CN107318115A - 一种通信方法、车辆设备及检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种通信方法、车辆设备及检测设备，其中，该方法包括：接收第一车辆发送的通信区域占用信息，所述通信区域占用信息指示有所述第一车辆已占用的第一通信区域的标识；向路侧单元发送携带所述第一通信区域的标识的通信区域分配请求，所述通信区域分配请求用于请求所述路侧单元分配第二通信区域，所述第二通信区域为至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；接收所述路侧单元返回的所述第二通信区域的标识，并根据所述第二通信区域的标识与所述第二通信区域进行通信。采用本发明实施例，能够提升路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性。

Description

一种通信方法、车辆设备及检测设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、车辆设备及检测设备。

背景技术

目前，为降低人工成本，提升收费效率，不停车电子收费(Electronic TollCollection，ETC)系统得到较大发展。在ETC系统中，是通过路侧单元(Rate-Senor Unit，RSU)与本车道上车辆安装的车载单元(On Board Unit，OBU)进行通信，完成交易并抬杆使完成收费的车辆通过收费系统。

目前，车道上某一车辆中的OBU与RSU进行通信时，该车辆后面的其他车辆中的OBU也可能位于RSU中天线的通信区域内，从而造成多辆车同时与RSU进行通信而形成跟车干扰，有时甚至会导致通信错误或扣费错误，造成通信不可靠。

发明内容

本发明实施例提供一种通信方法、车辆设备及检测设备，能够提升路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种通信方法，该方法包括：

接收第一车辆发送的通信区域占用信息，所述通信区域占用信息指示有所述第一车辆已占用的第一通信区域的标识；

向路侧单元发送携带所述第一通信区域的标识的通信区域分配请求，所述通信区域分配请求用于请求所述路侧单元分配第二通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，所述第二通信区域为所述至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；

接收所述路侧单元返回的所述第二通信区域的标识，并根据所述第二通信区域的标识与所述第二通信区域进行通信。

可选的，在所述接收所述路侧单元返回的所述第二通信区域的标识之后，所述方法还包括：

向预设距离范围内的第二车辆发送所述第二通信区域的标识，用于指示所述第二通信区域已被占用。

可选的，与每一个通信区域进行通信的车辆的数目不超过一辆。

第二方面，本发明实施例还提供了一种通信方法，该方法包括：

接收目标车辆发送的携带第一通信区域的标识的通信区域分配请求；

确定第二通信区域，所述第二通信区域为预置的至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；

向所述目标车辆发送所述第二通信区域的标识。

可选的，接收所述目标车辆发送的交易请求，所述交易请求携带有所述第二通信区域的标识；

根据所述第二通信区域的标识确定所述第二通信区域，并控制通过所述第二通信区域与所述目标车辆进行通信。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆设备，该车辆设备包括接收单元、发送单元和通信单元。该车辆设备通过上述单元执行上述第一方面的通信方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种检测设备，该检测设备包括接收单元、确定单元和发送单元。该检测设备通过上述单元执行上述第二方面的通信方法。

第六方面，本发明实施例提供了另一种车辆设备，包括处理器、收发器和存储器，所述处理器、收发器和存储器相互连接。其中，所述存储器用于存储支持车辆设备执行上述方法的应用程序代码，所述处理器被配置用于执行上述第一方面的方法。

第六方面，本发明实施例提供了另一种检测设备，包括处理器、收发器和存储器，所述处理器、收发器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持检测设备执行上述方法的应用程序代码，所述处理器被配置用于执行上述第二方面的方法。

第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第二方面的方法。

第九方面，本发明实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述方面的检测设备和/或车辆设备。在一种可能的设计中，该系统还可以包括本发明实施例提供的方案中与该检测设备或车辆设备进行交互的其他设备。

第十方面，本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

本发明实施例可通过接收其他车辆发送的已占用的第一通信区域的标识，并向路侧单元发送携带该第一通信区域的标识的通信区域分配请求，从而路侧单元能够根据为该请求的车辆分配除所述第一通信区域以外的第二通信区域，使得路侧单元和该车辆能够通过该第二通信区域进行通信，这就提升了路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性，避免了跟车干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆设备的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种检测设备的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种车辆设备的结构示意图；

图7是本发明另一实施例提供的一种检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

本发明实施例公开了一种通信方法、检测设备、车辆设备及系统，能够提升路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性。以下分别详细说明。

请参见图1，是本发明实施例提供一种通信方法的流程示意图。具体的，如图1所示，本发明实施例的通信方法可包括以下步骤：

101、接收第一车辆发送的通信区域占用信息，该通信区域占用信息指示有该第一车辆已占用的第一通信区域的标识。

可选的，本发明实施例的所述方法可以具体应用于车辆设备中，例如可具体应用于车载单元如OBU中。该车辆设备可以为任一车辆，如下述的目标车辆。

进一步可选的，当某一车辆已经建立与RSU的某一通信区域的通信时，可以向附近的其他车辆，如预设距离范围(10m，15m等)内的其他车辆发送该通信区域占用信息。进一步可选的，可仅向该预设范围内且处于当前车道的其他车辆发送该通信区域占用信息。

102、向路侧单元发送携带该第一通信区域的标识的通信区域分配请求，该通信区域分配请求用于请求该路侧单元分配第二通信区域。

其中，该路侧单元可包括组成至少一个通信区域的天线阵列，该第二通信区域可以为该至少一个通信区域中除该第一通信区域以外的通信区域。可选的，与每一个通信区域进行通信的车辆的数目不超过一辆。

具体的，当其他车辆如目标车辆接收到该通信区域占用信息之后，即可向检测设备如路侧单元发送该通信区域占用信息指示的第一通信区域的标识，以请求路侧单元为其分配服务的通信区域。也就是说，目标车辆可向路侧单元发送通信区域分配请求，且如果该目标车辆接收到其他车辆发送的通信区域占用信息的话，可以在该通信区域分配请求中携带该通信区域占用信息指示的已被占用的通信区域的标识，从而指示路侧单元为其分配其他未被占用的通信区域，以实现每个通信区域最多与一个车辆进行通信。

103、接收该路侧单元返回的该第二通信区域的标识，并根据该第二通信区域的标识与该第二通信区域进行通信。

可选的，在该接收该路侧单元返回的该第二通信区域的标识之后，该目标车辆还可向预设距离范围内的第二车辆发送该第二通信区域的标识，用于指示该第二通信区域已被占用。进一步可选的，可仅向该预设距离范围内且处于当前车道的其他车辆即第二车辆发送携带有该第二通信区域的标识的通信区域占用信息。

请参见图2，是本发明另一实施例提供一种通信方法的流程示意图。具体的，如图2所示，本发明实施例的通信方法可包括以下步骤：

201、接收目标车辆发送的携带第一通信区域的标识的通信区域分配请求。

可选的，本发明实施例的所述方法可以具体应用于检测设备中，该检测设备可以部署于公路上的收费系统(如收费站的龙门架上)，例如其可以为路侧单元RSU，或者还可以为独立设置的其他检测设备等等，本发明实施例不做限定。本发明实施例以检测设备为RSU为例进行说明。

202、确定第二通信区域，该第二通信区域为预置的至少一个通信区域中除该第一通信区域以外的通信区域。

可选的，RSU还可进一步结合与目标车辆的距离来确定该第二通信区域。比如，每个通信区域根据车辆与路侧单元的距离可以预先设置有优先级，该第二通信区域可以为与该距离对应的未被占用的通信区域(即该通信区域分配请求未指示的通信区域)中优先级最高的通信区域。

203、向该目标车辆发送该第二通信区域的标识。

可选的，RSU还可接收该目标车辆发送的交易请求，该交易请求携带有该第二通信区域的标识；根据该第二通信区域的标识确定该第二通信区域，并控制通过该第二通信区域与该目标车辆进行通信。

在本发明实施例中，车辆设备可通过接收其他车辆发送的已占用的第一通信区域的标识，并向检测设备发送携带该第一通信区域的标识的通信区域分配请求，从而检测设备能够根据为该请求的车辆分配除所述第一通信区域以外的第二通信区域，使得检测设备和该车辆能够通过该第二通信区域进行通信，这就提升了路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性，且避免了跟车干扰。

上述方法实施例都是对本申请的通信方法的举例说明，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

请参见图3，是本发明实施例提供的一种车辆设备的结构示意图。具体的，如图3所示，本发明实施例的所述车辆设备300包括接收单元301、发送单元302以及通信单元303。其中，这些单元可以执行上述方法示例中车辆设备的相应功能，例如，

接收单元301，用于接收第一车辆发送的通信区域占用信息，所述通信区域占用信息指示有所述第一车辆已占用的第一通信区域的标识；

发送单元302，用于向路侧单元发送携带所述第一通信区域的标识的通信区域分配请求，所述通信区域分配请求用于请求所述路侧单元分配第二通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，所述第二通信区域为所述至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；

所述接收单元301，还用于接收所述路侧单元返回的所述第二通信区域的标识；

通信单元303，用于根据所述第二通信区域的标识与所述第二通信区域进行通信。

可选的，所述发送单元302，还用于在所述接收所述路侧单元返回的所述第二通信区域的标识之后，向预设距离范围内的第二车辆发送所述第二通信区域的标识，用于指示所述第二通信区域已被占用。

可选的，与每一个通信区域进行通信的车辆的数目不超过一辆。

具体的，该车辆设备可通过上述单元实现上述图1至图2所示实施例中的通信方法中车辆设备执行的部分或全部步骤。应理解，本发明实施例是对应方法实施例的装置实施例，对方法实施例的描述，也适用于本发明实施例。

请参见图4，是本发明实施例提供的一种检测设备的结构示意图。具体的，如图4所示，本发明实施例的所述检测设备400包括接收单元401、确定单元402以及发送单元403。其中，这些单元可以执行上述方法示例中检测设备的相应功能，例如，

接收单元401，用于接收单元接收目标车辆发送的携带第一通信区域的标识的通信区域分配请求；

确定单元402，用于确定第二通信区域，所述第二通信区域为预置的至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；

发送单元403，用于向所述目标车辆发送所述第二通信区域的标识。

进一步的，在可选的实施例中，

所述接收单元401，还用于接收所述目标车辆发送的交易请求，所述交易请求携带有所述第二通信区域的标识；

所述确定单元402，还用于根据所述第二通信区域的标识确定所述第二通信区域，并控制通过所述第二通信区域与所述目标车辆进行通信。

可选的，该检测设备可通过上述单元实现上述图1至图2所示实施例中的通信方法中检测设备执行的部分或全部步骤。应理解，本发明实施例是对应方法实施例的装置实施例，对方法实施例的描述，也适用于本发明实施例。

请参见图5，是本发明实施例提供的一种通信系统的结构示意图。具体的，如图5所示，本发明实施例的所述通信系统可包括检测设备501和车辆设备502。其中，

车辆设备502，用于接收第一车辆发送的通信区域占用信息，所述通信区域占用信息指示有所述第一车辆已占用的第一通信区域的标识；向检测设备501发送携带所述第一通信区域的标识的通信区域分配请求；

检测设备501，用于接收车辆设备502发送的携带第一通信区域的标识的通信区域分配请求；确定第二通信区域，所述检测设备501包括组成至少一个通信区域的天线阵列，所述第二通信区域为预置的至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；向所述车辆设备502发送所述第二通信区域的标识；

所述车辆设备502，还用于接收所述检测设备501返回的所述第二通信区域的标识，并根据所述第二通信区域的标识与所述第二通信区域进行通信。

具体的，该检测设备501可参照上述图1至图2对应实施例中的检测设备的相关描述，该车辆设备502可参照上述图1至图2对应实施例中的车辆设备如目标车辆的相关描述，此处不赘述。

在本发明实施例中，车辆设备可通过接收其他车辆发送的已占用的第一通信区域的标识，并向检测设备发送携带该第一通信区域的标识的通信区域分配请求，从而检测设备能够根据为该请求的车辆分配除所述第一通信区域以外的第二通信区域，使得检测设备和该车辆能够通过该第二通信区域进行通信，这就提升了路侧单元与车载单元之间的通信的可靠性和准确性，且避免了跟车干扰。

请参见图6，是本发明另一实施例提供的一种车辆设备的结构示意图。具体的，如图6所示，本发明实施例的所述车辆设备600可以包括：一个或多个处理器601，一个或多个收发器602和存储器603；还可选的包括用户接口(图中未示出)等等，用户接口可以包括触控板、指纹传感器、麦克风等，也可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

上述处理器601、收发器602和存储器603可以通过总线604连接，或者也可以通过其他方式连接。存储器603可用于存储指令，处理器601可用于执行存储器603存储的指令。

应当理解，在本发明实施例中，所述处理器601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该收发器602可用于接收和/或发送信息。

该存储器603可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器601提供指令和数据。存储器603的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。

其中，处理器601可具体用于：通过所述收发器602接收第一车辆发送的通信区域占用信息，所述通信区域占用信息指示有所述第一车辆已占用的第一通信区域的标识；通过所述收发器602向路侧单元发送携带所述第一通信区域的标识的通信区域分配请求，所述通信区域分配请求用于请求所述路侧单元分配第二通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，所述第二通信区域为所述至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；通过所述收发器602接收所述路侧单元返回的所述第二通信区域的标识，并根据所述第二通信区域的标识与所述第二通信区域进行通信。

可选的，所述处理器601，还用于在通过所述收发器602接收所述路侧单元返回的所述第二通信区域的标识之后，通过所述收发器602向预设距离范围内的第二车辆发送所述第二通信区域的标识，用于指示所述第二通信区域已被占用。

可选的，与每一个通信区域进行通信的车辆的数目不超过一辆。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器601、收发器602、存储器603可执行图1所示实施例中的通信方法所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的车辆设备的实现方式，在此不再赘述。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图1所述实施例的通信方法。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的车辆设备的内部存储单元，例如车辆设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述车辆设备的外部存储设备，例如所述车辆设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述车辆设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述车辆设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

请参见图7，是本发明实施例提供的一种检测设备的结构示意图。具体的，如图7所示，本发明实施例的所述检测设备700可以包括：一个或多个处理器701；还可选的包括一个或多个收发器702和存储器703等等。上述处理器701、收发器702和存储器703可以通过总线704连接，或者也可以通过其他方式连接，本发明实施例以总线连接进行示例。存储器703可用于存储指令，处理器701用于执行存储器703存储的指令。

应当理解，在本发明实施例中，所述处理器701可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

收发器702可以用于接收和/或发送信息。

该存储器703可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器701提供指令和数据。存储器703的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。

其中，处理器701可具体用于：通过所述收发器702接收目标车辆发送的携带第一通信区域的标识的通信区域分配请求；确定第二通信区域，所述第二通信区域为预置的至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；通过所述收发器702向所述目标车辆发送所述第二通信区域的标识。

可选的，所述处理器701，还可用于通过所述收发器接收所述目标车辆发送的交易请求，所述交易请求携带有所述第二通信区域的标识；根据所述第二通信区域的标识确定所述第二通信区域，并控制通过所述收发器以所述第二通信区域与所述目标车辆进行通信。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器701、收发器702、存储器703可执行图2所示实施例中的通信方法所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的检测设备的实现方式，在此不再赘述。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图2所述实施例的通信方法。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的检测设备的内部存储单元，例如检测设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述检测设备的外部存储设备，例如所述检测设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述检测设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述检测设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、检测设备和车辆设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、检测设备和车辆设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，或一些特征可以忽略，或不执行。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

接收第一车辆发送的通信区域占用信息，所述通信区域占用信息指示有所述第一车辆已占用的第一通信区域的标识；

向路侧单元发送携带所述第一通信区域的标识的通信区域分配请求，所述通信区域分配请求用于请求所述路侧单元分配第二通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，所述第二通信区域为所述至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；

接收所述路侧单元返回的所述第二通信区域的标识，并根据所述第二通信区域的标识与所述第二通信区域进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述路侧单元返回的所述第二通信区域的标识之后，所述方法还包括：

向预设距离范围内的第二车辆发送所述第二通信区域的标识，用于指示所述第二通信区域已被占用。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与每一个通信区域进行通信的车辆的数目不超过一辆。

4.一种通信方法，其特征在于，包括：

接收目标车辆发送的携带第一通信区域的标识的通信区域分配请求；

确定第二通信区域，所述第二通信区域为预置的至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；

向所述目标车辆发送所述第二通信区域的标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送的交易请求，所述交易请求携带有所述第二通信区域的标识；

根据所述第二通信区域的标识确定所述第二通信区域，并控制通过所述第二通信区域与所述目标车辆进行通信。

6.一种车辆设备，其特征在于，包括：收发器、处理器和存储器，所述处理器分别与所述收发器和所述存储器连接；其中，

所述存储器中存储有程序指令；

所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序指令执行：

通过所述收发器接收第一车辆发送的通信区域占用信息，所述通信区域占用信息指示有所述第一车辆已占用的第一通信区域的标识；

通过所述收发器向路侧单元发送携带所述第一通信区域的标识的通信区域分配请求，所述通信区域分配请求用于请求所述路侧单元分配第二通信区域，所述路侧单元包括组成至少一个通信区域的天线阵列，所述第二通信区域为所述至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；

通过所述收发器接收所述路侧单元返回的所述第二通信区域的标识，并根据所述第二通信区域的标识与所述第二通信区域进行通信。

7.根据权利要求6所述的车辆设备，其特征在于，

所述处理器，还用于在通过所述收发器接收所述路侧单元返回的所述第二通信区域的标识之后，通过所述收发器向预设距离范围内的第二车辆发送所述第二通信区域的标识，用于指示所述第二通信区域已被占用。

8.根据权利要求6或7所述的车辆设备，其特征在于，与每一个通信区域进行通信的车辆的数目不超过一辆。

9.一种检测设备，其特征在于，包括：收发器、处理器和存储器，所述处理器分别与所述收发器和所述存储器连接；其中，

所述存储器中存储有程序指令；

所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序指令执行：

通过所述收发器接收目标车辆发送的携带第一通信区域的标识的通信区域分配请求；

确定第二通信区域，所述第二通信区域为预置的至少一个通信区域中除所述第一通信区域以外的通信区域；

通过所述收发器向所述目标车辆发送所述第二通信区域的标识。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，

所述处理器，还用于通过所述收发器接收所述目标车辆发送的交易请求，所述交易请求携带有所述第二通信区域的标识；根据所述第二通信区域的标识确定所述第二通信区域，并控制通过所述收发器以所述第二通信区域与所述目标车辆进行通信。