CN114180365A - 一种顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统。操作管理系统用于进口箱作业管理及集港箱作业管理，包括基本操作系统、作业计划系统、智能闸口系统、电子数据交换系统、视频监控系统。基本操作系统用于管理集装箱的信息和单证、对集装箱转运相关作业计费并提供业务办理服务；作业计划系统用于计划和指派任务，调度场内资源；智能闸口系统控制集装箱进、出操作；电子数据交换系统用于实现对报文的接收、发送，并传送给海关和各船公司；视频监控系统采用网络数字方式，通过视频采集实施监控。该系统集成自动化码头作业的相关子系统，实现各功能之间无缝连接与协同联动，提升港区作业效率，确保集装箱作业更加高效、便捷、安全。
Description
技术领域
本发明涉及码头管理技术领域，具体涉及一种顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统。
背景技术
目前自动化集装箱码头已成为世界主要港口和码头运营商的关注焦点。随着集装箱船舶的大型化发展，集装箱码头面临吞吐量剧增带来的装卸压力，加之劳动力成本增加和劳动力资源作业效率低下的问题，以及环保理念深入人心，高效智能的自动化码头已成为集装箱码头发展的趋势。同时信息化管理和设备智能控制已逐步成为码头经营的核心竞争力之一，码头操作管理系统的智能化、科学化对提升运行效率及经济效益起到至关重要的作用。
发明内容
本发明为了降低码头运行成本，提高集装箱装卸及水平运输效率，提供一种顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，提升码头智能化运营水平，确保集装箱作业更加高效、便捷、安全。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，用于进口箱作业管理及集港箱作业管理，包括基本操作系统、作业计划系统、智能闸口系统、电子数据交换系统、视频监控与识别系统；所述基本操作系统用于管理集装箱的信息和与其相关的单证、对集装箱转运的相关作业进行计费以及提供业务办理服务；所述作业计划系统用于计划和指派任务，调度场内资源；所述智能闸口系统控制集装箱进、出操作；所述电子数据交换系统用于实现对报文的接收、发送，并传送给海关和各船公司；所述视频监控系统是采用网络数字方式，通过视频采集对岸桥作业区域、岸桥轨道后至堆场间和堆场作业区实施监控。
其中，所述基本操作系统包含以下功能：
预约管理，为大门进箱和大门出箱提供原始数据，根据原始数据安排作业机械和分配作业人员，合理安排堆场作业。其包括收空箱预约、收重箱预约、提箱预约、提箱确认和提空箱预约；
作业查询管理，包括作业统计结果查询、集装箱信息查询、工班作业查询和其它信息查询，集装箱信息查询是完成集装箱数据的查询，利用集装箱箱号、堆场指定位置等查询各类集装箱，并在屏幕显示出查询结果；
单证处理管理，包括进出单证和打印特殊箱清单功能，为堆场计划和装卸船计划等管理提供详细的数据；
计费管理，是根据对集装箱的装卸船作业、堆场作业、货主提货、箱货堆存、箱移动，向有关船公司、货主收取各种费用；以单证、装卸船操作、堆场操作等系统中收取相关数据经运算处理计算出各种费用并打印出各类计费单；
货运站业务管理，是对集装箱货运站中的货物进行管理，针对这些进出口货物进行提货、收货操作。
其中，所述作业计划系统包含以下功能：
堆场计划管理，包括堆场的初始化、堆场计划、内部移箱计划；定义堆场的有效存贮空间和相应的放箱尺寸，是有效工作的基础与前提；
堆场操作管理，包括进出大门操作、装卸船操作、堆场存取操作、堆场监控和设备分配管理；进出大门操作控制和处理堆场上集装箱的进出运输，根据箱管部门的计划安排，负责检查口的收、提箱作业管理，掌握和控制涉及检查桥作业的信息；负责对堆场的集装箱进行动态跟踪管理；
单调度管理，负责作业计划的制订与监督实施；制订作业计划，安排泊位、机械、人力、作业时间计划；作业完成后确认司机作业量、工班作业的实绩，并做出航次作业报告；
生产统计管理，根据生产作业的动态实绩，进行有关作业、堆存箱、收提箱、拆装箱、吞吐量工班作业的统计分析，为领导提供决策信息，向上级单位提供各类报表和图表；
装卸船计划管理，包括管理员系统、船常数维护、航线维护、航次建立、卸船计划和装船计划管理，通过图形界面的船泊配载软件，实现人工或自动的船舶配载与装卸船计划；
船舶动态管理，用于处理船舶调度业务，通过计算机系统使调度人员准确及时掌握船舶靠泊、在港作业和离港的情况及船的基本信息，做出作业计划及人员机械安排，完成船舶在港分析和泊位运用情况分析，动态处理船舶的各种作业统计。
其中，所述智能闸口系统包含以下子系统：
电子车牌识别系统，由电子车牌和读写器组成，使用RFID技术实现对静止的或移动中的待识别物品的自动机器识别；电子车牌附着在待识别的车辆上，读写器用于当附着电子车牌的待识别车辆通过其可读范围时，自动以无接触的方式将电子车牌中的约定识别信息取出，从而实现自动识别或自动收集车辆标识信息的功能；
LED与显示控制系统，显示各类提示信息，LED显示屏具备放行联动功能，结合智能挡车器的状态显示相应的文字并采用远距离串行通讯；
电子挡杆控制系统，通过计算机控制卡口出入车辆通行，可适应各种恶劣天气，耐各种气候腐蚀，具备防撞、防砸功能，能通过计算机管理和手工控制；
广播通讯系统，由安装在卡口控制室内的控制管理器和对应安装在现场通道的广播通讯站组成；卡口控制室通过广播通讯主机，可分别与通道中的车辆司机进行通话联系；
外集卡路线规划系统，根据接收作业指令进行地图导航、车辆管理注册、与软件应用平台系统交互相应信息、抵达目标位置自动确认回复。
其中，所述电子数据交换系统包含以下模块：
基础模块，可以根据角色、用户权限、业务范围进行用户管理，同时对所涉及到的角色、用户、报文流转过程中产生的信息进行管理；具备电子印章和数字签名的功能，并提供用户的身份安全认证；
接收模块，用于对报文文件进行接收、纠错、校验、翻译及导入；采用自动接收、分类存放的方式，生成相应的接收日志，同时可供用户通过多种检索条件进行查询；
发送模块，包含数据处理、报文格式维护、发送服务进程功能，在整个报文处理流程中，将各处理环节状态信息入库，对发送的所有报文有完整、准确的备份。
其中，所述视频监控系统，由以下部分组成：前端监视设备(用于采集作业区域的实时图像)、信号传输设备(用于视频信号传送到中控室，并将中控室的视频信号传送到远程控制操作台)、中心视频切换控制系统(用于将前端的所有视频信号切换到输出应用)、中心视频信号的显示与记录系统(包括监视器和记录设备)，用于对岸桥作业区域、岸桥轨道后至堆场间区域以及堆场作业区监控；
其中，所述岸桥作业区域监控，包括以下内容：
监控人工智能运输机器人(ART)的速度、位置、车辆编号以及工作状态；
监控岸桥大车、小车机构的速度和位置；
监控吊具的工作状态、运行位置；
监控外集卡的速度、位置、车牌以及工作状态。
其中，所述岸桥轨道后至堆场间区域监控，包括以下内容：
监控集装箱反向作业车道中，ART的位置、速度、编号、工作状态以及反向作业进程；
监控舱盖区中是否存放舱盖板以及作业进程；
监控解挂锁作业车道中，解锁站的工作状态、车辆的行驶状态；
监控解挂锁缓冲车道中，每个解锁站的等待车辆数；
监控内集卡通行车道中，ART的数量、编号、速度和位置；
监控内集卡充电车道中，每个充电桩的工作状态，以及ART的编号和行驶状态；
其中，所述堆场作业区监控，包括以下内容：
监控内外集卡通行交汇处，外集卡等待数量、车牌、位置和速度，以及ART等待数量、编号、位置和速度；
监控双悬臂自动化轨道吊的编号、位置、速度、工作状态以及是否达到安全阈值。
其中，对进口箱作业管理的具体方法如下：
S1.信息录入：在基本操作系统的作业查询管理模块录入船舶舱单数据、船图数据、待卸载集装箱属性信息以及船舶靠泊计划；
S2.信息发送：通过电子数据交换系统将船舶靠泊及待卸载集装箱信息发送至基本操作系统的作业查询管理模块；
S3.信息验证：在基本操作系统的单证处理管理模块将船舶舱单、集装箱信息进行验证；
S4.计划生成：船舶卸载计划信息验证正确后，作业计划系统生成最终的船舶靠泊计划和集装箱卸载计划；同时，基于堆场中各贝位属性及堆场堆存率信息生成堆场计划；作业计划系统将船舶装卸作业的进口图数据及船舶结构数据传递至岸桥作业系统，生成岸桥作业计划方案和贝位作业计划方案；作业计划系统将堆场计划传递至轨道桥作业系统，生成轨道桥作业计划方案；FMS水平运输系统根据岸桥作业计划、贝位作业计划和轨道桥作业计划制定自动运输车辆(ART)作业计划方案、智能锁站作业计划方案和智能交通管控方案；
S5.任务管理：集装箱完成堆场落箱作业后，作业计划系统进行堆场箱位信息确认和任务状态更新；
S6.安全监控：在进口箱进港作业全流程中，利用视频监控系统进行岸桥作业、水平运输作业以及轨道桥作业的实时安全监测；
S7.计费管理：基本操作系统的计费管理模块根据集装箱作业箱量、船舶靠泊时间及系统中相关作业信息，自动计算出船舶初步的作业费用；同时，后台计费人员根据实际需求，人工调整计费规则，生成最后的航运总费用。
其中，对集港箱作业管理的具体方法如下：
S1.信息录入：码头进港闸口系统将外集卡车辆信息以及集港集装箱属性信息发送至基本操作系统的作业查询管理模块和HTMS水平运输系统；
S2.计划生成：HTMS水平运输系统根据集港箱作业任务实时规划外集卡行车路线、通行顺序，并将上述外集卡通行计划发送至作业计划系统；作业计划系统根据集装箱集港作业实时信息，生成堆场作业计划，轨道桥作业系统基于堆场作业计划生成轨道桥实时作业计划方案；
S3.信息验证：基本操作系统借助堆场区布置的RFID电子标签识别设备实时记录并验证外集卡在堆场区通行时的车辆信息及通行顺序，保证外集卡作业顺序与通行计划的一致性；
S4.任务管理：集装箱完成堆场落箱作业后，作业计划系统进行堆场箱位信息确认和任务状态更新；
S5.安全监控：在集港箱作业全流程中，利用视频监控系统进行外集卡进出港作业、水平运输作业以及轨道桥作业的实时安全监测；
S6.计费管理：基本操作系统的计费管理模块根据集港箱作业信息，自动计算出集装箱初步作业费用；同时，后台计费人员根据实际需求，人工调整计费规则，生成最后的集港箱作业总费用。
与现有技术相比，本发明顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，具有以下优点：
1.可视性：基于视频监控、RFID技术、图像识别等方式对码头的作业情况，ART的工作状态以及场内机械设备运行进行可视化展示，同时通过数据分析实现可视化的计划调度，保障作业安全。
2.一体化：数据库为核心，以信息系统为平台，集成自动化码头作业的相关子系统，利用数据的交互共享，实现车、船、人、物与港口各功能系统之间无缝连接与协同联动。
3.可拓展：根据不同的用户需求和任务性质，可进行业务拓展，具有较强的适应性。
附图说明
图1为本发明提出的顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统的结构图。
图2为本发明提出的基本操作系统的功能模块图。
图3为本发明提出的作业计划系统的功能模块图。
图4为本发明提出的智能闸口系统的功能模块图。
图5为本发明提出的电子数据交换系统的功能模块图。
图6为本发明提出的视频监控系统的功能模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明的顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，用于进口箱作业管理及集港箱作业管理，采用Oracle作为数据库平台，更好地实现跨硬件平台、跨操作系统的数据互操作。以c/s体系结构实现系统设计，将全自动化码头业务分为五个模块，如图1所示，包括：基本操作系统、作业计划系统、智能闸口系统、电子数据交换系统、视频监控系统。
所述基本操作系统是用于管理集装箱的信息和与其相关的单证、对集装箱转运的相关作业进行计费、以及提供业务办理服务；所述作业计划系统用于计划和指派任务，调度场内资源；所述智能闸口系统控制集装箱进、出操作；所述电子数据交换系统是用于实现对报文的接收、发送，并传送给海关和各船公司；所述视频监控系统是采用网络数字方式，通过视频采集实施监控。
所述基本操作系统，如图2所示，包括：
预约管理，主要为大门进箱和大门出箱提供原始数据，根据这些数据安排作业机械和分配作业人员，合理安排堆场作业。
作业查询管理，主要包括作业统计结果查询、集装箱信息查询、工班作业查询和其它信息查询。
单证处理管理，包括进出单证和打印特殊箱清单等功能，它为堆场计划和装卸船计划等管理提供详细的数据。
计费管理，是对集装箱的装卸船作业、堆场作业、货主提货、箱货堆存、箱移动等，向有关船公司、货主收取各种费用。
货运站业务管理，主要是对集装箱货运站中的货物进行管理，针对这些进出口货物进行提货、收货等操作。
所述作业计划系统，如图3所示，包括：
堆场计划管理，包括堆场的初始化、堆场计划、内部移箱计划等。
堆场操作管理，主要包括进出大门操作、装卸船操作、堆场存取操作、堆场监控和设备分配等项管理。
调度管理，负责作业计划的制订与监督实施。
生产统计管理，根据生产作业的动态实绩，进行有关作业、堆存箱、收提箱、拆装箱、吞吐量工班作业等各类统计分析。
装卸船计划管理，包括管理员系统、船常数维护、航线维护、航次建立、卸船计划和装船计划等管理。
船舶动态管理，用于处理船舶调度业务，做出作业计划及人员机械安排和船舶在港分析和泊位运用情况分析。
智能闸口系统，如图4所示，包括：
电子车牌识别系统，自动以无接触的方式将电子车牌中的约定识别信息取出，从而实现自动识别车辆或自动收集车辆标识信息的功能。
LED与显示控制系统，主要显示各类提示信息。
电子挡杆控制系统，通过计算机控制卡口出入车辆通行，可适应各种恶劣天气。
广播通讯系统，由安装在卡口控制室内的控制中心管理员机和对应安装在现场通道的广播通讯站组成。
外集卡路线规划系统，根据接收作业指令进行地图导航、车辆管理注册、与软件应用平台系统交互相应信息、目标位置抵达自动确认回复等。
所述电子数据交换系统，如图5所示，包括：
基础模块，可以根据角色、用户权限、业务范围进行用户信息管理，具备电子印章和数字签名的功能，并提供用户的身份安全认证。
接收模块，用于对报文文件进行接收、纠错、校验、翻译及导入。
发送模块，包含数据处理、报文格式维护、发送服务进程等功能。
所述视频监控系统，如图6所示，包括：
岸桥作业区域监控，主要是对ART、岸桥大车机构、小车机构、吊具和外集卡进行监控。
岸桥轨道后至堆场间区域监控，主要是对舱盖区、解锁站以及ART的通行车道进行监控。
堆场作业区监控，主要是对内外集卡通行交汇处和双悬臂自动化轨道吊进行监控。
本发明的顺岸式边装卸全自动化码头作业管理系统，用于实现进口箱作业管理和集港箱作业管理，具体管理方法如下：
(1)进口箱作业管理流程：
S1.信息录入：在基本操作系统的作业查询管理模块录入船舶舱单数据、船图数据、待卸载集装箱属性信息以及船舶靠泊计划等；
S2.信息发送：通过电子数据交换系统将船舶靠泊及待卸载集装箱信息发送至基本操作系统的作业查询管理模块等；
S3.信息验证：在基本操作系统的单证处理管理模块将船舶舱单、集装箱信息进行验证；
S4.计划生成：船舶卸载计划信息验证正确后，作业计划系统生成最终的船舶靠泊计划和集装箱卸载计划。同时，基于堆场中各贝位属性及堆场堆存率信息生成堆场计划。作业计划系统将船舶装卸作业的进口图数据及船舶结构数据传递至岸桥作业系统，生成岸桥作业计划方案和贝位作业计划方案；作业计划系统将堆场计划传递至轨道桥作业系统，生成轨道桥作业计划方案；FMS水平运输系统根据岸桥作业计划、贝位作业计划和轨道桥作业计划制定自动运输车辆(ART)作业计划方案、智能锁站作业计划方案和智能交通管控方案；
S5.任务管理：集装箱完成堆场落箱作业后，作业计划系统进行堆场箱位信息确认和任务状态更新；
S6.安全监控：在进口箱进港作业全流程中，利用视频监控系统进行岸桥作业、水平运输作业以及轨道桥作业的实时安全监测；
S7.计费管理：基本操作系统的计费管理模块根据集装箱作业箱量、船舶靠泊时间及系统中相关作业信息，自动计算出船舶初步的作业费用。同时，后台计费人员可以根据实际需求，人工调整计费规则，生成最后的航运总费用。
(2)集港箱作业管理流程：
S1.信息录入：码头进港闸口系统将外集卡车辆信息以及集港集装箱属性信息发送至基本操作系统的作业查询管理模块和HTMS水平运输系统；
S2.计划生成：HTMS水平运输系统根据集港箱作业任务实时规划外集卡行车路线、通行顺序等，并将上述外集卡通行计划发送至作业计划系统；作业计划系统根据集装箱集港作业实时信息，生成堆场作业计划，轨道桥作业系统基于堆场作业计划生成轨道桥实时作业计划方案；
S3.信息验证：基本操作系统借助堆场区布置的RFID电子标签识别设备实时记录并验证外集卡在堆场区通行时的车辆信息及通行顺序，保证外集卡作业顺序与通行计划的一致性；
S4.任务管理：集装箱完成堆场落箱作业后，作业计划系统进行堆场箱位信息确认和任务状态更新；
S5.安全监控：在集港箱作业全流程中，利用视频监控系统进行外集卡进出港作业、水平运输作业以及轨道桥作业的实时安全监测；
S6.计费管理：基本操作系统的计费管理模块根据集港箱作业信息，自动计算出集装箱初步作业费用。同时，后台计费人员可以根据实际需求，人工调整计费规则，生成最后的集港箱作业总费用。
本发明具有以下特点：
1.可视性：基于视频监控、FRID技术、图像识别等方式对码头的作业情况，ART的工作状态以及场内机械设备运行进行可视化展示，同时通过数据分析实现可视化的计划调度，保障作业安全。
2.一体化：数据库为核心，以信息系统为平台，集成自动化码头作业的相关子系统，利用数据的交互共享，实现车、船、人、物与港口各功能系统之间无缝连接与协同联动。
3.可拓展：根据不同的用户需求和任务性质，可进行业务拓展，具有较强的适应性。
最后应当说明的是：上述实施例只是用于对本发明的举例和说明，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。
此外本领域技术人员可以理解的是，本发明不局限于上述实施例，根据本发明教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围内。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (8)
1.一种顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，其特征在于，用于进口箱作业管理及集港箱作业管理，包括基本操作系统、作业计划系统、智能闸口系统、电子数据交换系统、视频监控与识别系统；所述基本操作系统是用于管理集装箱的信息和与其相关的单证、对集装箱转运的相关作业进行计费以及提供业务办理服务；所述作业计划系统用于计划和指派任务，调度场内资源；所述智能闸口系统控制集装箱进、出操作；所述电子数据交换系统是用于实现对报文的接收、发送，并传送给海关和各船公司；所述视频监控系统是采用网络数字方式，通过视频采集对岸桥作业区域、岸桥轨道后至堆场间和堆场作业区实施监控。
2.根据权利要求1所述顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，其特征在于，所述基本操作系统包含以下功能：
预约管理，用于为大门进箱和大门出箱提供原始数据，根据原始数据安排作业机械和分配作业人员，合理安排堆场作业；
作业查询管理，用于作业统计结果查询、集装箱信息查询、工班作业查询和其它信息查询；
单证处理管理，用于进出单证和特殊箱清单打印功能，为堆场计划和装卸船计划等管理提供详细的数据；
计费管理，用于针对集装箱的装卸船作业、堆场作业、货主提货、箱货堆存、箱移动作业，计算向船公司、货主收取的费用；
货运站业务管理，用于对集装箱货运站中的进出口货物进行管理，针对进出口货物进行提货、收货等操作。
3.根据权利要求1所述顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，其特征在于，所述作业计划系统包含以下功能：
堆场计划管理，包括堆场的初始化、堆场计划、内部移箱计划；
堆场操作管理，包括进出大门操作、装卸船操作、堆场存取操作、堆场监控和设备分配的管理；
单调度管理，负责作业计划的制订与监督实施；
生产统计管理，根据生产作业的动态实绩，进行有关作业、堆存箱、收提箱、拆装箱、吞吐量工班作业和统计分析；
装卸船计划管理，包括管理员系统、船常数维护、航线维护、航次建立、卸船计划和装船计划管理；
船舶动态管理，用于处理船舶调度业务，做出作业计划及人员机械安排和船舶在港分析和泊位运用情况分析。
4.根据权利要求1所述顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，其特征在于，所述智能闸口系统包含以下子系统：
电子车牌识别系统，由电子车牌和读写器组成，使用RFID技术实现对静止的或移动中的待识别物品的自动机器识别；
LED与显示控制系统，显示各类提示信息，LED显示屏具备放行联动功能，结合智能挡车器的状态显示相应的文字并采用远距离串行通讯；
电子挡杆控制系统，通过计算机控制卡口出入车辆通行，通过管理计算机和手工控制；
广播通讯系统，由安装在卡口控制室内的控制管理器和对应安装在现场通道的广播通讯站组成；
外集卡路线规划系统，根据接收作业指令进行地图导航、车辆管理注册、与软件应用平台系统交互相应信息、抵达目标位置自动确认回复。
5.根据权利要求1所述顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，其特征在于，所述电子数据交换系统包含以下模块：
基础模块，用于根据角色、用户权限、业务范围进行用户管理，同时对所涉及到的角色、用户、报文流转过程中产生的信息进行管理；具备电子印章和数字签名的功能，提供用户的身份安全认证；
接收模块，用于对报文文件进行接收、纠错、校验、翻译及导入；
发送模块，包含数据处理、报文格式维护、发送服务等功能。
6.根据权利要求1所述顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，其特征在于，所述视频监控系统，由前端监视设备、信号传输设备、中心视频切换控制系统、中心视频信号的显示与记录系统组成，用于对岸桥作业区域、岸桥轨道后至堆场间作业区和堆场作业区实施视频监控。
7.根据权利要求1所述顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，其特征在于，对进口箱作业管理的具体方法如下：
S1.信息录入：在基本操作系统的作业查询管理模块录入船舶舱单数据、船图数据、待卸载集装箱属性信息以及船舶靠泊计划；
S2.信息发送：通过电子数据交换系统将船舶靠泊及待卸载集装箱信息发送至基本操作系统的作业查询管理模块；
S3.信息验证：在基本操作系统的单证处理管理模块将船舶舱单、集装箱信息进行验证；
S4.计划生成：船舶卸载计划信息验证正确后，作业计划系统生成最终的船舶靠泊计划和集装箱卸载计划；同时，基于堆场中各贝位属性及堆场堆存率信息生成堆场计划，作业计划系统将船舶装卸作业的进口图数据及船舶结构数据传递至岸桥作业系统，生成岸桥作业计划方案和贝位作业计划方案；作业计划系统将堆场计划传递至轨道桥作业系统，生成轨道桥作业计划方案；FMS(内集卡管理)水平运输系统根据岸桥作业计划、贝位作业计划和轨道桥作业计划制定自动运输车辆ART作业计划方案、智能锁站作业计划方案和智能交通管控方案；
S5.任务管理：集装箱完成堆场落箱作业后，作业计划系统进行堆场箱位信息确认和任务状态更新；
S6.安全监控：在进口箱进港作业全流程中，利用视频监控系统进行岸桥作业、水平运输作业以及轨道桥作业的实时安全监测；
S7.计费管理：基本操作系统的计费管理模块根据集装箱作业箱量、船舶靠泊时间及系统中相关作业信息，自动计算出船舶初步的作业费用；同时，后台计费人员根据实际需求，人工调整计费规则，生成最后的航运总费用。
8.根据权利要求1所述顺岸式边装卸全自动化码头操作管理系统，其特征在于，对集港箱作业管理的具体方法如下：
S1.信息录入：码头进港闸口系统将外集卡车辆信息以及集港集装箱属性信息发送至基本操作系统的作业查询管理模块和HTMS(外集卡作业管理)水平运输系统；
S2.计划生成：HTMS水平运输系统根据集港箱作业任务实时规划外集卡行车路线、通行顺序等，并将上述外集卡通行计划发送至作业计划系统；作业计划系统根据集装箱集港作业实时信息，生成堆场作业计划，轨道桥作业系统基于堆场作业计划生成轨道桥实时作业计划方案；
S3.信息验证：基本操作系统借助堆场区布置的RFID电子标签识别设备实时记录并验证外集卡在堆场区通行时的车辆信息及通行顺序，保证外集卡作业顺序与通行计划的一致性；
S4.任务管理：集装箱完成堆场落箱作业后，作业计划系统进行堆场箱位信息确认和任务状态更新；
S5.安全监控：在集港箱作业全流程中，利用视频监控系统进行外集卡进出港作业、水平运输作业以及轨道桥作业的实时安全监测；
S6.计费管理：基本操作系统的计费管理模块根据集港箱作业信息，自动计算出集装箱初步作业费用；同时，后台计费人员根据实际需求，人工调整计费规则，生成最后的集港箱作业总费用。
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