CN111932698A - 一种基于gps/bds组合系统的etc收费方法、装置及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息，基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息，接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息，根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单，以供向银行进行结算。本发明通过利用GPS/BDS组合系统，实现待计费车辆的精准定位，达到精准收费。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法、装置及计算机设备及存储介质。
背景技术
随着经济的持续发展，导致众多地区高速收费站服务无法满足社会需求，众多地区出现高速超负荷运行现象，这对于高速公路的使用带来了诸多不便，为了满足社会、经济发展所需要求，并进一步提高当前高速路收费站服务效率，稳定促进地区性经济发展，通常会采用ETC电子收费代替人工收费。
ETC(Electronic Toll Collection)电子不停车收费系统用于高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能缴纳高速公路或桥梁费用的目的。
ETC电子收费相对于传统的人工收费来说优势明显，但是不可否认，ETC电子收费系统也存在一些弊端：
1、现有技术中，ETC系统计算扣费时，是根据进出口及路段行驶过程中路过的龙门架来收费的，但是，在车辆行驶过程中会由于各种原因导致路途中经过的龙门架记录有遗漏等情况，从而导致在出口处的计费未能按实际行驶路径来收费，所以出现同样路径计费不同的现象；
2、由于ETC电子收费系统是一种依靠网络的技术的系统，如果出现技术性问题，容易导致ETC电子收费系统罢工，影响通行效率；
3、有许多机动车因公外出走ETC通道，后续办理发票或者收费凭证比较困难，公司不认可就无法报账，因此为了拿到收费票据凭证，还是只能选择走人工收费通道；
4、存在一些不法分子利用ETC电子收费系统的技术漏洞，盗刷或蹭刷他人的ETC卡，如，待车辆进入ETC感应区域、栏杆打开时，通过紧跟或瞬间变道等危险方式蹭刷别人的ETC，不仅影响被蹭刷车主的利益，而且极易导致安全事故。
因此，亟需提出一种新的ETC收费方法，以解决上述一个或多个问题。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种用户画像构建方法、装置、计算机设备以及存储介质。
为解决上述一个或多个技术问题，本发明采用的技术方案是：
第一方面，提供了一种基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，该方法包括如下步骤：
接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息；
基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息；
接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息；
根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单，以供向银行进行结算。
进一步的，所述基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述待计费车辆的实时位置信息包括：
基于GPS/BDS组合系统，利用GNSS高精度定位技术，实时获取所述待计费车辆的实时位置信息，根据所述实时位置信息生成所述待计费车辆的实时路径信息。
进一步的，所述基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息包括：
在待计费车辆行驶期间，向路侧设备发送交易信息，并接收所述路侧设备根据所述交易信息返回的响应信息，所述响应信息包括计费点信息。
进一步的，所述根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单包括：
根据所述计费点信息确定所述实时路径信息中包含的所有收费路段；
基于所述收费路段以及所述基本信息在预设的计费规则中匹配出对应的目标计费规则；
根据所述收费路段以及所述目标计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单。
进一步的，所述方法还包括：
根据起始点信息以及终点信息，生成所述待计费车辆的预设导航路线；
基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述预设导航路线上的路况信息；
根据所述路况信息实时调整所述预设导航路线，生成目标导航路线，以向所述待计费车辆进行导航。
进一步的，所述方法还包括：
获取所述待计费车辆的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否在所述目标导航路线，若不在，则获取最近的地下通道信息，所述地下通道用于所述待计费车辆返回。
进一步的，所述GPS/BDS组合系统包括GPS和BDS-3的紧组合模型。
第二方面，提供了一种基于GPS/BDS组合系统的ETC收费装置，所述装置包括：
数据接收模块，用于接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息；
路径生成模块，用于基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息；
信息提取模块，用于接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息；
费用计算模块，用于根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的待支付费用，以供向银行进行结算。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息；
基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息；
接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息；
根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单，以供向银行进行结算。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：
接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息；
基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息；
接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息；
根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单，以供向银行进行结算。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法、装置、计算机设备及存储介质，通过接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息，基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息，接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息，根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单，以供向银行进行结算，实现待计费车辆的精准定位，达到精准收费；
进一步的，本申请还提出了通过根据起始点信息以及终点信息，生成所述待计费车辆的预设导航路线，基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述预设导航路线上的路况信息，根据所述路况信息实时调整所述预设导航路线，生成目标导航路线，以向所述待计费车辆进行导航，可根据观测到的路况车辆密集度，从而选择车辆不易拥堵的路径，实现精准导航；
进一步的，本申请还提出了获取所述待计费车辆的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否在所述目标导航路线，若不在，则获取最近的地下通道信息，所述地下通道用于所述待计费车辆返回，实现当车辆走错路线时，可以快速返回到正确路线上，减少不必要路程以及时间，从而减少减速收费。
本发明所有产品并不需要具备上述所有效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费装置的结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的计算机设备的内部结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如背景技术所述，现有技术中的ETC系统计算扣费时通常是根据进出口及路段行驶过程中路过的龙门架来收费的，当在车辆行驶过程中由于各种原因导致路途中经过的龙门架记录有遗漏等情况发生时，就容易导致在出口处计费未能按实际行驶路径来收费，出现同样路径计费不同等现象。
为解决上述问题，本发明实施例中创造性的提出了一种基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，该方法在接收到终端设备发送的开始计费请求后，利用GPS/BDS组合系统，实时计算待计费车辆的实时路径信息，在接收到终端设备发送的停止计费请求后，提取路径信息中包括的所有计费点信息，然后根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单，以供向银行进行结算，实现待计费车辆的精准定位，达到精准收费。
图1是根据一示例性实施例示出的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法的流程图，参照图1所示，该方法包括如下步骤：
S1：接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括所述待计费车辆的基本信息。
具体的，当待计费车辆驶入高速入口的感应区时，待计费车辆自动通过设置在车辆上的终端设备向收费站ETC车道上的ETC收费装置发送开始计费请求，开始计费请求包括待计费车辆的基本信息，如车牌号码、车型、车主信息等，这里不一一赘述。作为一种较优的示例，具体实施时，可以通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，传递开始计费请求。
S2：基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息。
具体的，全球定位系统(英语：Global Positioning System，通常简称GPS)，又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区(98％)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。该系统可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗GPS卫星，地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度。所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。
北斗卫星导航系统(Bei Dou(COMPASS)Navigation Satellite System)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，并已于2018年底基本建成北斗三号系统并向全球提供导。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。
卫星导航定位系统已经步入了多频多系统时代，利用多个系统的卫星同时定位已成为GNSS发展的必然趋势。基于不同的卫星截至高度角进行了BDS、GSP、BDS/GPS模糊度固定率和相对定位精度分析，结果表明BDS和GPS联合定位可以有效改善BDS和GPS的定位精度。本发明实施例中，为了解决现有技术中的ETC计费方式中存在的记录有遗漏等问题，在获取待计费车辆的路径信息时，利用GPS/BDS组合系统采集相关信息，提高了获取到的路径信息的精度与可靠性。
S3：接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息。
具体的，当待计费车辆到达高速出口的感应区时，待计费车辆自动通过设置在车辆上的终端设备向收费站ETC车道上的ETC收费装置发送停止计费请求。同样的，作为一种较优的示例，具体实施时，可以通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，传递停止计费请求。
ETC收费装置在接收到待计费车辆的停止计费请求后，会将路径信息中包括的所有计费点信息提取出来，以用于后续计算。同时，还可以通过设置在感应区的称重装置获取待计费车辆的重量，以便于后续计算费用。
S4：根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单，以供向银行进行结算。
具体的，由于目前全国各地的高速公路收费标准都是不一样的，每个城市都有自己的收费标准，并且不同车型的收费标准也是不一样的。例如，小型客车主要是按距离收费，大型货车在按距离的同时，还按吨位收费，车上载的东西越重收费就会越贵，小型车不论5座还是7座都是一样的收费，货车在同样的距离，越重越贵。因此，为了便于后续的费用计算，本发明实施例中，预先按照各地的高速公路收费标准设置计费规则，计费规则包括但不限于单位路径的费用等。具体在进行费用计算时，可以先根据高速路段、车辆类型等信息匹配出对应的计费规则，然后进行相应的计算。
具体的，在高速公路上适当的位置设置若干个计费点，在待计费车辆行驶过程中，记录下其所经过的所有计费点信息，计费点将行驶过的路径划分成了若干段。然后根据每两个计费点间的距离以及对应的计费规则可以计算出待计费车辆在这一段距离所需要支付的费用。最后将每一段所需要支付的费用进行累加，即可计算出待计费车辆本次行驶所需要支付的费用。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述待计费车辆的实时位置信息包括：
基于GPS/BDS组合系统，利用GNSS高精度定位技术，实时获取所述待计费车辆的实时位置信息，根据所述实时位置信息生成所述待计费车辆的实时路径信息。
具体的，由于高速上的分支很多，当路网内出现环路的时候，从入口到出口就会出现不止一条可达路径，即存在二义性路径，如果无法确定车辆行驶了哪条路径，也就无法确定如何收费。本发明实施例中，为解决这一问题，在生成待计费车辆的实时路径信息时，先基于GPS/BDS组合系统，利用GNSS高精度定位技术，实时获取待计费车辆的实时位置信息，在根据获取到的实时位置信息计算出待计费车辆当前的实时路径信息。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息包括：
在待计费车辆行驶期间，向路侧设备发送交易信息，并接收所述路侧设备根据所述交易信息返回的响应信息，所述响应信息包括计费点信息。
具体的，预先在高速公路上适当的位置设置若干个计费点，在待计费车辆行驶期间(即计费期间)，通过设置在车辆内的终端设备向路侧设备发送交易信息，该交易信息包括但不限于车辆的基本信息(如车牌号码等)。路侧设备接收到交易信息后，会根据该交易信息生成对应的响应信息返回给终端设备，响应信息包括但不限于计费点信息(如计费点标识等)。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单包括：
根据所述计费点信息确定所述实时路径信息中包含的所有收费路段；
基于所述收费路段以及所述基本信息在预设的计费规则中匹配出对应的目标计费规则；
根据所述收费路段以及所述目标计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单。
具体的，计费点将待计费车辆经过的路径划分成了若干个收费路段，统计计费点信息可以确定出实时路径信息中包含的所有收费路段，在预设的计费规则中匹配出与每个收费路段对应的目标计费规则，计算出每一段收费路段所需要支付的费用，然后将各个收费路段所需要支付的费用累加，即可获得待计费车辆的支付账单(即本次行驶所需支付的总费用)。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述方法还包括：
根据起始点信息以及终点信息，生成所述待计费车辆的预设导航路线；
基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述预设导航路线上的路况信息；
根据所述路况信息实时调整所述预设导航路线，生成目标导航路线，以向所述待计费车辆进行导航。
具体的，为了实现精准导航，使车辆行驶在不易拥堵的路径上，在开始行使时，先根据待计费车辆的起始点信息和终点信息(即目的地信息)规划一条符合用户需求的预设导航路线，在行驶过程中，周期性获取该预设导航路线以及周边路线上的路况信息，根据路况信息实时对预设导航路线进行调整(如，若预设导航路线上车辆拥堵，则可绕开拥堵路段，重新规划新的路线)，生成目标导航路线，待计费车辆可根据该目标导航路线行驶。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述方法还包括：
获取所述待计费车辆的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否在所述目标导航路线，若不在，则获取最近的地下通道信息，所述地下通道用于所述待计费车辆返回。
具体的，通常车辆在高速上行驶错路线时，需要到行驶至下一个高速出口掉头返回，这样会导致车辆多行驶很多路程，不仅浪费时间，而且增加油耗以及过路费。本发明实施例中，创造性地提出在高速公路上设置一些地下通道，车辆可以通过该地下通道在高速上实现直接掉头，而不需要行驶达到下一个高速出口。作为一种较优的实施方式，地下通道可以设置在服务区。具体实施时，在待计费车辆行驶过程中，定时获取待计费车辆的实时位置信息，判断该实时位置信息是否在目标导航路线上，若在，则说明待计费车辆行驶方向正常，不做处理，若不在，则说明待计费车辆的行驶方向出现了偏差，此时获取最近的地下通道信息，并提醒驾驶员行驶至该地下通道掉头返回。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述GPS/BDS组合系统包括GPS和BDS-3的紧组合模型。
具体的，在全球卫星导航系统(GNSS)高精度定位中，相对定位是一项十分重要的环节。目前，载波相对定位常规的方法是在各个系统内选择各自的参考卫星进行组合定位，即松组合模型，但该模型无法实现不同系统的深度融合，且在某些特殊的环境下，系统间松组合定位存在卫星观测数量较少、观测环境较差等问题。在进行紧组合定位时，由于接收机对于两个系统的卫星的硬件延迟有所差异，所以在差分的过程中会形成一个新的未知参数DISB(differential inter system biases)。经过对不同系统间的伪距DISB值和相位DISB值进行了推导和计算可知，当同一基线的两个接收机型号相同时，接收机间的DISB接近于0，型号不同时接收机间的DISB约为一个常数，且随时间较为稳定。经分析，对于同型号接收机，BDS-3/GPS在L1/B1频点的DISB较为稳定，对紧组合相对定位影响可以忽略。
这里需要说明的是，上述实时获取所述待计费车辆的实时位置信息，根据所述实时位置信息生成所述待计费车辆的实时路径信息，以及实时获取所述预设导航路线上的路况信息，根据所述路况信息实时调整所述预设导航路线，生成目标导航路线等功能可以封装成GPS/BDS芯片来实现，具体实施时，将该GPS/BDS芯片安装在ETC装置上面，既实现了精准导航，又实现了精准收费。
图2是根据一示例性实施例示出的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费装置的结构示意图，该装置包括：
数据接收模块，用于接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息；
路径生成模块，用于基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息；
信息提取模块，用于接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息；
费用计算模块，用于根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的待支付费用，以供向银行进行结算。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述路径生成模块具体用于：
基于GPS/BDS组合系统，利用GNSS高精度定位技术，实时获取所述待计费车辆的实时位置信息，根据所述实时位置信息生成所述待计费车辆的实时路径信息。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述路径生成模块还用于：
在待计费车辆行驶期间，向路侧设备发送交易信息，并接收所述路侧设备根据所述交易信息返回的响应信息，所述响应信息包括计费点信息。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述费用计算模块包括：
路段获取单元，用于根据所述计费点信息确定所述实时路径信息中包含的所有收费路段；
规则匹配单元，用于基于所述收费路段以及所述基本信息在预设的计费规则中匹配出对应的目标计费规则；
费用计算单元，用于根据所述收费路段以及所述目标计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述装置还包括：
第一生成模块，用于根据起始点信息以及终点信息，生成所述待计费车辆的预设导航路线；
路况获取模块，用于基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述预设导航路线上的路况信息；
第二生成模块，用于根据所述路况信息实时调整所述预设导航路线，生成目标导航路线，以向所述待计费车辆进行导航。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述装置还包括：
路线监控模块，用于获取所述待计费车辆的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否在所述目标导航路线，若不在，则获取最近的地下通道信息，所述地下通道用于所述待计费车辆返回。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述GPS/BDS组合系统包括GPS和BDS-3的紧组合模型。
图3是根据一示例性实施例示出的计算机设备的内部结构示意图，参照图3所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种执行计划的优化方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息；
基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息；
接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息；
根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单，以供向银行进行结算。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于GPS/BDS组合系统，利用GNSS高精度定位技术，实时获取所述待计费车辆的实时位置信息，根据所述实时位置信息生成所述待计费车辆的实时路径信息。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在待计费车辆行驶期间，向路侧设备发送交易信息，并接收所述路侧设备根据所述交易信息返回的响应信息，所述响应信息包括计费点信息。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述计费点信息确定所述实时路径信息中包含的所有收费路段；
基于所述收费路段以及所述基本信息在预设的计费规则中匹配出对应的目标计费规则；
根据所述收费路段以及所述目标计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据起始点信息以及终点信息，生成所述待计费车辆的预设导航路线；
基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述预设导航路线上的路况信息；
根据所述路况信息实时调整所述预设导航路线，生成目标导航路线，以向所述待计费车辆进行导航。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述待计费车辆的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否在所述目标导航路线，若不在，则获取最近的地下通道信息，所述地下通道用于所述待计费车辆返回。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述GPS/BDS组合系统包括GPS和BDS-3的紧组合模型。
本发明实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：
接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息；
基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息；
接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息；
根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单，以供向银行进行结算。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器执行时，还实现如下步骤：
基于GPS/BDS组合系统，利用GNSS高精度定位技术，实时获取所述待计费车辆的实时位置信息，根据所述实时位置信息生成所述待计费车辆的实时路径信息。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器执行时，还实现如下步骤：
在待计费车辆行驶期间，向路侧设备发送交易信息，并接收所述路侧设备根据所述交易信息返回的响应信息，所述响应信息包括计费点信息。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器执行时，还实现如下步骤：
根据所述计费点信息确定所述实时路径信息中包含的所有收费路段；
基于所述收费路段以及所述基本信息在预设的计费规则中匹配出对应的目标计费规则；
根据所述收费路段以及所述目标计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器执行时，还实现如下步骤：
根据起始点信息以及终点信息，生成所述待计费车辆的预设导航路线；
基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述预设导航路线上的路况信息；
根据所述路况信息实时调整所述预设导航路线，生成目标导航路线，以向所述待计费车辆进行导航。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器执行时，还实现如下步骤：
获取所述待计费车辆的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否在所述目标导航路线，若不在，则获取最近的地下通道信息，所述地下通道用于所述待计费车辆返回。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，所述GPS/BDS组合系统包括GPS和BDS-3的紧组合模型。
综上所述，本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法、装置、计算机设备及存储介质，通过接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息，基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息，接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息，根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单，以供向银行进行结算，实现待计费车辆的精准定位，达到精准收费；
进一步的，本申请还提出了通过根据起始点信息以及终点信息，生成所述待计费车辆的预设导航路线，基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述预设导航路线上的路况信息，根据所述路况信息实时调整所述预设导航路线，生成目标导航路线，以向所述待计费车辆进行导航，可根据观测到的路况车辆密集度，从而选择车辆不易拥堵的路径，实现精准导航；
进一步的，本申请还提出了获取所述待计费车辆的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否在所述目标导航路线，若不在，则获取最近的地下通道信息，所述地下通道用于所述待计费车辆返回，实现当车辆走错路线时，可以快速返回到正确路线上，减少不必要路程以及时间，从而减少减速收费。
本发明实施例提供的用户画像构建方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取待画像用户的用户数据，根据所述用户数据生成所述待画像用户的基础标签，其中，所述用户数据至少包括待画像用户的基本数据和行为数据；通过预先训练的标签模型对所述基础标签进行组合计算，生成所述待画像用户的复合标签；根据所述基础标签、所述复合标签以及所述待画像用户的画像类型，生成对应所述待画像用户的个体画像，通过针对各个应用场景构建对应的用户画像，能够准确快速识别用户特征，从而为用户提供精准服务，提升用户体验。
需要说明的是：上述实施例提供的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费装置在触发收费业务时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费装置与基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法实施例属于同一构思，即该装置是基于该基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法的，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息；
基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息；
接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息；
根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单。
2.根据权利要求1或2所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述待计费车辆的实时位置信息包括：
基于GPS/BDS组合系统，利用GNSS高精度定位技术，实时获取所述待计费车辆的实时位置信息，根据所述实时位置信息生成所述待计费车辆的实时路径信息。
3.根据权利要求1或2所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息包括：
在待计费车辆行驶期间，向路侧设备发送交易信息，并接收所述路侧设备根据所述交易信息返回的响应信息，所述响应信息包括计费点信息。
4.根据权利要求1或2所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单包括：
根据所述计费点信息确定所述实时路径信息中包含的所有收费路段；
基于所述收费路段以及所述基本信息在预设的计费规则中匹配出对应的目标计费规则；
根据所述收费路段以及所述目标计费规则计算获取所述待计费车辆的支付账单。
5.根据权利要求1或2所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据起始点信息以及终点信息，生成所述待计费车辆的预设导航路线；
基于GPS/BDS组合系统，实时获取所述预设导航路线上的路况信息；
根据所述路况信息实时调整所述预设导航路线，生成目标导航路线，以向所述待计费车辆进行导航。
6.根据权利要求5所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待计费车辆的实时位置信息，判断所述实时位置信息是否在所述目标导航路线，若不在，则获取最近的地下通道信息，所述地下通道用于所述待计费车辆返回。
7.根据权利要求1或2所述的基于GPS/BDS组合系统的ETC收费方法，其特征在于，所述GPS/BDS组合系统包括GPS和BDS-3的紧组合模型。
8.一种基于GPS/BDS组合系统的ETC收费装置，其特征在于，所述系统包括：
数据接收模块，用于接收终端设备发送的开始计费请求，所述开始计费请求包括待计费车辆的基本信息；
路径生成模块，用于基于GPS/BDS组合系统，实时计算所述待计费车辆的实时路径信息；
信息提取模块，用于接收终端设备发送的停止计费请求，提取所述路径信息中包括的所有计费点信息；
费用计算模块，用于根据所述计费点信息、所述基本信息以及预设的计费规则计算获取所述待计费车辆的待支付费用，以供向银行进行结算。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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