CN111915897B - 确定识别区域的位置方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

确定识别区域的位置方法、装置、存储介质及电子装置 Download PDF

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CN111915897B CN201910394981.5A CN201910394981A CN111915897B CN 111915897 B CN111915897 B CN 111915897B CN 201910394981 A CN201910394981 A CN 201910394981A CN 111915897 B CN111915897 B CN 111915897B
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Abstract

本发明提供了一种确定识别区域的位置方法、装置、存储介质及电子装置，利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开目标区域的第一时间信息，第二目标对象进入和离开目标区域的第二时间信息；根据传感器确定第一目标对象在目标区域上的第一位置信息，第二目标对象在目标区域上的第二位置信息；依据第一时间信息和第二时间信息确定第一目标对象和第二目标对象满足预定关系，在满足预定关系的情况下，根据第一时间信息，第二时间信息，第一位置信息以及第二位置信息确定目标对象上识别区域所在的位置。通过本发明，解决了现有技术中通过线圈检测车辆的到来，降低抓拍系统的识别有效性以及识别效率的问题。

Description

确定识别区域的位置方法、装置、存储介质及电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种确定识别区域的位置方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
目前，抓拍系统已广泛应用于非现场执法超限超载治理，用于图像取证，在实际交通应用中，由于线圈安装方便，能检测车辆的到来，因而线圈触发抓拍的应用尤为广泛。
然而，由于线圈的触发延时性，线圈触发的不稳定性，以及线圈触发的盲目性，大大降低了抓拍系统的识别有效性以及识别效率，这给在高速行驶的多车道抓拍系统的应用带来不小的影响。
针对相关技术中，现有技术中通过线圈检测车辆的到来，降低抓拍系统的识别有效性以及识别效率的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种确定识别区域的位置方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中通过线圈检测车辆的到来，降低抓拍系统的识别有效性以及识别效率的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种确定识别区域的位置方法，包括：利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开目标区域的第二时间信息；根据传感器确定第一目标对象在目标区域上的第一位置信息，以及第二目标对象在目标区域上的第二位置信息；依据第一时间信息和第二时间信息确定第一目标对象和第二目标对象满足预定关系，并在满足预定关系的情况下，根据第一时间信息，第二时间信息，第一位置信息以及第二位置信息确定目标对象上识别区域所在的位置。
可选地，传感器包括：第一传感器和第二传感器，利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开目标区域的第二时间信息，包括：获取第一目标对象进入第一传感器的第一时间，以及第一目标对象离开第一传感器的第二时间，其中，第一时间信息包括第一时间和第二时间；获取第二目标对象进入第二传感器的第三时间，以及第二目标对象离开第二传感器的第四时间，其中，第二时间信息包括第三时间和第四时间。
可选地，依据第一时间信息和第二时间信息确定第一目标对象和第二目标对象满足预定关系之前，上述方法还包括：通过以下公式得到条件值N：
Figure BDA0002057875390000021
其中，T1是在第一时间和第三时间中确定的较小的时间，T2是在第一时间和第三时间中确定的较大的时间，T3是在第二时间和第四时间中确定的较小的时间，T4是在第二时间和第四时间中确定的较大的时间；在条件值N大于或等于预设阈值的情况下，确定第一目标对象和第二目标对象满足以下预定关系：第一目标对象和第二目标对象设置于同一目标对象上。
可选地，根据第一时间信息，第二时间信息，第一位置信息以及第二位置信息确定目标对象上识别区域所在的位置之前，上述方法还包括：在确定第一目标对象和第二目标对象设置于同一目标对象上之后，通过以下公式确定第一目标对象的实际位置信息Mi和第二目标对象的实际位置信息Mj：
Mi＝si+(i-1)×L；
Mj＝sj+(j-1)×L；
其中，si代表第一目标对象在第一传感器上的第一位置信息，sj代表第二目标对象在第二传感器上的第二位置信息，i、j分别表示第一传感器和第二传感器的编号，L为传感器的长度值。
可选地，根据第一时间信息，第二时间信息，第一位置信息以及第二位置信息确定目标对象上识别区域所在的位置，包括：通过以下公式分别确定识别区域的左识别点Hi和识别区域的右识别点Hj：
Figure BDA0002057875390000031
Figure BDA0002057875390000032
其中，Mi是第一目标对象的实际位置信息，Mj是第二目标对象的实际位置信息，k是在目标区域上，以
Figure BDA0002057875390000033
为基准点，预设的外扩识别宽度；根据左识别点和右识别点确定识别区域在目标对象上的位置。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种确定识别区域的位置装置，包括：获取模块，用于利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开目标区域的第二时间信息；第一确定模块，用于根据传感器确定第一目标对象在目标区域上的第一位置信息，以及第二目标对象在目标区域上的第二位置信息；第二确定模块，用于依据第一时间信息和第二时间信息确定第一目标对象和第二目标对象满足预定关系，并在满足预定关系的情况下，根据第一时间信息，第二时间信息，第一位置信息以及第二位置信息确定目标对象上识别区域所在的位置。
可选地，上述传感器包括：第一传感器和第二传感器，上述获取模块包括：第一获取单元，用于获取第一目标对象进入第一传感器的第一时间，以及第一目标对象离开第一传感器的第二时间，其中，第一时间信息包括第一时间和第二时间；第二获取单元，用于获取第二目标对象进入第二传感器的第三时间，以及第二目标对象离开第二传感器的第四时间，其中，第二时间信息包括第三时间和第四时间。
可选地，上述装置还用于，在依据第一时间信息和第二时间信息确定第一目标对象和第二目标对象满足预定关系之前，通过以下公式得到条件值N：
Figure BDA0002057875390000041
其中，T1是在第一时间和第三时间中确定的较小的时间，T2是在第一时间和第三时间中确定的较大的时间，T3是在第二时间和第四时间中确定的较小的时间，T4是在第二时间和第四时间中确定的较大的时间；在条件值N大于或等于预设阈值的情况下，确定第一目标对象和第二目标对象满足以下预定关系：第一目标对象和第二目标对象设置于同一目标对象上。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开目标区域的第二时间信息；根据所述传感器确定所述第一目标对象在目标区域上的第一位置信息，以及第二目标对象在目标区域上的第二位置信息；依据第一时间信息和第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系，并在满足预定关系的情况下，根据第一时间信息，第二时间信息，第一位置信息以及第二位置信息确定目标对象上识别区域所在的位置。因此，可以解决现有技术中通过线圈检测车辆的到来，降低抓拍系统的识别有效性以及识别效率的问题，达到提高抓拍系统的识别有效性以及识别效率的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种确定识别区域的位置方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的确定识别区域的位置的流程图；
图3是根据本发明实施例的应用场景图；
图4是根据本发明实施例基于条式称重传感器的高速动态称重抓拍方法的流程示意图；
图5是根据本发明另一实施例基于条式称重传感器的高速动态称重抓拍方法的流程示意图；
图6是根据本发明实施例的确定识别区域的位置装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种确定识别区域的位置方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的确定识别区域的位置方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的确定识别区域的位置方法，图2是根据本发明实施例的确定识别区域的位置的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开所述目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开所述目标区域的第二时间信息；
其中，目标区域为行车道路，在行车道路上设置有条式称重传感器，第一目标对象和第二目标对象表示车辆的车轮，第一目标对象对应于第一车轮，第二目标对象对应于第二车轮。
步骤S204，根据所述传感器确定所述第一目标对象在所述目标区域上的第一位置信息，以及所述第二目标对象在所述目标区域上的第二位置信息；
其中，第一位置信息和第二位置信息分别表示第一车轮和第二车轮在传感器上的位置。
步骤S206，依据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系，并在满足预定关系的情况下，根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置。
其中，识别区域是车辆车头车牌处进行抓拍的区域。
通过上述步骤，由于利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开目标区域的第二时间信息；根据所述传感器确定所述第一目标对象在目标区域上的第一位置信息，以及第二目标对象在目标区域上的第二位置信息；依据第一时间信息和第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系，并在满足预定关系的情况下，根据第一时间信息，第二时间信息，第一位置信息以及第二位置信息确定目标对象上识别区域所在的位置。因此，可以解决现有技术中通过线圈检测车辆的到来，降低抓拍系统的识别有效性以及识别效率的问题，达到提高抓拍系统的识别有效性以及识别效率的效果。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。
在一个可选实施例，所述传感器包括：第一传感器和第二传感器，利用所述目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开目标区域的第二时间信息，包括：获取所述第一目标对象进入所述第一传感器的第一时间，以及所述第一目标对象离开所述第一传感器的第二时间，其中，所述第一时间信息包括所述第一时间和所述第二时间；获取所述第二目标对象进入所述第二传感器的第三时间，以及所述第二目标对象离开所述第二传感器的第四时间，其中，所述第二时间信息包括所述第三时间和所述第四时间。在本实施例中，参见图3是根据本发明实施例的应用场景图，在该应用场景中包括：行车道路上设置有条式称重传感器(编号：111-118)、数据采集装置120、与数据采集装置120连接的处理器130、与处理器130连接的抓拍识别装置140，其中，箭头方向为车辆的行车方向。在车辆沿箭头所示的行车方向经过条式称重传感器111的过程中，系统中的数据采集装置120采集车辆的行车数据，并将采集的行车数据发送至处理器130，由处理器130基于接收到的行车数据计算获取车辆的抓拍位置，并将抓拍位置信息发送至抓拍识别装置140，由抓拍识别装置140基于接收到的抓拍位置信息进行车牌抠图及识别，并输出识别结果。在车辆经过条式称重传感器的过程中，通过数据采集装置，例如：传感器、计时器等采集车辆经过条式称重传感器的时间信息以及对应时刻的位置信息。条式称重传感器的属性信息为配置条式称重传感器时获取的，条式称重传感器的属性信息为条式称重传感器的长度L。以车辆的第一个轴经过沿行车方向的第一排的第一个条式称重传感器115和第二个条式称重传感器116为例，首先获取第一个轴经过第一个条式称重传感器115(对应于第一传感器)的进入时刻T1进入，离开时刻T1离开和位置信息s1。其中，第一轴表示连接车辆两个车轮的车轴，T1进入可以表示车辆第一车轮(对应于第一目标对象)进入第一个条式称重传感器115的时刻，T1离开表示第一车轮离开第一个条式称重传感器115的时刻，位置信息s1表示第一车轮在第一传感器上的位置信息。第一个轴经过第二个条式称重传感器116的进入时刻T2进入和离开时刻T2离开和位置信息s2，T2进入可以表示第二个车轮(对应于第二目标对象)进入第二个条式称重传感器116(对应于第二传感器)的时刻，T2离开表示第二个车轮离开第二个条式称重传感器116的时刻，位置信息s2可以表示第二车轮在第二传感器上的位置。以此类推第一轴经过同排第i个条式称重传感器的进入时刻表示为Ti进入，离开时刻表示为Ti离开和位置信息表示为si，经过同排第j个条式称重传感器的进入时刻表示为Tj进入，离开时刻表示为Tj离开和位置信息表示为sj。
在一个可选实施例，依据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系之前，所述方法还包括：通过以下公式得到条件值N：
Figure BDA0002057875390000091
其中，T1是在所述第一时间和所述第三时间中确定的较小的时间，T2是在所述第一时间和所述第三时间中确定的较大的时间，T3是在所述第二时间和所述第四时间中确定的较小的时间，T4是在所述第二时间和所述第四时间中确定的较大的时间；在所述条件值N大于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足以下预定关系：所述第一目标对象和所述第二目标对象设置于同一目标对象上。在本实施例中，预设的阈值是根据经验获得的值，优选的，可以是0.8，此值可以根据实际情况进行调整，在此不作限定。在上述N值大于0.8的情况下，确定第一车轮和第二车轮(对应于第一目标对象和第二目标对象)是同属于同一辆车并排的左车轮和右车轮。
在一个可选实施例，根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置之前，所述方法还包括：在确定所述第一目标对象和所述第二目标对象设置于同一目标对象上之后，通过以下公式确定所述第一目标对象的实际位置信息Mi和所述第二目标对象的实际位置信息Mj：
Mi＝si+(i-1)×L；
Mj＝sj+(j-1)×L；
其中，si代表所述第一目标对象在所述第一传感器上的所述第一位置信息，sj代表所述第二目标对象在所述第二传感器上的所述第二位置信息，i、j分别表示所述第一传感器和所述第二传感器的编号，L为所述传感器的长度值。在本实施例中，在确定第一车轮和第二车轮是位于同一辆车的左车轮和右车轮的情况下，通过上述公式计算左车轮和右车轮的实际位置信息，其中Mi表示左车轮的实际位置，Mj表示右车轮的实际位置，i和j分别代表条式称重传感器的编号，对应于图3中编号：111-118。si和sj分别代表左车轮和右车轮在第一传感器和第二传感器上的位置，L为条式称重传感器垂直于行车方向上的长度。
在一个可选实施例，根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置，包括：通过以下公式分别确定所述识别区域的左识别点Hi和所述识别区域的右识别点Hj：
Figure BDA0002057875390000101
Figure BDA0002057875390000102
其中，Mi是所述第一目标对象的实际位置信息，Mj是所述第二目标对象的实际位置信息，k是在所述目标区域上，以
Figure BDA0002057875390000103
为基准点，预设的外扩识别宽度；根据所述左识别点和所述右识别点确定所述识别区域在所述目标对象上的位置。在本实施例中，通过上述公式确定车牌的左识别点和右识别点，对应于Hi和Hj。其中，通过左车轮位置和右车轮位置确定行车过程中车辆的中间点
Figure BDA0002057875390000104
车牌一般设置于车辆的中间位置，假设车牌的长度为2k，那么，车牌识别区域的左识别点是车辆中间位置减去一半的车牌长度k，右识别点是车辆中间位置加上一半的车牌长度k。
下面通过一个具体实施例说明本申请。
图3示出了本发明实施例的应用场景图，参见图3，在该应用场景中包括：条式称重传感器(111-118)、数据采集装置120、与数据采集装置120连接的处理器130、与处理器130连接的抓拍识别装置140，其中：箭头方向为车辆的行车方向。
在车辆沿箭头所示的行车方向经过条式称重传感器111的过程中，系统中的数据采集装置120采集车辆的行车数据，并将采集的行车数据发送至处理器130，由处理器130基于接收到的行车数据计算获取车辆的抓拍位置，并将抓拍位置信息发送至抓拍识别装置140，由抓拍识别装置140基于接收到的抓拍位置信息进行车牌抠图及识别，并输出识别结果。
图4是根据本发明实施例基于条式称重传感器的高速动态称重抓拍方法的流程示意图，参见图4，该方法由处理器实现，具体包括如下步骤：
410、获取车辆经过条式称重传感器的位置信息、时间信息以及所述条式称重传感器的属性信息；
在车辆经过条式称重传感器的过程中，通过数据采集装置，例如：传感器、计时器等采集车辆经过条式称重传感器的时间信息以及对应时刻的位置信息。而不难理解的是，条式称重传感器的属性信息为配置条式称重传感器时获取的。
420、根据所述位置信息和所述时间信息获取所述车辆经过车道的左轮位置信息和右轮位置信息；
430、根据所述左轮位置信息、所述右轮位置信息获取车辆车头车牌所处的抓拍位置信息；
需要说明的是，处理器在接收到数据采集装置采集发送的行车数据后，根据行车数据以及条式称重传感器的属性信息，通过预设的算法计算获取车辆车头车牌的抓拍位置信息。
可见，本实施例通过在行驶路径上设置条式称重传感器，并采集车辆经过条式称重传感器的时间信息，位置信息和属性信息，计算获取车辆的左轮位置信息和右轮位置信息，进而检测出车辆车头车牌的抓拍位置信息，能提升相机识别有效性和识别高效性。
下面对本实施例中的步骤进行详细说明：
所述条式称重传感器(111-118)的属性信息为所述条式称重传感器(111-118)的长度L；
另外，需要说明的是，以车辆的第一个轴经过沿行车方向的第一排的第一个条式称重传感器115和第二个条式称重传感器116为例，首先获取第一个轴经过第一个条式称重传感器115的进入时刻T1进入，离开时刻T1离开和位置信息s1，第一个轴经过第二个条式称重传感器116的进入时刻T2进入和离开时刻T2离开和位置信息s2，以此类推第一轴经过同排第i个条式称重传感器的进入时刻表示为Ti进入，离开时刻表示为Ti离开和位置信息表示为si，经过同排第j个条式称重传感器的进入时刻表示为Tj进入，离开时刻表示为Tj离开和位置信息表示为si；
基于上述数据，步骤420包括：根据公式一，公式二，公式三，公式四，公式五，公式六获取所述车辆经过车道的左轮位置信息和右轮位置信息：
T上限＝Ti离开＞Tj离开？Ti离开：Tj离开 公式一
m上限＝Ti进入＞Tj进入？i：j 公式二
T下限＝Ti进入＜Tj进入？Ti进入：Tj进入 公式三
m下限＝Ti离开＜Tj离开？i：j 公式四
Figure BDA0002057875390000121
Figure BDA0002057875390000122
其中，S左为所述车辆经过车道的左轮位置信息，S右为所述车辆经过车道的右轮位置信息，T上限为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第i个和第j个条式称重传感器的最晚的离开时刻，T下限为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第i个和第j个条式称重传感器的最早的进入时刻，m上限为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第i个和第j个条式称重传感器的最晚的进入时刻对应的条式称重传感器的序号，m下限为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第i个和第j个条式称重传感器的最早的离开时刻对应的条式称重传感器的序号，Ti进入为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第i个条式称重传感器的进入时刻，Ti离开为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第i个条式称重传感器的离开时刻，Tj进入为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第j个条式称重传感器的进入时刻，Tj离开为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第j个条式称重传感器的离开时刻，si为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第i个条式称重传感器的位置，sj为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第j个条式称重传感器的位置，i和j为垂直于行车方向同一排的不同条式称重传感器的编号，L为条式称重传感器沿垂直于行车方向的长度；
Figure BDA0002057875390000133
为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第i个和第j个条式称重传感器的最早的离开时刻，
Figure BDA0002057875390000134
为所述车辆车轮经过垂直于行车方向同一排第i个和第j个条式称重传感器的最晚的进入时刻。
步骤430包括：根据公式七和公式八获取车头车牌所处的抓拍左位置信息和抓拍右位置信息：
Figure BDA0002057875390000131
Figure BDA0002057875390000132
其中S抓拍左为车头车牌所处的左位置，S抓拍右为车头车牌所处的右位置，l为外扩识别宽度，S左为所述车辆经过车道的左轮位置信息，S右为所述车辆经过车道的右轮位置信息。
需要说明的是，外扩识别宽度为预先存储的数据，由于各车型的车牌大小相差较小，故，此处不以车牌宽度为重要因素。为进一步降低车牌宽度对检测结果的影响，可通过设置权重的方式，将车牌宽度的影响降到最低。
图5是根据本发明另一实施例基于条式称重传感器的高速动态称重抓拍方法的流程示意图，参见图5，该方法由抓拍识别装置实现，具体包括如下步骤：
510、检测获取车辆车头车牌的抓拍位置信息；
需要说明的是，检测车辆车头车牌的抓拍位置信息的方案与图4对应实施例中的方案相同，故，此处不再赘述。
520、根据检测获取的所述抓拍位置信息，锁定识别区域，进行车牌抠图及识别。
需要说明的是，步骤520的原理为抓拍相机根据抓拍位置信息，并根据事先与相机视角中抓拍图片像素点与实际物理位置约定的转换关系，锁定图像识别区域，利用图像识别技术在已被极大程度缩小的图像识别区域中进行快速的车牌抠图以及识别，此项识别技术在现有的相机图片识别技术中已相当成熟，故不作为本发明的阐述重点。
530、将抓拍识别结果进行输出显示。
需要说明的是，抓拍识别装置将识别结果传输至安装有图片接收以及显示软件的系统显示器进行显示。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种确定识别区域的位置装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图6是根据本发明实施例的确定识别区域的位置装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：获取模块62，用于利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开所述目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开所述目标区域的第二时间信息；第一确定模块64，用于根据所述传感器确定所述第一目标对象在所述目标区域上的第一位置信息，以及所述第二目标对象在所述目标区域上的第二位置信息；第二确定模块66，用于依据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系，并在满足预定关系的情况下，根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置。
在一个可选实施例，所述传感器包括：第一传感器和第二传感器，所述获取模块62包括：第一获取单元，用于获取所述第一目标对象进入所述第一传感器的第一时间，以及所述第一目标对象离开所述第一传感器的第二时间，其中，所述第一时间信息包括所述第一时间和所述第二时间；第二获取单元，用于获取所述第二目标对象进入所述第二传感器的第三时间，以及所述第二目标对象离开所述第二传感器的第四时间，其中，所述第二时间信息包括所述第三时间和所述第四时间。
在一个可选实施例，所述装置还用于，在依据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系之前，通过以下公式得到条件值N：
Figure BDA0002057875390000151
其中，T1是在所述第一时间和所述第三时间中确定的较小的时间，T2是在所述第一时间和所述第三时间中确定的较大的时间，T3是在所述第二时间和所述第四时间中确定的较小的时间，T4是在所述第二时间和所述第四时间中确定的较大的时间；在所述条件值N大于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足以下预定关系：所述第一目标对象和所述第二目标对象设置于同一目标对象上。
在一个可选实施例，上述装置还用于，在根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置之前，在确定所述第一目标对象和所述第二目标对象设置于同一目标对象上之后，通过以下公式确定所述第一目标对象的实际位置信息Mi和所述第二目标对象的实际位置信息Mj：
Mi＝si+(i-1)×L；
Mj＝sj+(j-1)×L；
其中，si代表所述第一目标对象在所述第一传感器上的所述第一位置信息，sj代表所述第二目标对象在所述第二传感器上的所述第二位置信息，i、j分别表示所述第一传感器和所述第二传感器的编号，L为所述传感器的长度值。
在一个可选实施例，上述第二确定模块66用于通过如下方式实现，根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置：通过以下公式分别确定所述识别区域的左识别点Hi和所述识别区域的右识别点Hj：
Figure BDA0002057875390000161
Figure BDA0002057875390000162
其中，Mi是所述第一目标对象的实际位置信息，Mj是所述第二目标对象的实际位置信息，k是在所述目标区域上，以
Figure BDA0002057875390000163
为基准点，预设的外扩识别宽度；根据所述左识别点和所述右识别点确定所述识别区域在所述目标对象上的位置。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开所述目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开所述目标区域的第二时间信息；
S2，根据所述传感器确定所述第一目标对象在所述目标区域上的第一位置信息，以及所述第二目标对象在所述目标区域上的第二位置信息；
S3，依据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系，并在满足预定关系的情况下，根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开所述目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开所述目标区域的第二时间信息；
S2，根据所述传感器确定所述第一目标对象在所述目标区域上的第一位置信息，以及所述第二目标对象在所述目标区域上的第二位置信息；
S3，依据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系，并在满足预定关系的情况下，根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种确定识别区域的位置方法，其特征在于，包括：
利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开所述目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开所述目标区域的第二时间信息；其中，所述第一时间信息包括第一目标对象进入所述目标区域的第一时间和离开所述目标区域的第二时间，所述第二时间信息包括所述第二目标对象进入所述目标区域的第三时间和离开所述目标区域的第四时间；
根据所述传感器确定所述第一目标对象在所述目标区域上的第一位置信息，以及所述第二目标对象在所述目标区域上的第二位置信息；
依据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系，并在满足预定关系的情况下，根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置；
其中，依据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系之前，所述方法还包括：
通过以下公式得到条件值N：
Figure FDA0003206682110000011
其中，T1是在所述第一时间和所述第三时间中确定的较小的时间，T2是在所述第一时间和所述第三时间中确定的较大的时间，T3是在所述第二时间和所述第四时间中确定的较小的时间，T4是在所述第二时间和所述第四时间中确定的较大的时间；
在所述条件值N大于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足以下预定关系：所述第一目标对象和所述第二目标对象设置于同一目标对象上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括：第一传感器和第二传感器，利用所述目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开目标区域的第二时间信息，包括：
获取所述第一目标对象进入所述第一传感器的时间并作为所述第一时间，以及获取所述第一目标对象离开所述第一传感器的时间并作为所述第二时间；
获取所述第二目标对象进入所述第二传感器的时间并作为所述第三时间，以及获取所述第二目标对象离开所述第二传感器的时间并作为所述第四时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置之前，所述方法还包括：
在确定所述第一目标对象和所述第二目标对象设置于同一目标对象上之后，通过以下公式确定所述第一目标对象的实际位置信息Mi和所述第二目标对象的实际位置信息Mj：
Mi＝si+(i-1)×L；
Mj＝sj+(j-1)×L；
其中，si代表所述第一目标对象在所述第一传感器上的所述第一位置信息，sj代表所述第二目标对象在所述第二传感器上的所述第二位置信息，i、j分别表示所述第一传感器和所述第二传感器的编号，L为所述传感器的长度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置，包括：
通过以下公式分别确定所述识别区域的左识别点Hi和所述识别区域的右识别点Hj：
Figure FDA0003206682110000031
Figure FDA0003206682110000032
其中，Mi是所述第一目标对象的实际位置信息，Mj是所述第二目标对象的实际位置信息，k是在所述目标区域上，以
Figure FDA0003206682110000033
为基准点，预设的外扩识别宽度；
根据所述左识别点和所述右识别点确定所述识别区域在所述目标对象上的位置。
5.一种确定识别区域的位置装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于利用目标区域中设置的传感器获取第一目标对象进入和离开所述目标区域的第一时间信息，以及第二目标对象进入和离开所述目标区域的第二时间信息；其中，所述第一时间信息包括第一目标对象进入所述目标区域的第一时间和离开所述目标区域的第二时间，所述第二时间信息包括所述第二目标对象进入所述目标区域的第三时间和离开所述目标区域的第四时间；
第一确定模块，用于根据所述传感器确定所述第一目标对象在所述目标区域上的第一位置信息，以及所述第二目标对象在所述目标区域上的第二位置信息；
第二确定模块，用于依据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系，并在满足预定关系的情况下，根据所述第一时间信息，所述第二时间信息，所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述目标对象上识别区域所在的位置；
其中，所述装置还用于，在依据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足预定关系之前，通过以下公式得到条件值N：
Figure FDA0003206682110000041
其中，T1是在所述第一时间和所述第三时间中确定的较小的时间，T2是在所述第一时间和所述第三时间中确定的较大的时间，T3是在所述第二时间和所述第四时间中确定的较小的时间，T4是在所述第二时间和所述第四时间中确定的较大的时间；
在所述条件值N大于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象满足以下预定关系：所述第一目标对象和所述第二目标对象设置于同一目标对象上。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器包括：第一传感器和第二传感器，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于获取所述第一目标对象进入所述第一传感器的时间并作为所述第一时间，以及获取所述第一目标对象离开所述第一传感器的时间并作为所述第二时间；
第二获取单元，用于获取所述第二目标对象进入所述第二传感器的时间并作为所述第三时间，以及获取所述第二目标对象离开所述第二传感器的时间并作为所述第四时间。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
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