CN115708142A - 验证车对外界的用于控制交通流的交互信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种验证车对外界的用于控制交通流的交互信息的方法和装置。其中，本发明涉及一种由车辆计算装置验证车对外界交互信息的方法(100)，该方法包括以下步骤：接收(102)至少一个包括用于控制交通流的消息的车对外界交互信息；以及验证(104)至少一个信息，其中，在验证范围中，对由至少一个消息所包含的消息内容的至少一部分进行一致性检查。此外，本发明还涉及相应的装置(200)和该装置在车辆中的应用。

Description

验证车对外界的用于控制交通流的交互信息的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种验证车对外界的用于控制交通流的交互信息的方法以及一种相应装置。

背景技术

目前，例如交通信号灯等一些所选交通控制装置在研究和预研发中的配置方式是，使它们能借助一相应的发送装置根据ETSI(欧洲电信标准协会)或SAE(国际汽车工程学会)规范发送SPAT(英文：Signal Phase and Timing，中文：信号相位和定时))信息以及MAP(地图)信息。配置有适用车对外界(V2X)交互接口的车辆可对所接收消息加以处理并供驾驶员使用。这还涉及有关车道(MAP(地图))、交通信号灯状态或交通信号灯阶段以及有关交通信号灯状态何时切换(SPAT(信号相位和定时))的消息。

然而，由于在功能安全方面缺乏对虚假信息的有效保障，迄今为止还不能利用这些信息，来例如提供ACC(英文：Adaptive Cruise Control中文：自适应巡航控制，或者说，德语：Abstandsregeltempomat中文：车距调节速度控制)功能，所述功能基于从交通信号灯装置所接收信息识别交通信号灯状态，对其进行评估，并能独立于驾驶员进行动态驾驶干预。

发明内容

因此本发明的目的是，提供用于提高基础设施和车辆(V2I)之间通信功能安全性的装置。

该目的通过独立权利要求的标的解决。在从属权利要求中阐述了例如有益的设计方案。明确摘录的权利要求内容构成了说明的内容。

在此公布的专利申请的第一观点涉及一种通过一车辆计算装置验证车对外界信息交互信息的方法，该方法包括以下步骤：

-接收至少一个包括用于控制交通流的消息的车对外界交互信息；以及

-验证至少一个信息，其中，在验证范围中，对由至少一个信息所包含的信息内容的至少一部分进行一致性检查。

通过所述方法可在车对外界交互通信中提高车辆功能安全性，并获得对发送装置可信度的评估。在此，所述信息内容尤其是一条信息所包含的所有消息。因此，用于控制交通流的消息至少对应该信息内容的一部分。车对外界交互信息以及在此是用于控制交通流的消息是尤其被基础设施装置的发射装置接收以用于控制交通流。用于控制交通流的消息尤其是指例如借助MAP(地图)或SPAT(信号相位和定时信息)信息传输的消息。

信息的验证尤其基于由接收到的信息所包含的信息内容进行，其中，不同标准可以以交替和/或至少部分累积的方式进行检查，这还将在下面进一步讨论。

根据至少一实施方式，如果确定信息内容没有一致性，则所述信息被丢弃，和/或信息的发送装置被归类为不可信任，和/或信息内容的至少一部分，例如具有一致性信息内容的部分或整个消息内容，被标记为具有相应的低信任度，并被进一步处理。

原则上，尤其是在确定了一个或多个信息没有一致性情况下，可规定发出一警告信号，例如用于借助人机界面警告车辆驾驶员或用于通过(半)自主车辆系统进行处理。也可借助无线接口将此情况通知其他交通参与者和/或外部中央数据处理装置。

根据至少一实施方式，如果确定信息内容具有一致性，则进一步处理所述信息，和/或将信息发送装置归类为值得信任的，和/或将信息内容的至少一部分相应标记为具有高可信度并进一步处理。

在此，功能安全性的提高是以对单个接收到的信息中所包含的消息以及对多个相继接收到的信息中所包含的消息的一致性检查为基础的。

在检查从同一发送装置相继收到的信息时，这些信息不必是直接相继收到的。也可能出现在该发送装置在时间上相继发送信息期间，关注、接收到其他发送装置信息的情况。同一发送装置时间上相继发送的信息可以但并非必须是时间上以如下方式相继发送的，即，这些信息由发送装置在时间上以直接前后相继的形式发送或对该发送装置而言时间上以直接前后相继的形式接收。发送装置在这些信息之间还可至少发送一个信息。

由此，通过验证由交通参与者接收的车对外界交互信息，可评估发送装置的可信度，以此从接收车辆的角度提高功能安全性。尤其是，可对内容可能会危及交通安全，其真实性被不加限制假定的虚假信息进行识别。在此意义上，虚假信息尤其是指假装由各相应交通控制装置之一发送的信息和/或包含被加工的消息的信息。被加工的消息也可能是外部访问(黑客攻击)交通控制装置和/或其他发送装置的结果。因此，被归类为值得信赖的发送装置尤其是指被评估为真实的发送装置，这类发送装置不会发送虚假信息，例如内容不正确的信息。原则上，也可假定，即使在大量虚假信息情况下，在一观察时间内，接收到尤其是来自交通控制装置的至少一个非虚假信息。根据信息的整个背景，即可尝试对非虚假信息进行识别。

由此，交通控制装置和交通参与者的整个通信系统功能安全性也可得到提高。

根据至少一实施方式，测定至少两个相继接收到信息的接收率，这些信息所包括的消息表明其源于同一发送装置，随后将接收率与一极限值进行比较。尤其是检查至少两个信息的接收率是否小于或等于接收率的预先规定的极限值。如果相对于该标准至少一个信息的验证结果合格，则至少两个信息的接收率应小于或等于接收率预先规定的极限值。所述极限值的设定方式例如可以是，规范的发送率映射特定信息类型，其中，这些相同信息类型的信息不一定必须立即被相继接收，和/或原则上是发送装置的最大发送率。以此方式可识别欺骗行为。

接收到的信息尤其具有通常由例如交通信号灯装置等交通控制装置发送的消息和/或一信息类型。根据其他结构形式所述，所述消息描述的是交通控制装置的一信号状态和/或一剩余的信号状态时间和/或车道的一拓扑定义，例如对一十字路口或一路段，和/或路段间的连接和/或一车道类型和/或与车道有关的运动限制。与此相关的信息类型例如是根据ETSI(欧洲电信标准协会)和SAE(国际汽车工程学会)规范的SPAT(英文：Signal Phaseand Timing，中文：信号相位和时间)信息和/或MAP(地图)信息。

例如，在规范化的SPAT(信号相位和时间)信息格式中，完整交通控制装置的状态和剩余状态时间被一次性映射，以此方式不仅可接收到与交通参与者直接相关的、有关正在行驶车道的消息，而且还可接收到通过交通控制装置控制的所有其他车道的消息。

根据至少一实施方式，信息内容包括用于描述马路上多条车道允许行驶的信号状态消息，其中，要执行所述方法的车辆尤其行驶在多条车道的其中一条，其中，对多条车道至少一部分的信号状态消息实施一致性检查。由此，在接收到例如绿色交通信号灯状态等允许行驶的信号时，需接收的交通参与者能结合例如MAP(地图)信息所含的消息，与其他车道相比较，实施车辆行驶车道交通控制信号的验证，其中，交通控制装置例如对与自己所在车道交叉、或因为允许行驶信号可能造成与其它交通参与者发生碰撞的所有其他车道不发出允许行驶信号或发出一停车信号。

根据至少一实施方式，信息内容包括用于描述允许行驶的信号状态消息，其中，信号状态消息用车辆灯光检测系统，例如借助至少一车辆摄像装置进行检查。例如，在交通信号灯装置的情况下，绿色标志表示允许行驶，红色标志表示禁止行驶，这些标志可借助车辆摄像装置进行检测，并可相应用于对信息内容的检测。

根据其他结构形式，由此可预先规定，用车辆灯光检测系统，例如借助至少一车辆摄像装置对接收的SPAT(信号相位和时间)信息所包括的信号状态进行验证。

根据至少一实施方式，信息内容包括车道的拓扑定义，其中，对车道拓扑定义与车辆周围环境传感器检测到的基础设施特征的一致性进行检查。在此，基础设施可检查的特征例如有车道数量、弯道、交通信号灯的信号组数、车道曲率、车道宽度或多条车道宽度。

根据至少一实施方式，通过将MAP(地图)信息包括的消息所描述的基础设施特征与车辆周围环境传感器检测到的基础设施特征加以比较，对接收到的MAP信息所包括的消息进行验证。

通过信息内容中车道拓扑定义所描述的基础设施特征与借助车辆周围环境传感器检测到的基础设施特征之间的误差被认为是可接受的比较误差，它尤其取决于所使用的车辆传感器或考虑了情景环境条件情况下的检测精度。由于各相应传感器的物理测量原理、天气、交通密度等因素例如可能会出现相关性。原则上，这些误差的构成可预先规定是固定的和/或可调的。

此外，在检查时可考虑到，例如只有接收到的MAP(地图)信息的消息所描述的基础设施特征的一部分是可被检查的，因为车辆传感器无法检测到由接收到的MAP(地图)信息的消息所描述的基础设施的所有特征。

根据至少一实施方式，该检查包括测定传输所接收的信息的信号接收方向，并检查，所测定的接收方向是否与由信息内容所包含的用于描述发送装置的位置的位置消息相冲突。基于发送装置位置，并在考虑到接收信息的车辆的被测定自身位置(例如借助车辆的全球卫星导航系统(GNSS)接收装置进行测定)的情况下，可由此检查，传输信息的信号是否从相对发送装置位置的预期方向到达。在此如果确定出在所测定接收方向和所测定预期接收方向之间存在超过误差的差异，则可能存在欺骗企图。原则上说，所述误差的构成可预先规定是固定的和/或可调的。例如，可通过检测由车辆的至少两个天线进行接收时传输信息的信号功率和/或相位角的差异来测定接收方向。尤其可预先规定具有至少两个元件的至少一各天线阵列和/或至少两个天线可作为车辆的接收装置。

根据至少一实施方式，测定需传输所接收信息的信号的接收功率(RSSI(接收信号强度指示))，并检查，所测定的接收功率是否与由信息内容所包含的用于描述发送装置的位置的位置消息相冲突。基于发送装置位置，并考虑接收信息的车辆例如借助车辆全球导航卫星系统(GNSS)接收装置所测定的自身位置，可检查传输所接收信息的信号是否具有相对于发送装置位置的预期接收功率。由此，可验证所测定接收功率是否与计算得到的发送装置和接收装置之间的距离相符。在此，如果确定有超过误差的差异，则可能存在欺骗企图。原则上，误差可预先规定是固定的和/或可调的。

根据至少一实施方式，基于所测定的接收功率测定如下的发送功率，发送装置以该发送功率发送了传输所接收的信息的信号，并检查，所测定发送功率是否与根据规定的发送功率相矛盾。发送功率尤其在考虑到通过所接收信息包含的用于描述发送装置的位置的位置消息和/或尤其在考虑到接收信息的车辆的被测定的自身位置加以确定。此外，传输所接收信息的信号的被测定的接收功率尤其用作确定发送功率的基础。可计算出简化的信道模型用以测定发送功率。为了验证是否给出了根据规定的发送功率，根据其他结构形式，将所测定的发送功率与尤其是用于传输接收到信息所用信号的信道的最大发送功率(EIRP(有效全向辐射功率))进行比较，如果所测定发送功率小于或等于最大发送功率和/或大于或等于最小发送功率，则已给出根据规定的发送功率。如果所测定发送功率与根据规定的发送功率有偏差，则不存在根据规定的发送功率，其中，在此情况下可能存在欺骗企图。作为基础的规范例如可以是定义发送功率的相关车对外界交互通信标准的一规范。

为进行接收功率和/或发送功率的计算，可将接收天线的天线特性存储在数据存储器中，并用于计算。

根据其他结构形式，在测定发送功率时，可考虑到例如建筑物等会影响传输所接收信息的信号接收功率的物体。描述物体的消息可存储在至少一个数字式数据存储器或一数字地图中，其中，车辆和/或车辆外部的数据处理装置可包括一个或多个数据存储器。

尤其实施对例如电子紧急制动灯(EEBL)或安全气囊触发等不属于根据规定的降低发送功率的信息类型进行测定。根据规定的最大发送功率并不适用于所有信息类型，因此，对不属于根据规定的降低发送功率的信息类型，可较好确定，所使用或所测定的发送功率例如是否高于根据规定的最大发送功率。作为替代选择或补充措施，如果车辆处于根据规定的尤其是最大发送功率不允许发送信息的区域内，则实施发送功率的测定。这些区域例如是收费区，因为可能会造成干扰。这些区域可存储在数字地图中和/或通过路侧单元(RSU)用CAM(集体感知信息)信息发送。不包括根据规定的降低发送功率的信息类型例如在相关的车对外界交互通信标准的至少一个规范中进行了规定。

根据至少一实施方式，信息内容包括描述传输信息的信号的发送功率的消息，其中，对所测定接收功率是否与信息内容中包括的用于描述发送功率的消息相冲突进行检查和/或检查所测定发送功率是否与信息内容中所包括的、描述发送功率的消息相冲突。在此，描述发送功率的消息是信息发送装置本身添加的，其中，消息插入可实现的方式是，与例如其他信息所包含消息相比，通过外部访问的消息操控变得更加困难，由此，一方面消息安全性得到提高，另一方面根据本实施方式，功能安全性也可被提高。因此，可对传输路径进行更准确的观察，如果认定信息中给出的发送功率与实际使用的发送功率相对应，这有助于进一步提高安全性。此外，根据该消息获得的发送功率可用于信息验证，例如，将其用于与根据接收装置的信号确定的发送功率进行比较。根据其他结构形式，被接收信息包括的、用于描述发送功率的消息可用于与所测定发送功率加以比较。数值之间的本质差异可能是由于传输路径和/或所接收信息中发送功率的不正确说明造成的，因此，如果对传输路径了解不充分，就不能直接推断出可能的欺骗企图。如果信息中给出的发送功率要被用于信息验证，那么根据使用目的，应考虑到所述情况。

根据至少一实施方式，使用描述与发送装置有关的特征的消息对信息内容进行检查，描述与发送装置有关的特征的消息被存储在车辆的数据存储器中和/或通过不属于车辆的数据处理装置提供。与发送装置有关的特征例如可是它的位置和/或标识符。根据其他结构形式，描述与发送装置有关特征的消息可包含在数字地图中。在此，描述与发送装置有关特征的数字地图和/或消息可存储在车辆的数据存储器中和/或例如通过中央/非中央的数据处理装置(云计算、边缘运算)等借助无线数据传输方式提供。在此为描述与发送装置有关特征所涉及的消息不是由发送装置本身提供的。交通控制装置的位置通常不会改变，而且是人们准确熟知的，可以静态或至少暂时的方式储存在地图中，这就是有关交通控制装置的消息尤其可以有益的方式用于验证接收到信息的原因。例如，如果从发送装置接收到的消息在数据存储器或数字地图中没有存储描述与发送装置有关的特征的消息，也没有从非发送装置的数据处理装置中接收到其他消息，那么该发送装置对信息的进一步处理以及必要时对该发送装置其他信息的进一步处理被视为是不可信的。

根据至少一实施方式，至少两个需显示同一发送装置所接收信息的信息内容被用于对至少两个接收的信息的信息内容中的至少一个进行检查。根据另一实施方式，至少两个接收的信息的信息内容包括交通控制信号，这些信号按其时间顺序和/或时间划分检查是否冲突。为对有关至少一经验证信息的该标准进行结果肯定的验证，至少两个信息所描述的交通控制信号的消息按其时间顺序和/或时间划分不能有任何不一致。

因此，为了对信息进行肯定的验证，尤其必须满足以下前提条件中的至少一个：

·交通控制信号的状态，例如交通信号灯状态，不能有任何不一致，例如不能快速振荡。与此相关，可能有一先决条件，即交通控制信号的状态必须至少保持例如3秒。

·例如交通信号灯状态等交通控制信号状态的时间划分，只能在特定情况下与同样可借助所接收信息测定的先前交通信号状态的时间划分发生偏离。换句话说，交通控制信号状态的持续时间通常应具有一致性或没有不一致性。需考虑在此意义上没有不一致的特定情况例如是指横穿车道的行人要求，其中，在这些特定情况下，交通控制信号中也不应有例如在同一车道上同时具有车辆行驶许可和行人穿越显示等其他不一致性。这类前提条件例如可要求，在一信号状态变化前的2秒不得再有信号状态的更新。

·需显示同一发送装置信息的接收率(并由此可推测同一发送装置的发送率)不得超过一预定的极限值。如果例如同一发送装置的消息由于超过一极限值的接收率，几乎阻断其他发送装置信息的接收，则可预先规定，在不作进一步处理情况下基本上丢弃该发送装置的信息，因为在此尤其涉及的可能是干扰发送装置。

这种验证原则上不仅适用于交通控制装置传送信息的情况，而且尤其适用于交通参与者之间或车辆之间的通信。

在此公布的专利申请的另一观点涉及一种配置用于执行根据上述实施方式中至少一实施方式所述方法的装置。所述装置尤其可用于一车辆。

所述车辆可是机动车辆，尤其是轿车、货车、摩托车、电动汽车或混合动力汽车，水上交通工具或空中交通工具。

所述装置例如可是计算装置或电子控制单元。计算装置可被设置为处理至少一个所述信号的任一装置。计算装置尤其可是处理器、例如专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器、主处理器(英语CPU：“Central Processing Unit(中央处理单元)”)、多功能处理器(英语MPP：“Multi Purpose Prozessor(多用途处理器)”)等类似器件。

在指定装置的其他结构形式中，指定装置有存储器。在此，指定方法以计算机程序的形式存储在存储器中，如果所述计算机程序从存储器加载到计算装置中，则计算装置预先规定执行所述方法。

根据本发明另一观点，计算机程序包括程序代码装置，如果在计算机或指定装置上执行计算机程序时，执行所述方法之一的所有步骤。

根据本发明另一观点，计算机程序产品包括存储在计算机可读数据载体上的程序代码，在数据处理装置上执行所述程序代码时，所给出方法之一会被执行。

附图说明

在从属权利要求中给出了本发明的一些特别有益的设计方案。根据参考附图实施例的以下描述还可得出其他优选的实施方式。在示意图中显示：

图1示出根据在此公开的专利申请所述的验证车对外界交互信息的方法的一实施方式，以及

图2示出根据在此公开的专利申请所述的装置的一实施方式。

具体实施方式

图1展示通过车辆计算装置验证车对外界交互信息的方法100的一实施方式，其中，在步骤102中，接收至少一个车对外界交互信息，其包括用于控制交通流的消息，并在步骤104中验证至少一个信息，其中，在验证范围内，实施对由所述至少一个信息包括的信息内容的至少一部分的一致性进行检查。

图2展示验证车对外界交互信息的电子控制单元200的示例性实施方式，该单元配置用于，根据所述方法至少一实施方式执行相应步骤。所述电子控制单元由车辆230携带或安装在所述车辆中。

在电子控制单元200的该实施方式中，指定装置包括处理器202和存储器204。在此，给定方法以计算机程序形式存储在存储器204中，如果计算机程序从存储器加载到处理器202时，装置200预先规定执行所述方法。

在此，电子控制单元配置用于，接收至少一个车对外界交互信息212，所述信息包括借助车对外界(V2X)交互通信装置210来控制交通流的消息，并借助验证装置206验证至少一个信息，其中，在所述验证范围内实施对由至少一个信息212包括的信息内容的至少一部分的一致性检查。V2X交互通信装置210例如可配置为用于接收V2X交互信息的天线装置，其中，信息或信息内容的处理由电子控制单元200实施。根据至少一实施方式，使用车辆230的至少一传感器214的传感器数据216实施一致性的检查。

根据至少一实施方式，如果确定信息内容没有一致性，则丢弃所接收的信息或其信息内容和/或信息发送装置被归类为不可信任和/或信息内容的至少一部分，例如具有一致性的信息内容的一部分或整个消息内容，被标记为具有相应的低信任度并传输给相应考虑该可信度的评估装置218。

原则上，尤其是在确定了一个或多个信息没有一致性情况下，可预先规定，向评估装置218发出警告信号220，例如借助人机界面警告车辆驾驶员或通过(半)自主车辆系统进行处理。也可借助例如V2X通信装置210或远程信息处理接口将此情况通知其他交通参与者和/或外部中央数据处理装置。

根据至少一实施方式，如果确定信息内容具有一致性，则将信息内容或基于此的消息220至少部分发送给评估装置218和/或将信息发送装置归类为值得信任的和/或将信息内容的至少一部分相应标记为具有高可信度并在考虑可信度等级的情况下进一步处理。

只要在对专利申请进行处理的过程中发现，某项特征或某组特征已无必要，则由申请方现就重新编写至少某个不再包含该特征或该组特征的、独立的权利要求。在此可能会涉及例如在申请日呈交的权利要求的一从属组合，或申请日呈交的权利要求被其他特征限定的一从属组合。这类重新编写的权利要求或特征组合属于本专利申请发布内容的范畴。

此外还须注意，本发明在不同设计方案或实施例中所述的和/或图示中所示的设计方案、特征和变异应可彼此任意组合。单项或多项特征可彼此任意替换。由此构成的特征组合属于本专利申请公布内容的范畴。

在关联权利要求中参照的内容并不放弃对所参照从属权利要求的特征进行独立、客观的保护。这些特征也可与其他特征任意组合。

仅在说明部分公布，并在说明或某项权利要求中只与其他特征一起联合公布的特征，原则上都拥有自身的发明意义。因此也可单一收录到权利要求中，以作为现有技术的界定。

通常应注意的是，车对外界交互通信尤其是指车辆之间和/或车辆和基础设施装置之间的直接通信。其中，该术语并不意味着通信的方向，例如该术语既可理解为车辆对基础设施的通信(V2I)，也可理解为基础设施对车辆的通信(I2V)。它可是例如车对车的通信，或车对基础设施的通信。只要在本专利申请框架内涉及的是一种车辆之间的通信，原则上例如可在车对车通信范围内实现，典型情况下不需要通过移动无线电网络或类似外部基础设施进行调制解调，因此可有别于例如基于移动无线电网络的其他解决方案。例如，车对外界交互通信可使用IEEE 802.11p标准或IEEE1609.4标准实施。车对外界交互通信也可被称为C2X/V2X通信。部分范围内可被称为C2C/V2X(车对车)或C2I/V2I(车对基础设施)。然而，本发明不明确排除例如通过带调制解调功能的移动无线电网络的车对外界交互通信。

Claims (16)

1.一种由车辆计算装置验证车对外界交互信息的方法(100)，所述方法包括以下步骤：

-接收(102)至少一个包括用于控制交通流的消息的车对外界交互信息；以及

-验证(104)所述至少一个信息，其中，在验证范围中，对由所述至少一个信息所包含的信息内容的至少一部分进行一致性检查。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，测定至少两个相继接收到的、所包含的消息源于同一发送装置的信息的接收率，并将所述接收率与极限值加以比较。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述信息内容包括用于描述马路上多条车道的行驶许可的信号状态消息，其中，检查多个车道中至少一部分的信号状态消息的一致性。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，信息内容包括信号状态消息，其中，利用车辆的灯光检测系统来检查所述信号状态消息。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，信息内容包括车道的拓扑定义，其中，检查车道的拓扑定义与通过车辆周围环境传感器检测到的基础设施特征的一致性。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，对传输所接收的信息的信号的接收方向进行测定，并检查，所测定的接收方向是否与由信息内容所包含的用于描述发送装置的位置的位置消息相冲突。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，对传输所接收的信息的信号的接收功率(RSSI)进行测定，并检查，所测定的接收功率是否与由信息内容所包含的用于描述发送装置的位置的位置消息相冲突。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所测定的接收功率，测定如下的发送功率，即，发送装置以该发送功率发送了传输所接收的信息的信号，并检查，所测定的发送功率是否与根据规定的发送功率相冲突。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在测定发送功率时，考虑会影响传输所接收的信息的信号的接收功率的物体。

10.根据权利要求7或8中至少一项所述的方法，其中，如果所接收的信息与不属于使发送功率降低的信息类型相对应，和/或如果接收信息的车辆停留在不允许以根据规定的发送功率发送信息的区域中，则实施对发送功率的测定。

11.根据权利要求7至10中至少一项所述的方法，其中，信息内容包括用于描述传输信息的信号的发送功率的消息，其中，检查，所测定的接收功率是否与由信息内容包括的、用于描述发送功率的消息相冲突，和/或，在引用权利要求8至10的情况下，检查，所测定的发送功率是否与由信息内容包括的、用于描述发送功率的消息相冲突。

12.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，在使用用于描述与发送装置有关的特征的消息的情况下对信息内容进行检查，用于描述与发送装置有关的特征的消息存储在车辆的数据存储器中和/或由不属于该车辆的数据处理装置提供用于描述与发送装置有关的特征的消息。

13.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，使用至少两个源自同一发送装置的所接收的信息的信息内容来检查至少两个所接收的信息的信息内容中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述至少两个所接收的信息的信息内容包括交通控制信号，按时间顺序和/或以时间划分地检查所述交通控制信号是否冲突。

15.用于验证车对外界交互信息的装置(200)，所述装置配置用于，实施根据前述权利要求中至少一项所述的步骤。

16.在车辆中使用根据前述权利要求中任一项所述的装置。

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