KR20190086167A

KR20190086167A - 충격 알림 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20190086167A
Application number: KR1020180004377A
Authority: KR
Inventors: 김익재; 남기표; 최희승; 조정현
Original assignee: 한국과학기술연구원
Priority date: 2018-01-12
Filing date: 2018-01-12
Publication date: 2019-07-22
Also published as: KR102005838B1

Abstract

실시예들은 대상에 가해진 충격을 감지하여 충격량 및 충격 방향을 포함한 제1 센싱 정보를 검출하는 단계; 상기 제1 센싱 정보에 기초하여 충격 패턴을 생성하는 단계; 상기 충격 패턴에 기초하여 상기 가해진 충격이 이벤트 충격인지 판단하는 단계; 및 상기 가해진 충격이 이벤트 충격으로 판단되는 경우 이벤트 알림을 제공하는 단계를 포함하는 충격 알림 방법 및 이를 수행하는 충격 알림 시스템에 관한 것이다.

Description

충격 알림 방법 및 시스템{IMPACT NOTIFYING METHOD AND SYSTEM}

본 발명의 실시예들은 일반적으로 충격 알림에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대상에 가해지는 다양한 충격이 사용자에게 알릴 가치가 있는 충격인지 판단하고 충격 위치를 표현한 정보를 포함한 알림을 제공하는 것에 관한 것이다

최근 사고현장 및 운전자의 부재 시 발생한 사고 등을 파악하기 위해 영상 저장을 목적으로 하는, 소위 블랙박스로 지칭되는 영상 녹화 장치가 보편화 되고 있다. 이러한 영상 녹화 장치는 충격 감지 센서를 통해 충격 여부를 판단하여, 충격 발생 감지 시 해당 시간대의 영상을 녹화하고, 추가적으로 사용자에게 충격 발생 및 영상 녹화에 대한 알림을 제공하는 방식으로 구성되어 있다. 이로 인해, 운전자는 부재 시에도 충격 알림을 통해 차량에 충격이 발생한 사실을 인지할 수 있었다.

그러나, 종래의 영상 녹화 장치를 통한 충격 알림 기술은 충격 위치를 고려하지 않고, 사용자에게 알릴만한 가치가 있는 충격인지 여부에 관계없이 (예를 들어, 문 닫힘과 같이 알림이 불필요한 경우에도) 감지된 충격이 소정의 임계치 이상인 경우 일률적으로 충격 알림을 제공하였다. 이로 인해, 특정 위치에서 반복적으로 발생하는 알림 대상으로서의 가치가 없는 일상적인 충격을 구분할 수 없고, 이러한 일상적인 충격에 대한 알림 빈도가 알림 대상으로서 가치가 있는 특수한 충격에 대한 빈도보다 빈번하여 사용자는 알림에 대한 극심한 피로를 느끼게 되고, 심하면 알림을 무시하기까지에 도달하는 문제가 있다.

또한, 종래의 영상 녹화 장치를 통한 충격 알림 기술은 충격이 어느 위치에 발생하였는지에 대한 구체적인 정보를 포함하지 않고 있어 사용자는 알림을 받고 나서 충격으로 인한 파손 위치를 탐색해야 하는 한계가 있었다.

특허공개공보 10-2016-0099783

본 발명의 실시예들은 대상에 가해지는 다양한 충격이 사용자에게 알릴 가치가 있는 충격인지 판단하고 충격 위치를 표현한 정보를 포함한 알림을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따른 충격 알림 시스템에 의해 수행되는 충격 알림 방법은 대상에 가해진 충격을 감지하여 충격량 및 충격 방향을 포함한 제1 센싱 정보를 검출하는 단계; 상기 제1 센싱 정보에 기초하여 충격 패턴을 생성하는 단계; 상기 충격 패턴에 기초하여 상기 가해진 충격이 이벤트 충격인지 판단하는 단계; 및 상기 가해진 충격이 이벤트 충격으로 판단되는 경우 이벤트 알림을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 충격 패턴을 생성하는 단계는 상기 제1 센싱 정보를 위치 모델에 적용하여 가해진 충격의 위치를 추정하는 단계; 및 추정된 충격 위치에 더 기초하여 충격 패턴을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 위치 모델은 복수의 훈련 샘플에 기초하여 모델링되었고, 각 훈련 샘플은 훈련 충격에 대한 충격량, 충격 방향 및 충격 위치를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 가해진 충격이 이벤트 충격인지 판단하는 단계는 상기 충격 패턴을 이벤트 패턴 모델에 적용하여 상기 충격 패턴에 연관된 충격이 이벤트에 해당되는지 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이벤트 패턴 모델은 복수의 훈련 샘플에 기초하여 생성되었고, 각 훈련 샘플은 훈련 충격의 충격량, 충격 방향 및 충격 위치, 그리고 제1 라벨을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 라벨은 각 훈련 충격이 이벤트 충격에 해당되는지를 나타낸다.

일 실시예에서, 충격 알림 방법은 상기 대상에 대한 사용자별 고유 행동 정보를 입력받고 상기 고유 행동 정보를 이용하여 상기 이벤트 패턴 모델을 사용자별로 맞춤화하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 충격 알림 방법은 제2 라벨을 생성하기 위한 제1 입력을 요청하는 단계; 상기 제1 입력에 응답하여 상기 제2 라벨을 생성하는 단계; 상기 알림에 이용된 충격량 및 충격 방향, 그리고 제2 라벨을 포함한 제1 피드백 정보를 생성하는 단계; 및 상기 제1 피드백 정보를 이용하여 상기 위치 모델을 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2 라벨은 추정된 충격 위치가 실제 충격 위치인지 나타낸다.

일 실시예에서, 충격 알림 방법은 상기 제2 라벨이 추정된 충격 위치가 실제 충격 위치가 아닌 것을 나타낸 경우, 실제 충격 위치 정보를 생성하기 위한 제2 입력을 요청하는 단계; 및 상기 제2 입력에 응답하여 실제 충격 위치 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 피드백 정보는 실제 충격 위치 정보를 더 포함하도록 생성된다.

일 실시예에서, 충격 알림 방법은 제3 라벨을 생성하기 위한 제3 입력을 요청하는 단계; 상기 제3 입력에 응답하여 상기 제3 라벨을 생성하는 단계; 상기 알림에 이용된 충격량 및 충격 방향, 그리고 상기 제3 라벨을 포함한 제2 피드백 정보를 생성하는 단계; 및 상기 제2 피드백 정보를 이용하여 상기 이벤트 패턴 모델을 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제3 라벨은 이벤트 충격으로 이전에 판단된 충격이 실제 이벤트 충격인지를 나타낸다.

일 실시예에서, 충격 알림 방법은 상기 제1 센싱 정보와 상이한 유형의 제2 센싱 정보를 검출하는 단계; 및 상기 가해진 충격이 이벤트 충격으로 판단되는 경우, 상기 제2 센싱 정보에 기초하여 가해진 충격이 이벤트 충격인지 재-판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이벤트 알림은 상기 이벤트 충격의 발생 위치를 상기 대상의 적어도 일부 형상에 그래픽적으로 나타낸 표현을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이벤트 알림은 상기 이벤트 충격으로 인한 예상 피해 정도 및 추정 손해액을 문자로 나타낸 표현 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이벤트 알림은 상기 대상의 속도 정보 및 상태 정보를 나타내는 보드(board)를 통해 제공될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이벤트 알림은 내비게이션 안내를 수행하는 표시 장치를 통해 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 일 측면에 따른 컴퓨터 판독가능한 기록매체는 컴퓨터에 의해 판독 가능하고, 상기 컴퓨터에 의해 동작 가능한 프로그램 명령어를 저장할 수 있다. 여기서, 프로그램 명령어는 상기 컴퓨터의 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 컴퓨터의 프로세서가 상술한 실시예들에 따른 충격 알림 방법을 수행하게 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에 따른 충격 알림 시스템은 제1 센서, 프로세서 및 프로그램 명령어를 저장한 저장 장치를 포함할 수 있다. 여기서 프로그램 명령어는 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가 대상에 가해진 충격을 감지하여 충격량 및 충격 방향을 포함한 제1 센싱 정보를 검출하는 단계; 상기 제1 센싱 정보에 기초하여 충격 패턴을 생성하는 단계; 상기 충격 패턴에 기초하여 상기 가해진 충격이 이벤트 충격인지 판단하는 단계; 및 상기 가해진 충격이 이벤트 충격으로 판단되는 경우 이벤트 알림을 제공하는 단계를 수행하게 할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 충격 알림 시스템은 상기 제1 센서와 상이한 유형의 제2 센서를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 프로그램 명령어는 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가 상기 제1 센싱 정보와 상이한 유형의 제2 센싱 정보를 검출하는 단계; 및 상기 가해진 충격이 이벤트 충격으로 판단되는 경우, 상기 제2 센싱 정보에 기초하여 상기 가해진 충격이 이벤트 충격인지 재-판단하는 단계를 더 수행하게 할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 센서는 상기 대상의 도어(door)가 개폐되는 부분에 위치할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 대상에 가해진 충격에서 충격 위치를 추정하고 이를 고려함으로써 사용자에게 알릴 가치가 있는 충격인지 판단할 수 있다. 그 결과, 일반적으로 특정 위치에서 반복적으로 가해지는 충격(예를 들어, 차량의 도어 닫힘)에 의한 불필요한 알림을 감소시키고, 사용자는 실제로 알림이 필요한 충격에 대해서만 충격 알림을 제공받게 되어 무차별적인 알림에 대한 피로에서 벗어날 수 있게 된다.

또한, 사용자에게 제공되는 알림은 충격 위치에 대한 정보를 포함하고 있어, 알림을 받은 사용자는 스스로 충격으로 인한 파손 위치를 탐색해야 하는 수고를 덜을 수 있다.

나아가, 사용자가 차량 도어를 닫는 습관 등과 같은 사용자별 고유 행동 양식을 반영하여 사용자 맞춤화할 수 있다. 또한 이전에 가해진 충격에 연관된 피드백 정보를 생성하여 판단하는 기능을 데이트함으로써 지속적으로 판단 기능을 강화할 수 있다.

아울러, 자가용과 같은 승용차, 트럭과 같은 상용차, 오토바이와 같은 2륜차, 고속철도, 전철 등의 차량에 장착되는 것 이외에도 출입문 CCTV와 같은, 일상적인 충격과 특수한 충격의 구분 및 알림이 필요한 다양한 분야에서 활용될 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 충격 알림 방법의 흐름도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 충격 알림 방법의 개념도이다.
도 3-4는, 본 발명의 실시예들에 따른, 충격 위치를 나타낸 알림의 예시적인 도면이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 모델을 업데이트하는 과정의 흐름도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 이벤트 패턴 모델을 업데이트하는 과정의 흐름도이다.
도 7은, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 충격 알림 방법의 흐름도이다.
상기 도면들은 단지 도시(illustration)의 목적을 위해서 본 발명의 다양한 실시예들을 묘사한다. 통상의 기술자는 본 명세서에 설명된 구조 및 방법의 대안적인 실시예가 본 명세서에 설명된 발명의 원리를 벗어나지 않고 사용될 수도 있다는 것을 다음의 설명으로부터 용이하게 인식할 수 있을 것이다.

실시예들은 여기에 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다 그러나, 여기에 개시된 원리들은 많은 상이한 형태로 구현될 수도 있으며 여기에서 기재된 실시예로 제한되어 생각되지 않아야 한다. 예를 들어, 충격 알림 시스템이 장착되는 대상체에 있어, 차량을 주된 실시예로 서술하고 있으나, 이는 단지 예시적인 것으로서 다양한 대상에 장착될 수 있음이 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 발명의 상세한 설명에서, 잘 알려진 특징 및 기술에 대한 상세한 설명이 실시예의 특징을 불필요하게 불명확하게 하는 것을 피하기 위해 생략될 수도 있다.

본 명세서에서, 이벤트 충격은 사용자에게 알려질 필요가 있는 특수한 충격으로서, 사용자에게 알림 대상인지 판단을 시작하는 트리거(trigger)의 일종이다. 반면, 단순히 문 닫힘, 트렁크 닫힘 등의 일반적으로 특정 위치에서 반복적으로 가해지는 충격으로서 사용자에게 알릴 필요가 없는 충격은 이벤트 충격에 해당되지 않는다.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 충격 알림 방법의 흐름도이고, 도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 충격 알림 방법의 개념도이다. 충격 알림 시스템(1000)은 제1 센서, (중앙 처리 장치 또는 CPU로 지칭될 수 있는) 프로세서 및 프로그램 명령어를 저장한 저장 장치를 포함한다.

제1 센서(200)는 충격을 감지하는 하나의 수단으로서, 일 실시예에서, 충격 알림 시스템(1000)이 차량에 설치된 경우 차량이 주행하는 도중 또는 정차(또는 주차) 도중에 발생하는 충격을 감지한다. 제1 센서(200)는 충격을 감지하여 충격량에 연관된 충격량 데이터와 충격 방향에 연관된 충격 방향 데이터를 포함한 충격 정보를 검출한다.

제1 센서(200)는 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서, 가속도 센서 중 하나 또는 이들의 조합일 수 있으나, 상술한 제1 센서(200)의 예는 단지 예시적인 것으로서, 충격량과 충격 방향을 검출할 수 있는 다양한 유형의 센서를 이용하여 구현될 수 있다.

충격 알림 시스템(1000)은 본 명세서에 개시된 실시예들을 구현하기에 적합한 연산 장치(computing device)를 포함할 수 있다. 상기 연산 장치는 하나 이상의 대체적이고 특별한 목적의 프로세서, 메모리, 저장공간, 및 네트워킹 구성요소(무선 또는 유선 중 어느 하나)를 가지는 장치다. 상기 컴퓨팅 장치는 예를 들어, 마이크로소프트의 윈도우와 호환되는 운영 체제, 애플 OS X 또는 iOS, 리눅스 배포판(Linux distribution), 또는 구글의 안드로이드 OS와 같은 운영체제(operating system)를 실행할 수 있다.

또한, 본 실시예를 구현하기 위한 프로그램은 상술한 연산 장치에서 실행될 수 있는 기능적인 프로그램 명령어, 및 코드들의 형태로 구성된다. 상기 서술된 동작 및 그들에 연관된 부(unit), 모듈 등은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들의 임의의 조합 내에서 구현될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 모듈은 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체로 구성되는 프로그램 제품과 함께 구현되고, 이는 기술된 임의의 또는 모든 단계, 동작, 또는 과정을 수행하기 위한 프로세서에 의해 실행될 수 있다.

본 실시예를 구현하기 위한 기능적인 프로그램 명령어, 및 코드, 예컨대 충격 알림 시스템(1000)의 프로세서에 의해 실행되는 경우 충격 알림 방법을 수행하는 프로그램 명령어는 본 실시예가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 용이하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 충격 알림 시스템(1000)이 본 명세서에 서술되지 않은 다른 구성요소를 포함할 수도 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 데이터 엔트리를 위한 입력 장치, 및 디스플레이, 인쇄 또는 다른 데이터 표시를 위한 출력 장치를 포함하는, 본 명세서에 서술된 동작에 필요한 다른 하드웨어 요소를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 충격 알림 시스템(1000)은 차량에 장착된 구성요소 사이를 연결하는 네트워크, 네트워크 인터페이스 및 프로토콜 등을 더 포함할 수 있어, 다양한 차량 내부의 위치에 장착된 센서로부터 검출된 데이터를 이용하여 충격 알림 방법을 수행할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 충격 알림 시스템(1000)에 의해 수행되는 예시적인 방법을 도시한다. 단계(S200)에서, 충격 알림 시스템(1000)은 차량에 가해진 충격을 감지하여 충격량 및 충격 방향을 포함한 제1 센싱 정보를 검출한다.

제1 센싱 정보가 검출되면, 상기 제1 센싱 정보에 기초하여 충격 패턴을 생성한다. 일 실시예에서, 충격 알림 시스템(1000)은 제1 센싱 정보를 위치 모델(300)에 적용하여 가해진 충격의 위치를 추정하고(S300), 가해진 충격의 충격량 및 충격 방향, 그리고 추정된 충격 위치에 기초하여 가해진 충격에 대한 충격 패턴을 생성한다(S400).

위치 모델(300)은 충격량 및 충격 방향에 기초하여 충격 위치를 추정한다. 일 실시예에서, 위치 모델(300)은 복수의 훈련 샘플(training sample)에 기초하여 모델링되었고, 여기서 각 훈련 샘플은 샘플을 생성하는 훈련 충격에 대한 충격량, 충격 방향 및 충격 위치를 포함한다.

여기서 훈련 샘플은 충격 위치를 추정하는 것에 연관된 많은 특징으로 표현될 수 있다. 일 실시예에서, 차량에 가해진 충격은 충격량, 충격 방향 및 충격 위치에 의해 표현될 수 있다. 충격량은 제1 센서(200)가 감지한 충격의 크기에 대한 데이터이고, 충격 방향은 제1 센서(200)가 감지한 충격의 방향에 대한 데이터이며, 충격 위치는 차량에서 충격이 발생한 위치에 대한 데이터이다.

일부 실시예에서, 훈련 샘플은 차량의 속성 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서, 차량의 속성 정보는 차량 도어(door)의 위치, 두께, 재질 및 크기, 차량 트렁크의 위치, 두께, 재질 및 크기, 차체의 각종 치수 등 차량 관련 속성을 포함할 수 있다. 각 속성 정보는 정수, 부동 소수점(floating point number), 또는 이진 값과 같은 수치일 수도 있거나, 또는 그것은 범주형(categorical)일 수도 있다.

이와 같이 위치 모델(300)을 모델링함에 있어 충격량, 충격 방향 및 충격 위치와 더불어 차량 속성을 더 고려함으로써 동일한 충격량 및 충격 방향임에도 불구하고 차량마다 상이한 위치 결과가 추정되게 하고, 보다 정밀한 위치 추정이 가능하게 할 수 있다.

일 실시예에서, 위치 모델(300)은 의사결정 트리(Decision Tree), Bayesian Network, CART, ANN(artificial neural network) 알고리즘 등과 같은 다양한 지도 학습 알고리즘을 사용하여 모델링될 수 있으나, 이에 본 발명이 제한되는 것은 아니다.

충격 알림 시스템(1000)은 차량에 가해진 충격에 대한 충격량 및 충격 방향, 그리고 추정된 충격 위치에 기초하여 가해진 충격에 대한 실시간 충격 패턴을 생성한다(S400).

일부 실시예에서, 충격 패턴은 충격량에 연관된 제1 패턴 및 충격 위치에 연관된 제2 패턴이 조합되어 산출된다. 예컨대, 충격 패턴은 (x, y, z)로 구성된 함수일 수 있으며, 여기서 x는 충격량에 연관된 값, y, z는 충격 위치에 대한 값일 수 있다.

충격 알림 시스템(1000)은 충격 패턴에 기초하여 가해진 충격이 사용자에게 알릴만한 가치가 있는 충격(이하, “이벤트 충격”으로 지칭)인지 판단한다(S500). 일 실시예에서, 충격 알림 시스템(1000)은 충격 패턴을 이벤트 패턴 모델(500)에 적용하여 충격 패턴에 연관된 충격이 이벤트 충격에 해당되는지 결정한다(S500).

이벤트 패턴 모델(500)은 차량에 가해진 충격에 대한 충격 패턴이 이벤트에 연관되었는지 판단하는 분류 모델로서, 복수의 훈련 샘플에 기초하여 생성된다. 각 훈련 샘플은 이벤트 충격을 판단하는 것에 연관된 많은 특징 및 이진 라벨을 포함한다. 여기서, 이진 라벨은 각 훈련 샘플이 이벤트 충격에 해당되는지 여부를 나타낸다. 일 실시예에서, 각 훈련 샘플은 충격량, 충격 방향 및 이진 라벨을 포함하며, 각 훈련 샘플이 이벤트에 해당되는 경우 양의 라벨을, 이벤트에 해당되지 않는 경우 음의 라벨을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 훈련 샘플은 차량의 속성 정보를 더 포함할 수 있다.

이벤트 패턴 모델(500)은 SVM(support vector machine), SVDD(support vector data description), SVR(support vector regression), ANN(artificial neural network) 및 K-평균 클러스터링(K-means clustering) 알고리즘에 의해 생성될 수 있으나, 이에 제한되지 않으며 현재 저장된 데이터들을 두 클래스(이벤트 클래스 및 비 이벤트 클래스)로 분류하며(classification), 새로 입력된 데이터가 분류된 두 클래스 중 어디에 속하는지 판단(prediction)할 수 있는 다양한 알고리즘에 의해 생성될 수 있다.

충격 알림 시스템(1000)은 차량에 가해진 충격이 이벤트 충격으로 판단되는 경우 이벤트 알림을 제공한다(S600).

도 3-4는, 본 발명의 실시예들에 따른, 충격 위치를 나타낸 알림의 예시적인 도면이다. 일 실시예에서, 이벤트 알림은 이벤트 충격의 위치를 차량의 전부 또는 일부 형상에 문자로 나타낸 표현 및/또는 그래픽적으로 나타낸 표현을 포함할 수 있다.

일 예에서, 도 3을 참조하면, 이벤트 알림은 이벤트 충격의 위치를 차량 전체의 사시도에 그래픽적으로 나타낸 표현을 포함할 수 있다.

다른 일 예에서, 이벤트 알림은 이벤트 충격의 위치를 차량 일부를 확대한 사시도에 그래픽적으로 나타낸 표현을 포함할 수 있다.

또 다른 일 예에서, 이벤트 알림은 이벤트 충격의 위치를 차량 전체의 평면도에 그래픽적으로 나타낸 표현을 포함할 수 있다.

또한, 이벤트 알림은 도 3에 도시된 그래픽적으로 나타낸 표현 및 이를 문자로 나타낸 표현을 포함할 수 있다. 여기서 문자로 나타낸 표현은 이벤트 충격이 발생한 날짜 및 시각, 이벤트 충격의 위치를 차량에 대해 서술한 문구를 포함할 수 있다.

또한, 이벤트 알림의 문자로 나타낸 표현은 차량의 예상 피해 정도 및/또는 추정 수리비를 서술한 문구를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 알림 시스템(1000)은 미리 저장된 상관 관계를 이용하여 예상 피해 정도 및/또는 추정 수리비를 서술한 문구를 더 제공할 수 있으며, 여기서, 상관 관계는 충격 패턴에 기초하여 예상 피해 정도 및/또는 추정 수리비를 산출하도록 구성된다. 이러한 상관 관계가 생성되는 동작 원리는 이벤트 패턴 모델을 생성하는 동작 원리와 유사하므로, 자세한 설명은 생략한다.

상기 이벤트 알림은 차량에 통상적으로 포함된 구성요소를 통해 사용자에게 제공될 수 있다(S600). 일 실시예에서 도 3에 도시된 이벤트 알림은 차량에 미리 설치된 내비게이션 안내를 수행하는 디스플레이를 통해 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 이벤트 알림은 소위 계기판으로 지칭되는, 차량의 속도 정보 및 상태 정보를 나타내는 보드(board)를 통해 제공될 수 있다. 여기서, 또는 도 4의 보드에서 알림이 제공되는 위치는 단지 예시적으로서, 차량 속도 및 상태 정보를 나타내는 보드의 구성에 따라 상이할 수도 있다. 또 다른 일부 실시예에서, 도 3의 알림이 도 4의 보드를 통해 제공될 수도 있다.

이와 같이, 충격 알림 시스템(1000)은 충격 위치를 더 고려하여 알림 여부를 판단함으로써, 추정된 충격 위치가 일상적으로 반복적인 충격이 가해지는 위치(예를 들어, 도어 아우터 패널과 같은 도어 주변, 트렁크 리드의 닫힘 부분과 같은 트렁크 주변)인 경우, 충격 알림 시스템(1000)은 이벤트 충격이 아니라고 판단하고 사용자에게 알림을 제공하지 않고, 보다 정확하고 효율적으로 충격에 대한 알림을 제공할 수 있다. 또한, 사용자에게 충격 위치를 그래픽적인 표현을 통해 직관적으로 알리고, 관련 정보 또한 제공할 수 있어 사용자의 편의성이 최대화 될 수 있다.

나아가, 차량에 통상적으로 포함된 구성요소를 통해 사용자에게 제공될 수 있어, 충격 알림 시스템(1000)에 드는 비용을 절감할 수 있다.

추가적으로, 차량에 가해지는 실시간 충격을 감지하고 이를 알리는 단계들(S200~S600)을 수행하기 이전에, 충격 알림 시스템(1000)은 사용자별 고유 행동에 기초하여 이벤트 패턴 모델(500)을 사용자별로 맞춤화할 수 있다(S100).

일 실시예에서, 충격 알림 시스템(1000)은 사용자별 고유 행동 정보을 입력받고 상기 고유 행동 정보를 이용하여 이벤트 패턴 모델(500)을 사용자별로 맞춤화할 수 있다. 여기서, 사용자별 고유 행동 정보는 사용자별 고유한 행동(예컨대, 차량 도어 닫힘 습관)에 의해 발생한 충격에 연관된 특징, 즉 충격량 및 충격 방향을 포함한다. 상기 고유 행동 정보의 입력은 특정한 설정 모드에서 사용자가 사용자별 고유 행동을 하고, 이로 인해 가해진 충격이 제1 센서에 의해 감지됨으로써 수행될 수 있다.

상술한 맞춤화 과정은 하나 이상의 사용자에 대하여, 하나 이상의 위치에 각각 대응할 수 있다. 예를 들어, 2인 가족의 경우, 차주에 대한 고유 입력은 운전석 문 위치에 대하여 차주가 문을 닫는 습관에 연관된 특징들인 반면, 나머지 1인에 대한 고유 입력은 운전석 문의 맞은편(즉, 조수석의 문) 위치에 대하여 상기 1인이 문을 닫는 습관에 연관된 특징들일 수 있다.

이와 같은 맞춤화 과정을 통해, 차량 속성(예를 들어, 문의 재질, 크기, 문과 본체를 연결하는 회전 연결부에서의 회전 정도)이 동일한 차종 내에서도 제조 과정에 따라 미세하게 발생할 수 있는 공정 과정의 차이 및 사용자마다 개별적인 습관 및/또는 사용 양식 등을 이벤트 패턴 모델(500)에 반영함으로써, 제조사에 의해 일괄적으로 생성된 이벤트 패턴 모델(500)을 사용함으로써 발생하는 오차를 개선할 수 있다.

추가적으로, 충격 알림 시스템(1000)은 위치 모델(300)을 업데이트할 수 있다(S700). 또한, 이벤트 패턴 모델(500)을 업데이트할 수 있다(S800).

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 모델(300)을 업데이트하는 과정의 흐름도이다 충격 알림 시스템(1000)은 이벤트 알림과 동시에 또는 그 이후에, 추정된 충격 위치에 연관된 제1 피드백 정보를 생성하기 위한 사용자 입력을 사용자에게 요청한다. 제1 피드백 정보는 추정된 충격 위치가 실제 충격 위치인지 표시한 제2 라벨을 포함한다. 제1 피드백 정보에 포함된 제2 라벨 값이 1인 경우 추정된 충격 위치는 실제 충격 위치에 해당되며, 반대인 경우 0의 값을 가진다. 제2 라벨 값이 0인 경우, 제1 피드백 정보는 실제 충격 위치를 더 포함하도록 생성된다. 예컨대, 제1 사용자 입력에 의해 제2 라벨 값이 0인 경우, 차량에서의 실제 충격 위치에 대한 사용자 입력이 추가로 수행될 수 있다.

일 실시예에서, 충격 알림 시스템(1000)은 제2 라벨을 생성하기 위한 제1 입력을 요청할 수 있다(S710). 상기 실시예에서, 상기 요청은 터치 입력부를 포함한 디스플레이를 통해 수행될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 터치 입력부를 포함한 디스플레이는 차량에 미리 설치된 내비게이션 안내를 제공하는 디스플레이일 수 있다. 충격 알림 시스템(1000)은 디스플레이에 포함된 터치 입력부를 통해 입력된 사용자 입력에 응답하여 상기 제1 입력에 응답하여 상기 제2 라벨을 생성한다(S730). 그 후, 상기 알림에 이용된 충격량 및 충격 방향, 그리고 제2 라벨을 포함한 제1 피드백 정보를 생성하고(S770), 제1 피드백 정보를 이용하여 위치 모델(300)을 업데이트할 수 있다(S790).

일 실시예에서, 충격 알림 시스템(1000)은 상기 제2 라벨이 추정된 충격 위치가 실제 충격 위치가 아닌 것을 나타낸 경우, 실제 충격 위치 정보를 생성하기 위한 제2 입력을 요청하고(S750), 제2 입력에 응답하여 실제 충격 위치 정보를 생성한 뒤(S760), 제1 피드백 정보가 실제 충격 위치 정보를 더 포함하도록 생성할 수 있다(S770).

도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 이벤트 패턴 모델(500)을 업데이트하는 과정의 흐름도이다. 충격 알림 시스템(1000)은 이벤트 알림과 동시에 또는 그 이후에, 이전에 판단된 이벤트 충격에 연관된 제2 피드백 정보를 생성하기 위한 사용자 입력을 사용자에게 요청한다(S810). 제2 피드백 정보는 이벤트 충격으로 판단된 충격이 실제 이벤트 충격인지를 표시한 제3 라벨을 포함한다. 즉, 알림이 제공된 이벤트 충격이 실제로 알릴 필요가 있었는지를 나타낸다. 제2 피드백 정보에 포함된 제3 라벨 값이 1인 경우 이벤트 충격으로 판단된 충격이 실제 이벤트 충격에 해당되며, 반대인 경우 0의 값을 가진다. 이벤트 패턴 모델(500)이 업데이트되는 과정은 위치 모델(300)이 업데이트되는 과정과 유사하므로, 자세한 설명은 생략한다.

특정 실시예들에서, 상기 업데이트 단계들(S700 및 S800)은 사용자의 차량 운전을 방해하지 않기 위해, 특정된 경우에 수행될 수 있다. 일 예에서, 이벤트 충격이 정차 중에 발생한 경우, 상기 업데이트 단계들(S700 및 S800)은 차량의 주행이 시작되기 이전에 수행될 수 있다. 다른 일예에서, 이벤트 충격이 주행 중에 발생한 경우, 상기 업데이트 단계들(S700 및 S800)은 차량의 주행이 종료되고 정차된 이후에 수행될 수 있다.

도 7은, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 충격 알림 방법의 흐름도이다. 상기 실시예에서, 충격 알림 시스템(1000)은 충격량 및 충격 방향을 검출하는 제1 센서와 상이한 유형의 제2 센서를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 센서는 자기 센서(magnetic sensor) 또는 압력 센서와 같은 차량 도어의 열림 여부를 감지하는 센서일 수 있다.

상기 실시예에서, 충격 알림 시스템(1000)은 제2 센서에 의해 제1 센서가 검출하는 센싱 정보와 상이한 유형의 제2 센싱 정보를 검출하고, 제1 센서에 의해 검출된 제1 센싱 정보에 기초한 판단 결과(S200~S500), 가해진 충격이 이벤트 충격으로 판단된 경우 제2 센싱 정보에 기초하여 가해진 충격이 이벤트 충격인지 추가적으로 재-판단한다(S550). 즉, 제2 센싱 정보를 통해 이벤트 충격을 추가적으로 표현할 수 있다.

제2 센서가 자기 센서로서 차량 도어 위치에 설치된 예시적인 상황을 예로 들면, 차량 도어가 닫힌 경우에는 차량 도어의 가해진 충격에 의해 차량 도어 부분의 위치에 사용자의 평소 도어를 닫는 습관과 유사한 충격량이 가해지더라도 제2 센서에 의해 검출된 정보는 차량 도어의 열림 상태를 나타내지 않아 비 이벤트 충격으로 판단되지 않는다. 반면, 동일한 예시적인 상황에서 차량 도어가 열려있는 경우에는 제2 센서에 의해 검출된 정보가 차량 도어의 열림 상태를 나타내어 이벤트 충격으로 판단된다. 그러면, 사용자에게 이벤트 알림이 제공된다(S600).

이와 같이, 사용자에게 알림을 제공하기 위한 이벤트 충격을 판단함에 있어서 충격 관련 정보와 상이한 유형의 정보를 더 고려하기 때문에, 불필요한 알림을 제공할 가능성을 추가적으로 개선할 수 있다.

이상에서 설명한 실시예들에 따른 충격 알림 방법에 의한 동작은, 적어도 부분적으로 컴퓨터 프로그램으로 구현될수 있다.

또한, 충격 알림 방법에 의한 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 실시예들에 따른 충격 알림 방법에 의한 동작을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다.

이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims

충격 알림 시스템에 의해 수행되는 충격 알림 방법으로서,
대상에 가해진 충격을 감지하여 충격량 및 충격 방향을 포함한 제1 센싱 정보를 검출하는 단계;
상기 제1 센싱 정보에 기초하여 충격 패턴을 생성하는 단계;
상기 충격 패턴에 기초하여 상기 가해진 충격이 이벤트 충격인지 판단하는 단계; 및
상기 가해진 충격이 이벤트 충격으로 판단되는 경우 이벤트 알림을 제공하는 단계를 포함하는 충격 알림 방법.
제1항에 있어서,
상기 충격 패턴을 생성하는 단계는,
상기 제1 센싱 정보를 위치 모델에 적용하여 가해진 충격의 위치를 추정하는 단계; 및
추정된 충격 위치에 더 기초하여 충격 패턴을 생성하는 단계를 포함하는 충격 알림 방법.
제2항에 있어서,
상기 위치 모델은 복수의 훈련 샘플에 기초하여 모델링되었고, 각 훈련 샘플은 훈련 충격에 대한 충격량, 충격 방향 및 충격 위치를 포함하는 충격 알림 방법.
제1항에 있어서,
상기 가해진 충격이 이벤트 충격인지 판단하는 단계는,
상기 충격 패턴을 이벤트 패턴 모델에 적용하여 상기 충격 패턴에 연관된 충격이 이벤트에 해당되는지 결정하는 단계를 포함하는 충격 알림 방법.
제4항에 있어서,
상기 이벤트 패턴 모델은 복수의 훈련 샘플에 기초하여 생성되었고, 각 훈련 샘플은 훈련 충격의 충격량, 충격 방향 및 충격 위치, 그리고 제1 라벨을 포함하며, 상기 제1 라벨은 각 훈련 충격이 이벤트 충격에 해당되는지를 나타내는 충격 알림 방법.
제4항에 있어서,
상기 대상에 대한 사용자별 고유 행동 정보를 입력받고 상기 고유 행동 정보를 이용하여 상기 이벤트 패턴 모델을 사용자별로 맞춤화하는 단계를 더 포함하는 충격 알림 방법.
제2항에 있어서,
제2 라벨을 생성하기 위한 제1 입력을 요청하는 단계;
상기 제1 입력에 응답하여 상기 제2 라벨을 생성하는 단계;
상기 알림에 이용된 충격량 및 충격 방향, 그리고 제2 라벨을 포함한 제1 피드백 정보를 생성하는 단계; 및
상기 제1 피드백 정보를 이용하여 상기 위치 모델을 업데이트하는 단계를 더 포함하며,
상기 제2 라벨은 추정된 충격 위치가 실제 충격 위치인지 나타내는 충격 알림 방법.
제7항에 있어서,
상기 제2 라벨이 추정된 충격 위치가 실제 충격 위치가 아닌 것을 나타낸 경우, 실제 충격 위치 정보를 생성하기 위한 제2 입력을 요청하는 단계; 및
상기 제2 입력에 응답하여 실제 충격 위치 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 피드백 정보는 실제 충격 위치 정보를 더 포함하도록 생성되는 충격 알림 방법.
제4항에 있어서,
제3 라벨을 생성하기 위한 제3 입력을 요청하는 단계;
상기 제3 입력에 응답하여 상기 제3 라벨을 생성하는 단계;
상기 알림에 이용된 충격량 및 충격 방향, 그리고 상기 제3 라벨을 포함한 제2 피드백 정보를 생성하는 단계; 및
상기 제2 피드백 정보를 이용하여 상기 이벤트 패턴 모델을 업데이트하는 단계를 더 포함하며,
상기 제3 라벨은 이벤트 충격으로 이전에 판단된 충격이 실제 이벤트 충격인지를 나타내는 충격 알림 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 센싱 정보와 상이한 유형의 제2 센싱 정보를 검출하는 단계; 및
상기 가해진 충격이 이벤트 충격으로 판단되는 경우, 상기 제2 센싱 정보에 기초하여 가해진 충격이 이벤트 충격인지 재-판단하는 단계를 더 포함하는 충격 알림 방법.
제1항에 있어서,
상기 이벤트 알림은 상기 이벤트 충격의 발생 위치를 상기 대상의 적어도 일부 형상에 그래픽적으로 나타낸 표현을 포함하는 충격 알림 방법.
제11항에 있어서,
상기 이벤트 알림은 상기 이벤트 충격으로 인한 예상 피해 정도 및 추정 손해액을 문자로 나타낸 표현 중 적어도 하나를 더 포함하는 충격 알림 방법.
제1항에 있어서,
상기 이벤트 알림은 상기 대상의 속도 정보 및 상태 정보를 나타내는 보드(board)를 통해 제공되는 충격 알림 방법.
제1항에 있어서,
상기 이벤트 알림은 내비게이션 안내를 수행하는 표시 장치를 통해 제공되는 충격 알림 방법.
컴퓨터에 의해 판독 가능하고, 상기 컴퓨터에 의해 동작 가능한 프로그램 명령어를 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체로서, 상기 프로그램 명령어가 상기 컴퓨터의 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가 제1항 내지 제14항 중 어느 하나의 항에 따른 충격 알림 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
제1 센서, 프로세서 및 프로그램 명령어를 저장한 저장 장치를 포함하는 충격 알림 시스템으로서, 상기 프로그램 명령어는 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가:
대상에 가해진 충격을 감지하여 충격량 및 충격 방향을 포함한 제1 센싱 정보를 검출하는 단계;
상기 제1 센싱 정보에 기초하여 충격 패턴을 생성하는 단계;
상기 충격 패턴에 기초하여 상기 가해진 충격이 이벤트 충격인지 판단하는 단계; 및
상기 가해진 충격이 이벤트 충격으로 판단되는 경우 이벤트 알림을 제공하는 단계를 수행하게 하는 충격 알림 시스템.
제16항에 있어서,
상기 제1 센서와 상이한 유형의 제2 센서를 더 포함하며,
상기 프로그램 명령어는 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가:
상기 제1 센싱 정보와 상이한 유형의 제2 센싱 정보를 검출하는 단계; 및
상기 가해진 충격이 이벤트 충격으로 판단되는 경우, 상기 제2 센싱 정보에 기초하여 상기 가해진 충격이 이벤트 충격인지 재-판단하는 단계를 더 수행하게 하는 충격 알림 시스템.
제17항에 있어서,
상기 제2 센서는 상기 대상의 도어(door)가 개폐되는 부분에 위치하는 충격 알림 시스템.