KR101335429B1 - 차량 통합관제 시스템 및 그 제공방법 - Google Patents

차량 통합관제 시스템 및 그 제공방법 Download PDF

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KR101335429B1 KR1020120137238A KR20120137238A KR101335429B1 KR 101335429 B1 KR101335429 B1 KR 101335429B1 KR 1020120137238 A KR1020120137238 A KR 1020120137238A KR 20120137238 A KR20120137238 A KR 20120137238A KR 101335429 B1 KR101335429 B1 KR 101335429B1
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Abstract

통합관제 시스템 및 그 제공방법이 개시된다. 상기 통합관제 시스템적어도 하나의 영상획득 수단으로부터 영상정보를 수신하고, 수신한 영상정보에서 차량번호를 인식하기 위한 인식모듈, 인식된 상기 차량번호에 상응하는 차량이 주정차 중인 경우, 불법 주정차 여부를 판단하기 위한 주정차 단속모듈, 및 상기 차량이 주행 중인 경우, 미리 설정된 행위기준에 기초하여 상기 차량이 의심차량인 여부를 판단하기 위한 주행차량 감시모듈을 포함한다.

Description

차량 통합관제 시스템 및 그 제공방법 {vehicle integrated monitoring system and providing method thereof}
본 발명은 차량 통합관제 시스템 및 그 제공방법에 관한 것으로, 차량번호 인식시스템(LPR, License Plate Recognition)을 이용하여 적어도 하나의 영상획득 수단으로부터 수신한 영상정보에서 주정차 차량 및 주행 차량의 차량번호를 인식하여 저장하고, 이를 이용하여 불법 주정차 단속 뿐 아니라 주행 중인 차량의 감시까지 수행할 수 있는 차량 통합관제 시스템 및 그 제공방법에 관한 것이다.
차량의 차량번호를 인식할 수 있는 차량번호 인식시스템과 불법 주정차 단속을 수행하기 위한 주정차 단속 시스템이 널리 공지되어 있다.
종래에 차량번호 인식시스템은 그 활용범위가 한정되어 있으며, 주로 주차장의 요금정산 시스템에 사용되고 있는 실정이다.
또한, 종래의 주정차 단속 시스템은 불법 주정차 구역으로 설정된 영역만을 고정적으로 검지하는데 그쳐, 불법 주정차 외에 주행차량에 대해서는 어떠한 감시를 할 수 없었다. 종래에 이러한 주행차량을 감시하기 위해서는 불법 주정차 단속 시스템과 별도로 소정의 모니터링 시스템 또는 관제 시스템 등이 필요하여 시스템을 이중으로 구축해야하는 불편함이 존재하였다.
또한, 종래에 주행차량을 감시하기 위한 시스템은 단순 모니터링에 그치는 경우가 많아 각종 범죄 등이 발생한 경우 상황이 모두 끝난 뒤에야 발생한 상황이 촬영된 영상을 확인하는 사후적인 대책만 존재하는 문제점이 있다.
따라서, 차량번호 인식시스템을 이용하여 불법 주정차 차량의 차량번호를 인식하여 보다 용이하게 불법 주정차 단속을 수행함과 동시에, 주행 중인 차량의 차량번호도 인식할 수 있는 통합적인 시스템이 요구된다.
또한, 주행 차량의 단순 모니터링에 그치지 않고, 주행 차량의 행위를 기반으로 하여 사전적으로 각종 범죄 등이 발생할 가능성이 있는 의심차량을 판단하고, 판단된 의심차량을 집중적으로 감시할 수 있는 시스템이 절실히 요구된다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 주정차 차량 및 주행차량의 차량번호를 인식하고 인식된 차량번호를 이용하여 불법 주정차 단속과 함께 주행차량의 감시도 이루어질 수 있게 하여 불법 주정차 단속과 주행차량의 감시를 위한 별도의 시스템을 따로 구축하지 않아도 통합적인 시스템을 구축하여 비용을 절감할 수 있는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 상기 주행차량의 차량번호 인식을 이용하여 상기 주행차량의 행위를 기반으로 상기 주행차량의 의심차량 여부를 판단하고, 영상획득 수단을 통해 의심차량으로 판단되는 차량을 집중적으로 감시하고 트래킹함으로써, 발생 가능성이 있는 범죄나 사고를 사전에 예방할 수 있거나 또는 범죄나 사고가 발생한 경우 초기에 빠른 대응이 가능하도록 하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 차량 통합관제 시스템은 적어도 하나의 영상획득 수단으로부터 영상정보를 수신하고, 수신한 영상정보에서 차량번호를 인식하기 위한 인식모듈, 인식된 상기 차량번호에 상응하는 차량이 주정차 중인 경우, 상기 차량의 불법 주정차 여부를 판단하기 위한 주정차 단속모듈, 및 상기 차량이 주행 중인 경우, 미리 설정된 행위기준에 기초하여 상기 차량이 의심차량인지 여부를 판단하기 위한 주행차량 감시모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 행위기준은, 상기 적어도 하나의 영상획득 수단 중 특정 영상획득 수단에 의해 획득되는 영상정보에서 기준시간 내에 특정 차량번호가 기준횟수 이상 인식되는지 여부에 대한 정보를 포함하며, 상기 주행차량 감시모듈은, 상기 특정 영상획득 수단에 의해 획득되는 영상정보에서 차량번호의 인식횟수를 카운팅하고, 상기 기준횟수 이상 인식된 특정 차량번호를 이용하여 의심차량 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 차량 통합관제 시스템은, 상기 특정 차량번호에 상응하는 차량을 트래킹(tracking)할 수 있도록 상기 적어도 하나의 영상획득 수단을 제어하기 위한 제어모듈을 더 포함하며, 상기 제어모듈은, 상기 트래킹 중인 차량인 존재하는 경우, 사용자 또는 소정의 외부 시스템 중 적어도 하나로 소정의 알림정보 또는 상기 트래킹을 통해 획득되는 영상정보 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.
또한, 상기 인식모듈은, 상기 특정 영상획득 수단에 의해 인식된 차량번호를 DB에 저장하며, 미리 설정된 시간이 지나면 상기 DB에 저장된 차량번호 중 의심차량으로 판단되지 않은 차량번호를 삭제하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 인식모듈은, 상기 차량번호의 인식에 실패하는 경우 상기 영상정보 중 적어도 일부를 이미지 정보로 DB에 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 차량 통합관제 시스템은, 상기 적어도 하나의 영상획득 수단으로부터 수신한 영상정보에 상응하는 실시간 영상 또는 정지화상 중 적어도 하나를 소정의 모니터 장치에 디스플레이하는 모니터링 모듈, 및 상기 적어도 하나의 영상획득 수단의 등록정보, 또는 지도 정보 중 적어도 하나를 저장하는 DB를 더 포함하며, 상기 모니터링 모듈은, 상기 등록정보에 포함된 상기 적어도 하나의 영상획득 수단의 위치정보를 이용하여 상기 지도 정보에 상기 위치정보를 대응시키고, 상기 위치정보에 상응하도록 상기 적어도 하나의 영상획득 수단이 표시된 지도 정보를 상기 모니터 장치에 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 모니터링 모듈은, 상기 지도 정보에 표시된 상기 적어도 하나의 영상획득 수단 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 영상획득 수단이 획득하는 영상을 상기 모니터 장치에 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 차량 통합관제 시스템 제공방법은, 차량 통합관제 시스템이 적어도 하나의 영상획득 수단으로부터 영상정보를 수신하고, 수신한 영상정보에서 차량번호를 인식하는 단계, 상기 차량 통합관제 시스템이 인식된 상기 차량번호에 상응하는 차량이 주정차 중인 경우, 불법 주정차 여부를 판단하는 단계, 및 상기 차량이 주행 중인 경우, 상기 차량 통합관제 시스템이 미리 설정된 행위기준에 기초하여 상기 차량의 의심차량 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 행위기준은, 상기 적어도 하나의 영상획득 수단 중 특정 영상획득 수단에 의해 획득되는 영상정보에서 기준시간 내에 특정 차량번호가 기준횟수 이상 인식되는지 여부에 대한 정보를 포함하며, 상기 미리 설정된 행위기준에 기초하여 상기 차량번호정보에 상응하는 차량의 의심차량 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량 통합관제 시스템이 상기 특정 영상획득 수단에 의해 획득되는 영상정보에서 차량번호의 인식횟수를 카운팅하는 단계, 및 상기 기준횟수 이상 인식된 특정 차량번호를 이용하여 의심차량 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 통합관제 시스템 제공방법은, 상기 차량 통합관제 시스템이 상기 특정 차량번호에 상응하는 차량을 트래킹(tracking)할 수 있도록 상기 적어도 하나의 영상획득 수단을 제어하는 단계, 및 상기 차량 통합관제 시스템이 상기 트래킹 중인 차량인 존재하는 경우, 사용자 또는 소정의 외부 시스템 중 적어도 하나로 소정의 알림정보 또는 상기 트래킹을 통해 획득되는 영상정보 중 적어도 하나를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 통합관제 시스템 제공방법은, 상기 차량 통합관제 시스템이 상기 특정 영상획득 수단에 의해 인식된 차량번호를 저장하는 단계, 및 상기 차량 통합관제 시스템이 미리 설정된 시간이 지나면 저장된 상기 차량번호 중 의심차량으로 판단되지 않은 차량번호를 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 통합관제 시스템 제공방법은, 상기 통합관제 시스템이 인식된 상기 차량번호정보를 저장하는 단계, 또는 상기 통합관제 시스템이 상기 차량번호정보의 인식에 실패하는 경우 상기 영상정보 중 적어도 일부를 이미지 정보로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 통합관제 시스템 제공방법은, 상기 차량 통합관제 시스템이 상기 적어도 하나의 영상획득 수단으로부터 수신한 영상정보에 상응하는 실시간 영상 또는 정지화상 중 적어도 하나를 소정의 모니터 장치에 디스플레이하는 단계, 및 상기 차량 통합관제 시스템이 상기 적어도 하나의 영상획득 수단의 등록정보, 또는 지도 정보 중 적어도 하나를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 통합관제 시스템 제공방법은, 상기 차량 통합관제 시스템이 상기 등록정보에 포함된 상기 적어도 하나의 영상획득 수단의 위치정보를 이용하여 상기 지도 정보에 상기 위치정보를 대응시키는 단계, 상기 차량 통합관제 시스템이 상기 위치정보에 상응하도록 상기 적어도 하나의 영상획득 수단이 표시된 지도 정보를 상기 모니터 장치에 디스플레이하는 단계, 및 상기 지도 정보에 표시된 상기 적어도 하나의 영상획득 수단 중 어느 하나가 선택되면, 상기 차량 통합관제 시스템이 선택된 영상획득 수단이 획득하는 영상을 상기 모니터 장치에 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 통합관제 시스템 제공방법은 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 기록될 수 있다.
본 발명에 따른 통합관제 시스템 및 그 제공방법은 주정차 된 차량 뿐 아니라 주행 중인 차량의 차량번호도 함께 인식할 수 있음으로써, 별도의 시스템을 구축하지 않고도 하나의 시스템으로 주정차 차량 및 주행차량의 차량번호를 인식할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 차량번호를 이용하여 주행차량 중 의심차량, 예컨대 일정 지역을 반복적으로 배회하는 차량을 검지하고 추적할 수 있음으로써 불법 주정차 단속은 물론 발생할 수 있는 범죄를 사전에 방지하거나 범죄 발생 시 빠른 대응이 가능할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통합관제 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 2는 실제 차량 통합관제 시스템이 제공하는 UI의 일 예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통합관제 시스템 제공방법의 개략적인 흐름을 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
또한 본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터를 전송할 수도 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터를 상기 다른 구성요소로 전송할 수도 있는 것을 의미한다.
반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '직접 전송'하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통합관제 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통합관제 시스템(100)은 인식모듈(110), 주정차 단속모듈(120), 및/또는 주행차량 감시모듈(130)을 포함한다. 구현 예에 따라, 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 제어모듈(140), 모니터링 모듈(150), 및/또는 DB(160)를 더 포함할 수도 있다.
상기 차량 통합관제 시스템(100)은 소정의 서버 및/또는 소정의 데이터 프로세싱 장치의 형태로 구현될 수 있으며, 적어도 하나의 영상획득 수단(200) 및/또는 소정의 외부 시스템(300)과 소정의 데이터를 송수신하여 본 발명의 기술적 사상을 수행할 수 있다.
상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)은 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 제어가 가능한 카메라로 구현되어 소정의 검지구역에 설치되고, 상기 소정의 검지구역에 대한 영상정보를 획득하여 상기 차량 통합관제 시스템(100)으로 전송할 수 있으며, 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 상기 영상정보를 소정의 모니터 장치(400)에 디스플레이할 수 있다.
상기 영상정보는 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)에 의해 촬영된 실시간 영상 형태의 정보일 수 있으며, 또는 정지화상 즉, 이미지 형태의 정보를 의미할 수도 있다.
또한, 상기 검지구역은 상기 차량 통합관제 시스템(100)을 운용하는 관리자에 의해 미리 설정될 수 있다. 예컨대, 상기 검지구역은 주정차가 금지된 불법 주정차 구역일 수 있으며, 또는 차량이 주행할 수 있는 도로 등이 상기 검지구역으로 설정될 수도 있다. 전술한 바와 같이, 종래에는 불법 주정차 단속을 위한 영상획득 수단은 불법 주정차 구역만을 모니터링 할 수 있었으나, 본 발명의 기술적 사상에 의한 차량 통합관제 시스템(100)은 불법 주정차 단속과 함께 주행차량에 대한 감시도 함께 수행할 수 있다.
예를 들면, 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 불법 주정차 구역이 포함된 검지구역을 촬영할 수 있는 적어도 하나의 영상획득 수단(200)이 주행 중인 차량을 감시할 수 있도록 도로 방향을 촬영하다가, 일정한 주기로 상기 불법 주정차 구역을 촬영함으로써 불법 주정차 된 차량이 있는지 여부를 검지할 수 있다. 이를 위해 상기 차량 통합관제 시스템(100)과 대응되는 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)은 종래의 불법 주정차 단속 시스템에 비해 검지영역이 넓어질 수 있으며, 필요에 따라 줌 기능을 이용하여 차량의 차량번호 인식을 수행할 수 있다. 즉, 종래의 불법 주정차 단속 시스템이 단지 불법 주정차 구역만을 검지하여 주행차량의 감시를 위해서는 별도의 시스템과 별도의 영상획득 수단을 필요로 하는데 비해, 본 발명에 따른 차량 통합관제 시스템(100)은 종래에 비해 적은 수의 영상획득 수단을 이용하면서도 불법 주정차 단속과 주행차량 감시를 같이 수행할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
또한, 상기 모니터 장치(400)는 상기 관리자 또는 상기 차량 통합관제 시스템(100)을 통해 차량의 단속이나 감시를 수행하는 요원들이 볼 수 있는 장소에 설치되어 상기 영상정보, 및/또는 후술할 바와 같이 단속 또는 감시 대상이 되는 차량이 포함된 영상정보를 디스플레이할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)을 제어할 수 있는 소정의 컨트롤 UI를 디스플레이할 수도 있다.
상기 관리자는 본 발명에 따른 차량 통합관제 시스템(100)을 운영하며 차량의 단속 또는 감시를 수행하는 주체를 의미할 수 있으며, 상기 외부 시스템(300)은 불법 주정차 단속 및/또는 방범, 치안 등을 담당하고 있는 소정의 기관 또는 부서의 시스템을 의미할 수 있다.
본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것이 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다. 따서, 상기 모듈은 본 명세서에서 정의되는 기능을 수행하는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합을 의미하며 특정 물리적 구성을 의미하는 것은 아니다.
또한, 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 필요한 하드웨어 리소스 및/또는 소프트웨어를 구비한 논리적인 구성을 의미할 수 있으며, 반드시 하나의 물리적인 구성요소를 의미하거나 하나의 장치를 의미하는 것은 아니다. 즉, 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 구비되는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 논리적인 결합을 의미할 수 있으며, 필요한 경우에는 서로 이격된 장치에 설치되어 각각의 기능을 수행함으로써 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 논리적인 구성들의 집합으로 구현될 수도 있다. 또한, 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 각각의 기능 또는 역할별로 별도로 구현되는 구성들의 집합을 의미할 수도 있다.
예컨대, 상기 인식모듈(110), 상기 주정차 단속모듈(120), 상기 주행차량 감시모듈(130), 상기 제어모듈(140), 모니터링 모듈(150), 및/또는 DB(160) 각각은 서로 다른 물리적 장치에 위치할 수도 있고, 동일한 물리적 장치에 위치할 수도 있다. 또한, 구현 예에 따라서는 상기 인식모듈(110), 상기 주정차 단속모듈(120), 상기 주행차량 감시모듈(130), 상기 제어모듈(140), 모니터링 모듈(150), 및/또는 DB(160) 각각을 구성하는 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 결합 역시 서로 다른 물리적 장치에 위치하고, 서로 다른 물리적 장치에 위치한 구성들이 서로 유기적으로 결합되어 각각의 상기 모듈들을 구현할 수도 있다.
또한, 본 명세서에서 DB라 함은, 각각의 DB에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. DB는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 상기 DB에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)를 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linkedlist), 트리(Tree), 관계형 DB의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 상기 DB에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함할 수 있다.
상기 제어모듈(140)은 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)의 기능을 제어할 수 있으며, 후술할 바와 같이 불법 주정차 차량 및/또는 의심차량이 판단되면 상기 관리자 및/또는 상기 외부 시스템(300)으로 소정의 알림정보를 전송할 수 있다.
상기 인식모듈(110)은 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)으로부터 수신한 영상정보에서 차량번호를 인식할 수 있다. 이처럼 소정의 영상정보로부터 차량번호를 인식할 수 있는 차량번호 인식시스템(LPR, License Plate Recognition)은 주차장의 요금정산 시스템 등에서 사용되고 있으며, 널리 알려진 기술이므로 본 명세서에서 상세한 설명은 생략하도록 한다.
또한, 상기 인식모듈(110)은 인식된 차량번호를 상기 DB(160)에 저장할 수 있다. 상기 차량번호의 인식에 실패하는 경우에는 상기 영상정보 중 상기 차량번호의 인식을 시도한 시점의 정지화상을 이미지 정보로 상기 DB(160)에 저장할 수 있으나 이에 한정되지는 않으며, 상기 차량번호의 인식에 실패한 차량이 포함된 실시간 영상 중 적어도 일부가 상기 DB에 저장될 수도 있다. 이렇게 저장된 차량번호 인식이 실패한 정보는 상기 관리자가 육안으로 상기 차량번호를 확인할 수 있도록 상기 모니터 장치에 별도로 디스플레이될 수도 있다.
한편, 상기 주정차 단속모듈(120)은 상기 인식모듈(110)이 인식한 차량번호에 상응하는 차량의 불법 주정차 여부를 판단할 수 있다.
상기 불법 주정차 여부는 특정 차량이 상기 불법 주정차 구역 내에 정해진 기준시간 이상 주정차 되어 있는지 여부에 기초하여 판단될 수 있다. 이처럼 상기 주정차 단속모듈(120)은 불법 주정차 차량이 판단되면, 상기 인식모듈(110)이 인식한 상기 불법 주정차 차량에 상응하는 차량번호를 불법 주정차 단속 대상으로 상기 DB에 저장하고, 상기 제어모듈(140)은 전술한 바와 같이 상기 불법 주정차 차량에 대하여 사용자 및/또는 상기 외부 시스템(300)으로 소정의 알림정보를 전송할 수 있다. 상기 소정의 알림정보는 상기 사용자의 휴대 단말기로 전송될 수 있는 SMS나 MMS 형태, 또는 상기 영상정보를 디스플레이하는 소정의 모니터 장치에 팝업 메시지 형태로 구현될 수 있다.
또한, 구현 예에 따라 상기 주정차 단속모듈(120)은 상기 불법 주정차 차량의 단속 정보, 예컨대 상기 차량번호, 단속 시간, 및/또는 단속 위치 등을 상기 DB(160)에 저장할 수도 있다.
한편, 상기 주행차량 감시모듈(130)은 주행 중인 차량이 의심차량인지 여부를 판단할 수 있다.
본 명세서에서 의심차량이라 함은, 현재 범죄 또는 불법행위를 수행하고 있지는 않지만 범죄 또는 불법행위의 가능성을 가진다고 판단되는 차량을 의미할 수 있다. 예를 들면, 학교 앞, 또는 인적이 드문 장소 등을 배회하고 있는 차량인 경우 범행 대상을 물색하고 있을 가능성이 있을 수 있다. 따라서, 이러한 차량을 미리 인식하여 집중적인 대한 감시가 이루어질 수 있어 범죄를 미연에 방지하거나, 범행 후에도 초기에 대응하여 피해를 최소화할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
상기 주행차량 감시모듈(130)은 상기 인식모듈(110)에 의해 인식된 특정 차량번호가 소정의 기준시간 내에, 상기 차량번호가 인식된 장소와 동일한 장소 또는 상기 차량번호가 인식된 장소를 중심으로 일정 범위 내에서 다시 인식되는 경우, 상기 특정 차량번호에 상응하는 차량이 해당 장소 주변을 배회하고 있다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 상기 주행차량 감시모듈(130)은 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200) 중 특정 영상획득 수단에 의해 획득되는 영상정보에서 상기 기준시간 내에 상기 특정 차량번호가 기준횟수 이상 반복적으로 인식되는 경우 상기 특정 차량번호에 상응하는 차량을 의심차량으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 기준횟수는 사용자에 의해 설정될 수 있으며, 또는 상기 차량 통합관제 시스템(100)에 디폴트로 정해진 횟수일 수도 있다. 이를 위하여, 상기 주행차량 감시모듈(130)은 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200) 중 특정 영상획득 수단에서 획득되는 영상정보로부터 인식된 특정 차량번호의 인식횟수를 카운팅할 수 있다.
예컨대, 상기 인식모듈(110)은 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200) 중 특정 영상획득 수단에서 획득되는 영상정보에서 인식되는 차량번호를 저장할 수 있다. 상기 특정 영상획득 수단은 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200) 중 어느 하나일 수도 있고, 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200) 중 복수 개의 영상획득 수단을 의미할 수도 있다.
상기 주행차량 감시모듈(130)은 저장된 차량번호를 이용하여 상기 특정 영상획득 수단이 획득한 영상정보에서 기준시간 내에 상기 인식모듈(110)에 의해 동일한 특정 차량번호가 다시 인식되는지 알 수 있으며, 상기 특정 차량번호의 인식횟수를 카운팅하여 설정된 기준횟수와 상응하는지 판단할 수 있다. 그리고, 상기 주행차량 감시모듈(130)은 저장된 상기 차량번호 중 상기 기준시간 내에 다시 인식되지 않은 차량번호를 삭제할 수 있다.
이처럼 상기 주행차량 감시모듈(130)에 의해 의심차량이 판단되면, 전술한 바와 같이 상기 제어모듈(140)은 상기 관리자 및/또는 상기 외부 시스템(300)으로 상기 알림정보를 전송하여 상기 의심차량을 주목하도록 할 수 있다.
구현 예에 따라, 상기 제어모듈(140)은 상기 의심차량을 트래킹(tracking)할 수 있도록 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)을 제어할 수도 있다. 예컨대, 상기 제어모듈(140)은 적어도 하나의 영상획득 수단(200)이 획득한 영상정보로부터 상기 의심차량의 예상 진로를 파악하고, 파악된 예상 진로에 설치된 영상획득 수단이 주행 중인 상기 의심차량을 촬영하도록 상기 영상획득 수단의 PTZ 기능을 제어할 수 있으며, 이로 인해 상기 의심차량을 놓치지 않고 감시할 수 있어 상기 의심차량이 실제 범행을 수행하는 경우 신속한 대처가 가능해질 수 있다. 이를 위해 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)이 촬영 가능한 검지구역에 대한 정보가 미리 저장되어 있을 수 있으며, 주행 중인 상기 의심차량이 특정 영상획득 수단의 검지구역을 벗어나게 되면 상기 의심차량의 진로 상에 위치한 다른 영상획득 수단이 상기 의심차량을 촬영할 수 있도록 하여 상기 트래킹이 수행될 수 있다.
상기 제어모듈(140)은 이처럼 트래킹 중인 차량 즉, 의심차량이 존재하는 경우, 트래킹을 통해 획득되는 영상정보를 소정의 모니터 장치에 디스플레이 하여 사용자가 이를 확인할 수 있도록 할 수 있으며, 전술한 바와 같이 상기 사용자 및/또는 상기 외부 시스템(300)으로 알림정보를 전송하여 상기 의심차량이 존재함을 알리고 이를 감시하도록 할 수 있다.
한편, 상기 모니터링 모듈(150)은 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)으로부터 전송되는 영상정보에 상응하는 실시간 영상 및/또는 정지화상을 소정의 모니터 장치에 디스플레이할 수 있다. 또한, 트래킹이 수행 중인 경우 상기 트래킹 영상을 디스플레이할 수도 있다. 이에 대해서는 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.
도 2는 실제 차량 통합관제 시스템이 제공하는 UI의 일 예를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 상기 UI의 제1영역(10)에는 적어도 하나의 영상획득 수단(200)의 목록이 디스플레이될 수 있다. 예컨대, 상기 차량 통합관제 시스템(100)에 대응되는 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)이 획득하는 영상정보가 썸네일 형태로 디스플레이될 수 있다. 상기 관리자에 의해 상기 썸네일 중 하나가 선택되면, 선택된 영상획득 수단에 상응하는 영상정보가 상기 시스템 UI의 제2영역(20)에 디스플레이 될 수 있다. 즉, 상기 제2영역에는 상기 관리자가 보고자 하는 검지구역을 촬영하고 있는 영상획득 수단으로부터 전송되는 영상정보가 디스플레이될 수 있다. 또한, 상기 제2영역에는 전술한 바와 같은 트래킹 영상이 디스플레이될 수도 있다.
한편, 상기 UI의 제3영역(30)에는 상기 제2영역에 디스플레이되고 있는 영상정보에 대응하는 영상획득 수단을 제어하기 위한 소정의 컨트롤 UI가 표시될 수 있다. 상기 관리자는 상기 컨트롤 UI를 통해 상기 영상획득 수단의 PTZ 기능을 수동으로 제어할 수 있다. 구현 예에 따라, 상기 영상획득 수단의 검지영역과 차량번호가 용이하게 인식될 수 있는 인식영역이 미리 설정된 프리셋(preset) 목록이 제공되어 사용자의 필요에 따라 상기 프리셋 중 하나를 선택하도록 할 수도 있다. 상기 프리셋은 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)의 촬영범위, 포커스 등이 미리 다양하게 설정된 정보를 의미할 수 있으며, 선택된 프리셋에 따라 상기 제어모듈(140)에 의해 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)의 PTZ 제어가 수행될 수 있다.
상기 시스템 UI의 제4영역(40)에는 상기 차량 통합관제 시스템(100)의 운영에 필요한 정보들이 디스플레이 될 수 있다. 예컨대, 도 2b에 도시된 바와 같이 상기 주정차 단속모듈(120) 및/또는 상기 주행차량 감시모듈(130)에 의해 판단된 불법 주정차 차량 및/또는 의심차량에 대한 정보가 디스플레이될 수 있다. 상기 불법 주정차 차량 및/또는 의심차량에 대한 정보는 인식된 차량번호, 상기 차량번호가 인식된 장소 및/또는 인식된 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다.
또는, 상기 제4영역(40)에는 도 2c에 도시된 바와 같이 상기 차량 통합관제 시스템(100)이 운영되는 지역에 대한 지도 정보가 디스플레이 되거나, 상기 지도 정보에 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)의 등록정보가 대응된 지도 정보가 디스플레이될 수도 있다.
상기 등록정보는 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)이 설치된 장소에 대한 위치정보 및/또는 상기 프리셋 정보를 포함할 수 있으며, 상기 지도 정보에 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)의 등록정보가 대응된다고 함은 상기 지도 상에 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)의 위치 및/또는 프리셋 정보가 표시될 수 있음을 의미할 수 있다.
따라서, 도 2c에 도시된 바와 같이 상기 지도 정보에 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)이 표시될 수 있으며, 표시된 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200) 중 하나가 선택되면, 선택된 영상획득 수단에 상응하는 영상정보가 상기 제2영역에 디스플레이될 수 있다.
한편, 상기 시스템 UI의 제5영역(50)에는 상기 주정차 단속모듈(120) 및/또는 상기 주행차량 감시모듈(130)에 의해 판단되고 상기 DB(160)에 저장된 불법 주정차 차량 및/또는 의심차량의 이미지가 디스플레이 될 수 있으며, 이때 디스플레이 되는 상기 이미지는 육안으로 구분이 용이하도록 상기 불법 주정차 차량 및/또는 의심차량의 적어도 일부분(예컨대, 차량의 번호판 부분)이 확대된 이미지일 수 있다.
구현 예에 따라서는, 상기 DB(160)는 상기 외부 시스템(300)으로부터 수배차량 정보를 전송받아 저장할 수도 있다. 물론, 상기 수배차량 정보는 상기 사용자에 의해 상기 DB(160)에 저장될 수도 있다.
이러한 경우, 상기 제어모듈(140)은 상기 인식모듈(110)에 의해 인식된 차량번호가 상기 수배차량 정보와 상응하면, 상기 사용자 및/또는 상기 외부 시스템(300)으로 수배차량이 발견되었다는 알림정보를 전송하고, 전술한 상기 의심차량의 경우와 같이 상기 수배차량을 트래킹할 수 있도록 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)의 기능을 제어할 수 있다.
결국, 본 발명의 기술적 사상에 의한 차량 통합관제 시스템(100)은 하나의 영상획득 수단으로부터 불법 주정차 차량 및 주행차량을 함께 검지할 수 있으며, 상기 불법 주정차 차량 및 주행차량의 차량번호를 인식하고 이를 이용하여 하나의 시스템에서 불법 주정차 단속과 주행차량의 감시를 수행할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
또한, 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 인식된 차량번호를 이용하여 주행 중인 차량의 특정 행위를 판단하고, 이를 통해 범죄 또는 불법행위의 가능성이 있다고 판단되는 차량을 집중 감시할 수 있도록 함으로써 범죄 또는 불법행위를 사전에 예방하거나, 범죄 또는 불법행위가 발생하는 경우 빠른 대처가 가능할 수 있는 유리한 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통합관제 시스템 제공방법의 개략적인 흐름을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통합관제 시스템(100)은 적어도 하나의 영상획득 수단(200)으로부터 영상정보를 수신(s1)하고, 수신한 상기 영상정보로부터 차량번호를 인식(s2)할 수 있다. 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 인식된 상기 차량번호에 상응하는 차량이 주정차 중인 차량인지 여부를 판단(s3)하여, 주정차 중인 차량인 경우 상기 주정차 중인 차량의 불법 주정차 차량 여부를 판단(s4)할 수 있다. 상기 주정차 중인 차량이 불법 주정차 차량으로 판단된 경우 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 사용자 및/또는 소정의 외부 시스템(300)으로 소정의 알림정보를 전송(s5)하고, 상기 불법 주정차 차량이 단속된 단속정보를 저장(s6)할 수 있다.
한편, 상기 (s2)단계에서 인식된 차량번호에 상응하는 차량이 주정차 차량이 아닌 경우 상기 차량은 주행 중인 차량일 수 있으며, 이러한 경우 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 상기 주행 중인 차량이 소정의 행위기준을 만족하는지 판단(s7)할 수 있다. 상기 행위기준은 상기 관리자에 의해 다양하게 설정될 수 있다. 상기 주행 중인 차량이 상기 행위기준을 만족하면, 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 해당 차량을 의심차량으로 판단(s8)하고, 상기 적어도 하나의 영상획득 수단(200)을 제어하여 판단된 의심차량의 트래킹을 수행(s9)할 수 있다. 상기 차량 통합관제 시스템(100)은 상기 트래킹을 통해 획득되는 영상정보를 소정의 모니터 장치에 디스플레이(s10) 하거나, 상기 사용자 및/또는 상기 외부 시스템(300)으로 알림정보를 전송(s11)하여 상기 의심차량을 확인하고 감시할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 통합관제 시스템 제공방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로써 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 광 데이터 자장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브 (예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 불법 주정차 단속 및 주행차량 감시를 위한 차량 통합관제 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 영상획득 수단으로부터 영상정보를 수신하고, 수신한 영상정보에서 차량번호를 인식하기 위한 인식모듈;
    상기 영상정보에서 인식된 상기 차량번호에 상응하는 차량이 이동체가 아닌 경우 상기 차량을 주정차 차량으로 판단하고, 상기 주정차 차량의 불법 주정차 여부를 판단하기 위한 주정차 단속모듈; 및
    상기 영상정보에서 인식된 상기 차량번호에 상응하는 차량이 이동체인 경우 상기 차량을 주행차량으로 판단하고, 상기 적어도 하나의 영상획득 수단 중 특정 영상획득 수단에 의해 획득되는 영상정보에서 기준시간 내에 상기 주행차량의 차량번호가 기준횟수 이상 인식되는지 여부에 기초하여 상기 주행차량이 의심차량인지 여부를 판단하기 위한 주행차량 감시모듈을 포함하는 차량 통합관제 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 차량 통합관제 시스템은,
    상기 주행차량 감시모듈에 의해 의심차량이 판단되면, 판단된 상기 의심차량을 트래킹(tracking)할 수 있도록 상기 적어도 하나의 영상획득 수단의 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 기능을 제어하기 위한 제어모듈을 더 포함하며,
    상기 제어모듈은,
    상기 트래킹 중인 차량인 존재하는 경우, 사용자 또는 소정의 외부 시스템 중 적어도 하나로 소정의 알림정보 또는 상기 트래킹을 통해 획득되는 영상정보 중 적어도 하나를 전송하는 차량 통합관제 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 인식모듈은,
    상기 특정 영상획득 수단에 의해 인식된 차량번호를 DB에 저장하며,
    미리 설정된 시간이 지나면 상기 DB에 저장된 차량번호 중 의심차량으로 판단되지 않은 차량번호를 삭제하는 것을 특징으로 하는 차량 통합관제 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 인식모듈은,
    상기 차량번호의 인식에 실패하는 경우 상기 영상정보 중 적어도 일부를 이미지 정보로 DB에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 통합관제 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 차량 통합관제 시스템은,
    상기 적어도 하나의 영상획득 수단으로부터 수신한 영상정보에 상응하는 실시간 영상 또는 정지화상 중 적어도 하나를 소정의 모니터 장치에 디스플레이하는 모니터링 모듈; 및
    상기 적어도 하나의 영상획득 수단의 등록정보, 또는 지도 정보 중 적어도 하나를 저장하는 DB를 더 포함하며,
    상기 모니터링 모듈은,
    상기 등록정보에 포함된 상기 적어도 하나의 영상획득 수단의 위치정보를 이용하여 상기 지도 정보에 상기 위치정보를 대응시키고,
    상기 위치정보에 상응하도록 상기 적어도 하나의 영상획득 수단이 표시된 지도 정보를 상기 모니터 장치에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량 통합관제 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 모니터링 모듈은,
    상기 지도 정보에 표시된 상기 적어도 하나의 영상획득 수단 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 영상획득 수단이 획득하는 영상을 상기 모니터 장치에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량 통합관제 시스템.
  8. 불법 주정차 단속 및 주행차량 감시를 위한 차량 통합관제 시스템 제공방법에 있어서,
    차량 통합관제 시스템이 적어도 하나의 영상획득 수단으로부터 영상정보를 수신하고, 수신한 영상정보에서 차량번호를 인식하는 단계;
    상기 차량 통합관제 시스템이 상기 영상정보에서 인식된 상기 차량번호에 상응하는 차량이 이동체가 아닌 경우 상기 차량을 주정차 차량으로 판단하고, 상기 주정차 차량의 불법 주정차 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량 통합관제 시스템이 상기 영상정보에서 인식된 상기 차량번호에 상응하는 차량이 이동체인 경우 상기 차량을 주행차량으로 판단하고, 상기 적어도 하나의 영상획득 수단 중 특정 영상획득 수단에 의해 획득되는 영상정보에서 기준시간 내에 상기 주행차량의 차량번호가 기준횟수 이상 인식되는제 여부에 기초하여 상기 주행차량이 의심차량인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 차량 통합관제 시스템 제공방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서, 상기 차량 통합관제 시스템 제공방법은,
    상기 차량 통합관제 시스템이 판단된 상기 의심차량을 트래킹(tracking)할 수 있도록 상기 적어도 하나의 영상획득 수단의 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 기능을 제어하는 단계; 및
    상기 트래킹이 시작되면, 상기 차량 통합관제 시스템이 사용자 또는 소정의 외부 시스템 중 적어도 하나로 소정의 알림정보 또는 상기 트래킹을 통해 획득되는 영상정보 중 적어도 하나를 전송하는 단계를 더 포함하는 차량 통합관제 시스템 제공방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 차량 통합관제 시스템 제공방법은,
    상기 차량 통합관제 시스템이 상기 특정 영상획득 수단에 의해 인식된 차량번호를 저장하는 단계; 및
    상기 차량 통합관제 시스템이 미리 설정된 시간이 지나면 저장된 상기 차량번호 중 의심차량으로 판단되지 않은 차량번호를 삭제하는 단계를 더 포함하는 차량 통합관제 시스템 제공방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 차량 통합관제 시스템 제공방법은,
    상기 통합관제 시스템이 인식된 상기 차량번호를 저장하는 단계; 또는
    상기 통합관제 시스템이 상기 차량번호의 인식에 실패하는 경우 상기 영상정보 중 적어도 일부를 이미지 정보로 저장하는 단계를 더 포함하는 차량 통합관제 시스템 제공방법.
  13. 제8항에 있어서, 상기 차량 통합관제 시스템 제공방법은,
    상기 차량 통합관제 시스템이 상기 적어도 하나의 영상획득 수단으로부터 수신한 영상정보에 상응하는 실시간 영상 또는 정지화상 중 적어도 하나를 소정의 모니터 장치에 디스플레이하는 단계; 및
    상기 차량 통합관제 시스템이 상기 적어도 하나의 영상획득 수단의 등록정보, 또는 지도 정보 중 적어도 하나를 저장하는 단계를 더 포함하는 차량 통합관제 시스템 제공방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 차량 통합관제 시스템 제공방법은,
    상기 차량 통합관제 시스템이 상기 등록정보에 포함된 상기 적어도 하나의 영상획득 수단의 위치정보를 이용하여 상기 지도 정보에 상기 위치정보를 대응시키는 단계;
    상기 차량 통합관제 시스템이 상기 위치정보에 상응하도록 상기 적어도 하나의 영상획득 수단이 표시된 지도 정보를 상기 모니터 장치에 디스플레이하는 단계; 및
    상기 지도 정보에 표시된 상기 적어도 하나의 영상획득 수단 중 어느 하나가 선택되면, 상기 차량 통합관제 시스템이 선택된 영상획득 수단이 획득하는 영상을 상기 모니터 장치에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 차량 통합관제 시스템 제공방법.
  15. 제8항, 또는 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체.

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