优化方法，其特征在于，包括：

通过加入消息类型，实现LTE-V2X点对点的通信；

根据所述点对点的通信，设计LTE-V2X丢包重传，以在检测到丢包后重新发送数据；

进行LTE-V2X RSU无指定接收方的中继转发；

确定一指定接收方，根据所述LTE-V2X RSU无指定接收方的中继转发，得到与指定接收方通信的传输距离，进行LTE-V2X RSU指定接收方的中继转发；

当具有障碍物遮挡或GNSS同步失败时，进行LTE-V2X RSU转发和丢包重传。

2.如权利要求1所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述LTE-V2X点对点通信的步骤包括：

发送端以固定间隔发送若干个数据包至接收端，所述接收端收到每一所述数据包均统计收包个数并发送反馈数据包；

所述发送端根据发包时间和所述反馈数据包的收包时间统计时延，所述接收端统计丢包率；

统计所述数据包的发包和收包的数据。

3.如权利要求1所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述LTE-V2X丢包重传的步骤包括：

发送端将不同内容的数据包标记为不同的ID发送至接收端；

所述接收端收到所述数据包后进行解包，得到所述数据包的ID信息，将所述数据包的ID信息发送至反馈数据包，所述反馈数据包将反馈发送至所述发送端；

所述发送端解析所述反馈数据包并进行丢包重传的判定。

4.如权利要求3所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述发送端解析所述反馈数据包并进行丢包重传的判定的步骤包括：

若在一限定时间内所述发送端未收到所述反馈数据包，则判定所述接收端接收失败，并再次发送相同ID信息和相同内容的数据包至所述接收端；

若在一限定时间内所述发送端接收到所述反馈数据包，则所述发送端接收并解析所述反馈数据包，

将所述反馈数据包中的所述ID信息与已发送的数据包的ID信息进行对比，若ID信息相同，则发送新内容和新ID的数据包；

若ID信息不相同，则再次发送相同ID信息和相同内容的数据包至所述接收端。

5.如权利要求1所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述LTE-V2X RSU无指定接收方的中继转发的步骤包括：

在一划定范围内任意终端均实时向外广播其位置和速度信息；

所述LTE-V2X RSU接收所述位置和速度信息后，进行处理并将所述划定范围内的所有终端的所述位置和速度信息进行广播，以供给所述划定范围内的所有终端。

6.如权利要求5所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述划定范围为：假定所述LTE-V2X的可靠通信距离最大为R，则以任一所述LTE-V2X RSU为中心，以R为半径划定的一区域范围。

7.如权利要求5所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述在一划定范围内任意终端均实时向外广播其位置和速度信息，其中所述任意终端实时向外所述广播的位置和速度信息具有第一特定标识符，以仅供所述LTE-V2X RSU接收。

8.如权利要求7所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述LTE-V2X RSU接收所述位置和速度信息后，进行处理并将所述划定范围内的所有终端的所述位置和速度信息进行广播，其中所述LTE-V2X RSU广播的所有终端的所述位置和速度信息具有第二特定的标识符，以进供所述划定范围内的所述终端接收。

9.如权利要求1所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述LTE-V2X RSU指定接收方的中继转发的步骤包括：

指定一接收方，根据所述LTE-V2X RSU无指定接收方的中继转发，得到与指定接收方通信的传输距离；

根据车辆固定的运行路线图，判定所述LTE-V2X RSU指定接收方的中继转发的收发两端之间的遮挡区段或存在的弯道。

10.如权利要求9所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述LTE-V2X RSU指定接收方的中继转发的步骤还包括：判断是否需要中转，

若所述通信的传输距离大于所述LTE-V2X的最大接收阈值，则直接发送带有需要其他节点转发标识位的消息；若所述通信的传输距离小于或等于所述LTE-V2X的最大接收阈值，则根据运行线路图判断收发两端是否为直线区段，

若为直线区段，则所述通信为短距离无遮挡，发送带有不需要其他节点转发标识符的消息至所述指定接收方，

若不为直线区段，则所述通讯的传输距离短但存在遮挡物，发送带有需要其他节点转发标识符的消息。

11.如权利要求10所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述其他节点根据所述车辆固定的运行线路图和车辆位置确定。

12.如权利要求11所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，判定存在障碍物时，在所述障碍物的阻挡通信处设置另一所述LTE-V2X RSU，进行所述LTE-V2X RSU中继转发，以避免所述障碍物对通信的阻断。

13.如权利要求12所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述LTE-V2X RSU转发的步骤与所述LTE-V2X RSU中继转发的步骤相同。

14.如权利要求13所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述LTE-V2X RSU丢包重传的步骤包括：

根据数据包的内容封装不同的ID信息，发送端发送的任意一个数据包至接收端；

所述接收端收到所述数据包后进行解包，得到所述数据包的ID信息，将所述数据包的ID信息发送至反馈数据包，所述反馈数据包将反馈发送至所述发送端；

所述发送端解析所述反馈数据包并进行LTE-V2X RSU丢包重传的判定。

15.如权利要求14所述的无线网关协议优化方法，其特征在于，所述进行LTE-V2X RSU丢包重传的判定的步骤包括：

将所述反馈数据包中的所述ID信息与已发送的所述数据包的ID信息进行对比，

若ID信息相同，则发送新内容和新ID的数据包；

若ID信息不相同，则再次发送相同ID信息和相同内容的数据包至所述接收端。

16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1至15中任一项所述的方法。

17.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至15中任一项所述的方法。

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