KR100956114B1 - 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휴대가 가능한 장치를 사용하여 어떤 지역의 특정 대상에 대한 정보를 얻는데 있어 특정 위치에서 촬영된 영상과 그 비교 대상 영상을 소정의 기 설정된 형태로 바꾸어 비교하도록 하여 휴대장치의 제한된 자원으로도 고속 검색이 가능하도록 하고 작은 용량의 저장장치를 사용할 수 있도록 한 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 특정 위치의 영상을 촬영하고 촬영한 영상에 관련된 여러 정보를 수집하고 수집된 영상정보를 특정한 정보의 형태로 바꾸어 검색함으로써 사용자의 사용성과 휴대성을 강화하고, 편리성을 증대시키는 효과가 있다.
촬상장치, GPS, 지역정보, 영상인식, 관광

Description

촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 및 방법{IMAGE INFORMATION APPARATUS AND METHOD USING IMAGE PICK UP APPARATUS}
본 발명은 지역 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GPS와 촬상장치 혹은 센서를 이용하여 어떤 지역의 특정 위치나 인공물, 자연물에 대한 각종 정보를 제공할 수 있고 휴대가 가능하도록 한 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 위성항법시스템(global positioning system, 이하 'GPS'라 한다)은 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 계산할 수 있다. 여기서 나침반과 달리 GPS는 위도·경도·고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도정보를 얻는데 사용된다.
특히, 종래의 GPS는 네비게이션 등에 사용되어 차량의 위치정보 또는 경로 정보를 제공하는데 사용되었다.
또한, 촬상장치를 이용한 영상 인식 기술은 촬영된 영상에서 사람의 표정을 파악하고 해당 영상이 어떤 건물인지, 자연물인지를 파악할 정도까지 발전되어 왔 다.
하지만, 휴대가 필요한 장치에서 상기 GPS와 촬상장치를 이용하여 특정 지역의 영상을 인식하는 방법은 몇가지의 문제점을 가지고 있다. 현재 상용화 되어 있는 GPS는 대기권, 사이클슬립 등과 같은 이유로 1미터에서 수십미터까지 오차가 발생한다. 따라서, 상기 오차로 인하여 오차범위 내에서는 현재의 정확한 위치를 파악할 수 없다. 또한, 영상 인식 기술은 정밀한 수준까지 발전되었으나, 빠른 속도의 중앙처리장치와 대용량의 저장장치를 필요로 하므로 휴대가 필요한 장치에서는 사용하기가 어려워 단말에서는 인터페이스만 제공하고 실제 처리는 원격 서버에서 실시하도록 구성되는것이 일반적이다. 하지만, 이러한 경우 별도의 고속 광역 통신 방식이 추가 되어야 하며, 서버의 처리 부하 역시 급증하게 되어 현실적 상용화는 아직까지 어려운 실정이다.
따라서, 휴대가 가능한 장치를 사용하여 어떤 지역의 특정 위치나 인공물, 자연물에 대한 정보를 인식하기 위해서는 낮은 자원에서도 검색 속도가 빠르며 작은 용량으로 가능한 새로운 검색 장치와 방법이 필요하다.
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 촬영한 영상 및 환경 정보를 복수의 선처리 단계를 통해 특정한 정보의 형태로 재구성하여 검색함으로써 제한된 자원에서도 검색 속도를 빠르게 한 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명 실시예들의 다른 목적은 촬영한 영상에 대한 비교 대상 영상을 특정한 정보의 형태로 구성하여 저장함으로써 저장 장치의 용량을 줄일 수 있도록 한 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 촬영한 영상을 특정한 범위 안에서만 검색 하도록 함으로써 사용자에게 필요한 정보만 제공이 가능한 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치는 주변의 영상을 촬영할 수 있는 촬상부와, 방향정보와 각도정보중 적어도 하나 이상의 정보와 위치정보 및 시간정보를 제공하는 센서부와, 사용자가 영상 검색에 필요한 정보를 입력하는 사용자 입력부와, 상기 촬상부에서 촬영된 영상이 저장되고, 상기 촬영된 영상을 비교하는데 필요한 영상정보가 영상의 형태가 아닌 특정한 정보의 형태인 지역 영상 특정정보로 저장된 저장부와, 상기 촬상부 및 상기 센서부를 제어하고 상기 촬상부에서 촬영된 영상을 상기 저장부에 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교할 수 있는 형식으로 조합하는 영상정보 처리부와, 상기 영상정보 처리부에서 변환된 영상 특정정보를 상기 저장부에 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교, 검색하여 검색된 지역 영상 특정정보와 관련된 안내정보를 내용으로 하는 지역정보를 제공하는 검색부와, 상기 검색부에서 검색된 지역 정보를 사용자에게 디스플레이하는 표시부로 이루어진다.
상기 촬상부는 스틸사진 또는 동영상을 촬상할 수 있는 카메라모듈로서, 상기 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치에 배치된다. 또한, 상기 촬상부는 디지털카메라 또는 디지털캠코더 등으로 구현되어 상기 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치와 연결되고 촬영된 영상을 상기 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치에 전송하여도 무방하다.
상기 센서부는 위치정보를 제공하는 위성항법시스템(global positioning system, 이하 'GPS'라 한다)을 포함하며, GPS는 위성에서 발신된 신호를 수신하여 현재 위치와 시간을 확인한다.
상기 센서부는 방향정보나 각도정보를 제공하는 지자기센서나 각도센서 등과 같이 촬영되는 방향정보, 촬영되는 각도정보중 적어도 하나 이상을 제공하는 센서를 포함할 수도 있다.
상기 사용자 입력부는 터치스크린이나 키패드등의 사용자 인터페이스로 구성되며, 상기 촬상부에서 촬영된 영상을 보다 쉽게 검색할 수 있도록 사용자가 특정 범위에서 한정해서 검색할 수 있게 한다. 검색 범위를 키워드나 디렉토리로 한정하여 검색할 수 있으며, 상기 검색부에서 추천하는 정보로 검색할 수도 있다.
상기 저장부는 램, 하드디스크드라이브, 플래쉬메모리 등으로서, 상기 촬영된 영상와 촬영위치, 촬영방향, 촬영각도등의 영상에 관련된 정보가 함께 저장되고, 메모리카드 등을 통해 상기 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치에 착탈가능하게 설치될 수 있다.
상기 저장부는 상기 촬상부에서 촬영된 영상을 비교하는데 필요한 영상정보가 저장되어 있으며, 상기 저장된 영상정보는 검색속도를 빠르게 하고 저장공간을 줄이기 위해 해당 위치의 영상에 대해 영상의 형태가 아닌 영상정보의 특정한 부분만으로 구성된 특정 정보 형태인 지역 영상 특정정보로 구성된다.
또한, 상기 저장부는 기 저장된 지역 영상 특정정보와 관련되어 검색시 제공될 지역정보가 저장된다.
상기 영상정보 처리부는 상기 저장부로부터 촬영된 영상와 영상 관련 정보를 입력받아, 촬영되는 영상에 따라 선명도, 명암비를 증감시키거나 외곽선 추출로 필요없는 정보를 제거하는등의 영상 선처리를 통해 촬영된 영상 데이터를 가공한 후 상기 저장부에 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교할 수 있는 형태로 변환한다.
상기 검색부는 상기 영상정보 처리부에서 변환된 영상 특정정보를 사용자가 입력한 키워드, 촬영된 시간, 상기 센서부에서 특정된 위치, 방향, 각도에 따른 지역 특성정보등에 특정되어 상기 저장부에 기 저장된 지역 영상 특정정보의 검색 영역을 설정한 후, 해당 영역에 대해 검색하여, 검색된 지역 영상 특정정보에 해당하는 지역정보를 제공한다.
상기 표시부는 LCD 또는 OLED 등으로 구성되고, 상기 검색부에서 제공된 지 역 정보를 사용자에게 디스플레이한다.
또한, 상기 표시부는 상기 검색부에서 제공된 지역정보를 문장의 형태로 촬영한 영상위에 중첩하여 표시할 수 있으며, 촬영한 영상이 제공되는 동안 음성이나 음향으로 표시할 수 있다.
본 발명 실시예에 따른 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 및 방법은 촬영한 영상 및 환경 정보를 복수의 선처리 단계를 통해 특정한 정보의 형태로 재구성하여 검색함으로써 제한된 자원에서도 검색속도를 빠르게 하여 사용자의 사용성을 개선할 수 있는 효과가 있다.
본 발명 실시예에 따른 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 및 방법은 촬영한 영상에 대한 비교 대상 영상을 특정한 정보의 형태로 구성하여 저장함으로써 저장 장치의 용량을 줄일 수 있도록 하여 사용자의 휴대성을 개선할 수 있는 효과가 있다.
본 발명 실시예에 따른 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 및 방법은 촬영한 영상을 특정한 범위 안에서만 검색 하도록 함으로써 사용자에게 필요한 정보만 제공이 가능하여 사용자에게 편리성을 증대시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치(10)의 블록도를 나타낸 것으로, 주변의 영상을 촬영할 수 있는 촬상부(11)와, 방향정보와 각도정보중 적어도 하나 이상의 정보와 위치정보 및 시간정보를 제공하는 센서부(12)와, 사용자가 영상 검색에 필요한 정보를 입력하는 사용자 입력부(13)와, 상기 촬상부(11)에서 촬영된 영상이 저장되고, 상기 촬영된 영상을 비교하는데 필요한 영상정보가 영상의 형태가 아닌 특정한 정보의 형태인 지역 영상 특정정보로 기 저장된 저장부(15)와, 상기 촬상부(11) 및 상기 센서부(12)를 제어하고 상기 촬상부(11)에서 촬영된 영상을 상기 저장부(15)에 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교 가능한 형식으로 조합하는 영상정보 처리부(14)와, 상기 영상정보 처리부(14)에서 변환된 영상 특정정보를 상기 저장부(15)에 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교, 검색하여 검색된 지역 영상 특정정보와 관련된 안내 정보를 그 내용으로 하는 지역정보를 제공하는 검색부(16)와, 상기 검색부(16)에서 검색된 지역 정보를 사용자에게 디스플레이하는 표시부(17)로 이루어진다.
상기 촬상부(11)는 스틸사진 또는 동영상을 촬상할 수 있는 카메라모듈로서, 상기 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치(10)에 배치된다. 또한, 상기 촬상부(11)는 디지털카메라 또는 디지털캠코더 등으로 구현되어 상기 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치(10)와 연결되고 촬영된 영상을 상기 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치(10)에 전송하여도 무방하다.
상기 센서부(12)는 위치정보를 제공하는 위성항법시스템(global positioning system, 이하 'GPS'라 한다)을 포함하며, GPS는 위성에서 발신된 신호를 수신하여 현재 위치와 시간을 확인한다.
상기 센서부(12)는 방향정보나 각도정보를 제공하는 지자기센서나 각도센서 등과 같이 촬영되는 방향정보, 촬영되는 각도정보중 적어도 하나 이상을 제공하는 센서를 포함할 수도 있다.
상기 사용자 입력부(13)는 터치스크린이나 키패드등의 사용자 인터페이스로 구성되며, 상기 촬상부(11)에서 촬영된 영상을 보다 쉽게 검색할 수 있도록 사용자가 특정 범위에서 한정해서 검색할 수 있게 한다. 검색 범위를 키워드나 디렉토리로 한정하여 검색할 수 있으며, 상기 검색부(16)에서 추천하는 정보로 검색할 수도 있다.
상기 저장부(15)는 램, 하드디스크드라이브, 플래쉬메모리 등으로서, 상기 촬영된 영상와 촬영위치, 촬영방향, 촬영각도등의 영상에 관련된 정보가 함께 저장되고, 메모리카드 등을 통해 상기 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치(10)에 착탈가능하게 설치될 수 있다.
상기 저장부(15)는 상기 촬상부(11)에서 촬영된 영상을 비교하는데 필요한 영상정보가 저장되어 있으며, 상기 저장된 영상정보는 검색속도를 빠르게 하고 저장공간을 줄이기 위해 해당 위치의 영상에 대해 영상의 형태가 아닌 영상정보의 특정한 부분만으로 구성된 특정 정보 형태인 지역 영상 특정정보로 구성된다.
또한, 상기 저장부(15)는 기 저장된 지역 영상 특정정보와 관련되어 검색시 제공될 지역정보가 저장된다.
상기 영상정보 처리부(14)는 상기 저장부(15)로부터 촬영된 영상와 영상 관련 정보를 입력받아, 촬영되는 영상에 따라 선명도, 명암비를 증감시키거나 외곽선 추출로 필요없는 정보를 제거하는등의 영상 선처리를 통해 촬영된 영상 데이터를 가공한 후 상기 저장부에 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교할 수 있는 형태로 변환한다.
상기 검색부(16)는 상기 영상정보 처리부(14)에서 변환된 영상 특정정보를 사용자가 입력한 키워드, 촬영된 시간, 상기 센서부(12)에서 특정된 위치, 방향, 각도에 따른 지역 특성정보에 특정되어 상기 저장부(15)에 기 저장된 지역 영상 특정정보의 검색 영역을 설정한 후, 해당 영역에 대해 검색하여, 검색된 지역 영상 특정정보에 해당하는 지역정보를 제공한다.
상기 표시부(17)는 LCD 또는 OLED 등으로 구성되고, 상기 검색부에서 제공된 지역 정보를 사용자에게 디스플레이한다.
또한, 상기 표시부(17)는 상기 검색부에서 제공된 지역정보를 문장의 형태로 촬영한 영상위에 중첩하여 표시할 수 있으며, 촬영한 영상이 제공되는 동안 음성이나 음향으로 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(20)의 구성도를 나타낸 것으로, GPS(21)와 지자기센서(22)로 이루어진다. 상기 GPS(21)는 현재의 위치정보, 시간정보를 제공하며 상기 지자기센서(22)는 현재의 방향정보를 제공한다. 촬상부에서 촬영되는 영상이 저장부에 저장될 때, 상기 GPS(21)의 촬영되는 위치정보와 상기 지자기센서(22)의 촬영되는 방향정보가 저장부에 함께 저장된다. 필요한 경우, 각도센서나 외부환경(밝기등)센서 등이 추가 될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장부(30)를 나타낸 것으로, 촬영 영상정보 저장부(31)와 지역 영상 특정정보 저장부(32)와 지역정보 저장부(33)로 이루어진다.
상기 촬영 영상정보 저장부(31)는 촬상부에서 촬영된 영상를 저장하고, 센서부에서 제공되는 촬영되는 위치정보, 촬영되는 시간정보, 촬영되는 방향정보, 촬영되는 각도정보를 상기 촬영된 영상과 함께 저장한다. 해당 저장 내용은 선택적으로 저장되며, 자유롭게 이동 및 삭제될 수 있다.
상기 지역 영상 특정정보 저장부(32)는 상기 촬상부에서 촬영된 영상정보를 비교하는데 필요한 지역 영상 특정정보가 저장되며, 상기 기 저장된 지역 영상 특정정보는 검색속도를 빠르게 하고 저장공간을 줄이기 위해 해당 위치의 촬영 영상에 대해 영상의 형태가 아닌 특정정보 형태로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 특정정보는 해당 영상정보에 대한 촬영 시간정보, 촬영 위치정보, 촬영 시간정보, 촬영 방향정보, 촬영 각도정보, 촬영 지역에 따른 키워드정보, 지역 특성정보등과 같은 영상외 정보와, 해당 영상의 외곽선정보, 해당영상의 끝점거리, 해당 영상의 명암, 해당 영상의 선명도, 해당 영상의 색감등과 같은 영상내 정보를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 특정정보는 영상 검색을 정확하고 빠르게 할 수 있도록 영상외 정보와 영상내 정보사이에 우선순위를 두어 검색이 되거나, 영상내 정보와 영상외 정보가 연산되어 특정값이 추출되어 검색되도록 계층적으로 구성될 수 있다.
상기 지역정보 저장부(33)는 검색된 지역 영상 특정정보에 대한 지역정보가 저장되며 검색된 지역 영상 특정 정보에 대응하여 제공될 지역정보가 영상, 문장, 음성등의 다양한 형태로 저장될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상정보 처리부(40)를 나타낸 것으로, 센서 처리부(41)와 촬영영상 입력부(42)와 사용자 입력정보 입력부(43)와 촬영 영상정보 선처리부(44)와 촬영영상 특정정보 변환부(45)로 이루어진다.
상기 센서 처리부(41)는 위치정보, 시간정보, 방향정보, 각도정보등 영상 특정 정보를 구성하는 데 필요한 정보 중 센서에 관련된 정보를 상기 촬영 영상정보 저장부로부터 입력받아 촬영 영상정보 선처리부(44)로 넘겨주며, 상기 촬영 영상 입력부(42)는 촬영 영상을 넘겨주고, 상기 사용자입력정보 입력부(43)는 사용자 입력정보를 넘겨준다.
상기 촬영 영상정보 선처리부(44)는 상기 센서처리부(41)와, 상기 촬영 영상 입력부(42)와, 상기 사용자 입력정보 입력부(43)에서 입력받은 정보를 조합하여 촬영 영상 정보를 영상 특정 정보로 변환하기 위한 선처리를 수행하게 된다.
이러한 선처리는 상기 촬영 영상 정보를 영상 특정 정보 형태로 변환하기 전에 영상 특정정보 저장부에 기 저장되어 있는 지역 영상 특정 정보와의 검색을 더 쉽게 하기 위해 표준화, 특정화 시키기 위한 특정정보의 구성요소를 생성하는 일련의 프로세스로 진행되며 이러한 선처리를 통해서 제한된 자원을 가진 휴대용 단말기에서도 충분한 검색 성능을 제공할 수 있게된다. 이러한 선처리 과정은 적어도 센서등의 하드웨어 환경 기반 선처리, 영상 내용을 기반으로 하는 선처리, 지역 정 보에 종속적 특징을 기반으로 하는 선처리를 포함한다.
상기 촬영영상 특정정보 변환부(45)는 상기 촬영 영상정보 선처리부(44)에서 선처리된 촬영 영상 특정정보의 구성요소들을 사용하여 저장부에 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교가 가능한 형태로 변환한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영상정보 선처리부(50)를 나타낸 것으로, 센서 정보 선처리부(51)와 영상 선처리부(52)와 지역정보 선처리부(53)로 이루어진다. 이러한 선처리부들(51, 52, 53)에 의한 선처리를 통해 촬영 영상 특정정보로 검색할 지역 영상 특정정보의 검색 대상을 중복적으로 한정할 수 있다.
상기 센서 정보 선처리부(51)는 촬영한 위치, 촬영한 시간, 촬영한 방향, 촬영한 각도등 센서와 관련된 정보를 사용하여 검색 대상을 한정하는 선처리를 수행하는 것으로 선처리의 구체적인 예로는 위치/ 방향/ 각도 필터링이 있다.
상기 위치/ 방향/ 각도 필터링은 상기 촬영 영상정보중 촬영한 위치/ 방향/ 각도정보중 적어도 하나 이상의 정보를 한정정보로 설정하여 상기 영상 특정정보를 구성하도록 하는 것이다. 즉, 지역 영상 특정정보중 상기 한정정보에 해당하는 대상만 검색될 경우 검색 부하가 감소될 수 있다. 부가적으로, 사용자가 일정 위치에서 일정 방향으로 촬영한 영상이라고 할지라도 GPS 오차가 존재하므로 검색 비교 대상인 지역 영상 특정 정보는 하나 이상이 존재하도록 폭 넓게 설정될 수 있다.
상기 영상 선처리부(52)는 촬영한 영상을 기반으로 검색 대상을 한정하는 선처리를 수행하는 것으로 선처리의 구체적인 예로는 노이즈 필터링, 가중치부여, 외 곽선추출, 끝점인식등이 있다. 상기 외곽선추출과 끝점인식은 상기 노이즈 필터링과 가중치부여를 수행한 후 수행한다.
상기 노이즈필터링은 상기 촬영 영상정보에서 사용자가 얻고자 하는 지역정보 대상이 아니라고 판단되는 부분을 제거함으로써 상기 촬영 영상 정보를 표준화 시키는 것으로, 예를 들어, 상기 촬영 영상정보 중 사람, 동물, 자동차등 지역정보와 관련없는 객체가 촬영 영상내에 인식될 경우 그 부분에 대한 영상정보를 제외하여 검색을 실시할 영상 특정 정보를 구성하도록 하는 것이다.
상기 가중치 부여는 상기 촬영 영상정보중 촬영한 시간정보와 촬영 영상을 비교하여 상기 영상 특정정보를 구성하도록 하는 것으로써, 예를 들어, 촬영된 시간이 여름의 낮이고, 촬영된 영상의 녹색이미지가 소정 값 이상인 경우 산 또는 계곡의 검색 가중치가 증가하도록 상기 영상 특정정보를 구성하는 것이다. 또는, 상기 촬영 영상정보중 촬영 영상이 풍경일 가능성이 높다고 판단되면 풍경에 대한 검색 가중치가 증가하도록 상기 영상 특정정보를 구성하고, 풍경이 아니라고 판단되는 경우 풍경에 대한 검색 가중치가 감소하도록 상기 영상 특정정보를 구성하는 것이다.
상기 외곽선 추출은 상기 촬영 영상정보중 촬영 영상에 찍힌 특정 객체의 외곽선 정보에 한정하여 상기 영상 특정정보를 구성하도록 하는 것으로써, 외곽선 추출은 일반적인 방식 중 하나로 구현될 수 있다.
상기 끝점 인식은 상기 촬영 영상정보중 촬영 영상에 찍힌 특정 객체의 끝점 거리 곡선 정보에 한정하여 상기 영상 특정정보를 구성하도록 하는 것으로써, 끝점 거리 곡선은 일반적인 방식 중 하나로 구현될 수 있다.
상기 지역 정보 선처리부(53)는 촬영한 지역의 특징을 사용하여 선처리하는 것으로 선처리의 구체적인 예로는 키워드 필터링, 지역정보 필터링등이 있다.
상기 키워드 필터링은 상기 촬영 영상정보중 상기 사용자입력 정보가 건물 혹은 산이라고 특정되었다면 상기 검색할 영상 특정 정보를 건물 혹은 산으로 한정하여 구성하도록 하는것이다.
상기 지역정보 필터링은 상기 촬영 영상정보중 위치정보에 해당하는 지역의 범위를 구분하여 상기 영상 특정 정보를 구성하도록 하는것으로써, 예를 들어, 상기 지역이 바다를 포함하는 지역이고 상기 촬영 영상정보중 일부 영역이 바다로 간주될 가능성이 높은 색상과 형태를 가진다면 해당 영역을 바다로 한정하도록 함으로써 검색 대상을 한정하도록 할 수 있다.
상기 예에서는 상술한 바와 같이 센서등 하드웨어 기반 선처리로써 위치/ 방향/ 각도 필터링이 제시되고, 영상 선처리로써 노이즈필터링/ 가중치부여/ 외곽선 추출/ 끝점인식등이 제시되고, 지역정보 선처리로써 키워드 필터링/ 지역정보 필터링등이 제시되었으나, 이 외에도 상기 촬영 영상 정보를 표준화, 특정화 시키기 위한 부가적인 방법이 추가되거나 이들 중 일부는 결합 또는 생략될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검색부(60)를 나타낸 것으로, 영상정보처리부에서 변환된 촬영 영상 특정정보의 검색 영역을 설정하는 검색영역 설정부(61)와, 상기 촬영 영상 특정정보와 저장부에 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교, 검색하는 영상 특정정보 검색부(62)와, 검색된 지역 영상 특정정보에 해당하는 지역정보 리스트를 제공하는 지역정보 제공부(63)로 이루어진다.
상기 검색 영역 설정부(61)는 상기 촬영 영상 특정정보에 포함된 위치, 방향, 각도, 노이즈, 가중치, 외곽선, 끝점, 키워드, 지역정보 중 적어도 하나 이상의 구성요소들의 조합으로 검색 영역을 한정하는 것이다.
상기 영상 특정정보 검색부(62)는 저장부에 기 저장된 지역 영상 특정 정보들중 상기 검색 영역 설정부(61)에서 한정된 검색 영역 안에 포함된 지역 영상 특정 정보들을 대상으로 검색을 실시한다. 검색된 지역 영상 특정정보들은 유사도가 높은 순으로 정렬되어 일정 유사도 이상의 지역 영상 특정정보들을 지역 정보 제공부(63)로 전달한다.
상기 지역정보 제공부(63)는 상기 영상 특정정보 검색부(62)에서 전달된 일정 유사도 이상의 지역 영상 특정정보에 해당하는 지역 정보 리스트를 제공한다. 상기 일정 유사도 이상의 지역 영상 특정정보는 하나일 수도 있고, 복수개일 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상장치를 이용한 지역정보 제공장치(70)의 업데이트 시스템을 나타낸 것으로, 상기 지역정보 제공장치(70)는 유/무선 통신망(90)을 통해 업데이트 서버(80)와 연결된다.
상기 업데이트 서버(80)는 영상 특정 정보/ 지역정보DB(81)를 포함한다.
상기 지역정보 제공장치(70)는 통신망(90)을 통해 업데이트 요청을 하며, 해 당 요청은 특정지역 , 특정 방향, 특정 키워드, 특정 지역정보등 검색을 빠르게 하기위해 업데이트 서버(80)의 전체 정보중 사용자의 목적에 맞는 지역 영상 특정정보나 지역정보만을 업데이트 받을 수 있다.
예를 들어, 사용자가 관광지에서 상기 지역정보 제공장치(70)를 사용한다면 해당 지역과 관광에 관련된 정보만을 키워드로 한정하여 업데이트 요청을 할 수 있고, 업데이트 서버(80)는 요청받은 해당 지역과 관광을 키워드로 가지는 지역 영상 특정정보와 지역정보를 전송한다.
따라서, 본 실시예에 따른 촬상장치를 이용한 지역정보 제공장치는 특정 지역의 관광지에서 관광객에게 대여되어 사용될 수 있다. 예를 들어 관광지에 관광객이 찾아올 경우 일반적으로는 안내책자나 지도 등을 통해 관광을 즐기게 되는데 반해, 본 실시예에 따른 촬상장치를 이용한 지역정보 제공장치를 대여받아 소지할 경우, 그 지역을 이동하면서 관광지에 관한 정보를 수시로 제공받을 수 있는 효과가 있다. 또한 시간/공간 상의 제약이 없이 지역정보가 제공되기 때문에 생소한 공간에서 관광객이 느끼는 불편함을 최소화시킬 수 있고, 별도의 가이드 등을 대동하지 않아도된다.
또한, 상기 업데이트 서버(80)의 개인정보DB(82)에는 촬영 영상 정보 저장부의 촬영 영상 정보로부터 사용자의 이동경로가 저장될 수도 있다. 예를 들어 사용자가 상기 지역정보 제공장치(70)를 가지고 이동하는 경우, 각 위치들에서 촬영된 촬영 영상 정보들을 저장하였다가, 개인 컴퓨터나 상기 업데이트 서버의 개인정보DB에 상기 촬영 영상 정보를 업로드하여 트레킹 정보를 생성할 수 있다. 상기 지역 정보 제공장치(70)에는 이미 촬영 영상 정보가 있으므로 상기 지역정보 제공장치(70)에서 트레킹 정보를 사용할 수 있음은 자명하다. 만일 사용자가 자신의 개인정보를 공유로 설정한다면, 상기 업데이트 서버(80)에서 임의의 사용자는 공유된 개인정보DB(82)를 전송받을 수 있고, 이를 통해 각 사용자의 개인정보를 공유할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상장치를 이용한 지역정보 제공방법의 순서도를 나타낸 것으로, 주변의 영상를 촬영할 수 있는 촬영단계(S1)와, 상기 촬영단계에서 촬영된 영상에 관련된 정보를 수집하는 영상정보 수집단계(S2)와, 상기 촬영단계(S1)의 영상과 상기 영상정보 수집단계(S2)의 영상 관련정보를 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교할 수 있는 형태로 변환하는 영상정보 처리단계(S3)와, 상기 영상정보 처리단계(S3)에서 변환된 영상 특정정보를 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교, 검색하여 지역정보를 제공하는 검색단계(S4)와, 상기 검색단계(S1)에서 검색된 지역 정보를 사용자에게 디스플레이하는 표시단계(S5)로 이루어진다.
상기 영상정보 수집단계(S2)는 방향정보, 각도정보중 적어도 하나 이상의 정보와 위치정보와 시간정보를 수집하고, 검색에 필요한 정보를 사용자가 입력할 수 있으며, 상기 촬영단계(S1)에서 촬영된 영상을 저장한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 정보 처리단계의 순서도를 나타낸 것으로서, 영상정보 수집단계에서 수집된 정보를 입력받는 촬영 영상정보 입력단 계(S31)와, 상기 촬영 영상정보 입력단계(S31)의 촬영 영상정보를 조합하여 검색할 영상 특정 정보로 변환하기 위한 선처리를 수행하는 촬영 영상정보 선처리단계(S32)와, 상기 촬영 영상정보 선처리단계(S32)에서 선처리된 촬영 영상 특정정보의 구성요소들을 사용하여 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교가 가능한 형태로 변환하는 특정정보 변환단계(S33)로 이루어진다.
상기 촬영 영상정보 입력단계(S31)에서 수집하는 정보는 촬영된 방향, 촬영된 각도중 적어도 하나 이상의 정보와, 촬영된 위치, 촬영된 시간, 촬영된 영상을 포함하며 키워드와 같은 사용자 입력정보를 더 포함할 수도 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 검색단계의 순서도를 나타낸 것으로서, 영상정보 처리단계에서 변환된 촬영영상 특정정보를 입력받는 촬영영상 특정정보 입력단계(S41)와, 상기 변환된 촬영영상 특정정보의 검색 영역을 설정하는 검색영역 설정단계(S42)와, 상기 변환된 촬영영상 특정정보와 기 저장된 지역 영상 특정정보와 비교, 검색하는 영상 특정정보 검색단계(S43)와, 검색된 지역 영상 특정정보에 해당하는 지역정보 리스트를 제공하는 지역정보 제공단계(S44)로 이루어진다.
상기 지역정보 제공단계(S44)에서는 단일 영상 특정정보에 해당하는 복수개의 지역정보 리스트가 제공될 수 있으며, 복수개의 영상 특정정보에 해당하는 단일의 지역정보 리스트가 제공될 수도 있다.
이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명 하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치 의 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서부의 구성도.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 저장부의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상정보 처리부의 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 촬영 영상정보 선처리부의 구성도.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 검색부의 구성도.
도 7는 본 발명의 실시예에 따른 온라인 업데이트의 예시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치를 이용한 지역정보 제공방법의 순서도.
도 9은 본 발명의 실시예에 따른 영상정보 처리단계의 순서도.
도 10는 본 발명의 실시예에 따른 검색단계의 순서도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
10: 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치
20: 센서부 30: 저장부
40: 영상정보처리부 50: 촬영 영상정보 선처리부
60: 검색부 80: 업데이트 서버
81: 업데이트 서버 DB

Claims (17)

  1. 특정 지역 내에서 촬영된 영상을 통해 해당 지역에 관한 대응 영상을 검색하여 관련정보를 제공하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치에 있어서,
    주변의 영상을 촬영할 수 있는 촬상부와;
    방향정보, 각도정보중 적어도 하나 이상의 정보와 위치정보 및 시간정보를 제공하는 센서부와;
    촬상부에서 촬영한 영상이 저장되고, 상기 촬영한 영상과 관련된 안내 정보의 검색시 상기 촬영한 영상과 비교하기 위한 해당 지역에서 촬영된 영상의 이미지 특징정보와 해당 영상에 관련된 위치,시간 중 하나를 포함하는 관련정보를 기 설정된 소정의 형식으로 조합한 지역 영상 특정정보와, 상기 검색에 대응되어 제공되며 상기 지역 영상 특정정보에 대응하는 안내 정보를 내용으로 하는 지역정보가 기 저장된 저장부와;
    상기 촬상부 및 센서부를 제어하고, 상기 촬상부에서 촬영한 영상의 이미지 특징정보 기반 검색을 위해 상기 센서부에서 입력된 정보를 기준으로 검색될 이미지 대상을 한정하는 제1선처리와, 상기 촬상부에서 촬영한 영상을 기준으로 검색될 이미지 대상을 한정하는 제2선처리와, 상기 센서부의 위치정보와 관련된 키워드 또는 지역의 범위를 기준으로 검색될 이미지 대상을 한정하는 제3선처리를 수행한 후 상기 촬영한 영상의 이미지 특징정보와 상기 제1선처리 내지 제3선처리를 통해 얻어진 한정정보를 영상 특정정보로 생성하는 영상정보처리부와;
    영상정보 처리부에서 생성한 영상 특정정보로 저장부에 기 저장된 지역 영상 특정정보의 검색범위를 한정하여 이미지 특징을 기준으로 검색하여 상기 촬상부에서 촬영한 영상과 관련된 지역정보를 제공하는 검색부와;
    상기 검색부에서 제공되는 지역 정보를 사용자에게 디스플레이하는 표시부와;
    유/ 무선통신망을 통해 상기 저장부에 기 저장된 영상 특정정보와 지역정보를 업데이트 할 수 있는 업데이트 서버와 통신하며, 업데이트 서버의 전체 정보중 특정지역, 특정 방향, 특정 키워드, 특정 지역정보등 사용자의 목적에 맞는 영상 특정정보나 지역정보만을 업데이트 받을 수 있는 업데이트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 센서부는 현재의 위치정보, 시간정보를 제공하는 GPS와 현재의 방향정보를 제공하는 지자기센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 저장부는 상기 촬영한 영상에 대한 촬영 시간정보, 촬영 위치정보, 촬영 방향정보, 촬영 각도정보, 촬영 지역에 따른 키워드정보, 촬영 지역 특성정보중 적어도 하나 이상의 정보인 영상외 정보와, 상기 촬영한 영상의 외곽선정보, 끝점거리, 명암, 선명도, 색감중 적어도 하나 이상의 정보인 영상내 정보를 상기 지역 영상 특정정보로 하여 저장하는것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 제1선처리는 촬영한 위치/ 촬영한 방향/ 촬영한 각도정보중 적어도 하나 이상의 정보로 한정하는 위치/ 방향/ 각도 필터링장치로 구 성하는 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제2선처리는 상기 촬영한 영상 및 영상 관련 정보에서 외곽선 추출 또는 끝점인식을 이용하여 이동 가능한 객체를 인식하여 제거하는 노이즈필터링장치와, 상기 촬영한 영상 및 영상 관련 정보에서 촬영한 시간정보와 촬영 영상을 비교하여 가중치를 부여하는 가중치 부여장치와, 상기 촬영한 영상 및 영상 관련 정보에서 촬영 영상에 찍힌 특정 객체의 외곽선 정보에 한정하는 외곽선 추출장치와, 상기 촬영한 영상 및 영상 관련 정보에서 촬영 영상에 찍힌 특정 객체의 끝점 거리 곡선 정보에 한정하는 끝점 인식장치중 적어도 하나 이상으로 구성하는 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 제3선처리는 사용자가 검색에 필요한 정보를 입력하여 상기 영상 특정정보를 한정하는 키워드 필터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 제3선처리는 상기 촬영한 영상 및 영상 관련 정보 중 위치정보에 해당하는 지역의 범위를 구분하여 상기 영상 특정 정보를 한정하는 지역정보 필터링장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 표시부에서 상기 영상 특정정보에 해당하는 지역정보가 영상, 문장, 음성중 적어도 하나 이상으로 구성되도록 하는 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치.
  9. 삭제
  10. 특정 지역 내에서 촬영된 영상을 통해 해당 지역에 관한 대응 영상을 검색하여 관련정보를 제공하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 장치를 이용한 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 방법에 있어서,
    촬상부가 주변의 영상을 촬영할 수 있는 촬영단계와;
    센서부가 방향정보, 각도정보중 적어도 하나 이상의 정보와 위치정보 및 시간정보를 제공하는 영상정보 수집단계와;
    영상정보처리부가 상기 촬영단계에서 촬영한 영상의 이미지 특징정보 기반 검색을 위해 상기 영상정보 수집단계에서 입력된 정보를 기준으로 검색될 이미지 대상을 한정하는 제1선처리와, 상기 촬영단계에서 촬영한 영상을 기준으로 검색될 이미지 대상을 한정하는 제2선처리와, 상기 영상정보 수집단계의 위치정보와 관련된 키워드 또는 지역의 범위를 기준으로 검색될 이미지 대상을 한정하는 제3선처리를 수행한 후 상기 촬영한 영상의 이미지 특징 정보와 상기 제1선처리 내지 제3선처리를 통해 얻어진 한정정보를 영상 특정정보로 생성하는 영상정보처리단계와;
    검색부가 영상정보처리단계에서 생성한 영상 특정정보로 저장부에 기 저장된 지역 영상 특정정보의 검색범위를 한정하여 이미지 특징을 기준으로 검색하여 상기 촬영단계에서 촬영한 영상과 관련된 지역정보를 제공하는 검색단계와;
    표시부가 상기 검색단계에서 제공되는 지역 정보를 사용자에게 디스플레이하는 표시단계와;
    업데이트부가 유/ 무선통신망을 통해 기 저장된 영상 특정정보와 지역정보를 업데이트 할 수 있는 업데이트 서버와 통신하며, 업데이트 서버의 전체 정보 중 특정지역, 특정 방향, 특정 키워드, 특정 지역정보등 사용자의 목적에 맞는 영상 특정정보나 지역정보만을 업데이트 받을 수 있는 업데이트단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 방법.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 영상정보처리단계는 상기 촬영한 영상에 대한 촬영 시간정보, 촬영 위치정보, 촬영 방향정보, 촬영 각도정보, 촬영 지역에 따른 키워드정보, 촬영 지역 특성정보중 적어도 하나 이상의 정보인 영상외 정보와, 상기 촬영한 영상의 외곽선정보, 끝점거리, 명암, 선명도, 색감중 적어도 하나 이상의 정보인 영상내 정보를 상기 지역 영상 특정정보로 하여 변환하는것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 방법.
  12. 청구항 10에 있어서, 상기 제1선처리는 촬영한 위치/ 촬영한 방향/ 촬영한 각도정보중 적어도 하나 이상의 정보로 한정하는 위치/ 방향/ 각도 필터링단계로 구성하는 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 방법.
  13. 청구항 10에 있어서, 상기 제2선처리는 상기 촬영한 영상 및 영상 관련 정보에서 외곽선 추출 또는 끝점인식을 이용하여 이동 가능한 객체를 인식하여 제거하는 노이즈필터링단계와, 상기 촬영한 영상 및 영상 관련 정보에서 촬영한 시간정보와 촬영 영상을 비교하여 가중치를 부여하는 가중치 부여단계와, 상기 촬영한 영상 및 영상 관련 정보에서 촬영 영상에 찍힌 특정 객체의 외곽선 정보에 한정하는 외곽선 추출단계와, 상기 촬영한 영상 및 영상 관련 정보에서 촬영 영상에 찍힌 특정 객체의 끝점 거리 곡선 정보에 한정하는 끝점 인식단계중 적어도 하나 이상으로 구성하는 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 방법.
  14. 청구항 10에 있어서, 상기 제3선처리는 사용자가 검색에 필요한 정보를 입력하여 상기 영상 특정정보를 한정하는 키워드 필터링 단계를 포함하는 것을 특징으 로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 방법.
  15. 청구항 10에 있어서, 상기 제3선처리는 상기 촬영한 영상 및 영상 관련 정보 중 위치정보에 해당하는 지역의 범위를 구분하여 상기 영상 특정 정보를 한정하는 지역정보 필터링단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 방법.
  16. 청구항 10에 있어서, 상기 표시단계에서 상기 영상 특정정보에 해당하는 지역정보가 영상, 문장, 음성중 적어도 하나 이상으로 구성되도록 하는 것을 특징으로 하는 촬상장치를 이용한 지역 정보 제공 방법.
  17. 삭제
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