KR101368589B1 - 차량 사고 관리 장치 및 차량 사고 관리 방법 - Google Patents

차량 사고 관리 장치 및 차량 사고 관리 방법 Download PDF

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Abstract

차량 사고 관리 장치 및 방법이 개시된다. 차량 사고 관리 장치는 제1 차량에 대한 센싱 정보 및 위치 정보를 수신하는 인터페이스와, 상기 센싱 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에서 발생한 사고 종류를 판단하는 판단부와, 상기 사고 종류가 주행사고로 판단되는 경우, 데이터베이스로부터 상기 위치 정보를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량을 검출하고, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공하는 프로세서를 포함한다.

Description

차량 사고 관리 장치 및 차량 사고 관리 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING VEHICLE ACCIDENT}
본 발명의 실시예들은 도로에서의 차량 사고 발생을 감지하는 방법 및 감지된 위치 정보를 이용하여, 맵매칭을 통해 사고 위치를 알리거나, 사고를 주변 차량에 실시간으로 안내 함으로써, 주변 차량의 안전운행을 지원하는 기술에 관한 것이다.
자동차 사고는 매년 증가 추세이며, 하나의 사고로 인해 사고 상황을 주변의 운전자가 미처 인지하지 못하여 발생하는 2차 사고 또한 빈번하게 발생하고 있다.
이에 따라, 교통 사고를 감소시키기 위한 방안으로, 정부 또는 민간 기업에서는 도로에 사고를 감지할 수 있는 장치를 설치하고, 사고가 발생했을 경우 사고 발생 정보를 주변 운전자에게 통보해주는 방식을 개발하고 있다. 그러나, 이러한 방식은 도로에 사고를 감지하여 통지 할 수 있는 장치를 설치하여야 하므로, 매우 많은 비용이 발생하게 된다. 이러한 비용 발생으로 인해, 많은 도로에 사고 감지 장치를 설치하는 것은, 현실적인 어려움을 야기하게 된다.
본 발명의 실시예는 도로에서의 차량 사고 발생을 감지하는 방법 및 감지된 사고 정보를 주변 차량에 실시간으로 알림으로써, 주변 차량의 안전운행을 지원하여, 2차 차량 사고를 미연에 방지하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사고 차량에 대한 맵매칭을 통해 식별된, 해당 사고 차량의 위치를 주변 차량에게 전파 함으로써, 지근 거리에서 발생한 사고에 대해 경각심이 유발되도록 하는 데에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 차량에 기부착된 단말수단을 센서로 활용하여, 단말수단으로부터 차량에 대한 상태정보(예컨대, 차량에 대한 센싱 정보 및 위치 정보)를 획득 함에 따라, 별도의 전용센서단말 및 전용센서단말 설치 비용을 절감하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치는, 제1 차량과 관련하여, 센싱 정보와 위치 정보를 생성하는 단말 감지부와, 상기 센싱 정보와 상기 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에 사고가 발생했는지를 판단하는 단말 판단부, 및 상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력하는 단말 프로세서를 포함하여 구성할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 사고 관리 장치는, 단말수단으로부터 제1 차량에서 발생한 사고 종류에 관한 정보를 수신하는 서버 인터페이스, 및 상기 사고 종류로서 주행사고가 수신되는 경우, 데이터베이스로부터 상기 제1 차량의 위치를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량을 검출하고, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공하는 서버 프로세서를 포함하여 구성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 방법은, 제1 차량과 관련하여, 센싱 정보와 위치 정보를 생성하는 단계와, 상기 센싱 정보와 상기 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에 사고가 발생했는지를 판단하는 단계, 및 상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 사고 관리 방법은, 단말수단으로부터 제1 차량에서 발생한 사고 종류에 관한 정보를 수신하는 단계와, 상기 사고 종류로서 주행사고가 수신되는 경우, 데이터베이스로부터 상기 제1 차량의 위치를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량을 검출하는 단계, 및 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도로에서의 차량 사고 발생을 감지하여 주변 차량에 실시간으로 알림으로써, 주변 차량의 안전운행을 지원하여, 2차 차량 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의해서는, 사고 차량에 대한 맵매칭을 통해 식별된, 해당 사고 차량의 위치를 주변 차량에게 전파 함으로써, 지근 거리에서 발생한 사고에 대해 경각심이 유발되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량에 기부착된 단말수단을 센서로 활용하여, 단말수단으로부터 차량에 대한 상태정보(예컨대, 차량에 대한 센싱 정보 및 위치 정보)를 획득 함에 따라, 별도의 전용센서단말 및 전용센서단말 설치 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치와 연관된 네트워크 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치에서의 차량 사고 종류를 판단하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치에서의 차량 위치 확인 일례를 설명하기 위한 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 방법을 나타내는 흐름도를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 차량 사고 관리 장치는 차량에 탈착 가능하게 장착되거나 차주가 소유하는 단말수단 내에 포함되어 구현될 수도 있다. 또한, 실시예에 따라, 본 발명의 차량 사고 관리 장치는 서버 단에 포함되어 구현되는 등, 다양한 양태일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치와 연관된 네트워크 구성을 도시한 도면이다.
도 1에서, 본 발명의 차량 사고 관리 장치는, 단말수단 및 서비스 서버에 각각 포함되어, 해당 위치에서 본 발명에서 목적하는 바를 구현하게 된다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치와 연관된 네트워크는 단말수단(101-1, 101-2) 및 서비스 서버(105)를 포함한다.
본 발명의 차량 사고 관리 장치가 포함된, 단말수단(101-1)은 차량에 대한 상태정보(예컨대, 센싱 정보, 위치 정보)를 주기적으로 생성하고, 생성된 상태정보를 서비스 서버(105)로 전송할 수 있다. 여기서, 단말수단(101-1)은 예컨대, 스마트 폰, 내비게이션, 블랙박스 등일 수 있으며, 센서를 포함하거나, 또는 차량 사고 관리에 관한 어플리케이션을 설치 함으로써, 차량에 대한 상태정보를 생성할 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 차량에 대한 상태정보를 생성하는 전용센서 단말일 수도 있다.
또한, 단말수단(101-1)은 차량에 대한 센싱 정보 및 위치 정보에 기초하여, 제1 차량(103-1)에 사고가 발생했는지를 판단하고, 아울러 사고 발생일 경우, 제1 차량(103-1)에서 발생한 사고 종류를 판단할 수 있다.
예컨대, 단말수단(101-1)은, 상기 센싱 정보를 통해 식별된 제1 차량(103-1)의 상태가 '충격 후 정차'이고, 상기 위치 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량(103-1)의 위치가 '도로 지역' 또는 '도로 인접 지역'이면, 사고 발생으로 판단할 수 있다.
또한, 단말수단(101-1)은 상기 센싱 정보를 통해 식별된 제1 차량(103-1)의 상태가, '주행→충격→정차'로 순차적으로 변화하면, 발생한 사고 종류를 주행사고로 판단할 수 있다. 다른 실시예에서, 단말수단(101-1)은 상기 센싱 정보를 통해 식별된 제1 차량(103-1)의 상태가, '정차→충격→ 정차'로 순차적으로 변화하면, 상기 사고 종류를 정차사고로 판단할 수 있다.
또한, 단말수단(101-1)은 사고 발생을 판단하는 경우, 예컨대 블랙박스에서 촬영된 제1 차량(103-1) 주변에 대한 현장 영상을 수신하여, 화면 상에 표시할 수 있다. 상기 현장 영상은, 후술하는 서비스 서버(105)에 의해 제1 차량(103-1)과 지근 거리에 있는 제2 차량(103-2)에 연관된 단말수단(101-2)로도 제공될 수 있어, 사고에 대한 구체적인 상황을 파악할 수 있게 한다.
본 발명의 차량 사고 관리 장치가 포함된, 서비스 서버(105)는, 단말수단(101-1)으로부터 제1 차량(103-1)에서 발생한 사고 종류에 관한 정보를 수신하되, 상기 사고 종류가 주행사고로서 수신하는 경우, 데이터베이스로부터 제1 차량(103-1)의 위치 정보를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량(103-2)을 검출하고, 제2 차량(103-2)에 연관된 단말수단(101-2)으로 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다.
제1 차량(103-1), 즉 사고가 발생한 차량에 대한 맵매칭은 단말수단(101-1)에서 주로 수행하나, 상기 단말수단(101-1)에서 상기 맵매칭에 활용할 지도 데이터를 입수하지 못하는 경우에, 서비스 서버(105)에서도 수행할 수 있다.
단말수단(101-1)은 지도 데이터에 상기 위치 정보에 따른 제1 차량(103-1)의 위치를 매핑하며, 화면 상에 표시 함으로써, 사고 차량의 위치를 차주에게 보여 줄 수 있다. 또한, 단말수단(101-1)는 상기 지도 데이터 상의 매핑된 위치를 고려하여 사고 차량의 도로 이탈을 인지하여 이를 정보 제공할 수 있다. 상기 지도 데이터는 단말수단(101-1)이 자체적으로 보유하여 저장하고 있는 데이터일 수 있다.
만약, 단말수단(101-1)에서 제1 차량(103-1)을 매핑할 지도 데이터를 보유하고 있지 않는 경우, 단말수단(101)은 제1 차량(103-1)의 위치 정보를 서비스 서버(105)로 전송하면서, 서비스 서버(105)에서 맵매칭이 대행 되도록 할 수 있다.
이 경우, 서비스 서버(105)는 소정에 데이터베이스(전체 맵을 저장하는 DB일 수 있음)로부터 지도 데이터를 추출하고, 추출된 지도 데이터에 상기 수신된 위치 정보에 따른 제1 차량(103-1)의 위치를 매핑하고, 제1 차량(103-1)의 위치를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량(103-2)을 검출하고, 제2 차량(103-2)에 연관된 단말수단(101-2)으로 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다.
즉, 서비스 서버(105)는 제1 차량(103-1)과 위치적으로 가까운 제2 차량(103-2)에 연관된 단말수단(101-2)로 알림 정보를 제공 함으로써, 사고 발생 지역과 근거리에 위치하는 제2 차량(103-2)이 상기 사고 발생 지역을 벗어나도록 유도하여, 안전운행 할 수 있게 한다.
한편, 서비스 서버(105)는 제1 차량(103-1)에서 발생한 사고 종류로서 정차사고로 수신되는 경우, 제1 차량(103-1)에 연관된 단말수단(101-1)로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공하여, 제1 차량(103-1)과 이격된 차주에게 사고 발생을 안내할 수 있게 한다.
단말수단(101-1, 101-2) 및 서비스 서버(105)는 무선통신망(예컨대, 와이파이, 이동통신망, 근거리통신망)을 통해, 차량에 대한 상태정보 또는 사고 발생에 관한 알림 정보를 송수신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2에서는 본 발명의 차량 사고 관리 장치가 단말수단에 포함되어 구현되는 예를 도시한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치(200)는, 단말 감지부(201), 단말 판단부(203), 단말 프로세서(205)를 포함한다. 또한, 실시예에 따라, 차량 사고 관리 장치(200)는 단말 인터페이스(207)를 더 포함할 수 있다.
단말 감지부(201)는 제1 차량과 관련하여 센싱 정보와 위치 정보를 생성한다. 즉, 단말 감지부(201)는 상기 제1 차량에 장착되는, 단말수단에 모듈 형태로 구비된 센서, 예컨대 GPS(Global Positioning System) 센서, 가속도 센서(충격 센서를 포함할 수 있음), 자이로 센서 등에서 측정된 출력값을 이용하여, 센싱 정보와 위치 정보를 생성하는 역할을 한다.
이때, 단말 감지부(201)는 생성된 위치 정보를 소정의 단말 데이터베이스(도시하지 않음)에 저장하여, 상기 제1 차량에 대한 위치 정보를 업데이트 함으로써, 움직이는 제1 차량의 위치를 실시간 파악할 수 있게 한다. 또한, 단말 감지부(201)는 상기 제1 차량에 대한 센싱 정보를 상기 단말 데이터베이스에 저장하여, 사고 종류를 판단하는 자료로 이용할 수 있게 한다.
단말 판단부(203)는 상기 제1 차량에 대한 센싱 정보와 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에 사고가 발생했는지를 판단한다.
예컨대, 단말 판단부(203)는, 상기 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가 '충격 후 정차'이고, 상기 위치 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 위치가 '도로 지역' 또는 '도로 인접 지역'이면, 사고 발생으로 판단할 수 있다. 즉, 단말 판단부(203)는 충격 감지 후 도로 상에 또는 도로를 이탈하여 정차된 제1 차량에 대해, 사고 발생을 판단할 수 있다.
아울러, 단말 판단부(203)는 사고 발생의 판단 후, 해당 사고의 사고 종류를 더 판단할 수 있다. 이때, 단말 판단부(203)는 제1 차량에 대한 상태 변화를 이용하여 사고 종류를 판단할 수 있다.
예컨대, 단말 판단부(203)는 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가, '주행→충격→정차'로 순차적으로 변화하면, 상기 사고 종류를 주행사고로 판단하고, 상기 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가, '정차→충격→ 정차'로 순차적으로 변화하면, 상기 사고 종류를 정차사고로 판단할 수 있다.
상기 제1 차량의 상태를 식별하는 데에 있어, 단말 판단부(203)는 가속도 센서로부터의 센서 출력값을 이용하여 상기의 '주행', '충격', '정차' 상태를 식별할 수 있다.
구체적으로, 단말 감지부(201)에서, 가속도 센서로부터의 센서 출력값을, 상기 센싱 정보로서 주기적으로 수신하는 경우, 단말 판단부(203)는 상기 센서 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하지 못하면, 상기 제1 차량을 '충격' 상태로 식별한다. 즉, 단말 판단부(203)는 상기 제1 차량이 급격히 가속도를 줄이거나, 또는 높임에 따라, 이를 제1 차량에 대해 외부의 힘이 가해져 충격된 상태로 식별하게 된다.
또한, 단말 판단부(203)는 상기 센서 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하되, 상기 센서 출력값이 선정된 기간 동안 변화가 없으면, 상기 제1 차량의 상태를 '정차'로 식별할 수 있다. 즉, 단말 판단부(203)는 가속도가 없는 시간 범위가 정해진 기간을 넘으면, 이를 제1 차량이 정차(정지)한 것으로 식별하게 된다.
또한, 단말 판단부(203)는 상기 센서 출력값이 상기 기간 동안 변화하면, 상기 제1 차량의 상태를 '주행'으로 식별한다. 즉, 단말 판단부(203)는 가속도가 계속적으로 변화하면, 이를 제1 차량이 주행을 하고 있는 것으로 식별할 수 있다.
다른 실시예로서, 단말 감지부(201)에서, 자이로 센서(Gyro Sensor)로부터의 각속도(angular velocity) 출력값을, 상기 센싱 정보로서 주기적으로 수신하는 경우, 단말 판단부(203)는 상기 각속도 출력값을 이용하여, 상기 제1 차량에 대한 사고 종류를 유추할 수 있다. 예컨대, 단말 판단부(203)는 상기 각속도 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하지 못하면, 상기 제1 차량을 '회전' 상태로 식별하고, 상기 '회전' 상태가 선정된 기간 동안 유지되면, 상기 사고 종류를 주행사고로 판단할 수 있다.
단말 프로세서(205)는 상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 메모리로부터 지도 데이터를 추출하고, 상기 추출된 지도 데이터 상에 상기 위치 정보에 따른 제1 차량의 위치를 매핑하여 화면상으로 표시한다. 또한 단말 프로세서(205)는 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력할 수도 있다.
상기 제1 차량의 위치 매핑, 즉 맵매칭을 위해, 단말 프로세서(205)는 단말수단에 자체적으로 구비하는 메모리, 또는 내비게이션에 구비되는 메모리를 읽어, 상기 제1 차량의 위치를 매핑할 수 있는, 해당 지역의 지도 데이터를 추출하게 된다.
만약, 상기 지도 데이터를 추출하지 못하는 경우, 본 발명의 차량 사고 관리 장치(200)는 상기 맵매칭을 서비스 서버에 대행시킨다.
이를 위해, 차량 사고 관리 장치(200)는, 단말 인터페이스(207)를 더 포함하고, 단말 인터페이스(207)에서, 상기 메모리로부터 지도 데이터를 추출하지 못하는 경우, 상기 제1 차량의 위치 정보를 서비스 서버로 전송하여, 상기 서비스 서버에서 상기 제1 차량의 위치에 대한 맵매칭이 수행되도록 지원하게 된다.
또한, 단말 프로세서(205)는 상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 예컨대 상기 제1 차량 내 블랙박스에서 촬영된 상기 제1 차량 주변에 대한 현장 영상을 수신하여, 상기 현장 영상을 화면을 통해 표시 함으로써, 주행사고에 대한 구체적인 상황을 전달할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치에서의 차량 사고 종류를 판단하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 차량 사고 관리 장치는 제1 차량에 대한 센싱 정보를 수신하고, 수신된 센서 정보에 기초하여 상기 제1 차량에서 발생한 사고 종류를 판단할 수 있다.
이때, 차량 사고 관리 장치는 차량의 상태가, '주행→충격→정차'로 순차적으로 변화하면, 상기 사고 종류를 주행사고로 판단하고, 상기 센싱 정보를 통해 식별된 차량의 상태가, '정차→충격→ 정차'로 순차적으로 변화하면, 상기 사고 종류를 정차사고로 판단할 수 있다.
구체적으로, 차량 사고 관리 장치는 가속도 센서로부터의 센서 출력값을, 상기 센싱 정보로서 주기적으로 수신하는 경우, 상기 센서 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하지 못하면, 차량을 '충격' 상태로 식별하고, 상기 센서 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하되, 상기 센서 출력값이 선정된 기간 동안 변화가 없으면, 차량의 상태를 '정차'로 식별할 수 있다. 또한, 차량 사고 관리 장치는 상기 센서 출력값이 상기 기간 동안 변화하면, 차량의 상태를 '주행'으로 식별할 수 있다.
예컨대, 차량 사고 관리 장치는 0~60초 동안의 센서 출력값의 변화량이 허용범위(예컨대 -2 ∼ 2) 이내에서 유지되면서 센서 출력값이 지속적으로 변화 됨에 따라, 제1 차량의 상태를 '주행'으로 식별할 수 있다. 상기 60초 이후, 센서 출력값의 변화량이 허용범위를 넘어 측정되는 경우, 해당 시구간, 즉 60∼120초에 대해, 차량 사고 관리 장치는 상기 제1 차량의 상태를 '충격'으로 식별하게 된다.
상기 120초 이후, 상기 센서 출력값의 변화량이 허용범위 이내에서 측정되나, 해당 시구간인 120초 이후에, 상기 센서 출력값이 변화가 없으면, 차량 사고 관리 장치는, 차량의 상태를 '정차'로 식별할 수 있다.
이에 따라, 차량 사고 관리 장치는 상기 제1 차량의 상태가 '주행→충격→정차'로 변화되므로, 상기 제1 차량에서 발생한 사고 종류를 주행사고로 판단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 사고 관리 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 4에서는 본 발명의 차량 사고 관리 장치가 서비스 서버에 포함되어 구현되는 예를 도시한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 사고 관리 장치(400)는 서버 인터페이스(401), 서버 프로세서(403), 및 데이터베이스(405)를 포함한다.
서버 인터페이스(401)는 단말수단으로부터 제1 차량에서 발생한 사고 종류에 관한 정보를 수신한다. 즉, 서버 인터페이스(401)는 제1 차량에서의 사고 발생과, 발생된 사고의 종류를 획득 함으로써, 후술하는 서버 프로세서(403)에서 주변 차량에게 해당 사고를 안내할 수 있게 하는 역할을 한다.
또한, 서버 인터페이스(401)는 주기의 도래에 따라, 계약된 차량에 대한 위치 정보를 수신하여, 상기 위치 정보를 저장하는 데이터베이스(405)를 업데이트한다. 즉, 서버 인터페이스(401)는 계약된 차량들로부터 주기적으로 위치관련 데이터를 수신하여, 데이터베이스(205)에 저장 함으로써, 움직이는 차량의 위치를 실시간 파악할 수 있게 한다.
또한, 서버 인터페이스(401)는 단말수단 단에서 자체 맵매칭이 불가하여, 맵매칭에 대한 대행 처리가 요청되면, 상기 단말수단에서 수신한 제1 차량에 대한 위치 정보에 대응하는 지도 데이터를, 소정의 지도 DB 또는 지도 서버(도시하지 않음)로부터 획득 함으로써, 서버 프로세서(403)에서 제1 차량의 구체적인 위치 확인, 즉 맵매칭을 위한 자료로 활용할 수 있게 한다.
서버 프로세서(403)는 상기 사고 종류로서 주행사고가 수신되는 경우, 데이터베이스(405)로부터 상기 제1 차량의 위치를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량을 검출하고, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공한다.
이때, 서버 프로세서(403)는 상기 제1 차량에서 발생된 사고 종류에 따라, 상이한 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 서버 프로세서(403)는 사고 종류가 주행사고로 수신되는 경우, 데이터베이스(405)로부터 상기 위치 정보를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량을 검출하고, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단(예, 제2 차량에 부착된 내비게이션 또는 제2 차량의 차주가 소지하는 이동전화)로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공한다.
반면, 상기 사고 종류가 정차사고로 수신되는 경우, 서버 프로세서(403)는 상기 제1 차량에 연관된 단말수단(예, 제1 차량에 부착된 내비게이션 또는 제1 차량의 차주가 소지하는 이동전화)으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다.
또한, 서버 프로세서(403)는 맵매칭의 대행 요청에 따라, 앞서 서버 인터페이스(401)에 의해 획득한 지도 데이터에 상기 제1 차량의 위치 정보에 따른 제1 차량의 위치를 매핑하고, 상기 매핑된 위치가 상기 지도 데이터 내 '도로 지역' 또는 '도로 인접 지역'일 경우, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다. 상기 맵매칭 시, 서버 프로세서(403)는 상기 지도 데이터 상에 제2 차량에 대한 위치 정보 또한 매핑 함으로써, 제2 차량을 기준으로 제1 차량과의 거리 또는 제1 차량의 방향을 보다 용이하게 파악할 수 있게 하여, 제2 차량이 사고 발생 지역을 쉽게 벗어나도록 유도할 수 있다.
다른 실시예에서, 서버 인터페이스(401)에 의해, 상기 제1 차량 내 블랙박스에서 촬영된 상기 제1 차량 주변에 대한 현장 영상이 수신되는 경우, 서버 프로세서(403)는, 상기 현장 영상을 상기 알림 정보와 함께, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 제공할 수 있다. 즉, 서버 프로세서(403)는, 영상을 통해 제1 차량에 발생한 사고 상황을 주변 차량인 제2 차량에 제공 함으로써, 주행사고에 대한 구체적인 상황을 전달할 수 있다.
데이터베이스(405)는 계약된 차량에 대한 위치 정보를 저장하고, 또한 차량과 연관된 단말수단의 식별정보를 더 저장할 수 있다. 이를 통해 데이터베이스(405)는 사고에 따른 알림 정보가 사고 인근의 차량에게 정확하게 전달되도록 하는 환경을 마련한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 장치에서의 차량 위치 확인 일례를 설명하기 위한 구성을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 차량 사고 관리 장치는 제1 차량에 대한 센싱 정보와 위치 정보에 기초하여, 제1 차량에 사고가 발생했는지 판단하고, 사고 발생을 판단하면, 발생한 사고 종류를 아울러 판단한다. 만약, 사고 종류를 주행사고로 판단하는 경우, 차량 사고 관리 장치는 위치 정보를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량을 검출하고, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다.
이때, 차량 사고 관리 장치는 지도 데이터에 상기 위치 정보에 따른 제1 차량의 위치를 매핑하고, 상기 매핑된 위치가 상기 지도 데이터 내 '도로 지역' 또는 '도로 인접 지역'일 경우, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 차량 사고 관리 장치는 지도 데이터에 제1 차량의 위치를 매핑한 결과, 제1 차량의 위치(501)가 '도로 지역'(503) 또는 '도로 인접 지역'에 포함될 경우, 제2 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다.
반면, 차량 사고 관리 장치는 지도 데이터에 상기 위치 정보에 따른 제1 차량의 위치를 매핑한 결과, 제1 차량의 위치가 '도로 지역'(503) 또는 '도로 인접 지역'에 포함되지 않을 경우에는, 제2 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 기설정에 따라, 선택적으로 제공하거나 또는 제공하지 않을 수 있다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 사고 관리 방법을 나타내는 흐름도를 도시한 도면이다.
도 6에서는 단말수단과 서비스 서버 각각으로 본 발명의 차량 사고 관리 장치가 포함되어, 차량 사고 관리 방법을 구현하는 것을 도시한다.
차량 사고 관리 장치는 복수의 차량과 연관된 센서(예컨대, 차량에 부착되고, GPS 센서, 가속도 센서(충격 센서를 포함할 수 있음), 자이로 센서, 카메라 센서 중 적어도 하나를 포함하는 단말수단, 블랙 박스, 별도의 전용센서단말)로부터 주기의 도래에 따라, 차량에 대한 센싱 정보 및 위치 정보를 주기적으로 수신할 수 있다.
도 6를 참조하면, 단계 601에서, 단말 수단에 포함된 차량 사고 관리 장치는, 제1 차량과 연관된 센서로부터의 측정값을 이용하여 제1 차량과 관련하여 센싱 정보 및 위치 정보를 생성한다.
단계 603에서, 단말 수단에 포함된 차량 사고 관리 장치는, 센싱 정보와 위치 정보에 기초하여, 제1 차량에서의 사고 발생 여부와 발생한 사고 종류를 판단한다.
구체적으로, 차량 사고 관리 장치는 상기 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가 '충격 후 정차'이고, 상기 위치 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 위치가 '도로 지역' 또는 '도로 인접 지역'이면, 사고 발생으로 판단한다.
또한, 차량 사고 관리 장치는, 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가, '주행→충격→정차'로 순차적으로 변화하면, 주행사고 발생으로 판단하고, 상기 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가, '정차→충격→정차'로 순차적으로 변화하면, 정차사고 발생으로 판단할 수 있다.
상기 '정차', '충격', '정차'의 상태를 식별하는 데에 있어, 차량 사고 관리 장치는, 가속도 센서로부터의 센서 출력값을 상기 센싱 정보로서 주기적으로 생성하고,, 상기 센서 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하지 못하면, 상기 제1 차량을 '충격' 상태로 식별하고, 상기 센서 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하되, 상기 센서 출력값이 선정된 기간 동안 변화가 없으면, 상기 제1 차량의 상태를 '정차'로 식별할 수 있다. 또한, 차량 사고 관리 장치는 상기 센서 출력값의 변화량이 상기 기간 동안 변화하면, 상기 제1 차량의 상태를 '주행'으로 식별할 수 있다.
또한, 차량 사고 관리 장치는 자이로 센서(Gyro Sensor)로부터의 각속도(angular velocity) 출력값을, 상기 센싱 정보로서 주기적으로 생성하고, 상기 각속도 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하지 못하면, 상기 제1 차량을 '회전' 상태로 식별하고, 상기 '회전' 상태가 선정된 기간 동안 유지되면, 상기 사고 종류를 주행사고로 판단할 수 있다.
단계 605에서 단말 수단에 포함된 차량 사고 관리 장치는, 사고 발생의 판단에 따라, 메모리로부터 추출된 지도 데이터 상에 상기 위치 정보에 따른 제1 차량의 위치를 매핑하여 표시하고, 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력한다. 이때, 차량 사고 관리 장치는, 블랙박스에서 상기 제1 차량의 주변에 대한 현장 영상을 수신하여 표시할 수 있다.
상기 메모리로부터 지도 데이터를 추출하지 못하는 경우, 즉 단말수단에서의 맵매칭이 불가능한 경우, 단계 607에서 단말 수단에 포함된 차량 사고 관리 장치는, 상기 위치 정보를 포함하여 사고 종류에 관한 정보를 서비스 서버로 송출하여, 상기 서비스 서버에서 상기 제1 차량의 위치에 대한 맵매칭이 수행되도록 한다.
단계 609에서 서비스 서버에 포함된 차량 사고 관리 장치는, 단말수단으로부터 제1 차량에서 발생한 사고 종류에 관한 정보를 수신한다. 이때, 차량 사고 관리 장치는, 주기의 도래에 따라, 계약된 차량에 대한 위치 정보를 수신하여, 상기 위치 정보를 저장하는 데이터베이스를 업데이트하여, 움직이는 차량에 대한 위치를 실시간을 파악할 수 있게 한다.
단계 611에서 서비스 서버에 포함된 차량 사고 관리 장치는, 사고 종류가 주행사고인지를 식별한다.
만약, 상기 사고 종류가 주행사고로 식별되는 경우, 단계 613에서, 서비스 서버에 포함된 차량 사고 관리 장치는, 상기 위치 정보를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공한다. 이때, 차량 사고 관리 장치는 데이터베이스로부터 상기 위치 정보를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량 및 제2 차량에 연관된 단말수단을 검출할 수 있다.
반면, 상기 사고 종류가 정차사고로 판단하는 경우, 단계 615에서, 서비스 서버에 포함된 차량 사고 관리 장치는, 상기 제1 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다. 이때, 차량 사고 관리 장치는 제1 차량에 연관된 단말수단으로서, 제1 차량에 부착된 단말수단 또는 제1 차량의 차주가 소지하는 휴대단말 중 적어도 하나로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다.
다른 실시에로서, 서비스 서버에 포함된 차량 사고 관리 장치는, 단말수단으로부터 맵매칭 대행 요청이 입력되어, 상기 단말수단으로부터 상기 제1 차량에 대한 위치 정보가 수신되는 경우, 지도 데이터에 상기 위치 정보에 따른 제1 차량의 위치를 매핑할 수 있다. 이때, 차량 사고 관리 장치는, 상기 매핑된 위치가 상기 지도 데이터 내 '도로 지역' 또는 '도로 인접 지역'일 경우, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공할 수 있다.
또한, 서비스 서버에 포함된 차량 사고 관리 장치는, 상기 제1 차량 내 블랙박스에서 촬영된 상기 제1 차량 주변에 대한 현장 영상을 수신하고, 상기 현장 영상을 상기 알림 정보와 함께, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 제공 함으로써, 주행사고에 대한 구체적인 상황을 전달할 수 있다.
차량 사고 관리 장치는 도로에서의 차량 사고 발생을 감지하여 주변 차량에 실시간으로 알림으로써, 주변 차량의 안전운행을 지원하여, 2차 차량 사고를 미연에 방지할 수 있다.
차량 사고 관리 장치는 차량에 기부착된 단말수단을 센서로 활용하여, 단말수단으로부터 차량에 대한 상태정보(예컨대, 차량에 대한 센싱 정보 및 위치 정보)를 획득 함에 따라, 별도의 전용센서단말 및 전용센서단말 설치 비용을 절감할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
200, 400: 차량 사고 관리 장치
201: 단말 감지부 203 : 단말 판단부
205 : 단말 프로세서 207 : 단말 인터페이스
401 : 서버 인터페이스 403: 서버 프로세서
405: 데이터베이스

Claims (24)

  1. 삭제
  2. 제1 차량과 관련하여, 센싱 정보와 위치 정보를 생성하는 단말 감지부;
    상기 센싱 정보와 상기 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에 사고가 발생했는지를 판단하는 단말 판단부; 및
    상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력하는 단말 프로세서를 포함하고,
    상기 단말 판단부는,
    상기 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가 '충격 후 정차'이고, 상기 위치 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 위치가 '도로 지역' 또는 '도로 인접 지역'이면, 사고 발생으로 판단하는, 차량 사고 관리 장치.
  3. 제1 차량과 관련하여, 센싱 정보와 위치 정보를 생성하는 단말 감지부;
    상기 센싱 정보와 상기 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에 사고가 발생했는지를 판단하는 단말 판단부; 및
    상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력하는 단말 프로세서를 포함하고,
    상기 단말 판단부는,
    상기 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가, '주행→충격→정차'로 순차적으로 변화하면, 주행사고 발생으로 판단하고,
    상기 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가, '정차→충격→ 정차'로 순차적으로 변화하면, 정차사고 발생으로 판단하는, 차량 사고 관리 장치.
  4. 제1 차량과 관련하여, 센싱 정보와 위치 정보를 생성하는 단말 감지부;
    상기 센싱 정보와 상기 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에 사고가 발생했는지를 판단하는 단말 판단부; 및
    상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력하는 단말 프로세서를 포함하고,
    상기 단말 감지부는,
    가속도 센서로부터의 센서 출력값을, 상기 센싱 정보로서 주기적으로 생성하고,
    상기 단말 판단부는,
    상기 센서 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하지 못하면, 상기 제1 차량을 '충격' 상태로 식별하고, 상기 센서 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하되, 상기 센서 출력값이 선정된 기간 동안 변화가 없으면, 상기 제1 차량의 상태를 '정차'로 식별하며, 상기 센서 출력값이 상기 기간 동안 변화하면, 상기 제1 차량의 상태를 '주행'으로 식별하는, 차량 사고 관리 장치.
  5. 제1 차량과 관련하여, 센싱 정보와 위치 정보를 생성하는 단말 감지부;
    상기 센싱 정보와 상기 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에 사고가 발생했는지를 판단하는 단말 판단부; 및
    상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력하는 단말 프로세서를 포함하고,
    상기 단말 감지부는,
    자이로 센서로부터의 각속도 출력값을, 상기 센싱 정보로서 주기적으로 생성하고,
    상기 단말 판단부는,
    상기 각속도 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하지 못하면, 상기 제1 차량을 '회전' 상태로 식별하고, 상기 '회전' 상태가 선정된 기간 동안 유지되면, 주행사고 발생으로 판단하는, 차량 사고 관리 장치.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단말 프로세서는,
    상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 블랙박스에서 상기 제1 차량의 주변에 대한 현장 영상을 수신하여 표시하는, 차량 사고 관리 장치.
  7. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 사고 관리 장치는,
    상기 위치 정보를 서비스 서버로 전송하는 단말 인터페이스를 더 포함하고,
    상기 단말 프로세서는,
    메모리로부터 추출된 지도 데이터 상에 상기 위치 정보에 따른 제1 차량의 위치를 매핑하여 표시하되, 상기 메모리로부터 상기 지도 데이터를 추출하지 못하는 경우, 상기 단말 인터페이스에서, 상기 위치 정보가 전송되도록 하여, 상기 서비스 서버에서 상기 제1 차량의 위치에 대한 맵매칭이 수행되도록 하는, 차량 사고 관리 장치.
  8. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 사고 관리 장치는,
    단말수단으로부터 제1 차량에서 발생한 사고 종류에 관한 정보를 수신하는 서버 인터페이스; 및
    상기 사고 종류로서 주행사고가 수신되는 경우, 데이터베이스로부터 상기 제1 차량의 위치를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량을 검출하고, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공하는 서버 프로세서
    를 더 포함하는 차량 사고 관리 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 단말수단으로부터 상기 제1 차량에 대한 위치 정보가 수신되는 경우,
    상기 서버 프로세서는,
    지도 데이터에 상기 위치 정보에 따른 제1 차량의 위치를 매핑하고, 상기 매핑된 위치가 상기 지도 데이터 내 '도로 지역' 또는 '도로 인접 지역'일 경우, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공하는, 차량 사고 관리 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 서버 프로세서는,
    상기 사고 종류로서 정차사고가 수신되는 경우, 상기 제1 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공하는, 차량 사고 관리 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 서버 인터페이스는,
    상기 제1 차량 내 블랙박스에서 촬영된 상기 제1 차량 주변에 대한 현장 영상을 수신하고,
    상기 서버 프로세서는,
    상기 현장 영상을 상기 알림 정보와 함께, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 제공하는, 차량 사고 관리 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 서버 인터페이스는,
    주기의 도래에 따라, 계약된 차량에 대한 위치 정보를 수신하여, 상기 위치 정보를 저장하는 상기 데이터베이스를 업데이트하는, 차량 사고 관리 장치.
  13. 삭제
  14. 제1 차량과 관련하여, 센싱 정보와 위치 정보를 생성하는 단계;
    상기 센싱 정보와 상기 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에 사고가 발생했는지를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 사고가 발생했는지를 판단하는 단계는,
    상기 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가 '충격 후 정차'이고, 상기 위치 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 위치가 '도로 지역' 또는 '도로 인접 지역'이면, 사고 발생으로 판단하는 단계
    를 포함하는 차량 사고 관리 방법.
  15. 제1 차량과 관련하여, 센싱 정보와 위치 정보를 생성하는 단계;
    상기 센싱 정보와 상기 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에 사고가 발생했는지를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 사고가 발생했는지를 판단하는 단계는,
    상기 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가, '주행→충격→정차'로 순차적으로 변화하면, 주행사고 발생으로 판단하는 단계; 및
    상기 센싱 정보를 통해 식별된 상기 제1 차량의 상태가, '정차→충격→ 정차'로 순차적으로 변화하면, 정차사고 발생으로 판단하는 단계
    를 포함하는 차량 사고 관리 방법.
  16. 제1 차량과 관련하여, 센싱 정보와 위치 정보를 생성하는 단계;
    상기 센싱 정보와 상기 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에 사고가 발생했는지를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력하는 단계를 포함하고,
    가속도 센서로부터의 센서 출력값을, 상기 센싱 정보로서 주기적으로 생성하는 경우,
    상기 사고가 발생했는지를 판단하는 단계는,
    상기 센서 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하지 못하면, 상기 제1 차량을 '충격' 상태로 식별하는 단계;
    상기 센서 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하되, 상기 센서 출력값이 선정된 기간 동안 변화가 없으면, 상기 제1 차량의 상태를 '정차'로 식별하는 단계; 및
    상기 센서 출력값이 상기 기간 동안 변화하면, 상기 제1 차량의 상태를 '주행'으로 식별하는 단계
    를 포함하는 차량 사고 관리 방법.
  17. 제1 차량과 관련하여, 센싱 정보와 위치 정보를 생성하는 단계;
    상기 센싱 정보와 상기 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 차량에 사고가 발생했는지를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 사고 발생에 관한 알림 정보를 출력하는 단계를 포함하고,
    자이로 센서로부터의 각속도 출력값을, 상기 센싱 정보로서 주기적으로 생성하는 경우,
    상기 사고가 발생했는지를 판단하는 단계는,
    상기 각속도 출력값의 변화량이 허용범위를 만족하지 못하면, 상기 제1 차량을 '회전' 상태로 식별하는 단계; 및
    상기 '회전' 상태가 선정된 기간 동안 유지되면, 주행사고 발생으로 판단하는 단계
    를 포함하는 차량 사고 관리 방법.
  18. 제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 사고 관리 방법은,
    상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 블랙박스에서 상기 제1 차량의 주변에 대한 현장 영상을 수신하여 표시하는 단계
    를 더 포함하는 차량 사고 관리 방법.
  19. 제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 사고 관리 방법은,
    상기 판단 결과, 사고 발생으로 판단되는 경우, 메모리로부터 추출된 지도 데이터 상에 상기 위치 정보에 따른 제1 차량의 위치를 매핑하여 표시하는 단계; 및
    상기 메모리로부터 지도 데이터를 추출하지 못하는 경우, 상기 위치 정보를 서비스 서버로 전송하여, 상기 서비스 서버에서 상기 제1 차량의 위치에 대한 맵매칭이 수행되도록 하는 단계
    를 더 포함하는, 차량 사고 관리 방법.
  20. 제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 사고 관리 방법은,
    단말수단으로부터 제1 차량에서 발생한 사고 종류에 관한 정보를 수신하는 단계;
    상기 사고 종류로서 주행사고가 수신되는 경우, 데이터베이스로부터 상기 제1 차량의 위치를 기준으로 설정된 거리 내에 위치하는 제2 차량을 검출하는 단계; 및
    상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공하는 단계
    를 더 포함하는 차량 사고 관리 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 단말수단으로부터 상기 제1 차량에 대한 위치 정보가 수신되는 경우,
    상기 차량 사고 관리 방법은,
    지도 데이터에 상기 위치 정보에 따른 제1 차량의 위치를 매핑하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 알림 정보를 제공하는 단계는,
    상기 매핑된 위치가 상기 지도 데이터 내 '도로 지역' 또는 '도로 인접 지역'일 경우, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공하는 단계
    를 포함하는 차량 사고 관리 방법.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 알림 정보를 제공하는 단계는,
    상기 사고 종류로서 정차사고가 수신되는 경우, 상기 제1 차량에 연관된 단말수단으로 상기 사고 발생에 관한 알림 정보를 제공하는 단계
    를 포함하는 차량 사고 관리 방법.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 차량 사고 관리 방법은,
    상기 제1 차량 내 블랙박스에서 촬영된 상기 제1 차량 주변에 대한 현장 영상을 수신하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 알림 정보를 제공하는 단계는,
    상기 현장 영상을 상기 알림 정보와 함께, 상기 제2 차량에 연관된 단말수단으로 제공하는 단계
    를 포함하는 차량 사고 관리 방법.
  24. 제20항에 있어서,
    상기 차량 사고 관리 방법은,
    주기의 도래에 따라, 계약된 차량에 대한 위치 정보를 수신하여, 상기 위치 정보를 저장하는 상기 데이터베이스를 업데이트하는 단계
    를 더 포함하는 차량 사고 관리 방법.
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