RU2645495C1 - Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины - Google Patents
Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2645495C1 RU2645495C1 RU2017111516A RU2017111516A RU2645495C1 RU 2645495 C1 RU2645495 C1 RU 2645495C1 RU 2017111516 A RU2017111516 A RU 2017111516A RU 2017111516 A RU2017111516 A RU 2017111516A RU 2645495 C1 RU2645495 C1 RU 2645495C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- control
- gsm
- train
- mobile radio
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 14
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004821 distillation Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте для интервального регулирования движения поездов на перегонах большой длины. В системе на каждом локомотиве поезда установлено бортовое устройство автоматического управления движением поезда с приемником спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и приемопередатчик мобильной радиосвязи GSM-R, станции оборудованы радиоблок-центрами зонального управления движением поездов, серверами мобильной радиосвязи GSM-R и устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки. Причем блоки контроля и управления рельсовыми цепями, расположенные в центральной части перегона, через интерфейс сопряжения соединены с устройством микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки соответствующей станции магистральной линией передачи цифровых данных, а их входы/выходы соединены с соответствующими рельсовыми цепями вторыми локальными проводными кабельными сетями, а базовые станции мобильной радиосвязи GSM-R на перегоне соединены с магистральной линией передачи цифровых данных. Достигается упрощение системы. 1 ил.
Description
Изобретение относится к системам автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте и может быть использовано в системах интервального регулирования движения поездов на перегонах большой длины.
Известна система интервального регулирования движения поездов на перегонах, содержащая на локомотивах приемники сигналов от путевых приемоответчиков, выход каждого из которых соединен с первым входом центрального бортового вычислительного блока управления локомотивом, второй вход которого соединен с блоком определения местоположения и параметров движения локомотива, выход соединен с блоком локомотивного индикатора, а третий вход соединен с выходом блока приемопередатчика мобильной цифровой радиосвязи GSM-R, или аналогичной, связанного с приемопередатчиками путевых базовых станций этой мобильной цифровой радиосвязи, порты которых через магистральную линию передачи данных диспетчерского контроля и управления движением поездов соединены с первыми портами серверов соответствующих центров зонального радиоуправления движением поездов, вторые порты которых через соответствующие интерфейсы сопряжения соединены с напольными системами централизации и блокировки (статья Dr.Egbert Voigt, Dipl. Ing. (ВА) Robert Stein, Das Thales RBC der dritten Generation, 7+8, Signal + Draht, Eurailpress, Hamburg, 2007).
Известная система обладает недостаточной безопасностью, обусловленной точечным контролем местонахождения подвижных единиц рельсового транспорта и отсутствием контроля целостности рельсов непосредственно с локомотивов. Например, излом или изъятие рельсов или появление на пути поезда дрезины, не оборудованной средствами связи с радиоблок-центром управления, системой не обнаруживаются.
Наиболее близкой из известных систем является принятая в качестве прототипа система для интервального регулирования движения поездов, содержащая на станциях и перегонах устройства микропроцессорной электрической централизации (ЭЦ) и автоблокировки с перегонными рельсовыми цепями тональной частоты, а на локомотивах поездов - бортовые устройства автоматического управления движением поездов, с приемником спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и приемопередатчиком мобильной радиосвязи GSM-R, или аналогичной, причем бортовые устройства автоматического управления движением поездов связаны с устройствами микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки как через телемеханические каналы передачи информации по рельсовым цепям, так и через цифровые радиоканалы мобильной радиосвязи GSM-R, или аналогичной, при этом базовые станции мобильной радиосвязи GSM-R на перегонах подключены к магистральной линии передачи цифровых данных для диспетчерского контроля и управления движением поездов, а на станциях к этой линии подсоединены интегрированные устройства микропроцессорных электрической централизации и автоблокировки, и опционально радиоблок-центры зонального управления движением поездов и серверы мобильной радиосвязи GSM-R, при этом блоки контроля и управления рельсовыми цепями, конструктивно объединенные с устройствами микропроцессорных электрической централизации и автоблокировки, соединены с группами рельсовых цепей участков рельсового пути, прилегающих к станциям, первыми локальными проводными кабельными сетями (http://scbist.com/xx3/3931-asi-obschie-principy-raboty-sistemy-itarus-atc.html. Общие принципы работы системы ITARUS-ATC).
В известной системе кабельные проводные линии для перегонных рельсовых цепей в средней части длинных перегонов имеют большую длину и омическое сопротивление. Поэтому в средней части таких перегонов из-за большого падения напряжения в кабеле можно использовать только маломощные короткие рельсовые цепи, количество которых превысит оптимальное количество рельсовых цепей, необходимое для эффективного интервального регулирования движения поездов на перегоне. Однако при высокоскоростном движении поездов в средней части длинных перегонов часто требуются рельсовые цепи повышенной длины. В связи с этим в условиях высокоскоростного движения (при длинных перегонах) аппаратурные затраты на создание системы и ее эксплуатацию чрезмерно возрастают.
Технический результат изобретения заключается в упрощении системы и снижении аппаратурных затрат и затрат на ее эксплуатацию.
Технический результат достигается тем, что в системе для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины, содержащей на станциях устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки с перегонными рельсовыми цепями тональной частоты, а на каждом локомотиве поезда - бортовое устройство автоматического управления движением поезда с приемником спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и приемопередатчиком мобильной радиосвязи GSM-R, при этом базовые станции мобильной радиосвязи GSM-R на перегоне соединены с магистральной линией передачи цифровых данных, к которой на станции подключены радиоблок-центр зонального управления движением поездов, сервер мобильной радиосвязи GSM-R и устройство микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки, соединенное с блоком контроля и управления рельсовыми цепями, входы/выходы которого посредством первых локальных проводных кабельных сетей соединены с группами рельсовых цепей участков рельсового пути, прилегающих к станции, согласно изобретению блоки контроля и управления рельсовыми цепями, расположенные в центральной части перегона, размещены рядом с аппаратурой ближайших по расстоянию к этим рельсовым цепям базовых станций мобильной радиосвязи GSM-R и подключены с этими базовыми станциями к общему источнику первичного электропитания, при этом блоки контроля и управления рельсовыми цепями, расположенные в центральной части перегона, через интерфейс сопряжения соединены с устройством микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки соответствующей станции магистральной линией передачи цифровых данных, а их входы/выходы соединены с соответствующими рельсовыми цепями вторыми локальными проводными кабельными сетями.
На чертеже приведена схема предлагаемой системы для интервального регулирования движения поездов на перегоне.
Система для интервального регулирования движения поездов содержит на станциях 1 и 2 устройства 3 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки с перегонными рельсовыми цепями тональной частоты, а на каждом локомотиве поезда - бортовое устройство 4 автоматического управления движением поезда с приемником 5 спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и приемопередатчиком 6 мобильной радиосвязи GSM-R, при этом базовые станции 7 мобильной радиосвязи GSM-R на перегоне соединены с магистральной линией 8 передачи цифровых данных, к которой на станции 1 (2) подключены радиоблок-центр 9 зонального управления движением поездов, сервер 10 мобильной радиосвязи GSM-R и устройство 3 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки, соединенное с блоком 11 контроля и управления рельсовыми цепями, входы/выходы которого посредством первых локальных проводных кабельных сетей соединены с группами рельсовых цепей участков рельсового пути, прилегающих к станции 1, блоки 12 контроля и управления рельсовыми цепями, расположенные в центральной части перегона, размещены рядом с аппаратурой ближайших по расстоянию к этим рельсовым цепям базовых станций 7 мобильной радиосвязи GSM-R и подключены с этими базовыми станциями к общему источнику первичного электропитания 13, при этом блоки 12 контроля и управления рельсовыми цепями, расположенные в центральной части перегона, через интерфейс 14 сопряжения соединены с устройством 3 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки соответствующей станции 1 (2) магистральной линией 8 передачи цифровых данных, а их входы/выходы соединены с соответствующими рельсовыми цепями вторыми локальными проводными кабельными сетями.
Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины функционирует следующим образом.
Радиоблок-центр 9 зонального управления движением поездов передает информацию о состоянии устройств систем управления движением и обеспечения безопасности, например свободности и занятости приемоотправочных путей и стрелочных участков, а также данные, поступающие от систем электрической централизации и автоблокировки. Радиоблок-центр 9 является дополнительным каналом получения информации для работы систем безопасности движения поездов. Стрелками и светофорами на станциях управляет электрическая централизация, имеющая повышенную степень защиты от ошибок системы и операторов. Свободность и занятость участков пути на станции и перегоне контролируется в первую очередь рельсовыми цепями тональной частоты. Кроме того, по рельсовым цепям подаются на локомотивы сигналы автоматической локомотивной сигнализации. Система с помощью цифровых радиоканалов мобильной радиосвязи GSM-R взаимодействует с бортовыми устройствами 4 автоматического управления движением поездов, получая от них информацию о местоположении локомотивов и передавая на локомотивы информацию о показаниях путевых светофоров, временных ограничениях скорости, в том числе о наличии мест, где на пути работают люди.
Управление движением поездов осуществляется по командам, передаваемым от поездного диспетчера, или автодиспетчера по магистральной линии 8 передачи цифровых данных диспетчерского контроля и управления движением поездов, соединенной с радиоблок-центром 9 зонального управления движением поездов.
Зона ответственности каждого из радиоблок-центров 9 зонального управления движением поездов ограничена его вычислительными ресурсами и зоной радиопокрытия связей GSM-R.
Информацию о свободности впереди лежащих блок-участков бортовое устройство 4 управления на локомотивах получает по рельсовым цепям, а информацию по ограничениям скорости - из электронной карты участка, хранящейся в памяти бортового устройства 4. Бортовое устройство 4 управления также выполняет команды, поступающие по каналу связи GSM-R из радиоблок-центра 9 зонального управления движением поездов, и реализует разрешение на движение только в заданной зоне до следующей контрольной точки.
Система обладает повышенной отказоустойчивостью, так как отказ канала GSM-R или отказы в работе некоторых из рельсовых цепей на перегоне не приводят к катастрофической ситуации, из-за значительного дублирования поступающей в центры управления и на локомотивы информации, необходимой для управления движением поездов. Различие полученной информации по каналам GSM-R и рельсовым цепям анализируется бортовым устройством 4 управления, и используется информация, обеспечивающая более высокий уровень безопасности. Такой же принцип применяется при определении допустимой скорости движения, информация о которой задается различными источниками: из радиоблок-центра 9 зонального управления движением поездов, электронной картой участка и системой автоматической локомотивной сигнализации. Возможность кодирования рельсовой цепи с конкретным номером, привязанным к инфраструктуре, и известными координатами позволяет реализовать безопасную и адресную передачу информации на поезда. Непрерывно координата местоположения локомотива отслеживается приемником 5 спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS, с периодической дополнительной проверкой по электронной карте маршрута при проследовании локомотивом границ рельсовых цепей.
В предлагаемой системе на перегонах большой длины блоки 12 контроля и управления рельсовыми цепями, находящиеся в центральной части перегона, вынесены со станций и размещены в одной конструкции с аппаратурой радиосвязи ближайших по расстоянию к этим рельсовым цепям базовых станций 7 мобильной радиосвязи GSM-R. Базовые станции 7 сети GSM-R расположены на перегоне с интервалами 3-5 км и снабжены устройствами первичного электропитания, позволяющими кроме питания аппаратуры радиосвязи организовать от них питание близлежащих рельсовых цепей.
Блоки 12 контроля и управления рельсовыми цепями питаются от источника 13 первичного электропитания соответствующих базовых станций 7 мобильной радиосвязи GSM-R и используют общие с аппаратурой этих базовых станций 7 устройства защиты от грозы и устройства резервирования электропитания. Входы/выходы блоков 12 контроля и управления рельсовыми цепями соединены с соответствующими рельсовыми цепями вторыми локальными проводными кабельными сетями, которые имеют малую длину и, следовательно, малое омическое сопротивление жил. Поэтому параметры проводных кабельных сетей не будут оказывать значительного влияния и накладывать ограничения на длину этих рельсовых цепей. При этом общее количество рельсовых цепей на перегоне может быть уменьшено, а техническое обслуживание рельсовых цепей в средней части перегона может быть частично или даже полностью совмещено с техническим обслуживанием базовых станций 7 мобильной радиосвязи GSM-R. Общие эксплуатационные затраты в системе будут существенно снижены.
Каждый из блоков 12 контроля и управления рельсовыми цепями соединен с устройством 3 микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки соответствующей станции. Обмен информацией контроля и управления происходит через интерфейс 14 сопряжения и магистральную линию 8 передачи цифровых данных диспетчерского контроля и управления движением поездов. Это позволяет блокам 12 участвовать в работе системы наравне с блоками 11, размещенными на станциях, прилегающих к перегону.
В целом на длинных перегонах между станциями и при высокоскоростном движении поездов предлагаемая система проще и обеспечивает снижение аппаратурных затрат и затрат на ее эксплуатацию.
Claims (1)
- Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины, содержащая на станциях устройства микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки с перегонными рельсовыми цепями тональной частоты, а на каждом локомотиве поезда - бортовое устройство автоматического управления движением поезда с приемником спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS и приемопередатчиком мобильной радиосвязи GSM-R, при этом базовые станции мобильной радиосвязи GSM-R на перегоне соединены с магистральной линией передачи цифровых данных, к которой на станции подключены радиоблок-центр зонального управления движением поездов, сервер мобильной радиосвязи GSM-R и устройство микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки, соединенное с блоком контроля и управления рельсовыми цепями, входы/выходы которого посредством первых локальных проводных кабельных сетей соединены с группами рельсовых цепей участков рельсового пути, прилегающих к станции, отличающаяся тем, что блоки контроля и управления рельсовыми цепями, расположенные в центральной части перегона, размещены рядом с аппаратурой ближайших по расстоянию к этим рельсовым цепям базовых станций мобильной радиосвязи GSM-R и подключены с этими базовыми станциями к общему источнику первичного электропитания, при этом блоки контроля и управления рельсовыми цепями, расположенные в центральной части перегона, через интерфейс сопряжения соединены с устройством микропроцессорной электрической централизации и автоблокировки соответствующей станции магистральной линией передачи цифровых данных, а их входы/выходы соединены с соответствующими рельсовыми цепями вторыми локальными проводными кабельными сетями.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017111516A RU2645495C1 (ru) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017111516A RU2645495C1 (ru) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2645495C1 true RU2645495C1 (ru) | 2018-02-21 |
Family
ID=61258848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017111516A RU2645495C1 (ru) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2645495C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2763082C1 (ru) * | 2021-06-08 | 2021-12-27 | Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» | Система интервального регулирования движения поездов |
RU2777128C1 (ru) * | 2021-12-30 | 2022-08-01 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система интервального регулирования движения поездов |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030236598A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Villarreal Antelo Marco Antonio | Integrated railroad system |
RU2550377C1 (ru) * | 2014-06-23 | 2015-05-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Система для интервального регулирования движения поездов |
RU2550795C1 (ru) * | 2014-06-23 | 2015-05-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне |
-
2017
- 2017-04-06 RU RU2017111516A patent/RU2645495C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030236598A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Villarreal Antelo Marco Antonio | Integrated railroad system |
RU2550377C1 (ru) * | 2014-06-23 | 2015-05-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Система для интервального регулирования движения поездов |
RU2550795C1 (ru) * | 2014-06-23 | 2015-05-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
А.С. Ададуров и др. "Общие принципы работы системы ITARUS-АТС", журнал "АВТОМАТИКА СВЯЗЬ ИНФОРМАТИКА - АСИ" ОАО "РЖД", Москва, июль 2010, N7. С. 9-10. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2763082C1 (ru) * | 2021-06-08 | 2021-12-27 | Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» | Система интервального регулирования движения поездов |
RU2777128C1 (ru) * | 2021-12-30 | 2022-08-01 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система интервального регулирования движения поездов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2653672C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов | |
RU138441U1 (ru) | Комплексная система интервального регулирования движения поездов | |
RU2491198C1 (ru) | Способ интервального регулирования движения поездов на перегоне с автоблокировкой и устройство для его осуществления | |
RU2556133C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала | |
RU2652319C1 (ru) | Способ регулирования движения поездов на перегоне | |
CN105151084A (zh) | 用于副轨道检测系统的设备及包含该设备的信号系统 | |
RU2390453C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне | |
RU126306U1 (ru) | Система управления движением поездов при диспетчерской централизации | |
RU2645495C1 (ru) | Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины | |
CN103282259B (zh) | 用于欧洲列车控制系统2级etcs l2列车控制的装置 | |
RU2467905C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов | |
RU122066U1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне | |
RU2693992C1 (ru) | Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты | |
RU2760055C1 (ru) | Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты | |
RU2550377C1 (ru) | Система для интервального регулирования движения поездов | |
RU116446U1 (ru) | Устройство для регулирования движения поездов | |
RU2562027C1 (ru) | Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты | |
RU2548645C1 (ru) | Система для регулирования движения поезда на перегоне | |
RU2503564C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне | |
RU2612053C1 (ru) | Централизованная система контроля рельсовых цепей тональной частоты для высокоскоростного движения | |
RU2763082C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов | |
RU2475397C1 (ru) | Комплексное устройство контроля безопасности движения поезда | |
RU2582431C1 (ru) | Система управления движением поездов | |
RU2777128C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов | |
RU2492090C1 (ru) | Станционное устройство для системы регулирования движения поездов |