KR20140104610A - 조명 통신을 이용한 실시간 이동 경로 추정 장치 및 방법 - Google Patents

조명 통신을 이용한 실시간 이동 경로 추정 장치 및 방법 Download PDF

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김현종
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Abstract

본 발명은 조명 통신을 이용한 실시간 이동 경로 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 서버는 에이전트와 클라이언트를 설정하는 에이전트 관리부; 기설정된 모니터링 주기에 따라 에이전트의 관리 정보를 수신하는 서버 통신부; 및 관리 정보에 포함되고, 에이전트에서 조명 통신 장치 또는 영상 촬영 장치를 포함하는 위치 판단 장치를 통해 추적한 클라이언트의 위치 정보를 근거로 클라이언트의 이동 경로에 대한 예측 경로를 추론하는 경로 예측부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

조명 통신을 이용한 실시간 이동 경로 추정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING MOVING PATH USING VISIBLE LIGHT COMMUNICATION IN REAL TIME}
본 발명은 추적 대상의 이동 경로를 추정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이고, 보다 상세하게 본 발명은 조명 통신을 이용하여 추적 대상의 이동 경로를 실시간으로 추정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재, 이동통신 기술의 급속한 발전과 함께 무선통신 기술을 활용한 다양한 위치 기반 추적 기술이 다양한 형태로 개발되고 있다. 일반적으로 GPS를 기반으로 하는 위치확인 시스템과 전자태그(RFID) 기술을 이용한 위치추적 서비스가 개발되어 활용되고 있다.
하지만, 특정 사물의 위치 혹은 상태 정보를 알기 위한 자동화된 실시간 위치추적 서비스를 제공하는 것은 많은 한계점을 가지고 있다. 즉, 특정 대상에 무선 통신 또는 위치 확인 장비(예를 들어, GPS, RFID, WI-FI 및 WLAN 등)를 부착하여, 그에 따른 정보를 확인하는 것은 가능하다. 하지만, 임의의 대상에 대하여 실시간으로 경로를 추적할 때, 앞서 언급된 무선 통신 또는 위치 확인 장비 없이, 그리고 특정 위치추적 서비스를 이용하지 않고 경로를 추적하는 것은 어렵다. 또한, GPS와 같은 위치 추적 장치가 부착되어 있지 않은 특정 사람 혹은 사물의 경우가 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 경로로 예측되는 예측 경로에서 CCTV와 같은 영상 장비를 통해 수집된 데이터를 개별적으로 분석하고, 분석된 데이터를 기초로 이동 경로 및 위치를 파악하는데 많은 시간과 노력이 필요로 하는 문제점을 가지고 있다.
이에 관련하여, 발명의 명칭이 "셀룰러 이동통신 시스템의 위치확인 장치 및 그 방법"인 한국공개특허 제2003-0015414호가 존재한다.
본 발명은 GPS, RFID, WI-FI 및 WLAN와 같은 위치 확인 장비 없이, 위치 추적 대상인 클라이언트의 위치 및 경로를 추적하는 실시간 이동 경로 추정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 클라이언트에 대응하는 위치 추정에 대한 정확도를 높일 수 있는 실시간 이동 경로 추정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 서버는 에이전트와 클라이언트를 설정하는 에이전트 관리부; 기설정된 모니터링 주기에 따라 에이전트의 관리 정보를 수신하는 서버 통신부; 및 관리 정보에 포함되고, 에이전트에서 조명 통신 장치 또는 영상 촬영 장치를 포함하는 위치 판단 장치를 통해 추적한 클라이언트의 위치 정보를 근거로 클라이언트의 이동 경로에 대한 예측 경로를 추론하는 경로 예측부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 서버 통신부를 통해 에이전트로부터 클라이언트의 실제 이동 경로를 수신한 후, 실제 이동 경로와 예측 경로의 비교를 통해 피드백 정보를 생성하는 통계 데이터 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 통계 데이터 생성부는, 피드백 정보를 근거로 예측 경로를 추론하는데 사용되는 통계 데이터를 더 생성하는 것을 특징으로 한다.
이때, 에이전트 관리부는, 사용자의 입력에 대응하여 관리하고자 하는 에이전트를 설정하는 에이전트 설정 모듈; 및 사용자의 입력에 대응하여 추적하고자 하는 클라이언트를 설정하는 클라이언트 설정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 에이전트 관리부는, 클라이언트 설정 모듈을 통해 클라이언트가 변하면, 클라이언트 목록 정보를 생성한 후, 서버 통신부를 통해 클라이언트 목록 정보를 에이전트에 송신하는 것을 특징으로 한다.
이때, 에이전트 관리부는, 사용자의 입력에 대응하여 모니터링 주기를 가변적으로 조정하는 모니터링 주기 설정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 에이전트 관리부는, 관리 정보에 클라이언트에 대한 정보가 포함되어 있지 않으면, 클라이언트에 대한 정보를 수신할 때까지, 서버 통신부를 통해 에이전트의 관리 정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.
이때, 서버 통신부는, 사용자로부터 모니터링 중단 요청을 수신하면, 에이전트에 모니터링 중지 요청 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 에이전트는 서버로부터 추적 대상인 클라이언트의 클라이언트 목록 정보를 수신하는 에이전트 통신부; 조명 통신 장치 또는 영상 촬영 장치를 포함하는 위치 판단 장치를 탐색하는 위치 판단 장치 탐색부; 및 탐색된 위치 판단 장치를 통해 클라이언트의 위치 정보를 판단하는 위치 판단부를 포함하고, 에이전트 통신부는 위치 판단부에서 판단된 클라이언트의 위치 정보를 상기 서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.
이때, 위치 판단부는, 위치 판단 장치 중 영상 촬영 장치가 존재할 때, 영상 촬영 장치를 이용하여 클라이언트를 식별하고, 식별된 클라이언트의 영상 및 음성 정보를 근거로 클라이언트의 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.
이때, 위치 판단부는, 위치 판단 장치 중 영상 촬영 장치는 존재하지 않고, 조명 통신 장치가 존재할 때, 기설정된 범위 내의 다른 에이전트들과 조명 통신이 가능한지 확인하는 것을 특징으로 한다.
이때, 위치 판단부는, 조명 통신이 가능할 때, 기설정된 범위 내의 다른 에이전트들로부터 추적된 클라이언트의 위치 정보를 비교하고, 다른 에이전트들로부터 추적된 클라이언트의 위치 정보가 일치하면, 클라이언트의 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
이때, 위치 판단부는, 클라이언트 목록 정보들이 일치하지 않으면, 기설정된 모니터링 주기에 따라 위치 판단 장치의 모니터링을 수행하는 것을 특징으로 한다.
이때, 위치 판단부는, 위치 판단 장치 중 영상 촬영 장치와 조명 통신 장치가 존재하지 않으면, 클라이언트 목록 정보를 기초로 클라이언트의 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.
이때, 서버로부터 송신된 클라이언트 목록 정보와 에이전트의 관리 정보에 포함된 클라이언트의 목록 정보를 매핑한 후, 서버로부터 송신된 클라이언트 목록 정보의 유효성을 판단하는 유효성 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 서버로부터 모니터링 중지 요청 정보를 수신하면, 에이전트 내부 처리가 중단되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 따르면 GPS, RFID, WI-FI 및 WLAN와 같은 위치 확인 장비 없이, 위치 추적 대상인 클라이언트의 위치 및 경로를 추적할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 따르면, 에이전트로부터 송신된 실제 클라이언트의 위치 정보를 근거로 생성된 피드백 정보, 그리고 피드백 정보로 생성된 통계 데이터를 이용하여 클라이언트에 대응하는 위치 추정의 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 따르면, 검색하고자 하는 대상에 대한 응용 및 위치관련 서비스인 도난 차량 수배, 자원관리 및 교통 예측 등 다양한 분야에 활용될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 이동 경로 추정 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 서버의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치의 서버에 포함된 에이전트 관리부의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 에이전트의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 서버의 동작 과정을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치의 서버에 포함된 에이전트 관리부의 동작 과정을 도시하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 에이전트의 동작 과정을 도시하는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치의 에이전트에 포함된 위치 판단부의 동작 과정을 도시하는 흐름도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 도 1을 참조로, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 이동 경로 추정 장치(1000)에 대하여 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 이동 경로 추정 장치(1000)를 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 경로 추정 장치(1000)는 크게 서버(100)와 에이전트(200)를 포함하여 구성된다. 도 1에 포함된 각 구성은 아래에 더 상세히 서술된다.
서버(100)는 사용자의 조작에 따라 추적 대상인 클라이언트(30) 및 관리 대상인 에이전트(200)를 설정하는 기능을 한다. 또한, 서버(100)는 에이전트(200)로부터 수집된 정보를 주기적으로 모니터링하여 이벤트 정보가 존재하는지 확인하는 기능을 한다. 여기서 이벤트 정보는 클라이언트(30)의 위치 변화 또는 오류 정보와 같은 정보들을 의미한다. 또한, 서버(100)는 에이전트(200)에서 송신된 관리 정보에 따라 클라이언트(30)의 위치 정보를 알 수 있고, 이 정보를 통해 클라이언트(30)의 이동 경로를 예측하는 기능을 한다. 또한, 서버(100)는 클라이언트(30)의 실제 이동 경로를 수신한 후, 사용자의 요청에 따라 사용자에게 실제 이동 경로와 예측 경로를 보고할 수 있다. 또한, 서버(100)는 외부 시스템과 연동하여, 위치 추적 및 예측 경로의 추론에 대한 정확도를 더 높일 수 있다. 또한, 서버(100)는 클라이언트(30)의 실제 이동 경로 및 위치 정보를 수신하고, 클라이언트의 실제 이동 경로와 예측 경로의 비교를 통해 피드백 정보를 산출할 수 있다. 서버(100)는 앞서 산출된 피드백 정보를 근거로 통계 데이터를 생성하고, 생성된 통계 데이터를 별도의 저장소에 저장할 수 있다. 이렇게 저장된 통계 데이터는 이후의 예측의 정확도를 높이는 데이터로 사용할 수 있다.
에이전트(200)는 서버(100)로부터 관리 대상인 클라이언트들의 관리 목록을 수신하고, 해당 클라이언트(30)의 위치를 추적하는 기능을 한다. 여기서, 에이전트(200)는 클라이언트(30)의 위치를 추적할 때, 에이전트(200) 내에 위치 판단 장치를 탐색한다. 왜냐하면, 에이전트(200)가 탑재된 차량 또는 객체에 따라, 차량 또는 객체 내에 존재하는 위치 판단 장치가 다를 수 있고, 존재하는 위치 판단 장치에 따라 위치 추적 방법 또한 달라져야 하기 때문이다. 여기서, 위치 판단 장치는 에이전트(200) 내부에서 사용 가능한 디바이스로 정의될 수 있다. 이에 따라, 위치 판단 장치는 예를 들어, 카메라, 통신 장치, 조명 통신 장치, 블랙박스, 오디오 및 디스플레이 장치 등을 나타낸다. 에이전트(200)는 위치 판단 장치가 탐색되면, 탐색된 위치 판단 장치를 통해 클라이언트(30)의 위치 정보를 판단한다. 그 후, 에이전트(200)는 판단된 클라이언트(30)의 위치 정보를 다시 서버(100)로 송신한다.
다시, 도 1을 참조하면, 제 1 차량(10), 제 2 차량(20), 제 3 차량(30) 및 네트워크(40)가 도시된다. 여기서, 제 1 차량(10), 제 2 차량(20) 및 제 3 차량(30)은 본 발명의 에이전트(200)가 탑재될 수 있다. 여기서, 에이전트(200)는 앞서 언급한 것처럼, 추적 대상인 클라이언트의 위치 추적을 수행할 수 있는 장치이다. 여기서, 제 3 차량(30)을 추적 대상인 클라이언트(30)라고 가정하자. 또한, 클라이언트(30)는 본 실시예와 같이, 에이전트(200)가 탑재될 수도 있지만, 에이전트(200) 및 별도의 통신 장치가 부착되지 않는 특정 객체로 정의될 수 있다. 에이전트(200)는 서버(100)의 요청에 따라 클라이언트(30)의 위치를 추적하고, 추적된 위치 정보를 서버(100)에 송신할 수 있다. 여기서, 추적된 위치 정보를 서버(100)에 송신할 때, 무선 네트워크 즉, 3G, 4G(LTE), WIFI, Wibro, 조명 통신, Zigbee, WAVE, RF 통신 및 WLAN 통신 등 다양한 통신 기법을 이용할 수 있다. 여기서, 조명 통신은 가시 광선을 이용하여 정보를 전달하는 통신 기술이다. 즉, 형광등에서 발산되는 빛 또는 발광 다이오드에서 발생되는 가시 광선을 눈에 보이지 않는 속도로 점멸시키고, 이를 통해 신호를 송수신하는 기법을 의미한다. 이에 따라, 사용자는 서버(100)를 통해 클라이언트(30)의 위치 정보를 판단할 수 있다.
이하, 도 2를 참조로, 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치(1000)에 포함된 서버(100)를 서술한다. 도 2는 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치(1000)에 포함된 서버(100)의 블록도이다.
도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치(1000)에 포함된 서버(100)는 서버 통신부(110), 서버 데이터 처리부(120), 에이전트 관리부(130, 경로 예측부(140), 사용자 인터페이스부(150), 모니터링 관리부(160), 통계 데이터 생성부(170) 및 데이터 저장부(180)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하 서버(100)에 포함된 각 구성에 대한 서술이 이루어진다.
서버 통신부(110)는 에이전트로부터 수집된 정보를 수신받거나 데이터를 송신할 수 있다. 또한, 서버 통신부(110)는 에이전트와 통신할 수 있는 모든 가용 자원을 사용할 수 있다. 즉, 서버 통신부(110)는 에이전트와 통신할 때, 앞서 언급한 3G, 4G(LTE), WIFI, Wibro, 조명 통신, Zigbee, WAVE, RF 통신 및 WLAN 통신을 포함하는 다양한 통신 기법을 이용하여 에이전트와 통신을 수행할 수 있다.
서버 데이터 처리부(120)는 에이전트로부터 수집되는 정보를 처리하고, 서버 내에서 처리하는 모든 이벤트를 내부적으로 처리하는 역할을 수행한다.
에이전트 관리부(130)는 서버에서 관리하고자 하는 에이전트에 대해 등록, 변경 또는 삭제하고 관리하는 기능을 수행한다. 에이전트 관리부(130)에서 수행되는 이러한 과정은 사용자의 입력 등에 의해 설정될 수 있다. 여기서, 에이전트는 앞서 도 1을 참조로 서술된 것처럼, 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치의 서버와 데이터 또는 정보를 송수신하는 역할을 수행하는 객체를 의미한다.
또한, 에이전트 관리부(130)는 사용자의 요청에 따라 추적 대상인 클라이언트에 대해 등록, 변경 또는 삭제하고, 이를 관리하는 기능을 수행한다. 앞서 언급한 것처럼, 클라이언트는 에이전트를 포함하는 객체 중 하나일 수도 있고, 에이전트 또는 별도의 통신 장치가 부착되지 않는 특정 객체일 수 있다.
또한, 에이전트 관리부(130)는 사용자의 입력에 대응하여, 에이전트를 통해 모니터링 하는 주기를 가변적으로 조정할 수 있다.
경로 예측부(140)는 서버 통신부(110)를 통해 에이전트로부터 수신 받은 클라이언트의 위치 정보를 근거로 클라이언트의 이동 경로를 예측하는 기능을 한다. 여기서, 클라이언트의 위치 정보는 에이전트의 관리 정보에 포함되어, 에이전트로부터 서버로 송신될 수 있다. 또한, 여기서 에이전트의 관리 정보는 에이전트를 독립적으로 구분할 수 있는 식별자 정보를 포함하는 정보이다. 또한, 에이전트의 관리 정보는 디바이스, 에이전트가 위치한 곳의 지역 정보, 주소, 차량 번호, 색상, 위치, 종류, 사용자, 모니터링 이벤트(예를 들어, 모니터링 유무), 클라이언트 정보 등 서버에서 수집 가능한 형태에 따라 여러 가지 정보를 포함할 수 있다. 또한, 여기서 클라이언트 정보는 클라이언트 목록 정보, 클라이언트의 식별자 및 클라이언트의 위치 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 클라이언트 목록 정보는 에이전트 관리부(130)를 통해 추적 대상인 클라이언트의 정보가 기록된 목록 정보를 의미한다.
사용자 인터페이스부(150)는 운용자 또는 사용자가 서버의 정보 즉, 추적 대상인 클라이언트의 위치 정보, 예측 경로 및 이동 경로 등을 확인 및 조회할 수 있는 인터페이스로 구성된다. 이에 따라, 사용자 인터페이스부(150)는 별도의 입력 모듈과 출력 모듈 등을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 출력 모듈은 사용자가 원하는 데이터를 사용자에게 출력하기 위한 모듈로서, 스피커 또는 디스플레이 장치 등을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스부(150)는 별도의 입력 모듈을 통해 사용자로부터 클라이언트(30)에 대한 위치 추적에 대한 종료와 같은 명령을 입력할 수 있다.
모니터링 관리부(160)는 에이전트로부터 수집된 정보를 기설정된 모니터링 주기에 따라, 이벤트 정보가 존재하는지 확인하는 역할을 수행한다. 여기서, 이벤트 정보는 앞서 언급한 것처럼, 클라이언트(30)의 위치 변화 또는 오류 정보와 같은 정보들을 의미한다. 또한, 기설정된 모니터링 주기는 에이전트 관리부(130)에서 사용자의 입력에 따라 가변적으로 변경될 수 있다.
통계 데이터 생성부(170)는 클라이언트의 실제 이동 경로 및 위치 정보를 수신한 후, 실제 이동 경로와 예측 경로의 비교를 통해 피드백 정보를 산출하는 기능을 한다. 또한, 통계 데이터 생성부(170)는 이렇게 산출된 피드백 데이터를 근거로 경로 예측부(140)에서의 예측 경로 추론의 정확도를 위한 통계 데이터를 산출하는 역할을 수행한다.
데이터 저장부(180)는 서버 내부에서 처리되는 모든 정보를 저장한다. 즉, 데이터 저장부(180)는 앞서 언급한 구성들에서 처리되는 데이터 또는 정보, 예를 들어, 에이전트의 관리 정보, 피드백 데이터 및 통계 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한, 이러한 데이터 저장부(180)는 서버 내에 포함되는 것이 아닌 별도의 위치에 따로 존재하여, 서버 통신부(110)를 통해 데이터를 주고 받을 수 있다.
또한, 서버(100)는 외부 시스템 연동부(미도시)를 더 포함하여, 클라이언트의 위치 정보를 더 획득할 수 있다. 이를 통해, 서버(100)는 클라이언트(30)의 위치 획득에 대한 정확도를 더 높일 수 있다. 이로 인해, 서버(100)는 통계 데이터를 생성할 때, 그리고 클라이언트의 예측 경로를 추론할 때, 보다 정확도 높은 결과물을 산출할 수 있다.
이하, 도 3을 참조로, 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치의 서버에 포함된 에이전트 관리부(130)를 더 서술한다. 도 3은 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치의 서버에 포함된 에이전트 관리부(130)의 블록도이다. 에이전트 관리부(130)는 에이전트 설정 모듈(131), 모니터링 주기 설정 모듈(132) 및 클라이언트 설정 모듈(133)을 포함하여 구성될 수 있다.
에이전트 설정 모듈(131)은 사용자의 입력에 대응하여 관리하고자 하는 에이전트를 설정하는 기능을 한다. 즉, 에이전트 설정 모듈(131)은 에이전트의 정보 타입이 신규, 변경 또는 삭제인지 확인하고, 타입에 맞게 에이전트의 관리 정보를 반영하는 기능을 한다. 또한, 에이전트 설정 모듈(131)은 변경된 에이전트에 대해 에이전트의 관리 정보를 갱신한다. 즉, 에이전트의 식별자, 디바이스, 에이전트가 위치한 곳의 위치, 지역 정보, 주소, 전화 번호, 이메일, 사용자 및 번호 등 세부 정보를 갱신한다. 앞서 언급한 것처럼, 에이전트의 관리 정보는 서버에서 수집 가능한 형태에 따라 여러 가지 정보를 포함하는 정보이다. 따라서, 이러한 에이전트의 관리 정보에 대한 속성은 사용자에 의해 변경되거나 추가될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
모니터링 주기 설정 모듈(132)은 사용자의 입력에 대응하여 모니터링 주기를 가변적으로 조정하는 기능을 한다. 즉, 모니터링 주기 설정 모듈(132)은 도 2를 참조로 언급한 모니터링 관리부에서 관리되는 모니터링 주기가 설정 또는 변경되었는지 확인하고 설정 정보를 반영하는 기능을 한다. 앞서 언급된 것처럼, 모니터링 주기는 서버와 에이전트에서 이벤트가 존재하는지 판단할 때 사용되는 주기를 의미한다.
클라이언트 설정 모듈(133)은 사용자의 입력에 대응하여 추적하고자 하는 클라이언트를 설정하는 기능을 한다. 보다 상세하게, 클라이언트 설정 모듈(133)은 사용자 의해 서버로 추적 대상인 클라이언트에 대한 입력, 변경 및 삭제 요청이 있었는지 확인한다. 여기서, 클라이언트에 대한 입력, 변경 및 삭제 요청이 존재하면, 클라이언트 설정 모듈(133)은 클라이언트 목록에 해당 내역을 반영한다. 그 후, 이러한 내역을 저장하는 기능을 한다.
이하, 도 4를 참조로, 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 에이전트(200)를 서술한다. 도 4는 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 에이전트(200)의 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에이전트(200)는 에이전트 통신부(210), 유효성 판단부(220), 위치 판단 장치 탐색부(230) 및 위치 판단부(240)를 포함하여 구성된다.
에이전트 통신부(210)는 서버로부터 추적 대상인 클라이언트의 클라이언트 목록 정보를 수신하는 기능을 한다. 구체적으로, 에이전트 통신부(210)는 서버와 에이전트의 관리 정보 및 상호 간 데이터를 통신하는 역할을 수행한다. 또한, 에이전트 통신부(210)는 에이전트로부터 수집되는 정보를 서버에 전송하거나, 서버로부터 데이터를 수신하는 기능을 수행한다. 또한, 이하의 서술에서, 위치 판단부(240)에서 판단된 클라이언트의 위치 정보를 서버로 송신할 수 있다.
유효성 판단부(220)는 서버로부터 송신된 클라이언트 목록 정보와 에이전트의 관리 정보에 포함된 클라이언트의 정보를 매핑한 후, 서버로부터 송신된 클라이언트 목록 정보의 유효성을 판단 및 분석하는 기능을 한다. 또한, 유효성 판단부(220)는 에이전트의 관리 정보, 구체적으로 클라이언트 목록 정보에 포함된 클라이언트의 정보를 확인하는 기능을 한다. 또한, 유효성 판단부(220)는 클라이언트 목록 정보를 근거로 클라이언트에 대해 모니터링을 계속 수행할 것인지 확인한다. 또한, 유효성 판단부(220)는 에이전트 통신부를 통해 서버로부터 모니터링 중지 요청 정보를 수신하면, 모니터링을 중지하고, 에이전트 내부 처리 과정을 종료하는 기능을 한다.
위치 판단 장치 탐색부(230)는 에이전트 내에서 위치 판단 장치를 탐색하는 기능을 한다. 이는 앞서 도 1을 참조로 언급한 것처럼, 에이전트(200)가 탑재된 차량 또는 객체에 따라, 차량 또는 객체에 존재하는 위치 판단 장치가 다를 수 있고, 존재하는 위치 판단 장치에 따라 위치 추적 방법 또한 달라져야 하기 때문이다. 또한, 위치 판단 장치는 에이전트(200) 내부에서 사용 가능한 디바이스로 정의될 수 있다. 즉, 위치 판단 장치는 예를 들어, 카메라, 통신 장치, 조명 통신 장치, 블랙박스, 오디오 및 디스플레이 장치를 포함하는 장치로 언급될 수 있다.
위치 판단부(240)는, 위치 판단 장치 탐색부(230)에서 탐색된 위치 판단 장치를 통해 클라이언트의 위치 정보를 판단하는 기능을 한다. 앞서 언급한 것처럼, 차량 또는 객체에 존재하는 위치 판단 장치의 종류에 따라 위치 판단 방법은 달라져야 하므로, 탐색된 위치 판단 장치에 따라 상이한 위치 판단 방법을 수행한다. 예를 들어, 에이전트(200)에서 클라이언트의 위치를 추적할 때, 에이전트(200)가 존재하는 차량 또는 객체 내에 조명 통신 장치는 존재하지만, 카메라와 같은 영상 촬영 장치는 존재하지 않을 수 있다. 반대로, 에이전트(200)에서 클라이언트의 위치를 추적할 때, 에이전트(200)가 존재하는 차량 또는 객체 내에 영상 촬영 장치는 존재하지만, 조명 통신 장치는 존재하지 않을 수 있다. 또한, 에이전트(200)에서 클라이언트의 위치를 추적할 때, 에이전트(200)가 존재하는 차량 또는 객체 내에 영상 촬영 장치와 조명 통신 장치 모두가 존재하지 않을 수 있다. 위치 판단부(240)는 이러한 경우들을 고려하여 위치 판단을 수행할 수 있다. 즉 위치 판단부(240)는 위치 판단 장치 중 영상 촬영 장치가 존재할 때, 영상 촬영 장치를 이용하여 클라이언트를 식별하고, 식별된 클라이언트의 영상 및 음성 정보를 근거로 클라이언트의 위치를 판단할 수 있다. 또한, 위치 판단부(240)는 위치 판단 장치 중 영상 촬영 장치는 존재하지 않고, 조명 통신 장치가 존재할 때, 기설정된 범위 내의 다른 에이전트들과 조명 통신이 가능한지 확인한다. 여기서, 조명 통신이 가능하면, 위치 판단부(240)는 기설정된 범위 내의 다른 에이전트들로부터 추적된 상기 클라이언트의 위치 정보에 대한 비교를 수행한다. 위치 판단부(240)는 이러한 비교를 통해, 클라이언트의 위치 정보가 일치하면, 다른 에이전트들로부터 클라이언트의 위치 정보를 수신하고, 수신한 클라이언트의 위치 정보를 통해 클라이언트의 위치를 판단할 수 있다. 또한, 클라이언트의 위치 정보가 일치하지 않으면, 기설정된 모니터링 주기에 따라 위치 판단 장치의 모니터링을 계속 수행하여, 위치 탐색 장치를 재탐색하고, 탐색된 위치 탐색 장치를 통한 위치 판단 과정을 재수행한다. 또한, 위치 판단부(240)는 영상 촬영 장치와 조명 통신 장치 모두가 존재하지 않으면, 사용자에게 클라이언트 목록 정보에 포함된 클라이언트의 위치를 사용할 것인지 확인하는 절차를 거친다. 여기서, 사용자가 이에 대해 동의하면, 클라이언트 목록 정보에 저장된 정보를 근거로, 클라이언트의 위치를 판단한다. 또한, 위치 판단부(240)는 영상 촬영 장치와 조명 통신 장치 모두가 존재하면, 앞서 영상 촬영 장치를 이용한 과정과 조명 통신 장치를 이용한 과정 모두를 이용하거나, 선택적으로 이용할 수 있다.
이하, 도 5를 참조로, 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 서버의 동작 과정을 서술한다. 도 5는 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 서버의 동작 과정을 도시하는 흐름도이다. 이하에서 앞서 장치 발명에서 언급된 사항은 명세서의 명료함을 위해 생략되어 서술된다는 것이 이해되어야 한다.
먼저, 서버에 포함된 에이전트 관리부를 통해, 에이전트와 추적 대상인 클라이언트를 설정하는 단계(S110)가 수행된다. S110 단계에서는 앞서 도 2 및 도 3을 참조로 언급한 것처럼, 사용자 또는 운용자의 입력에 따라 관리 대상인 에이전트와 추적 대상인 클라이언트를 설정하는 기능을 한다. 또한, S110 단계에서는 에이전트로부터 에이전트 관리 정보를 기설정된 모니터링 주기에 따라 수집하고, 이 정보와 동기화 요청을 수행할 수 있다. 이에 대한 서술은 앞서 도 2 및 도 3에서 상세히 이루어졌으므로, 여기선 생략된다. 이러한 관리 대상인 에이전트와 추적 대상인 클라이언트에 대한 설정이 완료되면 제어는 S120 단계로 전달된다.
S120 단계는 서버에 포함된 에이전트 관리부를 통해, 설정된 클라이언트가 존재하는지 판단하는 단계이다. 즉, 추적 대상인 클라이언트가 존재하면 제어는 S130 단계로, 추적 대상인 클라이언트가 존재하지 않으면 제어는 종료 블록으로 전달된다.
S130 단계는 S110 단계에서 생성된 클라이언트 목록 정보를 서버에 포함된 서버 통신부를 통해 에이전트로 송신하는 단계이다. 이러한 송신 과정이 완료되면 제어는 S140 단계로 전달된다.
S140 단계는 서버에 포함된 모니터링 관리부를 통해 에이전트로부터 이벤트 정보가 있는지 모니터링하는 단계이다. S140 단계에서, 에이전트 관리 정보를 수신하면 제어는 S150 단계로 전달된다. 그렇지 않다면, 에이전트 관리 정보를 수신할 때까지 모니터링을 계속 수행하게 된다.
S150 단계는 에이전트 관리 정보를 수신하고, 이러한 에이전트 관리 정보에 포함된 데이터를 추출하고 저장하는 단계이다. 여기서 에이전트 관리 정보와, 추출된 데이터는 데이터 저장부에 저장될 수 있다. 이러한 과정이 완료되면 제어는 S160 단계로 전달된다.
S160 단계는 S150 단계에서 수신한 에이전트 관리 정보를 근거로, 클라이언트의 경로 추적에 관련된 데이터를 추출하고 분석하는 단계이다.
그 후, S170 단계는 S160 단계에서 추출하고 분석한 클라이언트의 경로 추적에 관련된 데이터를 근거로, 클라이언트의 위치 정보를 추출하고 분석한다. S170 단계를 통해, 서버는 클라이언트의 위치 정보를 인지할 수 있다. 여기서, S150 단계 내지 S170 단계는 서버에 포함된 서버 데이터 처리부에 의해 수행된다. 이러한 추출 및 분석 과정이 완료되면 제어는 S180 단계로 전달된다.
S180 단계는, S170 단계에서 분석된 클라이언트의 위치 정보를 근거로, 클라이언트의 이동 경로에 대한 예측 경로를 추론하는 단계이다. 이러한 S180 단계는 서버에 포함된 경로 예측부에 의해 수행될 수 있다. 여기서, 경로의 추론 방법은 앞서 도 2를 참조로 언급된 것처럼, 데이터 저장부에 저장된 통계 데이터와 현재 클라이언트의 위치 정보로 예측 경로를 추론한다. 이러한 추론 과정이 완료되면 제어는 S190 단계로 전달된다.
S190 단계는 클라이언트의 현재 위치, 현재까지의 클라이언트의 이동 경로 및 S180 단계에서 추론된 예측 경로를 사용자에게 알리는 단계이다. 여기서, 사용자에게 클라이언트의 현재 위치, 현재까지의 클라이언트의 이동 경로 및 S180 단계에서 추론된 예측 경로를 알릴 때, 음성 및 디스플레이 중 적어도 하나를 통해 알릴 수 있다. 이러한 S190 단계는 서버에 포함된 사용자 인터페이스부를 통해 이루어질 수 있다. 이러한 과정이 완료되면 제어는 S200 단계로 전달된다.
S200 단계는 S180 단계에서 수행되는 클라이언트의 예측 경로 추론 과정에 대한 정확도를 높이기 위해 선택적으로 수행되는 단계로서, 외부 시스템 연동부를 통한 외부 시스템과의 연동을 통해 예측 경로 추론 과정에 관련된 데이터를 수신하는 단계이다. 이는 에이전트에서 제공되는 데이터만으로 클라이언트의 위치 추적이 어려울 때, 또는 위치 추적의 정확도를 더 높이기 위해 사용될 수 있다. 이러한 수신 과정이 완료되면 제어는 S210 단계로 전달된다.
S210 단계는 앞서 수신한 클라이언트의 현재 위치 및 클라이언트의 이동 경로를 근거로, S180 단계에서 추론한 예측 경로와의 비교를 수행하는 단계이다. 이러한 비교 과정을 통해 피드백 정보가 생성된다. 피드백 정보가 생성되고 반영되면, 제어는 S220 단계로 전달된다.
S220 단계는 S210 단계에서 반영된 피드백 정보를 근거로 통계 데이터를 생성하는 단계이다. 이러한 통계 데이터는 앞서 언급한 것처럼, S180 단계에서 예측 경로를 추론할 때, 이러한 추론에 대한 정확도를 높일 수 있는 데이터이다. 여기서, S210 단계 및 S220 단계는 서버에 포함된 통계 데이터 생성부에 의해 수행될 수 있다. 또한, S210 단계 및 S220 단계에서 생성된 피드백 정보 및 통계 데이터는 서버에 포함된 데이터 저장부에 저장될 수 있다.
S230 단계는 경로 추적이 종료되었는지를 확인하는 단계이다. S230 단계는 운용자 또는 사용자로부터, 또는 시스템상의 입력으로 인해 종료되는지 판단한다. 여기서, 클라이언트에 대한 경로 추적이 종료되었다고 판단되면 제어는 S240 단계로 전달된다. 그렇지 않다면, 제어는 S140 단계로 전달되어, 앞서 언급된 단계들이 반복된다.
S240 단계는 에이전트 모니터링 중지 요청 정보를 서버 통신부를 통해 에이전트에 송신하는 단계이다. 이를 통해, 에이전트는 클라이언트의 위치 추적을 종료할 수 있다. 이러한 S230 단계 및 S240 단계는 서버에 포함된 데이터 처리부에 의해 수행될 수 있다. 이러한 송신 과정이 완료되면 제어는 다시 S110 단계로 되돌아간다.
이하, 도 6을 참조로, 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치의 서버에 포함된 에이전트 관리부의 동작 과정을 서술한다. 도 6은 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치의 서버에 포함된 에이전트 관리부의 동작 과정을 도시하는 흐름도이다. 이하의 서술에서, 도 3을 참조로 언급된 사항은 명세서의 명료함을 위해 생략된다는 것이 이해되어야 한다.
먼저, 사용자의 입력에 따라 관리 대상인 에이전트를 설정하는 단계(S111)가 수행된다. 즉, S111 단계는 사용자의 입력에 대응하여 관리하고자 하는 에이전트를 설정하는 단계이다. 보다 구체적으로, S111 단계는 사용자의 입력에 따라, 에이전트의 정보 타입이 신규, 변경 또는 삭제인지 확인하고, 타입에 맞게 에이전트의 관리 정보를 반영하는 기능을 한다. 그 후, S111 단계는 반영된 에이전트에 따라, 에이전트의 관리 정보를 갱신한다. 에이전트의 관리 정보에 대한 서술은 앞서 도 3을 참조로 이루어졌으므로, 여기선 생략된다. 이렇게 갱신된 에이전트의 관리 정보는 데이터 저장부에 저장될 수 있다. S111 단계는 서버의 에이전트 관리부에 포함된 에이전트 설정 모듈에 의해 수행될 수 있다. 상기 과정이 완료되면 제어는 S112 단계로 전달된다.
S112 단계는 사용자의 입력에 따라 추적 대상인 클라이언트를 설정하는 단계이다. 즉, S112 단계는 사용자의 입력에 대응하여 추적하고자 하는 클라이언트를 설정하는 단계이다. 구체적으로, S112 단계는 사용자에 의해 서버로 추적 대상인 클라이언트에 대한 입력, 변경 및 삭제 요청이 있었는지 확인한다. 그 후, S112 단계는 입력, 변경 및 삭제 요청이 존재할 때, 이러한 요청을 근거로 클라이언트를 설정하는 단계이다. S112 단계는 서버의 에이전트 관리부에 포함된 클라이언트 설정 모듈에 의해 수행될 수 있다. 이러한 클라이언트 설정 과정이 완료되면, 제어는 S113 단계로 전달된다.
S113 단계는 사용자의 입력에 따라 모니터링 주기를 설정하는 단계이다. 즉, S113 단계는 도 2를 참조로 언급한 모니터링 관리부에서 관리되는 모니터링 주기가 설정 또는 변경되었는지 확인하고 설정 정보를 반영하는 기능을 한다. S113 단계는 서버의 에이전트 관리부에 포함된 모니터링 주기 설정 모듈에 의해 수행될 수 있다. 이러한 모니터링 주기 설정 과정이 완료되면 제어는 S114 단계로 전달된다.
S114 단계는 기존의 클라이언트가 변했는지 판단하는 단계이다. 보다 구체적으로, S114 단계는 S112 단계의 설정에서, 관리 대상인 클라이언트가 입력, 변경 및 삭제되었는지 판단하는 단계이다. 여기서, 클라이언트가 변했다고 판단되면 제어는 S115 단계로 전달된다. 그렇지 않다면 제어는 S116 단계로 전달된다.
S115 단계는 클라이언트가 입력, 변경 및 삭제 중 적어도 하나가 수행되었을 때, 클라이언트 목록에 해당 내용을 반영 및 갱신하는 단계이다. S115 단계에서, 갱신된 클라이언트 목록은 서버에 포함된 데이터 저장부에 저장된다. 그 후, 제어는 S116 단계로 전달된다.
S116 단계는 클라이언트 목록 정보를 에이전트로 송신하는 단계이다. S114 단계 내지 S116 단계는 서버의 에이전트 관리부에 포함된 클라이언트 설정 모듈에 의해 수행될 수 있다.
이하, 도 7을 참조로, 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 에이전트의 동작 과정을 서술한다. 도 7은 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치에 포함된 에이전트의 동작 과정을 도시하는 흐름도이다.
먼저, 서버로부터 추적 대상인 클라이언트의 클라이언트 목록 정보를 수신하는 단계(S310)가 수행된다. 클라이언트 목록 정보는 에이전트의 관리 정보 내에 포함될 수 있다. 따라서, 서버로부터 에이전트의 관리 정보를 수신하면, 에이전트는 에이전트의 관리 정보 내에 포함된 클라이언트 목록 정보를 추출한다. S310 단계는 에이전트 통신부를 통해 이루어질 수 있다. 이러한 수신 과정이 완료되면, 제어는 S320 단계로 전달된다.
S320 단계는 상기 서버로부터 송신된 클라이언트 목록 정보와 상기 에이전트의 관리 정보에 포함된 클라이언트의 정보를 매핑한 후, 상기 서버로부터 송신된 클라이언트 목록 정보의 유효성을 판단하는 단계이다. 또한, S320 단계는 에이전트의 관리 정보, 구체적으로 클라이언트 목록 정보에 포함된 클라이언트의 정보를 확인한다. 또한, S320 단계는 클라이언트 목록 정보를 근거로 클라이언트에 대해 모니터링을 계속 수행할 것인지 확인한다. 또한, S320 단계는, 에이전트 통신부를 통해 서버로부터 모니터링 중지 요청 정보를 수신하면, 모니터링을 중지하고, 에이전트 내부 처리 과정을 종료하는 기능을 한다. S320 단계는 에이전트에 포함된 유효성 판단부를 통해 이루어질 수 있다. 이러한 S320 단계에 대한 과정이 완료되면, 제어는 S330 단계로 전달된다.
S330 단계는 조명 통신 장치 또는 영상 촬영 장치를 포함하는 위치 판단 장치를 탐색하는 단계이다. 여기서, 위치 판단 장치는 클라이언트의 위치를 판단할 수 있는 장치이고, 이에 대한 설명은 앞서 도 4를 참조로 상세히 이루어졌으므로, 여기선 생략된다. S330 단계는 에이전트의 위치 판단 장치 탐색부에서 이루어질 수 있다. 이러한 탐색 과정이 완료되면, 제어는 S340 단계로 전달된다.
S340 단계는, S330 단계에서 탐색된 위치 판단 장치를 통해 클라이언트의 위치 정보를 판단하는 단계이다. 앞서 언급한 것처럼, 차량 또는 객체에 존재하는 위치 판단 장치의 종류에 따라 위치 판단 방법은 달라져야 하므로, 탐색된 위치 판단 장치에 따라 상이한 위치 판단 방법을 수행한다. 이러한 위치 판단 과정은 에이전트에 포함된 위치 판단부를 통해 수행된다. 위치 정보의 판단이 완료되면, 제어는 S350 단계로 전달된다.
S350 단계는 에이전트 통신부를 통해 S340 단계에서 판단된 클라이언트의 위치 정보를 서버로 송신하는 단계이다. 여기서, S350 단계는, 클라이언트의 위치 정보를 서버로 송신할 때, 이용 가능한 통신 자원 예를 들어, 3G, 4G(LTE), WIFI, Wibro, 조명 통신, Zigbee, WAVE, RF 통신 및 WLAN 통신을 포함하는 통신 기법을 이용할 수 있다.
또한, 클라이언트에 인접한 영역에 위치한 다른 에이전트들에게 긴급 모니터링 대기 요청 정보를 송신하는 단계가 더 수행될 수 있다. 그리고 긴급 모니터링 주기에 따라, 다시 체크할 클라이언트에 대한 정보가 일치한다면 해당 정보를 계속적으로 수집하고, 서버로 데이터를 전송할 수 있다.
이하, 도 8을 참조로, 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치의 에이전트에 포함된 위치 판단부의 동작 과정을 서술한다. 도 8은 본 발명의 실시간 이동 경로 추정 장치의 에이전트에 포함된 위치 판단부의 동작 과정을 도시하는 흐름도이다.
먼저, 위치 판단 장치에 카메라 또는 블랙박스와 같은 영상 촬영 장치가 존재하는지 판단하는 단계(341)가 수행된다. S341 단계에서, 영상 촬영 장치가 존재한다고 판단되면 제어는 S342 단계로 전달된다. 그렇지 않다면 제어는 S344 단계로 전달된다.
S342 단계는 영상 촬영 장치를 이용하여 클라이언트를 식별 및 촬영하는 단계이다. 즉, S342 단계는 영상 촬영 장치를 이용하여, 추적 대상인 클라이언트를 식별할 수 있는지 확인한다. 여기서, 클라이언트의 식별이 가능하다면, 클라이언트와 클라이언트의 주변 환경을 촬영하는 단계이다. 이러한 과정이 완료되면 제어는 S343 단계로 전달된다.
S343 단계는 S342 단계에서 촬영된 영상을 근거로, 클라이언트의 위치를 판단하는 단계이다. S343 단계에서는 이정표나 주변 환경의 인식을 통해 에이전트의 위치 판단부로부터 직접 이루어질 수 있다. 또한, S343 단계는 촬영된 영상을 서버로 송신하여 사용자가 직접 주변 환경을 근거로 클라이언트의 위치를 판단할 수 있게 한다. 이러한 위치 판단 과정이 완료되면 제어는 S350 단계로 전달된다.
S344 단계는 위치 판단 장치 중 영상 촬영 장치는 존재하지 않고, 조명 통신 장치가 존재하는지 판단하는 단계이다. S344 단계에서, 조명 통신 장치가 존재한다고 판단되면 제어는 S345 단계로 전달된다. 그렇지 않다면 제어는 S348 단계로 전달된다.
S345 단계는 조명 통신 장치를 이용하여 기설정된 범위 내의 다른 에이전트들과 조명 통신이 가능한지 확인하는 단계이다. S345 단계에서 수행되는 확인 과정은 예를 들어, 조명 통신 샘플 데이터를 기설정된 범위 내의 다른 에이전트들에 보냈을 경우, 다른 에이전트들이 조명 통신 샘플 데이터를 수신할 수 있다면 조명통신이 가능한 것으로 판단한다. S345 단계에서, 조명 통신이 가능하다고 판단되면 제어는 S346 단계로 전달된다. 그렇지 않다면, 제어는 S348 단계로 전달된다.
S346 단계는 기설정된 범위 내의 다른 에이전트들로부터 추적된 클라이언트의 위치 정보를 비교하는 단계이다. 이러한 비교 과정이 완료되면 제어는 S347 단계로 전달된다.
S347 단계는 다른 에이전트들에 저장된 클라이언트의 위치 정보가 일치하는지 비교하는 단계이다. 여기서 위치 정보가 일치한다고 판단되면, 클라이언트의 위치 정보가 올바른 데이터라고 판단하고, 클라이언트의 위치정보를 포함한 주변 정보예를 들어, 시간, 날짜, 위치, 장소, 관련영상 및 음성 정보 등을 저장한다. 그 후, 제어는 S350 단계로 전달된다. 그렇지 않다면, 제어는 S349 단계로 전달된다.
S349 단계는 기설정된 모니터링 주기에 따라 위치 판단 장치의 모니터링을 수행하는 단계이다. S349 단계를 S330 단계를 통해 위치 탐색 장치를 재탐색한 후, 제어를 S341 단계로 전달하여, 상술된 과정들을 재수행한다.
S348 단계는 위치 탐색 장치 중, 영상 촬영 장치와 조명 통신 장치 모두가 존재하지 않을 때 수행되는 단계로서, 먼저, 사용자에게 클라이언트 목록 정보에 포함된 클라이언트의 위치를 사용할 것인지 확인하는 절차를 거친다. 여기서, 사용자가 이에 대해 동의하면, 클라이언트 목록 정보에 저장된 정보를 근거로, 클라이언트의 위치를 판단한다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 서버 110 : 서버 통신부
120 : 서버 데이터 처리부 130 : 에이전트 관리부
140 : 경로 예측부 150 : 사용자 인터페이스부
160 : 모니터링 관리부 170 : 통계 데이터 생성부
180 : 데이터 저장부 200 : 에이전트
210 : 에이전트 통신부 220 ; 유효성 판단부
230 : 위치 판단 장치 탐색부
240 : 위치 판단부

Claims (16)

  1. 추적 대상인 클라이언트의 위치 추적을 수행하는 에이전트와 통신을 수행하는 서버로서,
    상기 에이전트와 상기 클라이언트를 설정하는 에이전트 관리부;
    기설정된 모니터링 주기에 따라 에이전트의 관리 정보를 수신하는 서버 통신부; 및
    상기 관리 정보에 포함되고, 상기 에이전트에서 조명 통신 장치 또는 영상 촬영 장치를 포함하는 위치 판단 장치를 통해 추적한 상기 클라이언트의 위치 정보를 근거로 상기 클라이언트의 이동 경로에 대한 예측 경로를 추론하는 경로 예측부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서버 통신부를 통해 상기 에이전트로부터 상기 클라이언트의 실제 이동 경로를 수신한 후, 상기 실제 이동 경로와 상기 예측 경로의 비교를 통해 피드백 정보를 생성하는 통계 데이터 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 서버.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 통계 데이터 생성부는,
    상기 피드백 정보를 근거로 상기 예측 경로를 추론하는데 사용되는 통계 데이터를 더 생성하는 것을 특징으로 하는, 서버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 에이전트 관리부는,
    사용자의 입력에 대응하여 관리하고자 하는 에이전트를 설정하는 에이전트 설정 모듈; 및
    상기 사용자의 입력에 대응하여 추적하고자 하는 클라이언트를 설정하는 클라이언트 설정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 서버.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 에이전트 관리부는,
    상기 클라이언트 설정 모듈을 통해 상기 클라이언트가 변하면, 클라이언트 목록 정보를 생성한 후, 상기 서버 통신부를 통해 상기 클라이언트 목록 정보를 상기 에이전트에 송신하는 것을 특징으로 하는, 서버.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 에이전트 관리부는,
    상기 사용자의 입력에 대응하여 상기 모니터링 주기를 가변적으로 조정하는 모니터링 주기 설정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 서버.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 에이전트 관리부는,
    상기 관리 정보에 상기 클라이언트에 대한 정보가 포함되어 있지 않으면, 상기 클라이언트에 대한 정보를 수신할 때까지, 상기 서버 통신부를 통해 상기 에이전트의 관리 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는, 서버.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 서버 통신부는,
    사용자로부터 모니터링 중단 요청을 수신하면, 상기 에이전트에 모니터링 중지 요청 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는, 서버.
  9. 추적 대상인 클라이언트의 위치 추적을 수행하는 에이전트로서,
    서버로부터 추적 대상인 클라이언트의 클라이언트 목록 정보를 수신하는 에이전트 통신부;
    조명 통신 장치 또는 영상 촬영 장치를 포함하는 위치 판단 장치를 탐색하는 위치 판단 장치 탐색부; 및
    상기 탐색된 위치 판단 장치를 통해 상기 클라이언트의 위치 정보를 판단하는 위치 판단부를 포함하고,
    상기 에이전트 통신부는 상기 위치 판단부에서 판단된 상기 클라이언트의 위치 정보를 상기 서버로 송신하는 것을 특징으로 하는, 에이전트.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 위치 판단부는,
    상기 위치 판단 장치 중 영상 촬영 장치가 존재할 때, 상기 영상 촬영 장치를 이용하여 상기 클라이언트를 식별하고, 식별된 클라이언트의 영상 및 음성 정보를 근거로 상기 클라이언트의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는, 에이전트.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 위치 판단부는,
    상기 위치 판단 장치 중 영상 촬영 장치는 존재하지 않고, 조명 통신 장치가 존재할 때, 기설정된 범위 내의 다른 에이전트들과 조명 통신이 가능한지 확인하는 것을 특징으로 하는, 에이전트.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 위치 판단부는,
    상기 조명 통신이 가능할 때, 상기 기설정된 범위 내의 다른 에이전트들로부터 추적된 상기 클라이언트의 위치 정보를 비교하고, 상기 다른 에이전트들로부터 추적된 상기 클라이언트의 위치 정보가 일치하면, 상기 클라이언트의 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는, 에이전트.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 위치 판단부는,
    상기 클라이언트 목록 정보들이 일치하지 않으면, 기설정된 모니터링 주기에 따라 위치 판단 장치의 모니터링을 수행하는 것을 특징으로 하는, 에이전트.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 위치 판단부는,
    상기 위치 판단 장치 중 영상 촬영 장치와 조명 통신 장치가 존재하지 않으면, 상기 클라이언트 목록 정보를 기초로 상기 클라이언트의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는, 에이전트.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 서버로부터 송신된 클라이언트 목록 정보와 상기 에이전트의 관리 정보에 포함된 클라이언트의 목록 정보를 매핑한 후, 상기 서버로부터 송신된 클라이언트 목록 정보의 유효성을 판단하는 유효성 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 에이전트.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 서버로부터 모니터링 중지 요청 정보를 수신하면, 상기 에이전트 내부 처리가 중단되는 것을 특징으로 하는, 에이전트.
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