CN111145547B - 车载终端的数据处理方法、装置、车载终端及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例适用于交通运输技术领域，提供了一种车载终端的数据处理方法、装置、车载终端及介质，所述方法包括：当车辆驶入目标道路时，获取所述目标道路的入口信息并将所述入口信息发送至位置云平台；在所述车辆行驶过程中，采集定位信息并将所述定位信息发送至所述位置云平台，以指示所述位置云平台根据所述入口信息和所述定位信息识别所述车辆的行驶路径；当所述车辆熄火后，监测所述车辆的电瓶电压值；若所述电瓶电压值降低，则生成针对所述车辆的告警信息。上述方法可以应用于没有设置道路收费站但需要对车辆通行进行收费的场景，通过自动计费，减少对道路通行效率的影响；同时，通过辅助的稽查手段，也有助于减少车主逃费的可能。
Description
技术领域
本申请属于交通运输技术领域，特别是涉及一种车载终端的数据处理方法、装置、车载终端及介质。
背景技术
推进流通体制改革，研究如何通过平衡各种运输方式，提高运输效率，减少拥堵，是当前交通运输行业的一项重要课题。
以收费公路为例，大多数收费公路都是通过在公路的出入口设置收费站的方式向车主收取使用费或通行费。在收费时，车主需要控制车辆在较低的速度下靠近收费站，然后向收费站工作人员缴纳费用，整个过程较为繁琐。当通行车辆较多时，靠近收费站的路段也十分容易出现拥堵，严重影响通行效率。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种车载终端的数据处理方法、装置、车载终端及介质，可以通过在车辆上安装车载终端，用于采集车辆行驶过程中的各项数据，实现行驶路径的自动识别，从而根据行驶路径自动收取道路通行费，解决了现有技术中设置收费站收取车辆的道路使用费或通行费，过程繁琐、耗时较长，容易造成道路拥堵、影响通行效率的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种车载终端的数据处理方法，包括：
当车辆驶入目标道路时，获取所述目标道路的入口信息并将所述入口信息发送至位置云平台；
在所述车辆行驶过程中，采集定位信息并将所述定位信息发送至所述位置云平台，以指示所述位置云平台根据所述入口信息和所述定位信息识别所述车辆的行驶路径；
当所述车辆熄火后，监测所述车辆的电瓶电压值；
若所述电瓶电压值降低，则生成针对所述车辆的行驶路径的告警信息。
本申请实施例的第二方面提供了一种车载终端的数据处理装置，包括：
入口信息发送模块，用于在车辆驶入目标道路时，获取所述目标道路的入口信息并将所述入口信息发送至位置云平台；
定位信息发送模块，用于在所述车辆行驶过程中，采集定位信息并将所述定位信息发送至所述位置云平台，以指示所述位置云平台根据所述入口信息和所述定位信息识别所述车辆的行驶路径；
电压值监测模块，用于在所述车辆熄火后，监测所述车辆的电瓶电压值；
告警信息生成模块，用于若所述电瓶电压值降低，则生成针对所述车辆的行驶路径的告警信息。
本申请实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车载终端的数据处理方法。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车载终端的数据处理方法。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在车载终端上运行时，使得所述车载终端执行上述第一方面所述的车载终端的数据处理方法。
与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例，在车辆驶入目标道路时，通过获取目标道路的入口信息并将入口信息发送至位置云平台，并在车辆行驶过程中，采集定位信息并将定位信息发送至位置云平台，可以指示位置云平台根据入口信息和定位信息识别车辆的行驶路径，识别出的行驶路径可以用于自动计算车辆的通行费，上述方法可以应用于没有设置道路收费站但需要对车辆通行进行收费的场景，通过自动计费，减少由于设置收费站进行收费而造成的对道路通行效率的影响。另一方面，当车辆熄火后，车载终端可以通过监测车辆的电瓶电压值，若电瓶电压值降低，则可以初步判定车辆产生了违法行为，存在逃费的可能，此时通过生成告警信息，可以向车主进行提醒或警示。本实施例基于定位技术可以实现对车辆行驶路径的自动识别，并根据识别出的行驶路径进行通行费的计费和扣费，提高了道路通行效率；同时，辅助的稽查手段，也有助于减少车主逃费的可能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例的一种车载终端的数据处理方法的步骤流程示意图；
图2是本申请一个实施例的另一种车载终端的数据处理方法的步骤流程示意图；
图3是本申请一个实施例的一种车载终端的数据处理装置的示意图；
图4是本申请一个实施例的一种车载终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
如何实现不停车快捷收费，减少因为停车收费造成的道路拥堵，方便群众出行是目前交通运输行业的一项重要研究课题。在介绍本申请实施例的具体技术方案前，首先对目前广泛采用的一些快速收费方式作一介绍。
(1)ETC自由流系统
在电子收费领域，多车道自由流(即多车道配置，自由流运作)电子收费无疑代表了当今国际最先进的道路收费技术水平和道路收费技术未来的发展方向。多车道是指在公路路幅区域内允许正常行驶的车辆超车和换道，这要求系统有能力对同时间通过的大量车流进行交易；自由流运作是指全自动交易方式下产生的不停车自由流，车辆经过天线区域时无须减速，通行速度可达到20km/h以上。因此，多车道自由流电子收费的关键技术点在于解决车辆自由变道行驶、小车跟随大车行驶、骑道行驶、多车并排行驶、堵车停留等各极端情况下的交易遗漏和交易重复问题。
目前，基于中国国家标准《GB/T 20851电子收费专用短程通信》的ETC(ElectronicToll Collection，不停车电子收费系统)主要应用于高速公路的封闭式单车道有栏杆模式的电子收费，其特点是采用双片式电子标签(双界面卡的组合式)。虽然，采用ETC电子钱包现场消费功能较多，但整个交易时间较长，车速通常需要控制在一定数值以下。在实际应用中，ETC系统的交易速度、数据通信速率、微波通信距离等因素，都在很大程度上限制了其在智能交通领域的应用和拓展。
由于国内对多车道自由流系统的解决方案基本上是在低速单车道有栏杆的电子收费技术上发展起来的，需要对驶入微波通信区域的车辆的电子标签进行定位，确认位置后，由离该标签最近的天线负责进行通信交易。而车辆的电子标签定位是一种复杂技术，国内对电子标签定位的手段基本采用正交相控阵天线对电子标签上行微波信号进行角度扫描，检测出电子标签相对于天线的横向偏移角度和纵向偏移角度，从而计算出电子标签的位置。虽然采用正交相控阵天线技术或专用定位天线技术提高了自由流交易的成功率，但在实际工程应用中也存在一些缺点，比如设备费用偏高、工程安装实施难度较大等。
(2)RFID自由流系统
RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)自由流系统与ETC自由流类似，在部分地区或国家，采用了900MHz RFID技术实现自由流收费。
RFID自由流是在高速公路架设龙门架，通过RFID天线和车载无源RFID标签进行通信，实现自由流收费。这种方案的优势是车载无源标签成本低廉。但是，由于缺乏定位手段，漏收费、误收费现象比较严重。在实际运营中，容易出现很多用户投诉的状况。
(3)基于GIS的自由流系统
世界范围内，基于GIS(Geographic Information System，地理信息系统)位置服务的自由流收费系统比较完备的国家是德国。德国高速公路通车里程长，出入口、交叉口多，来往的大型货车数量巨大，但所有高速公路上都没有设立收费关卡。德国政府建立了以GPS(Global Positioning System，全球定位系统)和移动无线通信技术为基础的全自动高速公路交费系统。经常使用高速公路的客户可以在负责运营该系统的公司进行注册，获取汽车卡，卡片上存有对应货车的重量、车轴数、排放等级、常走路线等重要信息。客户凭该卡安装车载感应器。感应器能通过GPS信号和其他定位感应器，自动计算出货车在高速公路上的行驶里程及其对应的养路费，然后反馈到运营公司的中央计算机，完成交费。对于偶尔使用高速公路的客户，该系统提供了自动缴费机和互联网两种预交费办法，供客户选择使用。
为了配合全自动交费系统，运营公司和相关监管部门建立起了完备的监管系统，包括300座监控桥、一些固定检查点和流动监控车。安装车载感应器的货车经过监控桥时，感应器可以立即将车辆交纳养路费的信息反馈到监控桥，如果车辆没有车载感应器，桥上的摄像头采集到的数字图片会被发送到数据中心，确认该车辆是否正常缴费。监控桥附近设置有一些固定检查点。一旦发现违规车辆，相关信息就能立即传递到检查点，以便工作人员进行更加详细的检查，并对证实违规的车辆实施罚款。此外，监管部门还投放了大约300辆监控车，实施24小时移动监控。监管部门的工作人员还会不定期到各个运输公司抽查，看是否依法交纳养路费。对于有明显违规行为的客户，监管部门最高可以处两万欧元的罚金。而对于没有及时交纳养路费又无法确定行车里程的客户，则按照500公里的行车里程进行补交养路费。
由此可见，目前被广泛采用的一些快速收费方式在实际应用中均存在一些问题。ETC自由流系统设备费用偏高、工程安装实施难度较大，RFID自由流系统由于缺乏定位手段，漏收费、误收费现象比较严重，而基于GIS的自由流系统虽然能够实现全自动交费系统，但需要花费大量的人力物力建立完备的监管系统才能防止逃费情况的发生。因此，为了解决上述问题，提出了本申请实施例的核心构思在于，通过在车辆上安装具有定位功能的车载终端，基于定位技术实现对车辆的行驶路径和里程的自动识别；在此基础上，采用“车辆终端定位+云端收费”的方式收取车辆通行费，实现车辆按实际行驶路段精确收费；同时，结合相应的稽查手段，防止逃费情况的发生。
下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。
参照图1，示出了本申请一个实施例的一种车载终端的数据处理方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：
S101、当车辆驶入目标道路时，获取所述目标道路的入口信息并将所述入口信息发送至位置云平台；
需要说明的是，本方法可以应用于车载终端，即本实施例的执行主体为车载终端。通过车载终端采集车辆在行驶过程中的定位信息等数据，结合云端的服务器，可以实现对车辆行驶路径的自动识别。
本实施例中的车载终端可以是集卫星定位模块、无线通信模块、车载单元(Onboard Unit，OBU)以及电源模块等为一体的终端设备。上述卫星定位模块可以是基于北斗、GPS或其他定位系统进行定位数据的采集和定位的模块；无线通信模块可以采用3G、4G、5G、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)或其他通信方式进行数据传输的模块；车载单元则可以在车辆行驶过程中，在不停车的情况下，实现车辆身份识别、电子扣费等功能；电源模块可以在车载终端工作过程中为其供电，保证车载终端的正常工作。当然，根据实际需要，车载终端还可以包括其他模块或接口，如车载自动诊断系统(On-BoardDiagnostics，OBD)接口，通过将OBD接口的常电端子接入车辆电瓶，可以由车辆电瓶直接为车载终端供电，防止车载终端由于自带电源模块中储存的电量耗尽而出现断电的问题。
本实施例中的目标道路可以是任意一条道路，如普通公路、高速公路等等，本实施例对此不作限定。
以目标道路为车辆通行时需要缴纳相应通行费的收费高速公路为例。通常，高速公路的入口处会设置有收费站，车辆在驶入高速公路时需要在收费站取卡，待驶出高速公路时，在出口处设置的收费站完成缴纳，整个过程非常繁琐。
在本实施例中，为了减少由于车主在收费站停车取卡或缴费造成的对高速公路通行效率的影响，可以无需在高速公路上设置收费站，而仅仅在高速公路入口和出口处配置少量的监测设备，通过监测车辆上安装的车载终端的信息，确定车辆驶入或驶出高速公路的情况。
在具体实现中，配置于高速公路入口处的监测设备可以是普通的ETC设备，当车辆驶入高速公路时，车载终端可以通过与入口车道的ETC设备之间的数据交互，获取到高速公路的入口信息并将入口信息发送至位置云平台，供平台记录车辆已从该入口驶入了高速公路。
在另一实施例中，在高速公路入口和出口处不配置监测设备，而是通过车载终端将位置信息上传到位置云平台，由位置云平台根据这些位置信息进行计费操作。具体地，车载终端包括卫星定位模块和无线通信模块，车载终端上的卫星定位模块可以获取到位置信息，无线通信模块可以将位置信息传送到位置云平台。位置云平台上设置有电子围栏，该电子围栏包含目标道路的位置信息，目标道路的位置信息包括但不限于目标道路的出口、入口等的位置信息。当配备有车载终端的车辆驶入目标道路的入口时，车载终端将卫星定位模块获取到的入口位置信息发送给服务器，触发入口处的电子围栏，同时在收费云平台启动计费流程。与入口信息的获取类似，当车辆在驶出目标道路时，车载终端将目标道路的出口位置信息传送给服务器，从而触发出口处的电子围栏，同时收费云平台结束计费，生成交易记录和相应的扣费信息。另外车载终端还将车牌号等车辆信息传送给服务器，实现车辆身份识别。
本实施例中的位置云平台可以是能够与各个车辆上安装的车载终端进行通信，并对各个车载终端进行管理的综合服务平台。该平台在接收到车载终端发送的各类信息后，可以对信息进行处理，从而确定出车辆的运行状态、行驶路径等，并能够根据行驶路径实现对通行费的自动计算和扣取。本实施例对位置云平台的具体功能不作限定。
S102、在所述车辆行驶过程中，采集定位信息并将所述定位信息发送至所述位置云平台，以指示所述位置云平台根据所述入口信息和所述定位信息识别所述车辆的行驶路径；
在本实施例中，可以通过车载终端的卫星定位模块实现对车辆定位信息的采集，采集得到的定位信息可以经由无线通信模块发送至位置云平台。位置云平台根据接收到的定位信息，可以完成对车辆行驶路径的识别。
在具体实现中，卫星定位模块可以实时地，或者以一定的频次进行定位信息的采集，例如每5秒或10秒采集一次定位信息。相应地，无线通信模块在发送定位信息至位置云平台时，也可以是实时地进行发送，或者按照上述频次进行发送，本实施例对此不作限定。
位置云平台在每接收到一次定位信息时，便可以根据该定位信息在目标道路上确定出一个位置点，通过将多个位置点连接在一起，便可以得到车辆在目标道路上的行驶路径。
识别出的行驶路径可供位置云平台计算该车辆在目标道路上的通行费。
需要说明的是，采集针对车辆的定位信息可以是从车辆驶入目标道路时开始的，即在车辆从目标道路的入口处驶入时，卫星定位模块工作并开始采集车辆的定位信息；或者，也开始是在车辆启动后便开始采集定位信息的，本实施例对此不作限定。
S103、当所述车辆熄火后，监测所述车辆的电瓶电压值；
对于没有收费站的收费公路，如何对车辆的行驶状态进行识别，防止逃费情况的发生，便显得尤其重要。
在本实施例中，可以结合车载终端采集的定位信息对车辆所处的位置进行判断，当位置云平台不能接收到车辆的定位信息或定位信息在合理位置范围外时，则说明车载终端可能出现了定位故障或存在人为诱骗终端位置的情况。位置云平台可以向该车辆的车主发送告警信息，提醒车主处理车载终端的故障，或警示车主不要做出非法举动。
另一方面，车载终端也可以通过自身的监测数据，对车辆是否处于正常运行状态进行识别。
作为本实施例的一种示例，在车辆熄火后，车载终端可以进入定时监测状态，监测该车辆的电瓶电压值，通过电压值的变化情况判断车主是否存在诱骗终端位置等非法行为。
S104、若所述电瓶电压值降低，则生成针对所述车辆的行驶路径的告警信息。
在本实施例中，当车辆熄火后，如果车载终端监测到车辆电瓶的电压值降低，表示车主存在更改车辆行驶路径，以便少交或不交通行费的可能。此时，车载终端可以生成告警信息并通过相应的语音模块对车主进行告警。同时，车载终端还可以将告警信息发送至位置云平台，由位置云平台记录该车辆的违法行为。
在本申请实施例中，在车辆驶入目标道路时，通过获取目标道路的入口信息并将入口信息发送至位置云平台，并在车辆行驶过程中，采集定位信息并将定位信息发送至位置云平台，可以指示位置云平台根据入口信息和定位信息识别车辆的行驶路径，识别出的行驶路径可以用于自动计算车辆的通行费，上述方法可以应用于没有设置道路收费站但需要对车辆通行进行收费的场景，通过自动计费，减少由于设置收费站进行收费而造成的对道路通行效率的影响。另一方面，当车辆熄火后，车载终端可以通过监测车辆的电瓶电压值，若电瓶电压值降低，则可以初步判定车辆产生了违法行为，存在逃费的可能，此时通过生成告警信息，可以向车主进行提醒或警示。本实施例基于定位技术可以实现对车辆行驶路径的自动识别，并根据识别出的行驶路径进行通行费的计费和扣费，提高了道路通行效率；同时，辅助的稽查手段，也有助于减少车主逃费的可能。
参照图2，示出了本申请一个实施例的另一种车载终端的数据处理方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：
S201、当接收到车辆的点火信号时，获取所述车辆的车辆信息；
本方法可以应用于车载终端，通过在车辆上安装该车载终端，可以实现与云平台之间的数据交互，实现对车辆行驶路径的自动识别，从而可以基于识别出的行驶路径进行自动计费，无需在道路上设置收费站，有助于提高通行效率。
在本实施例中，车载终端可以与车辆的点火装置相连，当车辆点火时，车载终端的OBD接口可以接收到点火信号，表示车辆已启动。此时，车载终端可以获取车辆信息，如车牌号码、车载终端标识信息等等。
S202、根据所述车辆信息，建立车载终端与位置云平台之间的网络连接；
在车辆启动后，车载终端可以根据获取到的上述车辆信息，建立起与位置云平台之间的网络连接。本实施例中的位置云平台可以是能够与各个车辆上安装的车载终端进行通信，并对各个车载终端进行管理的综合服务平台。
S203、当接收到预设入口设备的入口监测信号时，获取所述入口监测信号对应的入口信息；
对于没有设置收费站的道路，可以预先在道路入口和出口处设置一些监测设备，用于监测车辆驶入或驶出该道路的情况，以便云平台根据驶入驶出情况计算道路通行费。
在本实施例中，入口设备可以是ETC设备。当车辆距离该ETC设备较近时，车辆上安装的车载终端可以与ETC设备进行数据交互，获得当前位置的入口信息。
S204、基于所述网络连接，将所述入口信息发送至所述位置云平台；
车载终端将入口信息发送至云平台后，可以触发云平台的入口位置电子围栏，形成车辆通行目标道路的入口交易流水，完成车辆入口交易流程。
S205、在所述车辆行驶过程中，实时采集定位信息，或者，按照预设频次采集所述定位信息；
在本实施例中，车载终端的卫星定位模块可以实时地，或者以一定的频次进行定位信息的采集，例如每5秒或10秒采集一次定位信息。
S206、基于所述网络连接，将所述定位信息发送至所述位置云平台，以指示所述位置云平台根据所述入口信息和所述定位信息识别所述车辆的行驶路径；
相应地，无线通信模块在发送定位信息至位置云平台时，也可以是实时地进行发送，或者按照上述频次进行发送。
发送至云平台的定位信息可以用于云平台对当前车辆的行驶路径的识别。
在本实施例中，服务器中可以预先存储有各条道路的电子地图。
对于收费公路，在车辆驶入收费公路后，服务器可以首先获取该条收费公路的电子地图，然后根据接收到的定位信息，确定出在各个时刻该车辆在收费公路上所处的位置，在电子地图中对应的地图位置点。通过将车辆在不同时刻所处位置对应的地图位置点连接起来，可以得到车辆的行驶路径。
S207、当接收到车辆的熄火信号时，监测已接入所述车辆电瓶中的常电端子上的电压值，所述常电端子为所述车载终端的OBD接口上的端子；
通常，车载终端的OBD接口上可以配置有常电端子，通过将常电端子接入车辆电瓶，可以直接由车辆为车载终端供电，不存在断电问题。
另一方面，接入电瓶的常电端子也可以用于对车辆熄火后的状态进行监测。
在具体实现中，当车辆熄火后，车载终端可以进入定时监测状态，对车辆电瓶的电压值进行监测，通过电压值的变化情况判断车主是否存在诱骗终端位置等非法行为。
S208、若所述电瓶电压值降低，则生成针对所述车辆的行驶路径的告警信息；
在本实施例中，当车辆熄火后，如果车载终端监测到车辆电瓶的电压值降低，表示车主存在更改车辆行驶路径，以便少交或不交通行费的可能。此时，车载终端可以生成告警信息并通过相应的语音模块对车主进行告警。同时，车载终端还可以将告警信息发送至位置云平台，由位置云平台记录该车辆的违法行为。
S209、当车辆驶出所述目标道路时，获取所述目标道路的出口信息并将所述出口信息发送至位置云平台，以指示所述位置云平台以所述入口信息对应的入口位置为起点，所述出口信息对应的出口位置为终点，计算所述车辆在所述目标道路上的行驶路径的路径里程，并根据所述路径里程计算所述车辆的通行费。
在本实施例中，当车辆驶出收费公路路时，表示车辆在收费公路上的行驶已经结束，云平台可以对车辆的通行费进行结算。
当车载终端接收到预设出口设备的出口监测信号时，可以获取出口监测信号对应的出口信息，上述出口设备可以是ETC设备。通过将出口信息发送至位置云平台，可以指示云平台计算车辆在目标道路上的行驶路径的路径里程，并根据路径里程计算车辆的通行费。
在具体实现中，当车辆驶出收费公路的出口车道时，云平台可以触发出口车道的电子围栏，形成车辆通行收费公路的出口交易流水。同时，云平台可以结合出口位置、车型、收费公路费率表和分段计费信息等，根据相应的计费规则完成通行费最终金额的计算，并通过车主绑定的支付账户扣除通行费。对于多个不同路段的通行费，云平台还可以同步将通行费拆分给各路段业主，完成收费公路出口交易。
在本申请实施例中，通过定位技术可以采集车辆在行驶过程中的定位信息，进而识别出车辆在道路上的行驶路径。对于收费公路，通过自动的行驶路径识别，可以实现通行费的自动计算和自动扣费，减少道路上收费站的设置，降低由于停车收费造成道路拥堵的可能性，提高道路通行效率。本实施例通过采用“车辆终端定位+云端收费”的方式收取车辆通行费，可实现车辆按实际行驶路段精确收费。
需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
作为一个具体的应用实例，海南省从1994年的1月1日起，将高速公路养路费、公路运输管理费、过路费、过桥费等进行“四费合一”，统一征收机动车燃油附加费，并取消了所有的公路收费站。2018年4月，海南省对外表示，将于2030全面禁售燃油车，实现全岛新能源车覆盖。随着燃油车的禁售以及新能源车的大量普及，高速公路的收费已经成为迫在眉睫需要解决的问题。
由于历史沿袭，海南省高速公路不封闭，无出入口收费站，且高速沿途无遮蔽，对定位信号无遮挡和干扰，这些都为实施本实施例的北斗高精度定位提供了有利条件。
本实施例提供的方法，可以基于北斗定位等高精度位置服务，可以对类似海南全省的公路进行覆盖，通过在车辆上安装具有定位功能的车载终端，用于采集车辆行驶过程中的定位信息，并根据定位信息完成行驶路径的识别，实现基于行驶里程与路径的收费模式。按照本实施例提供的方案进行计费和收费，能够准确判断安装有车载终端的车辆在收费公路上的出入车道和行驶轨迹，通过采用“车辆终端定位+云端收费”的方式，收取车辆通行费，适用于大规模的路网以及费率表信息频繁调整场景，可实现车辆按实际行驶路段精确收费，特别适合类似海南等地无公路收费站的情况。
参照图3，示出了本申请一个实施例的一种车载终端的数据处理装置的示意图，具体可以包括如下模块：
入口信息发送模块301，用于在车辆驶入目标道路时，获取所述目标道路的入口信息并将所述入口信息发送至位置云平台；
定位信息发送模块302，用于在所述车辆行驶过程中，采集定位信息并将所述定位信息发送至所述位置云平台，以指示所述位置云平台根据所述入口信息和所述定位信息识别所述车辆的行驶路径；
电压值监测模块303，用于在所述车辆熄火后，监测所述车辆的电瓶电压值；
告警信息生成模块304，用于若所述电瓶电压值降低，则生成针对所述车辆的行驶路径的告警信息。
在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
车辆信息获取模块，用于在接收到车辆的点火信号时，获取所述车辆的车辆信息；
网络连接建立模块，用于根据所述车辆信息，建立车载终端与位置云平台之间的网络连接。
在本申请实施例中，所述入口信息发送模块301具体可以包括如下子模块：
入口信息获取子模块，用于在接收到预设入口设备的入口监测信号时，获取所述入口监测信号对应的入口信息；
入口信息发送子模块，用于基于所述网络连接，将所述入口信息发送至所述位置云平台。
在本申请实施例中，所述定位信息发送模块302具体可以包括如下子模块：
定位信息采集子模块，用于在所述车辆行驶过程中，实时采集定位信息，或者，按照预设频次采集所述定位信息；
定位信息发送子模块，用于基于所述网络连接，将所述定位信息发送至所述位置云平台。
在本申请实施例中，所述电压值监测模块303具体可以包括如下子模块：
电压值监测子模块，用于在接收到车辆的熄火信号时，监测已接入所述车辆电瓶中的常电端子上的电压值，所述常电端子为所述车载终端的OBD接口上的端子。
在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
出口信息发送模块，用于在车辆驶出所述目标道路时，获取所述目标道路的出口信息并将所述出口信息发送至位置云平台，以指示所述位置云平台以所述入口信息对应的入口位置为起点，所述出口信息对应的出口位置为终点，计算所述车辆在所述目标道路上的行驶路径的路径里程，并根据所述路径里程计算所述车辆的通行费。
在本申请实施例中，所述出口信息发送模块具体可以包括如下子模块：
出口信息获取子模块，用于在接收到预设出口设备的出口监测信号时，获取所述出口监测信号对应的出口信息；
出口信息发送子模块，用于将所述出口信息发送至所述位置云平台。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。
参照图4，示出了本申请一个实施例的一种车载终端的示意图。如图4所示，本实施例的车载终端400包括：处理器410、存储器420以及存储在所述存储器420中并可在所述处理器410上运行的计算机程序421。所述处理器410执行所述计算机程序421时实现上述车载终端的数据处理方法各个实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器410执行所述计算机程序421时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至304的功能。
示例性的，所述计算机程序421可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器420中，并由所述处理器410执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段可以用于描述所述计算机程序421在所述车载终端400中的执行过程。例如，所述计算机程序421可以被分割成入口信息发送模块、定位信息发送模块、电压值监测模块和告警信息生成模块，各模块具体功能如下：
入口信息发送模块，用于在车辆驶入目标道路时，获取所述目标道路的入口信息并将所述入口信息发送至位置云平台；
定位信息发送模块，用于在所述车辆行驶过程中，采集定位信息并将所述定位信息发送至所述位置云平台，以指示所述位置云平台根据所述入口信息和所述定位信息识别所述车辆的行驶路径；
电压值监测模块，用于在所述车辆熄火后，监测所述车辆的电瓶电压值；
告警信息生成模块，用于若所述电瓶电压值降低，则生成针对所述车辆的行驶路径的告警信息。
所述车载终端400可包括，但不仅限于，处理器410、存储器420。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车载终端400的一种示例，并不构成对车载终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载终端400还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器410可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器420可以是所述车载终端400的内部存储单元，例如车载终端400的硬盘或内存。所述存储器420也可以是所述车载终端400的外部存储设备，例如所述车载终端400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等等。进一步地，所述存储器420还可以既包括所述车载终端400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器420用于存储所述计算机程序421以及所述车载终端400所需的其他程序和数据。所述存储器420还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车载终端的数据处理方法，其特征在于，包括：
当车辆驶入目标道路时，获取所述目标道路的入口信息并将所述入口信息发送至位置云平台，所述位置云平台上设置有电子围栏，所述电子围栏包含所述目标道路的位置信息，所述位置信息包括所述入口信息，所述入口信息用于触发所述目标道路的入口处的电子围栏，以指示收费云平台启动计费流程；
在所述车辆行驶过程中，采集定位信息并将所述定位信息发送至所述位置云平台，以指示所述位置云平台根据所述入口信息和所述定位信息识别所述车辆的行驶路径；
当所述车辆熄火后，监测所述车辆的电瓶电压值；
若所述电瓶电压值降低，则生成针对所述车辆的行驶路径的告警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆驶入目标道路之前，还包括：
当接收到车辆的点火信号时，获取所述车辆的车辆信息；
根据所述车辆信息，建立车载终端与位置云平台之间的网络连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当车辆驶入目标道路时，获取所述目标道路的入口信息并将所述入口信息发送至位置云平台，包括：
当接收到预设入口设备的入口监测信号时，获取所述入口监测信号对应的入口信息；
基于所述网络连接，将所述入口信息发送至所述位置云平台。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆行驶过程中，采集定位信息并将所述定位信息发送至所述位置云平台，包括：
在所述车辆行驶过程中，实时采集定位信息，或者，按照预设频次采集所述定位信息；
基于所述网络连接，将所述定位信息发送至所述位置云平台。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆熄火后，监测所述车辆的电瓶电压值，包括：
当接收到车辆的熄火信号时，监测已接入所述车辆电瓶中的常电端子上的电压值，所述常电端子为所述车载终端的OBD接口上的端子。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当车辆驶出所述目标道路时，获取所述目标道路的出口信息并将所述出口信息发送至位置云平台，以指示所述位置云平台以所述入口信息对应的入口位置为起点，所述出口信息对应的出口位置为终点，计算所述车辆在所述目标道路上的行驶路径的路径里程，并根据所述路径里程计算所述车辆的通行费。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当车辆驶出所述目标道路时，获取所述目标道路的出口信息并将所述出口信息发送至位置云平台，包括：
当接收到预设出口设备的出口监测信号时，获取所述出口监测信号对应的出口信息；
将所述出口信息发送至所述位置云平台。
8.一种车载终端的数据处理装置，其特征在于，包括：
入口信息发送模块，用于在车辆驶入目标道路时，获取所述目标道路的入口信息并将所述入口信息发送至位置云平台，所述位置云平台上设置有电子围栏，所述电子围栏包含所述目标道路的位置信息，所述位置信息包括所述入口信息，所述入口信息用于触发所述目标道路的入口处的电子围栏，以指示收费云平台启动计费流程；
定位信息发送模块，用于在所述车辆行驶过程中，采集定位信息并将所述定位信息发送至所述位置云平台，以指示所述位置云平台根据所述入口信息和所述定位信息识别所述车辆的行驶路径；
电压值监测模块，用于在所述车辆熄火后，监测所述车辆的电瓶电压值；
告警信息生成模块，用于若所述电瓶电压值降低，则生成针对所述车辆的行驶路径的告警信息。
9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车载终端的数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车载终端的数据处理方法。
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