CN113112200A - 智慧港口物流管理方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧港口物流管理方法和装置，对货物出港管理的方法包括以下步骤：登录智慧港口管理平台获取电子提货单；进入港口时，车载OBU通过RSU与平台信息交互，获取所要到达货场的引导路线；到达货场时，车辆经过地磅并利用OBU通过RSU与平台信息交互，记录空载车辆重量并获取所要到达货物堆的引导路线；车辆根据引导路线到达货物堆进行装货；出货场时，车辆经过称重地磅进行货物称重，并利用OBU通过RSU与平台信息交互，记录载货车辆重量；出港口时，OBU通过RSU与平台信息交互，根据更新后电子提货单进行货物出港验证；到达收货方位置卸货后进行签收。本发明可实现对入港、出港车辆动态管控，货仓之间运力的调配。

Description

智慧港口物流管理方法和装置
技术领域
本发明涉及一种智慧港口物流管理方法和装置，属于物流管理技术领域。
背景技术
港口是基础性、枢纽型设施，是经济发展的重要支撑，智慧港口的建设也是目前世界一流的建设方向。山东港口集团获批全国首个交通强国“智慧港口建设”试点单位，先后打造了全球领先的青岛港全自动化集装箱码头、高度智能化的港口商务服务平台、云港通、舟道网等。
受国家政策支持，ETC技术在全国高速公路、停车场等迅速推广开来，形成以ETC结合5G自动化新基建为方向的智慧交通成建设思路。在此背景下，探索港口集疏运流程的ETC应用具有重要意义。通过推进智慧港口建设，发展数字化为特征的现代港口物流，重塑港口货物运单价值链、打造运单监管和服务一体化的港口云生态平台和自动化码头系统，实现港口在集疏运业务、倒运业务、封闭区域管理，进一步整合物流信息资源，降低物流成本，提升物流效率。
推进智慧港口建设，建立物流、监管、服务一体化的港口云生态平台和自动化码头系统，是当前及未来港口管理的一大趋势。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种智慧港口物流管理方法和装置。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是：
第一方面，本发明实施例提供的一种智慧港口物流管理方法，用于对货物出港管理，包括以下步骤：
客户通过港口客户APP绑定车载OBU，登录智慧港口管理平台，获取电子提货单；
进入港口时，车载OBU通过港口入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，获取所要到达货场的引导路线，并更新电子提货单状态；
到达货场时，车辆经过地磅并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录空载车辆重量并获取所要到达货物堆的引导路线；
车辆根据所要到达货物堆的引导路线到达货物堆进行装货；
出货场时，车辆经过称重地磅进行货物称重，并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录载货车辆重量并更新电子提货单状态；
出港口时，车载OBU通过港口出口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，根据更新后电子提货单进行货物出港验证；
到达收货方位置后进行卸货并在电子提货单上签收。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述车载OBU安装有舟道APP，用于通过APP完成提货人员身份认证和车辆注册，以及提货人员和车辆信息与OBU的绑定。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述电子提货单包括需要车辆数量、载重量、完成时限和货物到达位置。
作为本实施例一种可能的实现方式，在进入港口前，还包括：
进出停车场时通过车载OBU与智慧港口管理平台行信息交互，进行港口内停车场车辆的管理和收费。
第二方面，本发明实施例提供的一种智慧港口物流管理方法，用于对货物进港管理，包括以下步骤：
客户通过港口客户APP绑定车载OBU，登录智慧港口管理平台，根据交付货物填写电子送货单；
进入港口时，车载OBU通过港口入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，获取所要到达货场的引导路线，并更新电子送货单状态；
到达货场时，车辆经过地磅并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录载货车辆重量并获取所要到达货物堆的引导路线；
车辆根据所要到达货物堆的引导路线到达货物堆进行卸货；
出货场时，车辆经过称重地磅进行空载货车辆重量称重，并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录载货车辆重量并更新电子送货单状态；
出港口时，车载OBU通过港口出口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，对电子送货单进行确认。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述车载OBU安装有舟道APP，用于通过APP完成送货人员身份认证和车辆注册，以及送货人员和车辆信息与OBU的绑定。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述电子送货单包括送货车辆数量、载重量和货物放置位置。
第三方面，本发明实施例提供的一种智慧港口物流管理装置，用于进行货物进、出港管理，包括车载OBU、RSU和智慧港口管理平台；
所述车载OBU安装在进出港口车辆上，并通过RSU与智慧港口管理平台进行信息交互；
所述RSU设置在港口出入口、停车场、货场出入口。
所述智慧港口管理平台通过RSU获取车载OBU的位置信息，用于港口运单任务发布与客户审核，电子提货单和电子送货单的全流程状态更新。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述RSU包括DSRC微波天线、摄像头及读写控制器，所述DSRC微波天线用于发射和接收OBU微波信号，与OBU设备进行DSRC微波通信；所述摄像头用于获取车辆车牌信息；所述读写控制器用于利用DSRC微波天线通过DSRC技术识别和读取车载OBU信息并控制DSRC微波天线的读写操作。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述车载OBU安装有舟道APP，用于通过APP完成随车人员身份认证和车辆注册，以及随车人员和车辆信息与OBU的绑定。
本发明实施例的技术方案可以具有的有益效果如下：
本发明采取DSRC(5.8GHz频段)通信为主要技术路线，高清摄像机图像识别作为辅助，打造以多方参与的运单管理为主要对象的智慧港口管理平台；通过路测RSU和车载OBU的交互，可实现对入港、出港车辆动态管控，货仓之间运力的调配；客户通过云平台APP实现货流运单跟踪，对货物信息流情况一目了然；辅助以路测广播，借助云端下发的信息，实现车港协同效应，提升车辆安全通行、高效通行。
本发明借助DSRC、5G、毫米波雷达、人工智能和物联网等新一代互联网技术，建设统一港口管理平台，加大智能港口、智能码头攻关力度，优化提升全自动化集装箱码头技术，制定并推广自动化码头标准，始终把握创新发展主动权，打造智慧港口新模式。
本发明实现港口内外联运管理，推进车辆与港口信息协同，打造融合客户、船运、港口等新型信息港，为港区发展提供新的助理。
本发明提升了港区堆场装卸管理水平，对港区车辆实现信息化全覆盖，减少人工参与，实现自助通关，提高港区效率。
附图说明：
图1是根据一示例性实施例示出的一种智慧港口物流(货物出港)管理方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种智慧港口物流(货物进港)管理方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种智慧港口物流管理装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智慧港口物流(货物出港)管理方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供的一种智慧港口物流管理方法，用于对货物出港管理，包括以下步骤：
客户通过港口客户APP绑定车载OBU，登录智慧港口管理平台，获取电子提货单；
进入港口时，车载OBU通过港口入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，获取所要到达货场的引导路线，并更新电子提货单状态；
到达货场时，车辆经过地磅并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录空载车辆重量并获取所要到达货物堆的引导路线；
车辆根据所要到达货物堆的引导路线到达货物堆进行装货；
出货场时，车辆经过称重地磅进行货物称重，并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录载货车辆重量并更新电子提货单状态；
出港口时，车载OBU通过港口出口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，根据更新后电子提货单进行货物出港验证；
到达收货方位置后进行卸货并在电子提货单上签收。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述车载OBU安装有舟道APP，用于通过APP完成提货人员身份认证和车辆注册，以及提货人员和车辆信息与OBU的绑定。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述电子提货单包括需要车辆数量、载重量、完成时限和货物到达位置。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述RSU包括DSRC微波天线、摄像头及读写控制器，所述DSRC微波天线用于发射和接收OBU微波信号，与OBU设备进行DSRC微波通信；所述摄像头用于获取车辆车牌信息；所述读写控制器用于利用DSRC微波天线通过DSRC技术识别和读取车载OBU信息并控制DSRC微波天线的读写操作。本发明借助DSRC、5G、毫米波雷达、人工智能和物联网等新一代互联网技术，建设统一港口管理平台，加大智能港口、智能码头攻关力度，优化提升全自动化集装箱码头技术，制定并推广自动化码头标准，始终把握创新发展主动权，打造智慧港口新模式。
作为本实施例一种可能的实现方式，在进入港口前，还包括：
进出停车场时通过车载OBU与智慧港口管理平台行信息交互，进行港口内停车场车辆的管理和收费。
图2是根据一示例性实施例示出的一种智慧港口物流(货物进港)管理方法的流程图。如图2所示，本发明实施例提供的一种智慧港口物流管理方法，用于对货物进港管理，包括以下步骤：
客户通过港口客户APP绑定车载OBU，登录智慧港口管理平台，根据交付货物填写电子送货单；
进入港口时，车载OBU通过港口入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，获取所要到达货场的引导路线，并更新电子送货单状态；
到达货场时，车辆经过地磅并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录载货车辆重量并获取所要到达货物堆的引导路线；
车辆根据所要到达货物堆的引导路线到达货物堆进行卸货；
出货场时，车辆经过称重地磅进行空载货车辆重量称重，并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录载货车辆重量并更新电子送货单状态；
出港口时，车载OBU通过港口出口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，对电子送货单进行确认。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述车载OBU安装有舟道APP，用于通过APP完成送货人员身份认证和车辆注册，以及送货人员和车辆信息与OBU的绑定。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述电子送货单包括送货车辆数量、载重量和货物放置位置。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述RSU包括DSRC微波天线、摄像头及读写控制器，所述DSRC微波天线用于发射和接收OBU微波信号，与OBU设备进行DSRC微波通信；所述摄像头用于获取车辆车牌信息；所述读写控制器用于利用DSRC微波天线通过DSRC技术识别和读取车载OBU信息并控制DSRC微波天线的读写操作。本发明借助DSRC、5G、毫米波雷达、人工智能和物联网等新一代互联网技术，建设统一港口管理平台，加大智能港口、智能码头攻关力度，优化提升全自动化集装箱码头技术，制定并推广自动化码头标准，始终把握创新发展主动权，打造智慧港口新模式。
如图3所示，本发明实施例提供的一种智慧港口物流管理装置，用于进行货物进、出港管理，包括车载OBU、RSU和智慧港口管理平台；
所述车载OBU安装在进出港口车辆上，并通过RSU与智慧港口管理平台进行信息交互；
所述RSU设置在港口出入口、停车场、货场出入口。
所述智慧港口管理平台通过RSU获取车载OBU的位置信息，用于港口运单任务发布与客户审核，电子提货单和电子送货单的全流程状态更新。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述RSU包括DSRC微波天线、摄像头及读写控制器，所述DSRC微波天线用于发射和接收OBU微波信号，与OBU设备进行DSRC微波通信；所述摄像头用于获取车辆车牌信息；所述读写控制器用于利用DSRC微波天线通过DSRC技术识别和读取车载OBU信息并控制DSRC微波天线的读写操作。本发明借助DSRC、5G、毫米波雷达、人工智能和物联网等新一代互联网技术，建设统一港口管理平台，加大智能港口、智能码头攻关力度，优化提升全自动化集装箱码头技术，制定并推广自动化码头标准，始终把握创新发展主动权，打造智慧港口新模式。
作为本实施例一种可能的实现方式，所述车载OBU安装有舟道APP，用于通过APP完成随车人员身份认证和车辆注册，以及随车人员和车辆信息与OBU的绑定。
利用本发明所采用的技术手段形成的软件系统，主要包括以下几部分：
(一)舟道APP：分公司车队(或第三方车队)车辆通过APP完成身份认证和车辆注册，绑定，不同的车辆具有不同接单任务。接单后信息提交到智慧港口管理平台，审核后司机按照指引路线完成港口分配的工作，支持生成电子单据。
(二)电子提货单系统：通过信息化平台接入智慧港口管理平台，本系统承担港口运单任务发布与客户审核，电子提货单全流程状态更新。
(1)到港货物的在本系统登记，货物进入港口库存系统或信息发布系统；
(2)港口转运分公司在舟道APP接单，系统自动进行订单锁单和任务计划安排，包括需要车辆数量、载重量、完成时限和其它要求；如果是第三方公司接单的，系统进行资料登记和审核，并同样安排运单时限、车辆数量和资质要求，并进行相应保证金管理。
(3)车队进入港口，更新运单状态。按照规划引导路线，依次通行停车场、码头、货场、磅房等关键道闸和路口，根据场所定向RSU、车载非定向RSU与OBU的交互，实现车辆信息和场景信息的交换，更新运单信息流。
(4)根据运单要求，车辆驶出港口或者到达指定位置卸货，完成本运单。根据港口管理规定，系统生成电子运单和纸质运单以供使用。
(5)遇到OBU损坏或RSU损坏的，可以通过APP扫码、摄像头图像识别等补充手段，完善运单信息。
(三)停车场管理：港口内停车区内车辆管理和收费。
(四)车港协同：通过港区关键位置(堆场、码头、转运场等、关键路口)布置RSU天线、高清摄像、引导灯、栏杆等设备设施，实现货物流实时与云生态平台交互，更新车辆位置和状态，实现港口车辆引导和管理。
(1)、倒运业务
在货物倒运过程中，利用RSU非常容易定位到车辆所在的位置和车辆信息，进一步对关键道路布设门架和摄像机，基本可实现封闭厂区内车辆的全程跟踪。
(2)、根据拥堵高发和易发地区、时段，提供连续覆盖精准到车道级的识别能力，提供车辆车道行驶建议，通过RSU路侧单元和云平台，实时向驾驶员发布交通事件预警信息和车道级路径诱导，提升路网运营效率。
本发明借助DSRC、5G、毫米波雷达、人工智能和物联网等新一代互联网技术，建设统一港口管理平台，加大智能港口、智能码头攻关力度，优化提升全自动化集装箱码头技术，制定并推广自动化码头标准，始终把握创新发展主动权，打造智慧港口新模式。
本发明实现港口内外联运管理，推进车辆与港口信息协同，打造融合客户、船运、港口等新型信息港，为港区发展提供新的助理。
本发明提升了港区堆场装卸管理水平，对港区车辆实现信息化全覆盖，减少人工参与，实现自助通关，提高港区效率。
利用本发明，可以实现港产城融合发展，打造国际领先的产城融合港，增强港口辐射范围，提升港口发展空间。构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧港口物流管理方法，其特征是，用于对货物出港管理，包括以下步骤：
客户通过港口客户APP绑定车载OBU，登录智慧港口管理平台，获取电子提货单；
进入港口时，车载OBU通过港口入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，获取所要到达货场的引导路线，并更新电子提货单状态；
到达货场时，车辆经过地磅并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录空载车辆重量并获取所要到达货物堆的引导路线；
车辆根据所要到达货物堆的引导路线到达货物堆进行装货；
出货场时，车辆经过称重地磅进行货物称重，并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录载货车辆重量并更新电子提货单状态；
出港口时，车载OBU通过港口出口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，根据更新后电子提货单进行货物出港验证；
到达收货方位置后进行卸货并在电子提货单上签收。
2.根据权利要求1所述的智慧港口物流管理方法，其特征是，所述车载OBU安装有舟道APP，用于通过APP完成提货人员身份认证和车辆注册，以及提货人员和车辆信息与OBU的绑定。
3.根据权利要求1所述的智慧港口物流管理方法，其特征是，所述电子提货单包括需要车辆数量、载重量、完成时限和货物到达位置。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的智慧港口物流管理方法，其特征是，在进入港口前，还包括：
进出停车场时通过车载OBU与智慧港口管理平台行信息交互，进行港口内停车场车辆的管理和收费。
5.一种智慧港口物流管理方法，其特征是，用于对货物进港管理，包括以下步骤：
客户通过港口客户APP绑定车载OBU，登录智慧港口管理平台，根据交付货物填写电子送货单；
进入港口时，车载OBU通过港口入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，获取所要到达货场的引导路线，并更新电子送货单状态；
到达货场时，车辆经过地磅并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录载货车辆重量并获取所要到达货物堆的引导路线；
车辆根据所要到达货物堆的引导路线到达货物堆进行卸货；
出货场时，车辆经过称重地磅进行空载货车辆重量称重，并利用车载OBU通过货场入口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，记录载货车辆重量并更新电子送货单状态；
出港口时，车载OBU通过港口出口处RSU与智慧港口管理平台进行信息交互，对电子送货单进行确认。
6.根据权利要求5所述的智慧港口物流管理方法，其特征是，所述车载OBU安装有舟道APP，用于通过APP完成送货人员身份认证和车辆注册，以及送货人员和车辆信息与OBU的绑定。
7.根据权利要求5所述的智慧港口物流管理方法，其特征是，所述电子送货单包括送货车辆数量、载重量和货物放置位置。
8.一种智慧港口物流管理装置，其特征是，用于进行货物进、出港管理，包括车载OBU、RSU和智慧港口管理平台；
所述车载OBU安装在进出港口车辆上，并通过RSU与智慧港口管理平台进行信息交互；
所述RSU设置在港口出入口、停车场、货场出入口。
所述智慧港口管理平台通过RSU获取车载OBU的位置信息，用于港口运单任务发布与客户审核，电子提货单和电子送货单的全流程状态更新。
9.根据权利要求8所述的智慧港口物流管理装置，其特征是，所述RSU包括DSRC微波天线、摄像头及读写控制器，所述DSRC微波天线用于发射和接收OBU微波信号，与OBU设备进行DSRC微波通信；所述摄像头用于获取车辆车牌信息；所述读写控制器用于利用DSRC微波天线通过DSRC技术识别和读取车载OBU信息并控制DSRC微波天线的读写操作。
10.根据权利要求8所述的智慧港口物流管理装置，其特征是，所述车载OBU安装有舟道APP，用于通过APP完成随车人员身份认证和车辆注册，以及随车人员和车辆信息与OBU的绑定。
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