CN100587725C - 电子不停车收费系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种电子不停车收费系统的控制方法，包括：步骤一：车道控制器与车载电子标签应答器进行通信，完成扣款交易，车道控制器将车辆数据和交易记录存放到车辆信息存储单元中；步骤二：当车辆行驶经过入口地感线圈时，车道控制器将车辆信息存储单元中的车辆数据和交易记录加入到车辆队列存储单元中，并根据车辆队列存储单元的数值，设置外部执行设备状态；步骤三：车辆接近出口地感线圈时，车道控制器读取车辆队列存储单元的数值，根据数值设置交通灯状态和信息显示屏内容；步骤四：车辆离开出口地感线圈，车道控制器将过车记录写入硬盘存储，并根据车辆队列存储单元的数值设置外部执行设备状态。本方法通用性强、有利于全国联网管理，提高公路的使用效率。
Description
技术领域
本发明属于智能交通领域，涉及电子不停车收费系统的控制方法。
背景技术
随着国内高速公路建设的快速发展，贯穿全国大中城市的高速公路网络已经初步形成。围绕大城市建设的卫星城市和大型居住区层出不穷，使城市之间的交通流量加大、交通密度大幅提高。高速公路及城市道路的急速发展都给我国道路收费系统的车辆通行能力提出了新的要求。
为解决交通拥堵问题，电子不停车收费ETC(electronic toll collection)系统正在取代传统的人工收费MTC(manual toll collection)系统，而ETC系统的控制方法要与车道布局形式对应相符，由于交通流量和地形的不同，各地段公路收费岛的ETC车道布局形式不完全相同，归纳起来，主要分为自动栏杆短岛头、自动栏杆长岛头、自动栏杆岛内布局三种模式。现有电子不停车收费ETC系统的控制方法都局限于一种车道布局模式，通用性差，业主通常要按照交通流量的变化，车道布局的不同，(更换)采用不同的系统控制方法，对每种控制方法进行系统调整，费时费工，既不利于全国联网统一管理，也不利于提高车辆通行能力。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种电子不停车收费系统的控制方法，该方法适用于国内常用三种ETC车道布局模式，通用性强、有利于全国联网统一管理，提高公路的使用效率，提高车辆通行能力。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电子不停车收费系统的控制方法，其特征是：该方法包括以下步骤：
步骤一：车道控制器通过安装在车道龙门架上的天线向天线交易区发送电子标签读写信号，当车辆进入天线交易区时，车载电子标签应答器接收到该读写信号，返回应答信息，应答信息包括各种车辆数据，车道控制器收到应答信息后，与车载电子标签应答器进行通信，自动完成扣款交易，并形成交易记录，车道控制器在硬盘内开辟一号车辆信息存储单元T1；将车辆数据和交易记录存放到一号车辆信息存储单元T1中；
如果后续还有车辆进入天线交易区，车道控制器收到应答信息后，通过天线依次与后续车辆进行通信，自动完成扣款交易，并形成交易记录，然后车道控制器在硬盘内开辟二号、三号…车辆信息存储单元T2、T3……；车道控制器将各辆车的车辆数据和各次交易记录分别存放到二号、三号……车辆信息存储单元T2、T3……中；
步骤二：车道控制器检测入口地感线圈发送的电平信号，当一号车辆向前行驶经过入口地感线圈时，入口地感线圈产生一个高电平信号，此高电平信号输送给车道控制器，车道控制器进行下述两项工作，
第一项是启动抓拍与识别装置，抓拍与识别装置将车辆图像数据(车牌号、车牌颜色、车辆外形、车辆颜色)上传到车道控制器，车道控制器将车辆图像数据写入硬盘上车辆图像存储单元中进行存储；
第二项是将一号车辆信息存储单元T1中的车辆数据和交易记录，加入到硬盘上的一号车辆队列存储单元V1中，并使车辆队列存储单元的数值n加1，随后从硬盘上删除一号车辆信息存储单元T1；
如果有后续车辆触发入口地感线圈，车道控制器依序将硬盘上二号、三号……车辆信息存储单元T2、T3……中的车辆数据和交易记录加入到二号、三号……车辆队列存储单元V2、V3……中，并使车辆队列数相应增加，随后删除硬盘上二号、三号……车辆信息存储单元T2、T3……；
接下来车道控制器判断当前车辆队列存储单元的数值n，若数值n＞1，代表车道中不止有一辆车，则车道控制器暂不做其它处理，直接进入步骤四；若数值为1，则判定当前车辆有无合法标签：
若无合法标签，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
若有合法标签，车道控制器从硬盘中调出灰、黑名单，查找该合法标签是否在灰、黑名单之列；
如果合法标签不在灰、黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为正常过车状态；
如果合法标签在灰名单之列，车道控制器设置外部执行设备为警告过车状态；
如果合法标签在黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
步骤三：车道控制器检测安装在自动栏杆后的出口地感线圈发送的电平信号，车辆离开通过自动检栏杆离开收费岛时，触发出口地感线圈，出口地感线圈产生一个高电平信号发送给车道控制器，车道控制器读取车辆队列存储单元的数值n，判断车辆数目；
若车辆队列存储单元的数值n＜2，设置交通灯红灯亮，信息显示屏显示限速标志；
若车辆队列存储单元的数值n＞＝2，车道控制器从相邻的下一车辆队列存储单元中取出对应车辆的信息，判断下一车辆是否有合法标签，若该车辆没有合法标签，车道控制器设置交通灯红灯亮，信息显示屏显示非法标签，若该车辆有合法电子标签，是正常标签或灰名单标签或黑名单标签，交通灯绿灯亮，信息显示屏显示对应的标签类型；
步骤四：车道控制器继续检测安装在自动栏杆后的出口地感线圈发送的电平信号，当车辆离开出口地感线圈，出口地感线圈产生一个低电平信号发送给车道控制器；车道控制器使车辆队列存储单元的数值n减1，并将刚完成的过车记录写入硬盘存储，
然后车道控制器判断车辆队列存储单元的数值n，若n＜1，将外部执行设备设置为待车状态，结束一个完整过车流程；若n＞＝1，则判定当前车辆有无合法标签：
若无合法标签，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
若有合法标签，车道控制器从硬盘中调出灰、黑名单，查找该合法标签是否在灰、黑名单之列；
如果合法标签不在灰、黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为正常过车状态；
如果合法标签在灰名单之列，车道控制器设置外部执行设备为警告过车状态；
如果合法标签在黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程。
本发明有以下积极有益效果：
本方法通用性强，适用于国内常见的三种车道收费模式，能够处理车道在自动栏杆长岛头和自动栏杆岛内布局模式时，车辆在车道形成队列的复杂情况，有利于车道收费操作流程的标准化、规范化，便于全国联网统一管理，提高公路的使用效率，提高车辆通行能力。
附图说明
图1是电子不停车收费系统的硬件组成结构示意图。
图2是自动栏杆短岛头车道布局结构示意图。
图3是自动栏杆长岛头车道布局结构示意图。
图4是自动栏杆岛内车道布局结构示意图。
具体实施方式
请参照图1，车道控制器由工控机构成，天线、抓拍与识别装置、信息显示屏分别通过RS-232接口与车道控制器电气连接，入口地感线圈、出口地感线圈、链接道地感线圈、交通灯、报警器、自动栏杆、天棚指示灯分别通过I/O接口与车道控制器电气连接。
请参照图2，车道控制系统中所包括的主要硬件设备有：入口地感线圈1、出口地感线圈2、链接道地感线圈3、天线4、车载电子标签应答器5、抓拍与识别装置6、交通灯7、报警器8、自动栏杆9、天棚指示灯10、信息显示屏11、车道控制器12。
车道控制器12安装在收费亭16内，车载电子标签应答器5装在车辆前挡风玻璃上方，用于与天线4通信，天线4安装在车道入口的龙门架上，入口地感线圈1、出口地感线圈2分别埋设在车道入口和出口，用于系统检测车辆的到来和离去；
抓拍与识别装置6安装于车道内，用于抓拍和识别触发入口地感线圈的车辆，信息显示屏11用于向司机发布提示信息，通过串口与车道控制器相连；
自动栏杆9设置于ETC车道的出口处，车道控制器用I/O信号控制其开启与关闭，通行车辆合法时自动栏杆9开启，通行车辆非法时自动栏杆9关闭；
外部执行设备由上述交通灯7、报警器8、信息显示屏11、自动栏杆9、天棚指示灯10组成，外部执行设备有以下四种状态：
一是待车状态：自动栏杆落下，交通灯红灯亮，报警器灭，信息显示屏显示限速标志，天棚指示灯指示可以正常过车；
二是正常过车状态：自动栏杆抬起，交通灯绿灯亮，报警器灭、信息显示屏显示金额、天棚指示灯指示可以正常过车；
三是警告过车状态：自动栏杆抬起，交通灯绿灯亮、报警器开，信息显示屏提示司机尽快续费，天棚指示灯指示正常过车；
四是阻截车辆状态：自动栏杆落，交通灯红灯亮、报警器开，信息显示屏提示黑名单或非法标签，此时需要人工处理或从链接道转到临近的人工收费车道。
实施例一，请参照图2，本发明是一种电子不停车收费系统的控制方法，用于自动栏杆短岛头布局。此布局模式中，天线交易区14离自动栏杆9距离较近，在车道15内不会形成车辆队列，因而处理方式较为简单。
该方法包括以下步骤：
步骤一：车道控制器12通过安装在车道龙门架上的天线4向天线交易区14发送电子标签读写信号，当车辆进入天线交易区时，车载电子标签应答器5接收到该读写信号，返回应答信息，应答信息包括标签ID、标签拆卸状态、IC卡号等，车道控制器12收到应答信息后，继续控制天线4与车载电子标签应答器进行通信，如果为正常合法电子标签车辆，自动完成扣款交易，并形成交易记录，车道控制器在硬盘内开辟一号车辆信息存储单元T1；将车辆数据和交易记录存放到一号车辆信息存储单元T1中；
步骤二：车道控制器检测入口地感线圈1发送的电平信号，当一号车辆向前行驶经过入口地感线圈1时，入口地感线圈1产生一个高电平信号，此高电平信号输送给车道控制器，车道控制器进行下述两项工作，
第一项是启动抓拍与识别装置，抓拍与识别装置将车辆图像数据(车牌号、车牌颜色、车辆外形、车辆颜色)上传到车道控制器，车道控制器将车辆图像数据写入硬盘上车辆图像存储单元中进行存储；
第二项是将一号车辆信息存储单元T1中的车辆数据和交易记录，加入到硬盘上的一号车辆队列存储单元V1中，并使车辆队列存储单元的数值n加1，随后从硬盘上删除一号车辆信息存储单元T1；
接下来车道控制器判断当前车辆队列存储单元的数值n，本实施例中，车辆队列存储单元的数值n为1，然后车道控制器判定当前车辆有无合法标签，
若无合法标签，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
若有合法标签，车道控制器从硬盘中调出灰、黑名单，查找该合法标签是否在灰、黑名单之列；
如果合法标签不在灰、黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为正常过车状态；
如果合法标签在灰名单之列，车道控制器设置外部执行设备为警告过车状态；
如果合法标签在黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
步骤三：车道控制器检测安装在自动栏杆后的出口地感线圈2发送的电平信号，车辆通过自动检栏杆接近出口地感线圈2时，触发出口地感线圈2，出口地感线圈2产生一个高电平信号发送给车道控制器，由于本实施例情况比较简单，此时，在车道内不会形成车辆排队，所以车道控制器在此不做任何处理；
步骤四：车道控制器检测安装在自动栏杆后的出口地感线圈发送的电平信号，当车辆离开出口地感线圈2，出口地感线圈2产生一个低电平信号发送给车道控制器；车道控制器使车辆队列存储单元的数值n减1，并将刚完成的过车记录(包括标签ID、账户信息、交易记录、车道信息以及车辆图像数据)写入硬盘存储；
然后车道控制器判断车辆队列存储单元的数值n，本实施例中，车辆队列存储单元的数值n＜1，然后车道控制器将外部执行设备置为待车状态，结束本实施例一个完整过车流程；若n＝1(n＝1指后面紧跟一辆车)且后面车辆为合法标签，保持自动栏杆9抬起，交通灯绿灯亮，其他外部执行设备状态不变，结束本实施例一个完整过车流程。
本实施例中，由于天线交易区14离自动栏杆9距离较近，只能容纳一辆车，在车道内不会形成车辆队列，即不会发生n＞1，此布局模式在ETC车道与临近MTC车道有一个链接道13，所以本实施例的强制干预工作流程是指非法车辆直接通过链接道13转到临近的MTC车道。
实施例二，请参照图3，本发明是一种电子不停车收费系统的控制方法，用于自动栏杆长岛头布局，此布局模式中，天线交易区14离自动栏杆9距离较远，在车道15内会形成车辆队列，因而处理方法较为复杂。
该方法包括以下步骤：
步骤一：车道控制12通过安装在车道龙门架上的天线4向天线交易区14发送电子标签读写信号，当车辆进入天线交易区时，车载电子标签应答器5接收到该读写信号，返回应答信息，应答信息包括标签ID、标签拆卸状态、IC卡号等，车道控制器12收到应答信息后，继续控制天线4与车载电子标签应答器进行通信，如果为正常合法电子标签车辆，自动完成扣款交易，并形成交易记录，车道控制器在硬盘内开辟一号车辆信息存储单元T1；将车辆数据和交易记录存放到一号车辆信息存储单元T1中；
后续还有两部车辆进入天线交易区，车道控制器收到应答信息后，通过天线依次与后续车辆进行通信，自动完成扣款交易，并形成交易记录，然后车道控制器在硬盘内开辟二号、三号车辆信息存储单元T2、T3；车道控制器将各辆车的车辆数据和各次交易记录分别存放到二号、三号车辆信息存储单元T2、T3中；
步骤二：车道控制器检测入口地感线圈1发送的电平信号，当一号车辆向前行驶经过入口地感线圈时，入口地感线圈1产生一个高电平信号，此高电平信号输送给车道控制器，车道控制器进行下述两项工作，
第一项是启动抓拍与识别装置，抓拍与识别装置将车辆图像数据(车牌号、车牌颜色、车辆外形、车辆颜色)上传到车道控制器，车道控制器将车辆图像数据写入硬盘上车辆图像存储单元中进行存储；
第二项是将一号车辆信息存储单元T1中的车辆数据和交易记录，加入到硬盘上的一号车辆队列存储单元V1中，并使车辆队列存储单元的数值n加1，随后从硬盘上删除一号车辆信息存储单元T1；
后续两部车辆依次触发入口地感线圈1，车道控制器依序将硬盘上二号、三号车辆信息存储单元T2、T3中的车辆数据和交易记录加入到二号、三号车辆队列存储单元V2、V3中，并使车辆队列存储单元的数值n加2，随后从硬盘上删除二号、三号车辆信息存储单元T2、T3；
接下来车道控制器判断当前车辆队列存储单元的数值n，若数值n＞1，代表车道中不止有一辆车，则车道控制器暂不做其它处理，直接进入步骤三；若数值为1，则判定当前车辆有无合法标签：
若无合法标签，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
若有合法标签，车道控制器从硬盘中调出灰、黑名单，查找该合法标签是否在灰、黑名单之列；
如果合法标签不在灰、黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为正常过车状态；
如果合法标签在灰名单之列，车道控制器设置外部执行设备为警告过车状态；
如果合法标签在黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
步骤三：车道控制器检测安装在自动栏杆9后面的出口地感线圈2发送的电平信号，车辆通过自动栏杆9接近出口地感线圈2时，触发出口地感线圈2，出口地感线圈2产生一个高电平信号发送给车道控制器12，车道控制器读取车辆队列存储单元的数值n，判断车辆数目；
若车辆队列存储单元的数值n＜2，即车道中只有当前一辆车，设置交通灯红灯亮，信息显示屏显示限速标志；
若车辆队列存储单元的数值n＞＝2，车道控制器从相邻的下一车辆队列存储单元中取出对应车辆的信息，判断下一车辆是否有合法标签，若该车辆没有合法标签，车道控制器设置交通灯红灯亮，信息显示屏显示非法标签，若该车辆有合法标签，是正常标签或灰名单标签或黑名单标签，交通灯绿灯亮，信息显示屏显示对应的标签类型；
步骤四：车道控制器继续检测安装在自动栏杆后的出口地感线圈2发送的电平信号，当车辆离开出口地感线圈，出口地感线圈产生一个低电平信号发送给车道控制器；车道控制器使车辆队列存储单元的数值n减1，并将刚完成的过车记录(包括电子标签ID、账户信息、交易记录、车道信息以及抓拍的图像数据等)写入硬盘存储，
然后车道控制器判断车辆队列存储单元的数值n，若n＜1，车道控制器将外部执行设备设置为待车状态，结束本实施例的一个完整过车流程；若n＞＝1，则判定当前车辆有无合法标签：
若无合法标签，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
若有合法标签，车道控制器从硬盘中调出灰、黑名单，查找该合法标签是否在灰、黑名单之列；
如果合法标签不在灰、黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为正常过车状态；
如果合法标签在灰名单之列，车道控制器设置外部执行设备为警告过车状态；
如果合法标签在黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程。
本实施例中，由于天线交易区14离自动栏杆9距离较远，在车道15内会形成车辆队列，此布局模式在ETC车道与临近MTC车道有一个链接道13，误入车辆可以通过链接道13转到MTC车道，而不用倒出或者人工处理，为了检测车辆是否通过链接道离开ETC车道，链接道13的入口设置有链接道地感线圈3。
所述强制干预工作流程包括以下步骤：
步骤一：车道控制器检测安装在链接道入口处的链接道地感线圈3发送的电平信号，当车辆接近链接道地感线圈3时，触发链接道地感线圈3产生一个高电平信号，该高电平信号发送给车道控制器；
车道控制器读取车辆队列存储单元的数值n，判断车辆数目，
若车辆队列存储单元的数值n＜2，即车道中只有当前一辆车，车道控制器设置交通灯红灯亮，信息显示屏显示限速标志；
若车辆队列存储单元的数值n＞＝2，车道控制器从相邻的下一车辆队列存储单元中取出对应车辆的信息，判断下一车辆是否有合法标签，若该车辆没有合法标签，车道控制器设置交通灯红灯亮，信息显示屏显示非法标签，若该车辆有合法标签，是正常标签或灰名单标签或黑名单标签，车道控制器设置交通灯绿灯亮，信息显示屏显示对应的标签类型；
步骤二：当车辆离开链接道地感线圈3时，链接道地感线圈3产生一个低电平信号发送给车道控制器；车道控制器使车辆队列存储单元的数值n减1，并将刚完成的过车记录(包括电子标签ID、账户信息、交易记录、车道信息以及抓拍的图像数据等)写入硬盘存储。
然后车道控制器判断车辆队列存储单元的数值n，若n＜1，车道控制器将外部执行设备设置为待车状态，结束本实施例的一个完整过车流程；若n＞＝1，则判定当前车辆有无合法标签：
若无合法标签，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
若有合法标签，车道控制器从硬盘中调出灰、黑名单，查找该合法标签是否在灰、黑名单之列；
如果合法标签不在灰、黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为正常过车状态；
如果合法标签在灰名单之列，车道控制器设置外部执行设备为警告过车状态；
如果合法标签在黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程。
实施例三，请参照图4，本发明是一种电子不停车收费系统的控制方法，用于自动栏杆岛内布局，此布局模式中，天线交易区14离自动栏杆9距离较远，在车道15内会形成车辆队列，在ETC车道与附近没有MTC链接道，误入车辆只能倒出或者人工处理，因而处理方法较为复杂。
该方法包括以下步骤：
步骤一：与实施例二的步骤一相同；
步骤二：与实施例二的步骤二基本相同，唯一不同的是：当车道中只有当前一辆车，且为黑名单或无标签、非法标签车辆，设置为阻截车辆状态，提示人工处理，迫使其倒出ETC车道，没有链接道转到临近的人工收费车道，所以也不会出现强制干预工作流程。
步骤三：与实施例二的步骤三相同；
步骤四：与实施例二的步骤四基本相同；唯一不同是：当判断下辆车仍为黑名单、无标签或非法标签时，外部执行设备被设置为阻截车辆状态时，只能提示人工处理，迫使其倒出ETC车道，误入车辆只能倒出车道或者必须人工抬起自动栏杆放行。
Claims (2)
1、一种电子不停车收费系统的控制方法，其特征是：该方法包括以下步骤：
步骤一：车道控制器通过安装在车道龙门架上的天线向天线交易区发送电子标签读写信号，当车辆进入天线交易区时，车载电子标签应答器接收到该读写信号，返回应答信息，应答信息包括各种车辆数据，车道控制器收到应答信息后，与车载电子标签应答器进行通信，自动完成扣款交易，并形成交易记录，车道控制器在硬盘内开辟一号车辆信息存储单元(T1)；将车辆数据和交易记录存放到一号车辆信息存储单元(T1)中；
如果后续还有车辆进入天线交易区，车道控制器收到应答信息后，通过天线依次与后续车辆进行通信，自动完成扣款交易，并形成交易记录，然后车道控制器在硬盘内开辟二号、三号…车辆信息存储单元(T2、T3……)；车道控制器将各辆车的车辆数据和各次交易记录分别存放到二号、三号……车辆信息存储单元(T2、T3……)中；
步骤二：车道控制器检测入口地感线圈发送的电平信号，当一号车辆向前行驶经过入口地感线圈时，入口地感线圈产生一个高电平信号，此高电平信号输送给车道控制器，车道控制器进行下述两项工作，
第一项是启动抓拍与识别装置，抓拍与识别装置将车辆图像数据上传到车道控制器，车道控制器将车辆图像数据写入硬盘上车辆图像存储单元中进行存储；
第二项是将一号车辆信息存储单元(T1)中的车辆数据和交易记录，加入到硬盘上的一号车辆队列存储单元(V1)中，并使车辆队列存储单元的数值n加1，随后从硬盘上删除一号车辆信息存储单元(T1)；
如果有后续车辆触发入口地感线圈，车道控制器依序将硬盘上二号、三号……车辆信息存储单元(T2、T3……)中的车辆数据和交易记录加入到二号、三号……车辆队列存储单元(V2、V3……)中，并使车辆队列数相应增加，随后删除硬盘上二号、三号……车辆信息存储单元(T2、T3……)；
接下来车道控制器判断当前车辆队列存储单元的数值n，若数值n＞1，代表车道中不止有一辆车，则车道控制器暂不做其它处理，直接进入步骤四；若数值为1，则判定当前车辆有无合法标签：
若无合法标签，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
若有合法标签，车道控制器从硬盘中调出灰、黑名单，查找该合法标签是否在灰、黑名单之列；
如果合法标签不在灰、黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为正常过车状态；
如果合法标签在灰名单之列，车道控制器设置外部执行设备为警告过车状态；
如果合法标签在黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
步骤三：车道控制器检测安装在自动栏杆后的出口地感线圈发送的电平信号，车辆离开通过自动检栏杆离开收费岛时，触发出口地感线圈，出口地感线圈产生一个高电平信号发送给车道控制器，车道控制器读取车辆队列存储单元的数值n，判断车辆数目；
若车辆队列存储单元的数值n＜2，设置交通灯红灯亮，信息显示屏显示限速标志；
若车辆队列存储单元的数值n＞＝2，车道控制器从相邻的下一车辆队列存储单元中取出对应车辆的信息，判断下一车辆是否有合法标签，若该车辆没有合法标签，车道控制器设置交通灯红灯亮，信息显示屏显示非法标签，若该车辆有合法电子标签，是正常标签或灰名单标签或黑名单标签，交通灯绿灯亮，信息显示屏显示对应的标签类型；
步骤四：车道控制器继续检测安装在自动栏杆后的出口地感线圈发送的电平信号，当车辆离开出口地感线圈，出口地感线圈产生一个低电平信号发送给车道控制器；车道控制器使车辆队列存储单元的数值n减1，并将刚完成的过车记录写入硬盘存储；
然后车道控制器判断车辆队列存储单元的数值n，若n＜1，将外部执行设备置为待车状态，结束一个完整过车流程；若n＞＝1，则判定当前车辆有无合法标签：
若无合法标签，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程；
若有合法标签，车道控制器从硬盘中调出灰、黑名单，查找该合法标签是否在灰、黑名单之列；
如果合法标签不在灰、黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为正常过车状态；
如果合法标签在灰名单之列，车道控制器设置外部执行设备为警告过车状态；
如果合法标签在黑名单之列，车道控制器设置外部执行设备为阻截车辆状态，进入强制干预工作流程。
2、如权利要求1所述的电子不停车收费系统的控制方法，其特征是：所述强制干预工作流程包括以下步骤：
步骤一：车道控制器检测安装在链接道入口处的链接道地感线圈发送的电平信号，当车辆接近链接道地感线圈时，触发链接道地感线圈产生一个高电平信号，该高电平信号发送给车道控制器，车道控制器读取车辆队列存储单元的数值n，判断车辆数目：
若车辆队列存储单元的数值n＜2，车道控制器设置交通灯红灯亮，信息显示屏显示限速标志；
若车辆队列存储单元的数值n＞＝2，车道控制器从相邻的下一车辆队列存储单元中取出对应车辆的信息，判断下一车辆是否有合法标签：
若该车辆没有合法标签，车道控制器设置交通灯红灯亮，信息显示屏显示非法标签；
若该车辆有合法标签，是正常标签或灰名单标签或黑名单标签，车道控制器设置交通灯绿灯亮，信息显示屏显示对应的标签类型；
当车辆离开链接道地感线圈，链接道地感线圈产生一个低电平信号发送给车道控制器；车道控制器使车辆队列存储单元的数值n减1，并将刚完成的过车记录写入硬盘存储。
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