CN201903915U - 路侧单元及电子不停车收费系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能交通系统应用中的电子不停车收费路侧单元，包括控制器和与其进行数据传输的天线模块，所述的天线模块用于与车载单元进行无线通讯，还包括与控制器进行数据传输的IC卡读卡器，所述的IC卡读卡器用于将刷卡信息发送到控制器。本实用新型还揭示了电子不停车收费系统。相对于现有技术而言，载有车载单元的车辆在通过电子不停车自动收费通关时，即使不进行自动缴费交易，也无需退车换道缴费通关。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子不停车收费系统，以及该系统中的路侧单元。
背景技术
相关术语解释：
电子不停车自动收费(Electronic Toll Collection，简称ETC)，是一种不需要停车缴费来通过收费站的收费方法，安装了车载单元(OBU)的车辆通过收费站时，车载单元(OBU)与路侧单元(RSU)进行通讯，以此来完成收费过程。
路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)，也称路侧基站，其主要功能是与车辆上安装的车载单元(OBU)和车道计算机进行通讯，传输相关信息。
车载单元(On Board Unit，简称OBU)，安装在车内，是与路侧单元(RSU)进行通讯的设备，同时也存储有关与电子不停车收费相关的信息，如车牌号、车型等信息。
在智能交通系统应用中，公路上的电子不停车收费系统，包括设在收费站上的路侧单元和收费站的车道栏杆。当车辆驶近收费站时，路侧单元与车内安装了的车载单元在通讯覆盖范围内进行无线通讯，实现缴费交易，并通知电子不停车收费系统中的车道计算机，完成费用显示、控制车道栏杆抬杆放行等一系列通关动作。
在实际应用中，载有车载单元的车辆在通过ETC收费通道时，偶尔会遇到交易没有成功的情况，车辆需后退转入其他车道进行缴费，尤其在车道繁忙的时候很容易造成ETC车道堵塞，而且车辆在后退或者转弯过程中容易与其他车辆碰撞，引发交通事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是：载有车载单元的车辆在通过电子不停车自动收费通关时，即使不进行自动缴费交易，也无需退车换道缴费通关。
为此给出路侧单元，包括控制器和与其进行数据传输的天线模块，所述的天线模块用于与车载单元进行无线通讯，还包括与控制器进行数据传输的IC卡读卡器，所述的IC卡读卡器用于将刷卡信息发送到控制器。
当公路上的收费站安装了上述的路侧单元后，使IC卡人工收费方式和ETC收费方式结合在同一通道，两者的数据信息集中处理。即使不进行自动缴费交易，也可以在同一车道中使用IC卡缴费，而无需退车换道，实现缴费通关。
作为本实用新型路侧单元的一种改进，所述的天线模块与所述的控制器集成在一起，有效地降低生产成本，而且结构简单。
作为本实用新型路侧单元的一种改进，所述的天线模块与所述的控制器分开设置，有利于配合格局布置，便于安装使用。
再给出电子不停车收费系统，包括设在收费站上的路侧单元和收费站的车道栏杆；所述的路侧单元用于与车载单元进行无线通讯，并根据该无线通讯交互的信息对车道栏杆进行控制，所述的路侧单元为上面给出的路侧单元，所述的控制器根据接收到的刷卡信息对车道栏杆进行控制。
上述的电子不停车收费系统将IC卡人工收费系统和ETC收费系统结合成一套系统，有效地降低建设成本和占用空间。当载有车载单元的车辆进入该电子不停车收费系统的收费通道时，可选择任意一种缴费通关方式，所述的控制器都会根据交易的进展来完成剩下的交易流程，控制所述的车道栏杆抬起等后续动作，实现缴费交易并安全通关。
作为本实用新型电子不停车收费系统的一种改进，所述的IC卡读卡器设在天线模块与车道栏杆之间的车道旁，以车上人员能伸手刷卡为准。这样的设置让载有车载单元的车辆先进行ETC收费通关，若不进行自动缴费交易，车上人员也可以取出IC卡，在车上就能伸手在所述的IC卡读卡器上刷卡，实现自助式刷卡通关。
所述的天线模块优选地设在车道的正中央的龙门架上，使天线模块发射的讯号更好，通讯覆盖范围更广。
所述的天线模块也可以设在车道旁的路侧立柱上，在能保证与车载单元的通讯质量下，有效地降低建造成本，以及使结构更为简单。
附图说明
图1为本实用新型路侧单元及其与车道计算机连接的一实施例的硬件原理框图；
图2为本实用新型路侧单元及其与车道计算机连接的另一实施例的硬件原理框图；
图3为本实用新型电子不停车收费系统一实施例的示意图。
具体实施方式
如图1所示，路侧单元10包括控制器11和与其进行数据传输的天线模块12，所述的天线模块12用于与车载单元进行无线通讯；所述的控制器11通过串口或网络与车道计算机进行通讯。路侧单元10还包括与控制器11进行数据传输的IC卡读卡器13，所述的IC卡读卡器13用于将刷卡信息发送到控制器11。其中，天线模块12一般包括发射天线14，微波发射单元15，基带单元16，接收天线18，微波接收单元17。所述的天线模块12与所述的控制器11分开设置。
当公路上的收费站安装了上述的路侧单元10后，使IC卡人工收费方式和ETC收费方式结合在同一通道，两者的信息集中处理。即使不进行自动缴费交易，也可以在同一车道中使用IC卡缴费，而无需退车换道，实现缴费通关。由于天线模块12与所述的控制器11分开设置，有利于配合格局布置，便于安装使用。
上述的路侧单元另外一种设置方式如图2所示，路侧单元20包括控制器21和与其进行数据传输的天线模块22，所述的天线模块22用于与车载单元进行无线通讯；所述的控制器21通过串口或网络与车道计算机进行通讯。所述的路侧单元20还包括与控制器21进行数据传输的IC卡读卡器23，所述的IC卡读卡器23用于将刷卡信息发送到控制器21。其中，天线模块22包括发射天线24，微波发射单元25，基带单元26，接收天线28，微波接收单元27。优选地将所述的天线模块22与所述的控制器21集成在一起，有效地降低生产成本，结构更为简单。
如图3所示，电子不停车收费系统包括设在收费站上的路侧单元30和收费站的车道栏杆34；所述的路侧单元30用于与车载单元35进行无线通讯，并根据该无线通讯交互的信息对车道栏杆34进行控制，所述的路侧单元30优选地采用图1中的路侧单元10，所述的控制器31根据接收到的刷卡信息对车道栏杆34进行控制。以此，所述的IC卡读卡器33有两种设置方式：一种是将该IC卡读卡器33设在收费站的收费亭内，让收费人员代为刷卡，以免遭外力破坏；另一种是优选地把所述的IC卡读卡器33设在天线模块32与车道栏杆34之间的车道旁，以车上人员能伸手刷卡为准，便于车上人员自行刷卡，减少人力成本。另外，所述的天线模块32优选地设在车道的正中央的龙门架上，使天线模块32发射的讯号更好，通讯覆盖范围更广。天线模块32与IC卡读卡器33采用分离的方式设置，两者通过RS-232、RS-485、光纤、网络接口等形式来连接，也可以通过无线的方式连接。
整个电子不停车收费系统的工作原理是：当载有车载单元35的车辆进入前述的电子不停车收费系统的收费通道时，驶进天线模块32的讯号覆盖范围36内，控制器31将控制天线模块32与车载单元35进行通讯，若能完成自动收费，就把车载单元35的信息以及IC卡信息通过控制器31发给车道计算机，控制车道栏杆34抬起，车辆直接通关；若不进行自动缴费交易，车辆可驶过天线模块32的覆盖范围36后，车上人员取出IC卡，在车上就能伸手在所述的IC卡读卡器33上刷卡，然后，IC卡读卡器33通过控制器31把数据发给车道计算机，控制车道栏杆34抬起，车辆可顺利通关。
所述的天线模块32也可以设在车道旁的路侧立柱上，在能保证与车载单元35的通讯质量下，有效地降低建造成本，以及使结构更为简单。
另外，根据不同的建造需求，所述的路侧单元30也可以改用图2中的路侧单元20，使生产成本有效地降低。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.路侧单元，包括控制器和与其进行数据传输的天线模块，所述的天线模块用于与车载单元进行无线通讯，其特征在于：还包括与控制器进行数据传输的IC卡读卡器，所述的IC卡读卡器用于将刷卡信息发送到控制器。
2.根据权利要求1所述的路侧单元，其特征在于：所述的天线模块与所述的控制器集成在一起。
3.根据权利要求1所述的路侧单元，其特征在于：所述的天线模块与所述的控制器分开设置。
4.电子不停车收费系统，包括设在收费站上的路侧单元和收费站的车道栏杆；所述的路侧单元用于与车载单元进行无线通讯，并根据该无线通讯交互的信息对车道栏杆进行控制，其特征在于：所述的路侧单元为权利要求1所述的路侧单元，所述的控制器根据接收到的刷卡信息对车道栏杆进行控制。
5.根据权利要求4所述的电子不停车收费系统，其特征在于：所述的IC卡读卡器设在天线模块与车道栏杆之间的车道旁，以车上人员能伸手刷卡为准。
6.根据权利要求4或5所述的电子不停车收费系统，其特征在于：所述的天线模块设在车道的正中央的龙门架上。
7.根据权利要求4或5所述的电子不停车收费系统，其特征在于：所述的天线模块设在车道旁的路侧立柱上。
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