RU2582431C1 - Система управления движением поездов - Google Patents
Система управления движением поездов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2582431C1 RU2582431C1 RU2015105683/11A RU2015105683A RU2582431C1 RU 2582431 C1 RU2582431 C1 RU 2582431C1 RU 2015105683/11 A RU2015105683/11 A RU 2015105683/11A RU 2015105683 A RU2015105683 A RU 2015105683A RU 2582431 C1 RU2582431 C1 RU 2582431C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- devices
- unit
- train
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматики и телемеханики. Система управления движением поездов содержит стационарную ЭВМ оператора в центре управления. В центре управления и на контролируемых пунктах введены устройства передачи данных, подключенные к блоку интерфейсного модуля и к оптическим волокнам кольцевой сети межстанционной увязки устройств системы в составе магистральной линии связи. В состав магистральной линии связи введено оптическое волокно виртуальных рельсовых цепей, к которым в конце магистральной линии связи выполнено промежуточное звено в виде петли, переходящей в остальную часть волокна, идущего в обратном направлении к центру управления. В центре управления и на контролируемых пунктах блок интерфейсного модуля соединен с блоком контроллера, который соединен с устройствами системы электрической централизации и со стационарными радиоустройствами. В центре управления введено устройство оптической платформы, соединенное с начальным звеном оптического волокна виртуальных рельсовых цепей. Повышается пропускная способность. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, в частности к системам управления движением поездов с использованием цифрового радиоканала передачи данных, и может быть использовано в автоматизированных системах диспетчерского управления железнодорожным транспортом.
Известна технология организации цифрового канала передачи данных для систем управления движением поезда, заключающаяся в том, что с помощью спутниковой системы навигации определяют географические координаты местоположения поездного локомотива с частотой обновления данных от 2 до 3 с и передают их бортовой информационно-управляющей системе, осуществляющей привязку географических координат местоположения локомотива к трассе железнодорожной линии и формирование сообщений о местоположении локомотива с привязкой к единому времени, которые передают посредством сети радиосвязи на центральный коммутатор с последующей передачей через сервер информационно-управляющей системы в центре диспетчерского управления железной дороги на блок формирования данных об исполнении графика движения, где осуществляют сравнение поступивших данных с плановым графиком движения поезда, результаты сравнения передают на монитор диспетчера и через сервер информационно-управляющей системы по сети цифровой радиосвязи передают в бортовую информационно-управляющую систему локомотива для информирования машиниста об отклонениях от графика движения для последующего принятия решений по управлению движением поезда (RU 2419569, B61L 25/02, 2011).
Недостатком известной системы является ее зависимость от безотказного функционирования поездных средств, связанных с центральным коммутатором системы радиосвязи в центре управления движением поездов, и этим самым создание возможности, когда поезд с несправными упомянутыми средствами не сможет обеспечить функцию определения своего местоположения, что исключает безопасность движения на участке железнодорожного пути.
Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков и функциональным возможностям является система для управления движением поездов, содержащая центральный пункт управления, географически близкие и географически удаленные распределенные контролируемые пункты с размещенным на каждом из них блоком устройств поста ЭЦ, соединенным с блоком устройств телеуправления и телесигнализации, и магистральную линию связи, соединенную с блоками устройств телеуправления и телесигнализации центрального пункта управления и географически близких распределенных контролируемых пунктов, при этом на центральном пункте управления размещен блок стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, соединенный через блок интерфейсного модуля с соответствующим блоком устройств телеуправления и телесигнализации, причем на каждом из локомотивов, вовлеченных в данную систему управления, имеется блок бортовой ЭВМ, соединенный с блоком дисплея, а также подключенный к блоку бортовой ЭВМ блок бортового радиомодема цифрового радиоканала связи, соединенный с бортовым антенным блоком цифрового радиоканала связи, и блок бортового приемника спутниковой навигационной системы, входом соединенный с антенным блоком спутниковой навигационной системы, при этом на центральном пункте управления и всех распределенных контролируемых пунктах размещены блоки стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками цифрового радиоканала связи, а также размещены блоки контроллеров. Блоки контроллеров первыми портами соединены с блоками стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи и на центральном пункте и географически близких к нему распределенных контролируемых пунктах своими вторыми портами через блоки модемов подключены к магистральной линии связи, при этом блок контроллера на центральном пункте управления своим третьим портом подключен к блоку стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, а на географически удаленных распределенных контролируемых пунктах вторые порты блоков контроллеров соединены с соответствующими блоками устройств телеуправления и телесигнализации, причем блок стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера через блок стационарного преобразователя сигналов соединен с первым портом блока стационарного дуплексного приемопередатчика спутниковой системы связи, выход которого через блок стационарной антенны спутниковой системы связи и далее через геостационарный искусственный спутник Земли-ретранслятор с его блоком приемопередающей антенны связан с бортовыми антенными блоками спутниковой системы связи упомянутых локомотивов, при этом на каждом из локомотивов бортовой антенный блок спутниковой системы связи соединен с блоком бортового дуплексного приемопередатчика связи, первый порт которого через блок бортового преобразователя сигналов соединен с блоком бортовой ЭВМ, второй порт соединен с блоком бортового телефонного переговорного устройства, а блок бортовой ЭВМ соединен с блоком функциональной клавиатуры, причем второй порт блока стационарного дуплексного приемопередатчика спутниковой системы связи соединен с блоком стационарного телефонного переговорного устройства поездного диспетчера, а в постоянной энергонезависимой памяти блока бортовой ЭВМ каждого локомотива записана информация о путевом развитии всех участков диспетчерского круга вместе с соответствующими им вариантами возможных маршрутов передвижения локомотивов (RU 2388637, B61L 27/04, 2010).
Недостатком известной системы является наличие большого объема оборудования рельсовых цепей, техническое содержание и ремонт которых требует значительных материальных затрат, а также наличие сложных алгоритмов по контролю функционирования рельсовых цепей.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение пропускной способности перегонов за счет использования виртуальных рельсовых цепей на базе волоконно-оптического кабеля.
Технический результат предлагаемого изобретения достигается тем, что у системы управления движением поездов, содержащей размещенную в центре управления стационарную ЭВМ автоматизированного рабочего места оператора, соединенную с блоком интерфейсного модуля, связанного с магистральной линией связи, блок контроллера, соединенный со стационарными радиоустройствами и устройствами системы электрической централизации, а также размещенные на каждом контролируемом пункте устройства системы электрической централизации и блок контроллера, соединенный со стационарными радиоустройствами, а на каждом поезде, вовлеченном в систему управления, локомотивные устройства безопасности соединены с локомотивными устройствами радиоканала, согласно изобретению в центре управления и на контролируемых пунктах введены устройства групповой передачи данных, подключенные одними портами к первому входу/выходу блока интерфейсного модуля и другими портами - к оптическим волокнам кольцевой сети межстанционной увязки устройств системы в составе магистральной линии связи, а также в состав магистральной линии связи введено оптическое волокно виртуальных рельсовых цепей, к которым в конце магистральной линии связи выполнено промежуточное звено в виде петли, переходящей в остальную часть данного волокна, идущего в обратном направлении к центру управления, при этом в центре управления и на контролируемых пунктах второй вход/выход блока интерфейсного модуля соединен с первым входом/выходом блока контроллера, второй вход/выход которого соединен с входом/выходом устройств системы электрической централизации, а третий вход/выход которого соединен с входом/выходом стационарных радиоустройств, а в центре управления введено устройство оптической платформы, с одним входом/выходом которого соединено начальное звено оптического волокна виртуальных рельсовых цепей и с другим входом/выходом которого соединен один вход/выход центрального блока обработки информации, а другой вход/выход центрального блока обработки информации подключен к третьему входу/выходу блока интерфейсного модуля, четвертый вход/выход которого соединен со стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места оператора.
На чертеже представлена блок-схема системы управления движением поездов.
Система управления движением поездов содержит размещенную в центре 1 управления стационарную ЭВМ 2 автоматизированного рабочего места оператора, соединенную с блоком 3 интерфейсного модуля, связанного с магистральной линией 4 связи, блок 5 контроллера, соединенный со стационарными радиоустройствами 6 и устройствами 7 системы электрической централизации, а также размещенные на каждом контролируемом пункте 8 устройства 7 системы электрической централизации и блок 5 контроллера, соединенный со стационарными радиоустройствами 6. На каждом поезде, вовлеченном в систему управления, локомотивные устройства 9 безопасности соединены с локомотивными устройствами 10 радиоканала. В центре 1 управления и на контролируемых пунктах 8 введены устройства 11 групповой передачи данных, подключенные одними портами к первому входу/выходу блока 3 интерфейсного модуля и другими портами - к оптическим волокнам 12 кольцевой сети межстанционной увязки устройств системы в составе магистральной линии 4 связи. В состав магистральной линии 4 связи введено оптическое волокно 13 виртуальных рельсовых цепей, к которым в конце магистральной линии 4 связи выполнено промежуточное звено в виде петли, переходящей в остальную часть данного волокна 13, идущего в обратном направлении к центру 1 управления. При этом в центре 1 управления и на контролируемых пунктах 8 второй вход/выход блока 3 интерфейсного модуля соединен с первым входом/выходом блока 5 контроллера, второй вход/выход которого соединен с входом/выходом устройств 7 системы электрической централизации, а третий вход/выход которого соединен с входом/выходом стационарных радиоустройств 6.
В центре 1 управления введено устройство 14 оптической платформы, с одним входом/выходом которого соединено начальное звено оптического волокна 12 виртуальных рельсовых цепей и с другим входом/выходом которого соединен один вход/выход центрального блока 15 обработки информации, а другой вход/выход центрального блока 15 обработки информации подключен к третьему входу/выходу блока 3 интерфейсного модуля, четвертый вход/выход которого соединен со стационарной ЭВМ 2 автоматизированного рабочего места оператора.
Система управления движением поездов работает следующим образом.
Предлагаемой системой при оборудовании поездов локомотивными устройствами 9 безопасности типа КЛУБ-У и связанными с ними локомотивными устройствами 10 радиоканала обеспечивается интервальное регулирование движения поездов методом подвижных блок-участков по сигналам автоматической локомотивной сигнализации с передачей данных по радиоканалу. Связь между локомотивными устройствами 10 радиоканала и стационарными радиоустройствами 6 осуществляется посредством цифрового радиоканала диапазона 160 МГц.
Подвижный блок-участок начинается на безопасном расстоянии позади состава и распространяется на ограниченное расстояние впереди, дающее возможность поезду еще какое-то время следовать с текущей скоростью, а затем, при необходимости, плавно затормозить и остановиться. Длина подвижного блок-участка зависит от местонахождения поезда, его скорости, а также весовых и тормозных характеристик.
Машинисты поездов передают через локомотивные устройства 10 радиоканала в центр 1 управления на стационарные радиоустройства 6 информацию о текущей скорости и о своем местоположении, определенном посредством приемника спутниковой навигации в составе, например, КЛУБ-У. Локомотивные устройства 9 безопасности получают информацию о состоянии устройств СЦБ и устройств 7 системы электрической централизации, о свободности/занятости виртуальных рельсовых цепей, разрешающем/запрещающем показании станционных светофоров и другие данные. Центр 1 управления, в свою очередь, передает информацию на поезда о маршрутах и скоростях движения.
Состояние подвижных блок-участков оценивается виртуальными рельсовыми цепями, которые сформированы на основе взаимодействия с подвижным составом оптических волокон 13 в качестве чувствительных элементов распределенного датчика виброакустического воздействия. Виртуальные рельсовые цепи (РЦ) расположены рядом с рельсами железнодорожного пути и входят в состав магистральной линии 4 связи, устройства 14 оптической платформы и центрального блока 15 обработки информации. Устройство 14 формирует оптические сканирующие импульсы и передает их в одно из оптических волокон 13 магистральной линии 4 связи. Устройство 14 также осуществляет прием и предварительную обработку обратного рассеянного излучения, принимаемого из этого оптического волокна 13, а также передачу данных предварительной обработки по протоколу Ethernet на первый вход/выход центрального блока 15 обработки информации. Центральный блок 15 обработки информации формирует информацию о свободности/занятости виртуальных рельсовых цепей длиной 100 м, которые при движении поездов составляют виртуальные подвижные блок-участки.
Информация, составленная на базе идентификаторов виртуальных РЦ, поступает со второго входа/выхода блока 15 на третий вход/выход блока 3 интерфейсного модуля. Через первый вход/выход блока 3 данная информация поступает на один порт устройства 11 групповой передачи данных в центре 1 управления и через другой порт - в магистральную линию 4 связи, имеющую кольцевую структуру организации сети. По оптическим волокнам 12 цифровой магистральной линии 4 связи через устройства 11 групповой передачи данных происходит обмен информацией между блоками 5 контроллера соседних контролируемых пунктов 8 по протоколу Ethernet.
По сигналу открытия выходного светофора от устройств 7, например, в зоне центра 1 управления, поступающего на второй вход/выход блока 5 контроллера, блок 5 контроллера формирует сигнал запроса о номере поезда. Далее передает этот сигнал через третий вход/выход на стационарные радиоустройства 6, которые передают этот сигнал на локомотивные устройства 10 радиоканала и далее - в локомотивные устройства 9 безопасности поезда.
В соответствии с сигналом запроса устройства 9 безопасности формируют информационный сигнал о номере поезда, его координате и скорости движения. Этот сигнал на базе радиосвязи начинает передаваться с поезда на стационарные радиоустройства 6 центра 1 управления.
С входа/выхода стационарных радиоустройств 6 центра 1 управления идентификационный сигнал о номере поезда передается на третий вход/выход блока 5 контроллера, с первого входа/выхода которого через второй и четвертый вход/выход блока 3 интерфейсного модуля этот сигнал поступает в стационарную ЭВМ 2 автоматизированного рабочего места оператора. Стационарной ЭВМ 2 формируется идентификационный сигнал о категории поезда, соответствующий номеру поезда, его весовым и тормозным характеристикам.
Центральным блоком 15 обработки информации по идентификаторам виртуальных рельсовых цепей определяется местоположение хвоста впередиидущего поезда и головы следующего поезда и определяется значение текущего расстояния между хвостом впередиидущего поезда и головой следующего поезда. Центральный блок 15 обработки информации сравнивает текущее расстояние между попутно следующими поездами и тормозной путь поезда, следующего за впередиидущим поездом, и определяет допустимую скорость последнего. Со второго входа/выхода центрального блока 15 обработки информации сигнал об этой скорости передается через третий и второй входы/выходы на первый вход/выход блока 5 контроллера. Блоком 5 через его третий вход/выход сигнал о допустимой скорости передается в стационарные радиоустройства 6. Далее по радиоканалу данный сигнал передается на поезд.
Эффективность системы управления движением поездов заключается в повышении пропускной способности перегона при соблюдении безопасности движения поездов.
Claims (1)
- Система управления движением поездов, содержащая размещенную в центре управления стационарную ЭВМ автоматизированного рабочего места оператора, соединенную с блоком интерфейсного модуля, связанного с магистральной линией связи, блок контроллера, соединенный со стационарными радиоустройствами и устройствами системы электрической централизации, а также размещенные на каждом контролируемом пункте устройства системы электрической централизации и блок контроллера, соединенный со стационарными радиоустройствами, а на каждом поезде, вовлеченном в систему управления, локомотивные устройства безопасности соединены с локомотивными устройствами радиоканала, отличающаяся тем, что в нее в центре управления и на контролируемых пунктах введены устройства групповой передачи данных, подключенные одними портами к первому входу/выходу блока интерфейсного модуля и другими портами - к оптическим волокнам кольцевой сети межстанционной увязки устройств системы в составе магистральной линии связи, а также в состав магистральной линии связи введено оптическое волокно виртуальных рельсовых цепей, к которым в конце магистральной линии связи выполнено промежуточное звено в виде петли, переходящей в остальную часть данного волокна, идущего в обратном направлении к центру управления, при этом в центре управления и на контролируемых пунктах второй вход/выход блока интерфейсного модуля соединен с первым входом/выходом блока контроллера, второй вход/выход которого соединен с входом/выходом устройств системы электрической централизации, а третий вход/выход которого соединен с входом/выходом стационарных радиоустройств, а в центре управления введено устройство оптической платформы, с одним входом/выходом которого соединено начальное звено оптического волокна виртуальных рельсовых цепей и с другим входом/выходом которого соединен один вход/выход центрального блока обработки информации, а другой вход/выход центрального блока обработки информации подключен к третьему входу/выходу блока интерфейсного модуля, четвертый вход/выход которого соединен со стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места оператора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015105683/11A RU2582431C1 (ru) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Система управления движением поездов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015105683/11A RU2582431C1 (ru) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Система управления движением поездов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2582431C1 true RU2582431C1 (ru) | 2016-04-27 |
Family
ID=55794465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015105683/11A RU2582431C1 (ru) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Система управления движением поездов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2582431C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2683697C1 (ru) * | 2018-05-22 | 2019-04-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Способ регулирования движения поездов на железнодорожном транспорте |
RU2753987C1 (ru) * | 2021-03-12 | 2021-08-25 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система телекоммуникационного доступа объектов железнодорожной инфраструктуры на перегоне к станционному оборудованию |
RU2811161C1 (ru) * | 2023-09-06 | 2024-01-11 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система интервального регулирования движения поездов |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2388637C1 (ru) * | 2008-12-05 | 2010-05-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система управления движением поездов |
RU2419569C1 (ru) * | 2009-09-10 | 2011-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Технология организации цифрового радиоканала передачи данных для систем управления движением поезда |
RU116446U1 (ru) * | 2011-12-28 | 2012-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство для регулирования движения поездов |
RU2508218C1 (ru) * | 2012-07-19 | 2014-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Система управления движением поездов |
-
2015
- 2015-02-19 RU RU2015105683/11A patent/RU2582431C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2388637C1 (ru) * | 2008-12-05 | 2010-05-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система управления движением поездов |
RU2419569C1 (ru) * | 2009-09-10 | 2011-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Технология организации цифрового радиоканала передачи данных для систем управления движением поезда |
RU116446U1 (ru) * | 2011-12-28 | 2012-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство для регулирования движения поездов |
RU2508218C1 (ru) * | 2012-07-19 | 2014-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Система управления движением поездов |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2683697C1 (ru) * | 2018-05-22 | 2019-04-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Способ регулирования движения поездов на железнодорожном транспорте |
RU2753987C1 (ru) * | 2021-03-12 | 2021-08-25 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система телекоммуникационного доступа объектов железнодорожной инфраструктуры на перегоне к станционному оборудованию |
RU2811161C1 (ru) * | 2023-09-06 | 2024-01-11 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система интервального регулирования движения поездов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112693506B (zh) | 一种群组列车接车方法及系统 | |
US20190111953A1 (en) | Vehicle-vehicle communication based urban train control system | |
US3888437A (en) | Vehicle control systems | |
CN106314487A (zh) | 基于动态间隔的运能可配置列车运行控制系统及方法 | |
RU138441U1 (ru) | Комплексная система интервального регулирования движения поездов | |
CN102320316B (zh) | Ctcs-3级列控中心系统 | |
CN106560373B (zh) | 一种点连式atp系统 | |
RU2653672C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов | |
CN112009526B (zh) | 一种基于自组网的列车群组控制方法与系统 | |
CN107953903B (zh) | 一种通信系统、调度集中系统、列控中心及可读存储介质 | |
RU2743103C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов | |
CN105916754A (zh) | 用于运行受无线电影响的有轨车辆的方法和装置 | |
RU2578646C1 (ru) | Система для контроля расстояния между следующими друг за другом поездами на основе цифровой радиосвязи | |
RU2582431C1 (ru) | Система управления движением поездов | |
Takashige | Signalling systems for safe railway transport | |
RU122066U1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне | |
RU2693992C1 (ru) | Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты | |
RU85434U1 (ru) | Система управления движением поездов на однопутной железной дороге с двухпутными вставками | |
RU2760055C1 (ru) | Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты | |
RU116446U1 (ru) | Устройство для регулирования движения поездов | |
RU2503564C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне | |
RU2645495C1 (ru) | Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины | |
RU2550377C1 (ru) | Система для интервального регулирования движения поездов | |
RU2511748C1 (ru) | Система интервального регулирования движения высокоскоростных поездов на перегоне | |
RU2737813C1 (ru) | Система для управления движением поездов |