CN107302468A - 对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法、装置和系统，涉及物联网领域的车联网技术。其中的方法包括：路侧通信装置接收车路通信管理平台发送的测试消息，并将测试消息发送至车载通信装置，以便车载通信装置将测试消息转发至车路通信管理平台，从而使车路通信管理平台根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。本发明能够实现低成本、可运营的路侧通信装置巡检。

Description

对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及物联网领域的车联网技术，尤其涉及一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法、装置和系统。

背景技术

车联网的车辆近距离通信(常被称为V2X)是V2V(Vehicle toVehicle，车车通信)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车路通信)、V2P(Vehicle to Pedestrian，车与行人通信)的统称，其近距离通信范围约为300-1000米，通信消息发送的时间间隔通常为10ms。

V2X通信存在两种技术路线：DSRC(Dedicated Short RangeCommunications，专用短程通信技术)和LTE-V2X。DSRC技术基于802.11p，已被用于局部试验或小范围部署，预计2016年将逐步商用。LTE-V2X正在3GPP中开展标准化工作，约2018年后具备商用条件。

在车联网的车辆近距离通信中，车辆和路侧终端利用802.11p或LTE-V2X向周围发送信息，同时接收周边车辆和路侧终端的信息，判断是否有行车危险，向驾驶员预警。为了防止恶意伪造的V2X通信消息，需要对车辆和路侧终端的身份进行鉴权。

V2X的终端身份鉴权方案业界正在研讨中，业界提出的方案是：长期证书在车载终端初次安装至车辆时发放。

对车载终端身份验证的运营实施较可行，例如在车辆年检时定期核对，但对布放在公路周边的路侧终端的身份验证较难快速、低成本地实施。路侧终端若被非法仿冒或侵入，将对V2X通信体系的可信度造成危害。因此，需要提供低成本、可运营的路侧终端真实性和可用性的检验手段。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法、装置和系统，实现路侧通信装置巡检。

根据本发明一方面，提供一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法，包括：路侧通信装置接收车路通信管理平台发送的测试消息；路侧通信装置将测试消息发送至车载通信装置，以便车载通信装置将测试消息转发至车路通信管理平台，从而使车路通信管理平台根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。

可选地，该方法还包括：路侧通信装置将自身的位置信息发送至车载通信装置，以便车载通信装置将位置信息和车载通信装置的经纬度信息转发至车路通信管理平台，从而使车路通信管理平台根据位置信息和车载通信装置的经纬度信息判断路侧通信装置位置是否正常。

可选地，路侧通信装置接收车路通信管理平台发送的测试消息的步骤包括：通过蜂窝通信中的SIM卡接收车路通信管理平台以蜂窝通信网络发送的测试消息；或路侧通信装置将测试消息发送至车载通信装置的步骤包括：路侧通信装置接收车载通信装置发送的车路通信消息后，向车载通信装置发送测试消息。

可选地，测试消息中包括时间戳和随机数。

根据本发明的另一方面，还提供一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法，包括：向路侧通信装置下发测试消息以便路侧通信装置将测试消息发送至车载通信装置；接收车载通信装置回馈的测试消息；根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。

可选地，该方法还包括：接收车载通信装置回馈的路侧通信装置的位置信息和车载通信装置的经纬度信息；根据位置信息和车载通信装置的经纬度信息判断路侧通信装置位置是否正常。

可选地，向路侧通信装置下发测试消息的步骤包括：通过蜂窝通信网络向路侧通信装置的蜂窝通信中的SIM卡发送测试消息。

可选地，测试消息中包括时间戳和随机数；根据测试消息判断路侧通信装置是否正常的步骤包括：若车载通信装置回馈的时间戳和随机数与向路侧通信装置下发的时间戳和随机数相一致，则判断路侧通信装置的V2X通信功能正常。

可选地，根据位置信息和车载通信装置的经纬度信息判断路侧通信装置位置是否正常的步骤包括：统计预定时间内车载通信装置回馈的位置信息和车载通信装置的经纬度信息；判断位置信息与车载通信装置的经纬度之间的距离是否小于等于阈值，若是，则判断路侧通信装置的位置正常。

根据本发明的另一方面，还提供一种路侧通信装置，包括：测试消息接收单元，用于接收车路通信管理平台发送的测试消息；测试消息发送单元，用于将测试消息发送至车载通信装置以便车载通信装置将测试消息转发至车路通信管理平台，从而使车路通信管理平台根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。

可选地，测试消息发送单元还用于将自身的位置信息发送至车载通信装置，以便车载通信装置将位置信息和车载通信装置的经纬度信息转发至车路通信管理平台，从而使车路通信管理平台根据位置信息和车载通信装置的经纬度信息判断路侧通信装置位置是否正常。

可选地，测试消息接收单元用于通过蜂窝通信中的SIM卡接收车路通信管理平台以蜂窝通信网络发送的测试消息；或测试消息发送单元用于在接收车载通信装置发送的车路通信消息后，向车载通信装置发送测试消息。

可选地，测试消息中包括时间戳和随机数。

根据本发明的另一方面，还提供一种车路通信管理平台，包括：测试消息下发单元，用于向路侧通信装置下发测试消息以便路侧通信装置将测试消息发送至车载通信装置；信息回馈接收单元，用于接收车载通信装置回馈的测试消息；测试消息判断单元，用于根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。

可选地，信息回馈接收单元还用于接收车载通信装置回馈的路侧通信装置的位置信息和车载通信装置的经纬度信息；测试消息判断单元还用于根据位置信息和车载通信装置的经纬度信息判断路侧通信装置位置是否正常。

可选地，测试消息下发单元用于通过蜂窝通信网络向路侧通信装置的蜂窝通信中的SIM卡发送测试消息。

可选地，测试消息中包括时间戳和随机数；测试消息判断单元用于若车载通信装置回馈的时间戳和随机数与向路侧通信装置下发的时间戳和随机数相一致，则判断路侧通信装置的V2X通信功能正常。

可选地，测试消息判断单元还用于统计预定时间内车载通信装置回馈的位置信息和车载通信装置的经纬度信息；判断位置信息与车载通信装置的经纬度之间的距离是否小于等于阈值，若是，则判断路侧通信装置的位置正常。

根据本发明的另一方面，还提供一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的系统，包括车载通信装置、上述的路侧通信装置和上述的车路通信管理平台；其中车载通信装置用于转发测试消息、路侧通信装置的位置信息和自身的经纬度信息。

与现有技术相比，本发明通过定期从车路通信管理平台向被测路侧通信装置发送测试消息，使该路侧通信装置对周边发出车路通信测试消息，周边车辆接收到测试消息后回传至车路通信管理平台，使车路平台根据回传的消息判断路侧通信装置是否正常，能够实现低成本、可运营的路侧通信装置巡检。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法的一个实施例的流程示意图。

图2为本发明对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法的另一个实施例的流程示意图。

图3为本发明对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法的再一个实施例的流程示意图。

图4为本发明路侧通信装置的一个实施例的结构示意图。

图5为本发明车路通信管理平台的一个实施例的结构示意图。

图6为本发明对车路通信的路侧通信装置自动巡检的系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1为本发明对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法的一个实施例的流程示意图。该方法由路侧通信装置执行，包括以下步骤：

在步骤110，路侧通信装置接收车路通信管理平台发送的测试消息。

其中，路侧通信装置具备蜂窝通信功能，其身份长期证书为该装置蜂窝通信中的SIM卡。由于SIM卡与蜂窝网络之间有较成熟的加密身份认证机制，且SIM卡的发放经过电信运营商的实名认证，已校验过用户身份证件。因此如果路侧通信装置在使用某张SIM卡，就可以判断该路侧通信装置的拥有者就是该SIM卡的拥有者。

车路通信管理平台定期向待测路侧通信装置的移动通信号码发送短消息作为测试消息，测试消息中包含时间戳、随机数等，其中时间戳是为了记录测试消息的时间，随机数是车路通信管理平台随机生成。如果该短消息被路侧通信装置正确接收，说明该SIM卡是有效的，并且由于该SIM卡被路侧通信装置拥有，所以可以判断该路侧通信装置的身份是有效的。

在步骤120，路侧通信装置将测试消息发送至车载通信装置，以便车载通信装置将测试消息转发至车路通信管理平台，从而使车路通信管理平台根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。

该车载通信装置也具备蜂窝通信功能，路侧通信装置收到测试消息后将测试消息以V2X通信方式向周边发送，若此时路侧通信装置周边恰好有车辆经过，车载通信装置收到该测试消息，并将测试消息转发至车路通信管理平台。车路通信管理平台收到测试消息后，与向路侧通信装置下发的测试消息相比较，若两者相一致，则判断路侧通信装置V2X通信功能正常。

该实施例中，利用车路通信的近距离功能和蜂窝通信功能进行路侧通信装置的自动巡检，只需在车路通信的消息协议中预先约定测试消息的格式，由接收到消息的车载通信装置回传测试消息，即可实现对路侧通信装置的正常性进行判断，进而能够实现低成本、可运营的路侧通信装置巡检。另外，该实施例中利用了蜂窝通信已有成熟的用户身份鉴权机制，为V2X体系提供车辆身份鉴权，使得V2X体系不必再建立一套终端与密钥的对应分发与管理体系。

图2为本发明对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法的另一个实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：

在步骤210，车路通信管理平台通过蜂窝通信网络向路侧通信装置发送测试消息。

测试消息可以为时间戳和随机数，也可以是其它可验证的信息。

在步骤220，路侧通信装置通过蜂窝通信中的SIM卡接收车路通信管理平台发送的测试消息。

由于SIM卡与蜂窝网络之间有较成熟的加密身份认证机制，且SIM卡的方法经过电信运营商的实名认证，因此若该测试消息可被待测路侧通信装置正确接收，则说明该路侧通信装置的合法性。

在步骤230，路侧通信装置接收车载通信装置周期性发送的车路通信消息后，向车载通信装置发送测试消息和自身的位置信息。

待测路侧通信装置在收到车辆通信管理平台发送的测试消息后以一定的时间间隔向周围重复发送测试消息和自身的位置信息。例如，路侧通信装置收到测试消息后向周边发送一段时间自身的位置信息，但若周边无车辆经过，则待测路侧通信装置可以降低测试消息的发送时间间隔。例如，当有车辆驶入该路侧通信装置的车路通信范围，该车辆的车载通信装置周期性发送自身车辆位置、速度，路侧通信装置收到车路通信消息后，开始发送测试消息。

在步骤240，车载通信装置将测试消息、路侧通信装置的位置信息和自身的经纬度信息转发至车路通信管理平台。

在步骤250，车路通信管理平台根据收到的信息判断路侧通信装置是否正常。

如果车载通信装置将测试消息以及位置信息正确传回至车路通信管理平台，则表明待测路侧通信装置的基本V2X通信功能正常。例如，回传的时间戳和随机数与车路通信管理平台下发的时间戳和随机数相一致，则说明回传的测试消息是真实的。

车路通信管理平台根据路侧通信装置、车载通信装置所提供的经纬度信息进行联合计算，可以判断待测路侧通信装置的位置是否正常。例如，为了防范仿冒的路侧通信装置恶意改变自身的经纬度信息，车辆向车路通信管理平台转发消息时同时传送车辆自身经纬度信息，车路通信管理平台同时考虑车辆的行驶速度、车辆转发此消息的时间，可以计算出平台收到的车辆位置与路侧通信装置位置之间距离的合理范围。在一段统计周期内，车路通信管理平台收到的车辆位置信息的统计结果，与该路侧通信装置的位置之间的距离如果落在这个合理范围内，则判断该路侧通信装置的位置正常。

在该实施例中，通过车路通信管理平台统计收到的测试消息反馈，若时间戳和随机数与平台发出的测试消息一致，且位置信息与预期一致，则可以判断路侧通信装置的位置、身份、基本通信功能正常，能够实现低成本、可运营的路侧通信装置巡检。

图3为本发明对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法的再一个实施例的流程示意图。该方法由车路通信管理平台执行，包括以下步骤：

在步骤310，车路通信管理平台向路侧通信装置下发测试消息以便路侧通信装置将测试消息发送至车载通信装置。

为了定期检测车路通信中的路侧通信装置的位置、身份、基本通信功能，车路通信管理平台定期通过蜂窝通信网络向待测路侧通信装置的移动通信号码发送短消息作为测试消息，测试消息中包含时间戳、随机数等，其中时间戳是为了记录测试消息的时间，随机数是车路通信管理平台随机生成。由于SIM卡与蜂窝网络之间有较成熟的加密身份认证机制，且SIM卡的方法经过电信运营商的实名认证，因此如果该短消息被路侧通信装置正确接收，则说明路侧通信装置身份正常、有效。

在步骤320，车路通信管理平台接收车载通信装置回馈的测试消息。

路侧通信装置收到测试消息后将测试消息以V2X通信方式向周边发送，若此时路侧通信装置周边恰好有车辆经过，车载通信装置收到该测试消息，并将测试消息转发至车路通信管理平台。

在步骤330，车路通信管理平台根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。

例如，车路通信管理平台收到测试消息后，与向路侧通信装置下发的测试消息相比较，若两者相一致，则判断路侧通信装置V2X通信功能正常。

在该实施例中，利用车路通信的近距离功能和蜂窝通信功能进行路侧通信装置的自动巡检，只需在车路通信的消息协议中预先约定测试消息的格式，由接收到消息的车载通信装置回传测试消息，即可实现对路侧通信装置的正常性进行判断，进而能够实现低成本、可运营的路侧通信装置巡检。另外，该实施例中利用了蜂窝通信已有成熟的用户身份鉴权机制，为V2X体系提供车辆身份鉴权，使得V2X体系不必再建立一套终端与密钥的对应分发与管理体系。

图4为本发明路侧通信装置的一个实施例的结构示意图。该装置包括测试消息接收单元410和测试消息发送单元420。

测试消息接收单元410用于接收车路通信管理平台发送的测试消息。

其中，路侧通信装置具备蜂窝通信功能，其身份长期证书为该装置蜂窝通信中的SIM卡。由于SIM卡与蜂窝网络之间有较成熟的加密身份认证机制，且SIM卡的发放经过电信运营商的实名认证，已校验过用户身份证件。因此如果路侧通信装置在使用某张SIM卡，就可以判断该路侧通信装置的拥有者就是该SIM卡的拥有者。

车路通信管理平台定期向待测路侧通信装置的移动通信号码发送短消息作为测试消息，测试消息中包含时间戳、随机数等，其中时间戳是为了记录测试消息的时间，随机数是车路通信管理平台随机生成。如果该短消息被路侧通信装置正确接收，说明该SIM卡是有效的，并且由于该SIM卡被路侧通信装置拥有，所以可以判断该路侧通信装置的身份是有效的。

测试消息发送单元420用于将测试消息发送至车载通信装置，以便车载通信装置将测试消息转发至车路通信管理平台，从而使车路通信管理平台根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。

该车载通信装置也具备蜂窝通信功能，路侧通信装置收到测试消息后将测试消息以V2X通信方式向周边发送，若此时路侧通信装置周边恰好有车辆经过，车载通信装置收到该测试消息，并将测试消息转发至车路通信管理平台。车路通信管理平台收到测试消息后，与向路侧通信装置下发的测试消息相比较，若两者相一致，则判断路侧通信装置V2X通信功能正常。

该实施例中，利用车路通信的近距离功能和蜂窝通信功能进行路侧通信装置的自动巡检，只需在策略通信的消息协议中预先约定测试消息的格式，由接收到消息的车载通信装置回传测试消息，即可实现对路侧通信装置的正常性进行判断，进而能够实现低成本、可运营的路侧通信装置巡检。另外，该实施例中利用了蜂窝通信已有成熟的用户身份鉴权机制，为V2X体系提供车辆身份鉴权，使得V2X体系不必再建立一套终端与密钥的对应分发与管理体系。

在另一个实施例中，测试消息接收单元410用于通过蜂窝通信中的SIM卡接收车路通信管理平台以蜂窝通信网络发送的测试消息。

测试消息发送单元420用于接收车载通信装置周期性发送的车路通信消息后，向车载通信装置发送测试消息和自身的位置信息，以便车载通信装置将测试消息、路侧通信装置的位置信息和车载通信装置的经纬度信息转发至车路通信管理平台，从而使车路通信管理平台根据收到的信息判断路侧通信装置是否正常。

其中，待测路侧通信装置在收到车辆通信管理平台发送的测试消息后以一定的时间间隔向周围重复发送测试消息和自身的位置信息，若周边无车辆经过，则待测路侧通信装置可以降低测试消息的发送时间间隔。例如，当有车辆驶入该路侧通信装置的车路通信范围，该车辆的车载通信装置周期性发送自身车辆位置、速度，路侧通信装置收到车路通信消息后，开始发送测试消息。

如果车载通信装置将测试消息以及位置信息正确传回至车路通信管理平台，则表明待测路侧通信装置的基本V2X通信功能正常。例如，回传的时间戳和随机数与车路通信管理平台下发的时间戳和随机数相一致，则说明回传的测试消息是真实的。

车路通信管理平台根据路侧通信装置、车载通信装置所提供的经纬度信息进行联合计算，可以判断待测路侧通信装置的位置是否正常。例如，为了防范仿冒的路侧通信装置恶意改变自身的经纬度信息，车辆向车路通信管理平台转发消息时同时传送车辆自身经纬度信息，车路通信管理平台同时考虑车辆的行驶速度、车辆转发此消息的时间，可以计算出平台收到的车辆位置与路侧通信装置位置之间距离的合理范围。在一段统计周期内，车路通信管理平台收到的车辆位置信息的统计结果，与该路侧通信装置的位置之间的距离如果落在这个合理范围内，则判断该路侧通信装置的位置正常。

在该实施例中，通过车路通信管理平台统计收到的测试消息反馈，若时间戳和随机数与平台发出的测试消息一致，且位置信息与预期一致，则可以判断路侧通信装置的位置、身份、基本通信功能正常，能够实现低成本、可运营的路侧通信装置巡检。

图5为本发明车路通信管理平台的一个实施例的结构示意图。该平台包括测试消息下发单元510、信息回馈接收单元520和测试消息判断单元530。

测试消息下发单元510用于向路侧通信装置下发测试消息以便路侧通信装置将测试消息发送至车载通信装置。

为了定期检测车路通信中的路侧通信装置的位置、身份、基本通信功能，车路通信管理平台定期通过蜂窝通信网络向待测路侧通信装置的移动通信号码发送短消息作为测试消息，测试消息中包含时间戳、随机数等，其中时间戳是为了记录测试消息的时间，随机数是车路通信管理平台随机生成。由于SIM卡与蜂窝网络之间有较成熟的加密身份认证机制，且SIM卡的方法经过电信运营商的实名认证，因此如果该短消息被路侧通信装置正确接收，则说明路侧通信装置身份正常、有效。

信息回馈接收单元520用于接收车载通信装置回馈的测试消息。

路侧通信装置收到测试消息后将测试消息以V2X通信方式向周边发送，若此时路侧通信装置周边恰好有车辆经过，车载通信装置收到该测试消息，并将测试消息转发至车路通信管理平台。

测试消息判断单元530用于根据测试消息判断路侧通信装置是否正常。

例如，车路通信管理平台收到测试消息后，与向路侧通信装置下发的测试消息相比较，若两者相一致，则判断路侧通信装置V2X通信功能正常。

在该实施例中，利用车路通信的近距离功能和蜂窝通信功能进行路侧通信装置的自动巡检，只需在车路通信的消息协议中预先约定测试消息的格式，由接收到消息的车载通信装置回传测试消息，即可实现对路侧通信装置的正常性进行判断，进而能够实现低成本、可运营的路侧通信装置巡检。另外，该实施例中利用了蜂窝通信已有成熟的用户身份鉴权机制，为V2X体系提供车辆身份鉴权，使得V2X体系不必再建立一套终端与密钥的对应分发与管理体系。

在本发明的另一个实施例中，测试消息下发单元510用于通过蜂窝通信网络向路侧通信装置的蜂窝通信中的SIM卡发送测试消息。

由于SIM卡与蜂窝网络之间有较成熟的加密身份认证机制，且SIM卡的方法经过电信运营商的实名认证，因此若该测试消息可被待测路侧通信装置正确接收，则说明该路侧通信装置的合法性。

信息回馈接收单元520用于接收车载通信装置回馈的测试消息、路侧通信装置的位置信息和自身的经纬度信息。

其中，路侧通信装置接收到车路通信管理平台下发的测试消息后，可以以一定的时间间隔向周围重复发送测试消息和自身的位置信息，以便当车辆驶入该路侧通信装置的车辆通信范围时接收该信息。车辆的车载通信装置将自身的经纬度信息和接收到的信息转发至车路通信管理平台。

测试消息判断单元530用于根据测试消息、路侧通信装置的位置信息和车载通信装置的经纬度信息判断路侧通信装置是否正常。

如果车载通信装置将测试消息以及位置信息正确传回至车路通信管理平台，则表明待测路侧通信装置的基本V2X通信功能正常。例如，回传的时间戳和随机数与车路通信管理平台下发的时间戳和随机数相一致，则说明回传的测试消息是真实的。

由于测试消息回传至车路通信管理平台受多个通信环节的因素影响，不需要保证每条测试信息都有回传，平台可以对接收到的测试消息进行一段时间的统计。例如，一段时间内收到3条以上不同车辆反馈的信息，车路通信管理平台就可以根据路侧通信装置、车载通信装置所提供的经纬度信息进行联合计算，可以判断待测路侧通信装置的位置是否正常。例如，车路通信管理平台收到的车辆位置信息的统计结果，与该路侧通信装置的位置之间的距离如果小于一定的阈值，则判断该路侧通信装置的位置正常。

在该实施例中，车路通信管理平台统计收到的测试消息反馈，若时间戳和随机数与平台发出的测试消息一致，且位置信息与预期一致，则可以判断路侧通信装置的位置、身份、基本通信功能正常，能够实现低成本、可运营的路侧通信装置巡检。

图6为本发明对车路通信的路侧通信装置自动巡检的系统的一个实施例的结构示意图。该系统包括车路通信管理平台610、路侧通信装置620和车载通信装置630。

车路通信管理平台610和路侧通信装置620已在上述各实施例中进行了详细介绍，此处不再进一步介绍。

路侧通信装置620和车载通信装置630可以都包括V2X模块和蜂窝通信模块。车载通信装置630设置在车内，用于转发测试消息、路侧通信装置的位置信息和自身的经纬度信息。

在该实施例中，利用车路通信的近距离功能和蜂窝通信功能进行路侧通信装置的自动巡检，只需在车路通信的消息协议中预先约定测试消息的格式，由接收到消息的车载通信装置回传测试消息，即可实现对路侧通信装置的正常性进行判断，对车路通信运营阶段的系统巡检与维护，进而能够实现低成本、可运营的路侧通信装置巡检。另外，该实施例中利用了蜂窝通信已有成熟的用户身份鉴权机制，为V2X体系提供车辆身份鉴权，使得V2X体系不必再建立一套终端与密钥的对应分发与管理体系。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (19)

1.一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法，其特征在于，包括：

所述路侧通信装置接收车路通信管理平台发送的测试消息；

所述路侧通信装置将所述测试消息发送至车载通信装置，以便所述车载通信装置将所述测试消息转发至所述车路通信管理平台，从而使所述车路通信管理平台根据所述测试消息判断所述路侧通信装置是否正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述路侧通信装置将自身的位置信息发送至所述车载通信装置，以便所述车载通信装置将所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息转发至所述车路通信管理平台，从而使所述车路通信管理平台根据所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息判断所述路侧通信装置位置是否正常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述路侧通信装置接收车路通信管理平台发送的测试消息的步骤包括：

所述路侧通信装置通过蜂窝通信中的SIM卡接收所述车路通信管理平台以蜂窝通信网络发送的测试消息；

或

所述路侧通信装置将所述测试消息发送至车载通信装置的步骤包括：

所述路侧通信装置接收所述车载通信装置发送的车路通信消息后，向所述车载通信装置发送所述测试消息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述测试消息中包括时间戳和随机数。

5.一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的方法，其特征在于，包括：

向路侧通信装置下发测试消息以便所述路侧通信装置将所述测试消息发送至车载通信装置；

接收所述车载通信装置回馈的所述测试消息；

根据所述测试消息判断所述路侧通信装置是否正常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述车载通信装置回馈的所述路侧通信装置的位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息；

根据所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息判断所述路侧通信装置位置是否正常。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，向路侧通信装置下发测试消息的步骤包括：

通过蜂窝通信网络向所述路侧通信装置的蜂窝通信中的SIM卡发送所述测试消息。

8.根据权利要求5-7任一所述的方法，其特征在于，所述测试消息包括时间戳和随机数；

根据所述测试消息判断所述路侧通信装置是否正常的步骤包括：

若所述车载通信装置回馈的时间戳和随机数与向所述路侧通信装置下发的时间戳和随机数相一致，则判断所述路侧通信装置的V2X通信功能正常。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息判断所述路侧通信装置位置是否正常的步骤包括：

统计预定时间内所述车载通信装置回馈的所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息；

判断所述位置信息与所述车载通信装置的经纬度之间的距离是否小于等于阈值，若是，则判断所述路侧通信装置的位置正常。

10.一种路侧通信装置，其特征在于，包括：

测试消息接收单元，用于接收车路通信管理平台发送的测试消息；

测试消息发送单元，用于将所述测试消息发送至车载通信装置以便所述车载通信装置将所述测试消息转发至所述车路通信管理平台，从而使所述车路通信管理平台根据所述测试消息判断所述路侧通信装置是否正常。

11.根据权利要求10所述的路侧通信装置，其特征在于，

所述测试消息发送单元还用于将自身的位置信息发送至所述车载通信装置，以便所述车载通信装置将所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息转发至所述车路通信管理平台，从而使所述车路通信管理平台根据所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息判断所述路侧通信装置位置是否正常。

12.根据权利要求10所述的路侧通信装置，其特征在于，

所述测试消息接收单元用于通过蜂窝通信中的SIM卡接收所述车路通信管理平台以蜂窝通信网络发送的测试消息；

或

所述测试消息发送单元用于在接收所述车载通信装置发送的车路通信消息后，向所述车载通信装置发送所述测试消息。

13.根据权利要求10-12任一所述的路侧通信装置，其特征在于，所述测试消息中包括时间戳和随机数。

14.一种车路通信管理平台，其特征在于，包括：

测试消息下发单元，用于向路侧通信装置下发测试消息以便所述路侧通信装置将所述测试消息发送至车载通信装置；

信息回馈接收单元，用于接收所述车载通信装置回馈的测试消息；

测试消息判断单元，用于根据所述测试消息判断所述路侧通信装置是否正常。

15.根据权利要求14所述的车路通信管理平台，其特征在于，

所述信息回馈接收单元还用于接收所述车载通信装置回馈的所述路侧通信装置的位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息；

所述测试消息判断单元还用于根据所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息判断所述路侧通信装置位置是否正常。

16.根据权利要求14所述的车路通信管理平台，其特征在于，

所述测试消息下发单元用于通过蜂窝通信网络向所述路侧通信装置的蜂窝通信中的SIM卡发送测试消息。

17.根据权利要求14-16任一所述的车路通信管理平台，其特征在于，所述测试消息中包括时间戳和随机数；

所述测试消息判断单元用于若所述车载通信装置回馈的时间戳和随机数与向所述路侧通信装置下发的时间戳和随机数相一致，则判断所述路侧通信装置的V2X通信功能正常。

18.根据权利要求15所述的车路通信管理平台，其特征在于，

所述测试消息判断单元还用于统计预定时间内所述车载通信装置回馈的所述位置信息和所述车载通信装置的经纬度信息；判断所述位置信息与所述车载通信装置的经纬度之间的距离是否小于等于阈值，若是，则判断所述路侧通信装置的位置正常。

19.一种对车路通信的路侧通信装置自动巡检的系统，包括车载通信装置、权利要求10-13任一所述的路侧通信装置和权利要求14-18任一所述的车路通信管理平台；

其中所述车载通信装置用于转发测试消息、所述路侧通信装置的位置信息和自身的经纬度信息。