CN114299650A - 一种智能金库的智能交接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉一种智能金库的智能交接系统，包括押运车辆身份识别模块、押运车辆停靠识别模块、押运人员识别模块、自动引导车以及RFID隧道机；在利用本发明进行待交接款箱的交接过程中，主要通过自动引导车以及RFID隧道机来实现押运人员与金库内工作人员的不见面款箱交接，实现金库款箱及现金交接管理业务流程的自动化和智能化，解决智能金库运行过程中出现的工作人员差错率高、操作不规范、人工劳动强度大等问题；且可形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，且任意环节都可追溯。
Description
技术领域
本发明涉及系统管理技术领域，具体涉及一种智能金库的智能交接系统。
背景技术
金库中的交接是指押运人员与金库内部人员进行款箱的交接。当前金库中由于历史遗留原因，现有库管员老龄化严重，且金库中人员劳动强度大，会造成效率低、差错率高等问题。另外，人员在金库内作业，人员管理风险较大，会发生监守自盗的情况。在现有金库中，各个环节都相对独立，都是信息孤岛，通过纸质单据流转来进行信息确认，追溯性极差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能金库的智能交接系统，可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，任意环节都可追溯。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能金库的智能交接系统，包括押运车辆身份识别模块、押运车辆停靠识别模块、押运人员识别模块、自动引导车以及RFID隧道机；
所述押运车辆身份识别模块安装在金库入口道闸处，其用于对将要驶入金库外停车区的押运车辆进行押运车辆身份识别，且在押运车辆身份识别通过后控制金库入口道闸打开，供押运车辆驶入金库外停车区；
所述押运车辆停靠识别模块安装在金库外停车区的停靠位处，其用于对驶入金库外停车区的押运车辆进行押运车辆停靠识别，并判断押运车辆是否停靠在正确的停靠位上；
所述押运人员识别模块，其用于对押运车辆上的押运人员进行押运人员身份识别；
所述自动引导车，其用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上且押运人员身份识别通过后，通过托盘将缓存在金库内交接缓冲区中的待交接款箱进行搭载，并驶入安装在金库核心入口处的所述RFID隧道机内且停留预设时间；其中，所述待交接款箱上设有用于记载唯一识别号的RFID标签，所述唯一识别号用于表征所述待交接款箱的款箱信息；
所述RFID隧道机的两端隧道口上均安装在智能隧道门，所述RFID隧道机内设有RFID设备，所述RFID设备用于对所述自动引导车搭载的待交接款箱上的唯一识别号进行识别，并判断待交接款箱的款箱信息与后台下发的待出库交接信息是否匹配，且在待交接款箱的款箱信息与待出库交接信息匹配时放行所述自动引导车；
所述自动引导车，其还用于在通过所述RFID隧道机后将搭载的待交接款箱运输至金库外交接缓冲区。
本发明的有益效果是：本发明一种智能金库的智能交接系统在交接过程中，主要通过自动引导车以及RFID隧道机来实现押运人员与金库内工作人员的不见面款箱交接，实现金库款箱及现金交接管理业务流程的自动化和智能化，解决智能金库运行过程中出现的工作人员差错率高、操作不规范、人工劳动强度大等问题；且可形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，且任意环节都可追溯。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，金库外还设置有显示屏；所述显示屏用于在押运车辆驶过金库入口道闸后显示押运车辆的押运车辆信息。
进一步，所述押运车辆停靠识别模块上配设有报警模块；所述报警模块用于当押运车辆没有停靠在正确的停靠位上时生成报警信息，并与所述显示屏联动指引押运车辆的押运司机进行正确的停靠位停靠。
进一步，所述RFID隧道机设有两个，分别为第一RFID隧道机和第二RFID隧道机，所述第一RFID隧道机和所述第二隧道机并排设置在金库核心入口处；所述第一RFID隧道机的两端隧道口上均安装在智能隧道门，所述第一RFID隧道机内设有RFID设备；所述第二RFID隧道机的两端隧道口上均安装在智能隧道门，所述第二RFID隧道机内设有RFID设备。
进一步，所述第一RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能隧道门与所述自动引导车联动，所述第一RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能隧道门用于在所述自动引导车驶入第一预设区域后自动开启，且在所述自动引导车驶入所述第一RFID隧道机内后自动开闭；所述第一RFID隧道机内的RFID设备用于对所述自动引导车搭载的待交接款箱上的唯一识别号进行识别，并判断待交接款箱的款箱信息与后台下发的待出库交接信息是否匹配；所述第一RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能感应隧道门用于在待交接款箱的款箱信息与待出库交接信息匹配时开启。
进一步，所述自动引导车，其还用于在将搭载的待交接款箱运输至金库外交接缓冲区后且交接完成时，将托盘从所述第二RFID隧道机运回至金库内交接缓冲区；
其中，所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门与所述自动引导车联动，所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门用于在所述自动引导车驶入第二预设区域后自动开启，且在所述自动引导车驶入所述第二RFID隧道机内后自动开闭；所述第二RFID隧道机内的RFID设备用于判断托盘上是否存在待交接款箱；所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门还用于在托盘上存在待交接款箱时开启，供所述自动引导车驶入金库外部且将托盘上的待交接款箱运输至金库外交接缓冲区；所述第二RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能感应隧道门用于在托盘上不存在待交接款箱时开启，供所述自动引导车驶入金库内部且将托盘运回至金库内交接缓冲区。
进一步，所述自动引导车，其还用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上以及押运人员身份识别通过，且在押运人员将押运车辆上待交接款箱搬运至金库外交接缓冲区的托盘上后，通过托盘将缓存在金库外交接缓冲区中的待交接款箱进行搭载，并驶入所述RFID隧道机内并停留预设时间；
所述第二RFID隧道机内的RFID设备用于对所述自动引导车搭载的待交接款箱上的唯一识别号进行识别，并判断待交接款箱的款箱信息与后台下发的待入库交接信息是否匹配，且在待交接款箱的款箱信息与待入库交接信息匹配时放行所述自动引导车；
所述自动引导车，其还用于在通过所述第二RFID隧道机后将搭载的待交接款箱运输至金库内交接缓冲区；
其中，所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门还用于在待交接款箱的款箱信息与待入库交接信息不匹配时开启，工所述自动引导车将待交接款箱运回至金库外交接缓冲区；
所述第二RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能感应隧道门还用于在待交接款箱的款箱信息与待入库交接信息匹配时开启，供所述自动引导车驶入金库内部且将待交接款箱运输至金库内交接缓冲区。
进一步，还包括以及押运车辆出口道闸；
所述押运车辆出口道闸，其用于在待交接款箱交接完成后开启，供押运车辆驶离金库外停车区。
进一步，还包括库管终端和押运人员终端；
所述库管终端以及所述押运人员终端均用于在待交接款箱交接过程中确认待交接款箱的交接状态。
进一步，还包括后台服务器，所述后台服务器分别与所述押运车辆身份识别模块、所述押运车辆停靠识别模块、所述押运人员识别模块、所述自动引导车、所述RFID隧道机、所述库管终端以及押运人员终端交互，并对所述押运车辆身份识别模块、所述押运车辆停靠识别模块、所述押运人员识别模块、所述自动引导车、所述RFID隧道机、所述库管终端以及押运人员终端交互进行统一调度控制。
附图说明
图1为本发明一种智能金库的智能交接系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
智能交接指的是通过技术手段，使参与交接的双方不见面完成交接。
本发明一种智能金库的智能交接系统如图1所示，包括押运车辆身份识别模块、押运车辆停靠识别模块、押运人员识别模块、自动引导车以及RFID隧道机；
所述押运车辆身份识别模块安装在金库入口道闸处，其用于对将要驶入金库外停车区的押运车辆进行押运车辆身份识别，且在押运车辆身份识别通过后控制金库入口道闸打开，供押运车辆驶入金库外停车区；
所述押运车辆停靠识别模块安装在金库外停车区的停靠位处，其用于对驶入金库外停车区的押运车辆进行押运车辆停靠识别，并判断押运车辆是否停靠在正确的停靠位上；
所述押运人员识别模块，其用于对押运车辆上的押运人员进行押运人员身份识别；
所述自动引导车，其用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上且押运人员身份识别通过后，通过托盘将缓存在金库内交接缓冲区中的待交接款箱进行搭载，并驶入安装在金库核心入口处的所述RFID隧道机内且停留预设时间；其中，所述待交接款箱上设有用于记载唯一识别号的RFID标签，所述唯一识别号用于表征所述待交接款箱的款箱信息；
所述RFID隧道机的两端隧道口上均安装在智能隧道门，所述RFID隧道机内设有RFID设备，所述RFID设备用于对所述自动引导车搭载的待交接款箱上的唯一识别号进行识别，并判断待交接款箱的款箱信息与后台下发的待出库交接信息是否匹配，且在待交接款箱的款箱信息与待出库交接信息匹配时放行所述自动引导车；
所述自动引导车，其还用于在通过所述RFID隧道机后将搭载的待交接款箱运输至金库外交接缓冲区。
在本具体实施例中：金库外还设置有显示屏；所述显示屏用于在押运车辆驶过金库入口道闸后显示押运车辆的押运车辆信息。
在本具体实施例中：所述押运车辆停靠识别模块上配设有报警模块；所述报警模块用于当押运车辆没有停靠在正确的停靠位上时生成报警信息，并与所述显示屏联动指引押运车辆的押运司机进行正确的停靠位停靠。
在本具体实施例中：所述RFID隧道机设有两个，分别为第一RFID隧道机和第二RFID隧道机，所述第一RFID隧道机和所述第二隧道机并排设置在金库核心入口处；所述第一RFID隧道机的两端隧道口上均安装在智能隧道门，所述第一RFID隧道机内设有RFID设备；所述第二RFID隧道机的两端隧道口上均安装在智能隧道门，所述第二RFID隧道机内设有RFID设备。
在本具体实施例中：所述第一RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能隧道门与所述自动引导车联动，所述第一RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能隧道门用于在所述自动引导车驶入第一预设区域后自动开启，且在所述自动引导车驶入所述第一RFID隧道机内后自动开闭；所述第一RFID隧道机内的RFID设备用于对所述自动引导车搭载的待交接款箱上的唯一识别号进行识别，并判断待交接款箱的款箱信息与后台下发的待出库交接信息是否匹配；所述第一RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能感应隧道门用于在待交接款箱的款箱信息与待出库交接信息匹配时开启。
在本具体实施例中：所述自动引导车，其还用于在将搭载的待交接款箱运输至金库外交接缓冲区后且交接完成时，将托盘从所述第二RFID隧道机运回至金库内交接缓冲区；其中，所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门与所述自动引导车联动，所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门用于在所述自动引导车驶入第二预设区域后自动开启，且在所述自动引导车驶入所述第二RFID隧道机内后自动开闭；所述第二RFID隧道机内的RFID设备用于判断托盘上是否存在待交接款箱；所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门还用于在托盘上存在待交接款箱时开启，供所述自动引导车驶入金库外部且将托盘上的待交接款箱运输至金库外交接缓冲区；所述第二RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能感应隧道门用于在托盘上不存在待交接款箱时开启，供所述自动引导车驶入金库内部且将托盘运回至金库内交接缓冲区。
在本具体实施例中：所述自动引导车，其还用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上以及押运人员身份识别通过，且在押运人员将押运车辆上待交接款箱搬运至金库外交接缓冲区的托盘上后，通过托盘将缓存在金库外交接缓冲区中的待交接款箱进行搭载，并驶入所述RFID隧道机内并停留预设时间；所述第二RFID隧道机内的RFID设备用于对所述自动引导车搭载的待交接款箱上的唯一识别号进行识别，并判断待交接款箱的款箱信息与后台下发的待入库交接信息是否匹配，且在待交接款箱的款箱信息与待入库交接信息匹配时放行所述自动引导车；所述自动引导车，其还用于在通过所述第二RFID隧道机后将搭载的待交接款箱运输至金库内交接缓冲区；其中，所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门还用于在待交接款箱的款箱信息与待入库交接信息不匹配时开启，工所述自动引导车将待交接款箱运回至金库外交接缓冲区；所述第二RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能感应隧道门还用于在待交接款箱的款箱信息与待入库交接信息匹配时开启，供所述自动引导车驶入金库内部且将待交接款箱运输至金库内交接缓冲区。
在本具体实施例中：本发明的系统还包括以及押运车辆出口道闸；所述押运车辆出口道闸，其用于在待交接款箱交接完成后开启，供押运车辆驶离金库外停车区。
在本具体实施例中：本发明的系统还包括库管终端和押运人员终端；所述库管终端以及所述押运人员终端均用于在待交接款箱交接过程中确认待交接款箱的交接状态。
在本具体实施例中：本发明的系统还包括后台服务器，所述后台服务器分别与所述押运车辆身份识别模块、所述押运车辆停靠识别模块、所述押运人员识别模块、所述自动引导车、所述RFID隧道机、所述库管终端以及押运人员终端交互，并对所述押运车辆身份识别模块、所述押运车辆停靠识别模块、所述押运人员识别模块、所述自动引导车、所述RFID隧道机、所述库管终端以及押运人员终端交互进行统一调度控制。
本发明一种智能金库的智能交接系统的工作过程如下：
款箱出库交接：
押运车辆在金库入口道闸处进行车辆识别，通过通过押运车辆身份识别模块识别，押运车辆身份识别模块中的监控相机通过识别押运车辆的车身轮廓、车身颜色、车牌照等车辆属性，并判断该押运车辆是否为系统内有效车辆且携带押运任务。
若押运车辆异常，未通过识别，则安保人工介入处理。车辆识别验证通过后进入金库外停车区，等待通知交接。根据押运车辆通过金库入口道闸的次序，依序将押运车辆在显示屏上显示，车辆进入交接停靠位，等待交接。
在押运车辆通过金库入口道闸后，将车辆通过的先后顺序等数据反馈到后台服务器，后台服务器将根据押运车辆进场顺序，提前调度库内待交接的款箱到金库内交接缓冲区进行等待，提高交接效率。
车辆停靠入位后，押运车辆停靠识别模块验证押运车辆是否停靠正确；若押运车辆停靠识别模块验证车辆停靠错误，则报警模块通过声、光的形式，广播通告押运司机按照显示屏指引进行停靠；车辆停靠验证通过，则押运人员下车开始人员验证。
押运人员通过押运人员识别模块进行验证，人员识别的技术手段有人脸识别、人员掌静脉验证、人员指纹验证，验证押运人员的身份同时跟后台服务器内的任务数据进行匹配，验证人员数据不通过，则库管员介入核对人员及任务信息。人工核验无误，库管员将押运人员信息录入系统，开始交接流程；通过人员识别完成人员验证的，触发自动交接流程。
金库内交接缓冲区的托盘上的待交接款箱，由AGV(自动引导车)搬运至第一RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能隧道门处，后台服务器控制第一RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能隧道门与AGV联动，AGV搬运款箱托盘进第一RFID隧道机，第一RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能隧道门关闭。
AGV进入第一RFID隧道机内停留8s，在此期间，第一RFID隧道机内的RFID设备识读待交接款箱信息，与待出库交接信息完成比对校验。若RFID设备实时读取的待交接款箱信息与待出库交接信息校验不一致，则第一RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能隧道门开启，AGV托运待交接款箱回到金库内交接缓冲区，等待库管人员介入处理，异常处理后，后台服务器重新发起交接流程；将识读结果同时发送到库管终端与押运人员终端。
若第一RFID隧道机内的RFID设备实时读取的待交接款箱信息与后台服务器内的待出库交接信息校验一致，则第一RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门开启，AGV托运待交接款箱至金库外交接缓冲区，即装卸区，由押运人员确认待交接款箱信息。
待交接款箱确认无误，库管与押运人员在各自的终端处确认待交接款箱的交接状态，押运人员装车，同时，押运车辆出口道闸处开启该押运车辆的出门权限，待押运车辆通过押运车辆出口道闸驶离金库外停车区，后台服务器自动将该笔交接订单修改为已完成。
交接完成产生的空托盘，由AGV沿着第二RFID隧道机搬运至金库内交接缓冲区存放。同理，AGV通过第二RFID隧道机的过程中，第二RFID隧道机开启自动识别，自动校验该托盘的待交接款箱信息，是否有待交接款箱还在托盘上。发现异常，AGV托运托盘退回到金库外交接缓冲区，人工介入进行处理，排除异常，开始后续流程。
款箱入库交接：
金库押运车辆通过金库入口道闸处的押运车辆身份识别模块识别，根据车辆通过金库入口道闸的次序，依序将押运车辆在显示屏上显示，车辆进入金库外停车区的交接停靠位，押运人员核验身份，准备卸车；同时，在押运车辆通过金库入口道闸后，将押运车辆通过的先后顺序等数据反馈到后台服务器，后台服务器将根据车辆进场顺序，提前调度金库内该押运车辆对应的空托盘到金库外交接缓冲区进行等待，提高交接效率。
押运员将待交接款箱卸车码放在金库外交接缓冲区对应的托盘上，码放完成，通过押运人员终端确认，AGV将搬运托盘上的待交接款箱至第二RFID隧道机的靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门处，第二RFID隧道机的靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门与AGV联动，AGV搬运款箱托盘至第二RFID隧道机内，第二RFID隧道机的靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门关闭。
第二RFID隧道机内的RFID设备识读待交接款箱信息，与入库待交接信息完成比对校验，将识读结果同时发送到库管终端与押运人员终端。
第二RFID隧道机的靠近金库内部一端的隧道口上的智能隧道门开启，AGV托运款箱托盘至金库内交接缓冲区，由库管人员确认待交接款箱信息。
待交接款箱无误，库管与押运人员在各自的终端处确认待交接款箱的交接状态，同时，通知押运车辆可以离场，押运车辆出口道闸处开启该押运车辆的出门权限，待车辆通过押运车辆出口道闸驶离金库外停车区，后台服务器自动将该笔交接订单修改为已完成。
本发明一种智能金库的智能交接系统在交接过程中，主要通过RFID技术实现待交接款箱的识读并上传后台服务器，数据处理后在库管终端和押运人员终端形成确认单，交接双方分别进行确认，完成交接。
本发明一种智能金库的智能交接系统在交接过程中，主要通过自动引导车以及RFID隧道机来实现押运人员与金库内工作人员的不见面款箱交接，实现金库款箱及现金交接管理业务流程的自动化和智能化，解决智能金库运行过程中出现的工作人员差错率高、操作不规范、人工劳动强度大等问题；且可形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，且任意环节都可追溯。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能金库的智能交接系统，其特征在于：包括押运车辆身份识别模块、押运车辆停靠识别模块、押运人员识别模块、自动引导车以及RFID隧道机；
所述押运车辆身份识别模块安装在金库入口道闸处，其用于对将要驶入金库外停车区的押运车辆进行押运车辆身份识别，且在押运车辆身份识别通过后控制金库入口道闸打开，供押运车辆驶入金库外停车区；
所述押运车辆停靠识别模块安装在金库外停车区的停靠位处，其用于对驶入金库外停车区的押运车辆进行押运车辆停靠识别，并判断押运车辆是否停靠在正确的停靠位上；
所述押运人员识别模块，其用于对押运车辆上的押运人员进行押运人员身份识别；
所述自动引导车，其用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上且押运人员身份识别通过后，通过托盘将缓存在金库内交接缓冲区中的待交接款箱进行搭载，并驶入安装在金库核心入口处的所述RFID隧道机内且停留预设时间；其中，所述待交接款箱上设有用于记载唯一识别号的RFID标签，所述唯一识别号用于表征所述待交接款箱的款箱信息；
所述RFID隧道机的两端隧道口上均安装在智能隧道门，所述RFID隧道机内设有RFID设备，所述RFID设备用于对所述自动引导车搭载的待交接款箱上的唯一识别号进行识别，并判断待交接款箱的款箱信息与后台下发的待出库交接信息是否匹配，且在待交接款箱的款箱信息与待出库交接信息匹配时放行所述自动引导车；
所述自动引导车，其还用于在通过所述RFID隧道机后将搭载的待交接款箱运输至金库外交接缓冲区。
2.根据权利要求1所述的智能金库的智能交接系统，其特征在于：金库外还设置有显示屏；所述显示屏用于在押运车辆驶过金库入口道闸后显示押运车辆的押运车辆信息。
3.根据权利要求2所述的智能金库的智能交接系统，其特征在于：所述押运车辆停靠识别模块上配设有报警模块；所述报警模块用于当押运车辆没有停靠在正确的停靠位上时生成报警信息，并与所述显示屏联动指引押运车辆的押运司机进行正确的停靠位停靠。
4.根据权利要求1至3任一项所述的智能金库的智能交接系统，其特征在于：所述RFID隧道机设有两个，分别为第一RFID隧道机和第二RFID隧道机，所述第一RFID隧道机和所述第二隧道机并排设置在金库核心入口处；所述第一RFID隧道机的两端隧道口上均安装在智能隧道门，所述第一RFID隧道机内设有RFID设备；所述第二RFID隧道机的两端隧道口上均安装在智能隧道门，所述第二RFID隧道机内设有RFID设备。
5.根据权利要求4所述的智能金库的智能交接系统，其特征在于：所述第一RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能隧道门与所述自动引导车联动，所述第一RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能隧道门用于在所述自动引导车驶入第一预设区域后自动开启，且在所述自动引导车驶入所述第一RFID隧道机内后自动开闭；所述第一RFID隧道机内的RFID设备用于对所述自动引导车搭载的待交接款箱上的唯一识别号进行识别，并判断待交接款箱的款箱信息与后台下发的待出库交接信息是否匹配；所述第一RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能感应隧道门用于在待交接款箱的款箱信息与待出库交接信息匹配时开启。
6.根据权利要求4所述的智能金库的智能交接系统，其特征在于：所述自动引导车，其还用于在将搭载的待交接款箱运输至金库外交接缓冲区后且交接完成时，将托盘从所述第二RFID隧道机运回至金库内交接缓冲区；
其中，所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门与所述自动引导车联动，所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门用于在所述自动引导车驶入第二预设区域后自动开启，且在所述自动引导车驶入所述第二RFID隧道机内后自动开闭；所述第二RFID隧道机内的RFID设备用于判断托盘上是否存在待交接款箱；所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门还用于在托盘上存在待交接款箱时开启，供所述自动引导车驶入金库外部且将托盘上的待交接款箱运输至金库外交接缓冲区；所述第二RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能感应隧道门用于在托盘上不存在待交接款箱时开启，供所述自动引导车驶入金库内部且将托盘运回至金库内交接缓冲区。
7.根据权利要求6所述的智能金库的智能交接系统，其特征在于：所述自动引导车，其还用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上以及押运人员身份识别通过，且在押运人员将押运车辆上待交接款箱搬运至金库外交接缓冲区的托盘上后，通过托盘将缓存在金库外交接缓冲区中的待交接款箱进行搭载，并驶入所述RFID隧道机内并停留预设时间；
所述第二RFID隧道机内的RFID设备用于对所述自动引导车搭载的待交接款箱上的唯一识别号进行识别，并判断待交接款箱的款箱信息与后台下发的待入库交接信息是否匹配，且在待交接款箱的款箱信息与待入库交接信息匹配时放行所述自动引导车；
所述自动引导车，其还用于在通过所述第二RFID隧道机后将搭载的待交接款箱运输至金库内交接缓冲区；
其中，所述第二RFID隧道机靠近金库外部一端的隧道口上的智能隧道门还用于在待交接款箱的款箱信息与待入库交接信息不匹配时开启，工所述自动引导车将待交接款箱运回至金库外交接缓冲区；
所述第二RFID隧道机靠近金库内部一端的隧道口上的智能感应隧道门还用于在待交接款箱的款箱信息与待入库交接信息匹配时开启，供所述自动引导车驶入金库内部且将待交接款箱运输至金库内交接缓冲区。
8.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的智能金库的智能交接系统，其特征在于：还包括以及押运车辆出口道闸；
所述押运车辆出口道闸，其用于在待交接款箱交接完成后开启，供押运车辆驶离金库外停车区。
9.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的智能金库的智能交接系统，其特征在于：还包括库管终端和押运人员终端；
所述库管终端以及所述押运人员终端均用于在待交接款箱交接过程中确认待交接款箱的交接状态。
10.根据权利要求9所述的智能金库的智能交接系统，其特征在于：还包括后台服务器，所述后台服务器分别与所述押运车辆身份识别模块、所述押运车辆停靠识别模块、所述押运人员识别模块、所述自动引导车、所述RFID隧道机、所述库管终端以及押运人员终端交互，并对所述押运车辆身份识别模块、所述押运车辆停靠识别模块、所述押运人员识别模块、所述自动引导车、所述RFID隧道机、所述库管终端以及押运人员终端交互进行统一调度控制。
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