CN110796753A - 一种公路车辆检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种公路车辆检测装置，包括ETC模块、红外对射模块、地感线圈及处理模块；所述红外对射模块用于确定预设区域有无遮挡物，当确定有遮挡物时，向所述处理模块发送遮挡信号；所述地感线圈用于确定所述预设区域有无大于第一预设质量的金属制品，当确定有大于第一预设质量的金属制品时，向所述处理模块发送金属信号；所述处理模块用于当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块；所述ETC模块用于识别所述待检测车辆的车辆信息并进行收费。本申请排除了非金属类障碍物及小型金属制品的干扰，大大提升了车辆判断的准确性与效率。本申请还提供了一种具有上述有益效果的公路车辆检测方法。

Description

一种公路车辆检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及车辆检测领域，特别是涉及一种公路车辆检测装置及检测方法。
背景技术
目前全国高速公路ETC车道已覆盖，在车辆快速通过方便了车辆通行，民众出行方便的同时，也对节能减排，环境保护起到了很大的提升。对于ETC车道如何准确、快速、高效、智能的通行更是要求甚高，对高速公路ETC车道设施和系统运行的速度和精确度都有很高的要求，而在ETC车道中设备比较多，系统较为复杂，有些设备自身的性能和特点限制了ETC车道系统的高效、智能的运行。
现有的ETC车道只能感应到有物体进入检测区域，而无法识别该物体是否为车辆或者其他的物体来触发了光栅装置，一旦该物体并非车辆，就会使得ETC模块无法识别车辆信息而产生错误的信息，而使得ETC车道无法正常工作，车辆无法正常通行。
发明内容
本发明的目的是提供一种公路车辆检测装置及检测方法，用于解决现有技术中ETC车道的检测装置因非车辆障碍物进入车道令ETC模块无法正常识别进而产生错误信息，使车道无法正常工作的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种公路车辆检测装置，包括ETC模块、红外对射模块、地感线圈及处理模块；
所述红外对射模块用于确定预设区域有无遮挡物，当确定有遮挡物时，向所述处理模块发送遮挡信号；
所述地感线圈用于确定所述预设区域有无大于第一预设质量的金属制品，当确定有大于第一预设质量的金属制品时，向所述处理模块发送金属信号；
所述处理模块用于当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块；
所述ETC模块用于识别所述待检测车辆的车辆信息并进行收费。
可选地，在所述的公路车辆检测装置中，所述公路车辆检测装置还包括提醒模块；
当所述处理模块只接收到所述遮挡信号或所述金属信号时，确定所述预设区域有非车辆障碍物，向所述提醒模块发送启动信号；
所述提醒模块用于提醒车道内人员进行相应操作。
可选地，在所述的公路车辆检测装置中，所述公路车辆检测装置还包括警报模块；
所述警报模块用于当所述启动信号发送经过第一预设时间后，所述非车辆障碍物仍未移出所述预设区域时，向工作人员发出警报。
可选地，在所述的公路车辆检测装置中，所述第一预设时间的范围为90秒至180秒，包括端点值。
可选地，在所述的公路车辆检测装置中，所述红外对射模块为红外光栅。
可选地，在所述的公路车辆检测装置中，所述地感线圈的驱动电路的频率范围为10千赫兹至200千赫兹，包括端点值。
可选地，在所述的公路车辆检测装置中，所述地感线圈与所述处理模块之间及所述红外对射模块与所述处理模块之间为无线通信。
可选地，在所述的公路车辆检测装置中，所述红外对射模块及所述地感线圈在同一水平面上的投影在车道延伸方向上的距离的范围为0厘米至30厘米，包括端点值。
本申请还提供了一种公路车辆检测方法，包括：
接收所述处理模块发送的所述遮挡信号和/或所述地感线圈发送的所述金属信号；
当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块对所述待检测车辆进行车辆信息识别并进行收费。
本发明所提供的公路车辆检测装置，包括ETC模块、红外对射模块、地感线圈及处理模块；所述红外对射模块用于确定预设区域有无遮挡物，当确定有遮挡物时，向所述处理模块发送遮挡信号；所述地感线圈用于确定所述预设区域有无大于第一预设质量的金属制品，当确定有大于第一预设质量的金属制品时，向所述处理模块发送金属信号；所述处理模块用于当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块；所述ETC模块用于识别所述待检测车辆的车辆信息并进行收费。本申请通过所述红外对射模块及所述地感线圈的双重检测方法，不仅判定了所述预设区域内有无遮挡物，还进一步判定了所述预设区域内有无含有一定量金属的金属制品，只有当上述两条件都满足时才会确定所述预设区域内有所述待检测车辆，可排除非金属类障碍物(如行人、动物懂)及小型金属制品(如自行车、三轮车)的干扰，大大提升了车辆判断的准确性与工作效率，减小了车辆判断错误从而导致所述ETC模块不能读取到车辆信息进而导致车道不能正常工作的可能性，提高了车辆检测装置的工作稳定性。本申请还提供了一种具有上述有益效果的公路车辆检测方法。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的公路车辆检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本申请提供的公路车辆检测装置的另一种具体实施方式的结构示意图；
图3为本申请提供的公路车辆检测装置的又一种具体实施方式的结构示意图；
图4为本申请提供的公路车辆检测装置的还一种具体实施方式的各部件的位置关系示意图；
图5为本申请提供的公路车辆检测装置的一种具体实施方式的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种公路车辆检测装置，其一种具体实施方式的结构示意图如图1所示，称其为具体实施方式一，包括ETC模块400、红外对射模块200、地感线圈100及处理模块300；
所述红外对射模块200用于确定预设区域有无遮挡物，当确定有遮挡物时，向所述处理模块300发送遮挡信号；
所述地感线圈100用于确定所述预设区域有无大于第一预设质量的金属制品，当确定有大于第一预设质量的金属制品时，向所述处理模块300发送金属信号；
所述处理模块300用于当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块400；
所述ETC模块400用于识别所述待检测车辆的车辆信息并进行收费。
所述红外对射模块200包括红外发射探头及红外接收探头，所述红外发射探头及所述红外接收探头相互面向的区域为红外对射信号传输通道；特别的，所述红外对射模块200为红外光栅；红外光栅的红外对射信号传输通道密集，能较精准地判断是否有遮挡物进入所述预设区域，更进一步地，可通过对所述发射探头及所述红外接收探头的位置的调整，可通过哪几条红外信号传输通道被截断从而判断所述遮挡物的形状，可设定当所述形状满足一定条件时(如遮挡的红外信号传输通道的数量)，才会发送所述遮挡信号给所述处理模块300。
另外，所述地感线圈100的驱动电路的频率范围为10千赫兹至200千赫兹，包括端点值，如10.0千赫兹、50.2千赫兹或200.0千赫兹中任一个。所述红外对射模块200及所述地感线圈100在同一水平面上的投影在车道延伸方向上的距离的范围为0厘米至30厘米，包括端点值，如0.0厘米或6.8厘米或30.0厘米中任一个。
需要注意的是，所述地感线圈100与所述处理模块300之间及所述红外对射模块200与所述处理模块300之间为无线通信；无线通信可大大方便所述公路车辆检测装置的各个部件之间的位置排布而不用担心线缆布置的问题，大大提升所述公路车辆检测装置的适用性。
图4为本申请提供的公路车辆检测装置的还一种具体实施方式的各部件的位置关系示意图，其中图中光栅为所述红外对射模块200，图中车牌识别处为所述ETC模块400，所述处理模块300可设置于图中车牌识别处，也可设置于图中收费亭处。
本发明所提供的公路车辆检测装置，包括ETC模块400、红外对射模块200、地感线圈100及处理模块300；所述红外对射模块200用于确定预设区域有无遮挡物，当确定有遮挡物时，向所述处理模块300发送遮挡信号；所述地感线圈100用于确定所述预设区域有无大于第一预设质量的金属制品，当确定有大于第一预设质量的金属制品时，向所述处理模块300发送金属信号；所述处理模块300用于当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块400；所述ETC模块400用于识别所述待检测车辆的车辆信息并进行收费。本申请通过所述红外对射模块200及所述地感线圈100的双重检测方法，不仅判定了所述预设区域内有无遮挡物，还进一步判定了所述预设区域内有无含有一定量金属的金属制品，只有当上述两条件都满足时才会确定所述预设区域内有所述待检测车辆，可排除非金属类障碍物(如行人、动物懂)及小型金属制品(如自行车、三轮车)的干扰，大大提升了车辆判断的准确性，减小了车辆判断错误从而导致所述ETC模块400不能读取到车辆信息进而导致车道不能正常工作的可能性，提高了车辆检测装置的工作稳定性及工作效率。
在具体实施方式一的基础上，对所述公路车辆检测装置进行改进，得到具体实施方式二，其结构示意图如图2所示，包括ETC模块400、红外对射模块200、地感线圈100及处理模块300；
所述红外对射模块200用于确定预设区域有无遮挡物，当确定有遮挡物时，向所述处理模块300发送遮挡信号；
所述地感线圈100用于确定所述预设区域有无大于第一预设质量的金属制品，当确定有大于第一预设质量的金属制品时，向所述处理模块300发送金属信号；
所述处理模块300用于当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块400；
所述ETC模块400用于识别所述待检测车辆的车辆信息并进行收费；
所述公路车辆检测装置还包括提醒模块500；
当所述处理模块300只接收到所述遮挡信号或所述金属信号时，确定所述预设区域有非车辆障碍物，向所述提醒模块500发送启动信号；
所述提醒模块500用于提醒车道内人员进行相应操作。
本具体实施方式与上述具体实施方式的不同之处在于，本具体实施方式中为所述公路车辆检测装置增设了所述提醒模块500，其余结构均与上述具体实施方式相同，在此不再展开赘述。
当判定所述预设区域内有非车辆障碍物时，所述提醒模块500可通过显示文字、图像等警告信息，或之间通过语音提示的方式警告所述预设区域内侵占车道的非车辆障碍物，使所述非车辆障碍物或其所有者意识到自己妨碍了车辆正常通行，使其自行离开，或提醒工作人员将所述非车辆障碍物搬离车道，或提醒工作人员删除系统中的错误信息，保证后续车辆正常通行，提高了意外事件的处理效率，保证了所述公路车辆检测装置的正常运行和车道通畅。
在具体实施方式二的基础上，对所述公路车辆检测装置进行改进，得到具体实施方式三，其结构示意图如图3所示，包括ETC模块400、红外对射模块200、地感线圈100及处理模块300；
所述红外对射模块200用于确定预设区域有无遮挡物，当确定有遮挡物时，向所述处理模块300发送遮挡信号；
所述地感线圈100用于确定所述预设区域有无大于第一预设质量的金属制品，当确定有大于第一预设质量的金属制品时，向所述处理模块300发送金属信号；
所述处理模块300用于当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块400；
所述ETC模块400用于识别所述待检测车辆的车辆信息并进行收费；
所述公路车辆检测装置还包括提醒模块500；
当所述处理模块300只接收到所述遮挡信号或所述金属信号时，确定所述预设区域有非车辆障碍物，向所述提醒模块500发送启动信号；
所述提醒模块500用于提醒车道内人员进行相应操作；
所述公路车辆检测装置还包括警报模块600；
所述警报模块600用于当所述启动信号发送经过第一预设时间后，所述非车辆障碍物仍未移出所述预设区域时，向工作人员发出警报。
本具体实施方式与上述具体实施方式的不同之处在于，本具体实施方式中为所述公路车辆检测装置增设了所述警报模块600，其余结构均与上述具体实施方式相同，在此不再展开赘述。
在上述具体实施方式的基础上，如果所述非车辆障碍物一定时间后仍未离开，则可以推定车道内有故障需要人工介入，因此通过本具体实施方式的警报模块600可自动召集工作人员，节省处理时间，提高意外事件的处理效率。更进一步地，所述第一预设时间的范围为90秒至180秒，包括端点值，如90.0秒、153.2秒或180.0秒中任一个。
本申请还提供了一种公路车辆检测方法，其流程示意图如图5所示，称其为具体实施方式四，包括：
步骤S101：接收所述处理模块发送的所述遮挡信号和/或所述地感线圈发送的所述金属信号。
步骤S102：当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块对所述待检测车辆进行车辆信息识别并进行收费。
本申请提供的公路车辆检测方法，通过接收所述处理模块发送的所述遮挡信号和/或所述地感线圈发送的所述金属信号；当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块对所述待检测车辆进行车辆信息识别并进行收费。本申请通过所述红外对射模块及所述地感线圈的双重检测方法，不仅判定了所述预设区域内有无遮挡物，还进一步判定了所述预设区域内有无含有一定量金属的金属制品，只有当上述两条件都满足时才会确定所述预设区域内有所述待检测车辆，可排除非金属类障碍物(如行人、动物懂)及小型金属制品(如自行车、三轮车)的干扰，大大提升了车辆判断的准确性与工作效率，减小了车辆判断错误从而导致所述ETC模块不能读取到车辆信息进而导致车道不能正常工作的可能性，提高了车辆检测装置的工作稳定性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上对本发明所提供的公路车辆检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种公路车辆检测装置，其特征在于，包括ETC模块、红外对射模块、地感线圈及处理模块；
所述红外对射模块用于确定预设区域有无遮挡物，当确定有遮挡物时，向所述处理模块发送遮挡信号；
所述地感线圈用于确定所述预设区域有无大于第一预设质量的金属制品，当确定有大于第一预设质量的金属制品时，向所述处理模块发送金属信号；
所述处理模块用于当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块；
所述ETC模块用于识别所述待检测车辆的车辆信息并进行收费。
2.如权利要求1所述的公路车辆检测装置，其特征在于，所述公路车辆检测装置还包括提醒模块；
当所述处理模块只接收到所述遮挡信号或所述金属信号时，确定所述预设区域有非车辆障碍物，向所述提醒模块发送启动信号；
所述提醒模块用于提醒车道内人员进行相应操作。
3.如权利要求2所述的公路车辆检测装置，其特征在于，所述公路车辆检测装置还包括警报模块；
所述警报模块用于当所述启动信号发送经过第一预设时间后，所述非车辆障碍物仍未移出所述预设区域时，向工作人员发出警报。
4.如权利要求3所述的公路车辆检测装置，其特征在于，所述第一预设时间的范围为90秒至180秒，包括端点值。
5.如权利要求1所述的公路车辆检测装置，其特征在于，所述红外对射模块为红外光栅。
6.如权利要求1所述的公路车辆检测装置，其特征在于，所述地感线圈的驱动电路的频率范围为10千赫兹至200千赫兹，包括端点值。
7.如权利要求1所述的公路车辆检测装置，其特征在于，所述地感线圈与所述处理模块之间及所述红外对射模块与所述处理模块之间为无线通信。
8.如权利要求1至7任一项所述的公路车辆检测装置，其特征在于，所述红外对射模块及所述地感线圈在同一水平面上的投影在车道延伸方向上的距离的范围为0厘米至30厘米，包括端点值。
9.一种公路车辆检测方法，其特征在于，包括：
接收所述处理模块发送的所述遮挡信号和/或所述地感线圈发送的所述金属信号；
当接收到所述遮挡信号及所述金属信号时，确定所述预设区域有待检测车辆，并激活所述ETC模块对所述待检测车辆进行车辆信息识别并进行收费。
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