CN117901894A - 显示装置和显示方法 - Google Patents

显示装置和显示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117901894A
CN117901894A CN202410092725.1A CN202410092725A CN117901894A CN 117901894 A CN117901894 A CN 117901894A CN 202410092725 A CN202410092725 A CN 202410092725A CN 117901894 A CN117901894 A CN 117901894A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
display
area
displayed
lane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202410092725.1A
Other languages
English (en)
Inventor
伊藤广矩
松村健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN117901894A publication Critical patent/CN117901894A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/37—Details of the operation on graphic patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/167—Vehicle dynamics information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/176—Camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/178—Warnings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B60K2360/1868—Displaying information according to relevancy according to driving situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及显示装置和显示方法。所述显示装置将由物体识别装置识别出的其他车辆与本车辆一起显示于信息显示画面的规定的第一显示区域，其中，所述显示装置构成为能够由所述物体识别装置识别的区域包括显示于所述第一显示区域的第一显示范围区域和所述第一显示范围区域的外侧的第二显示范围区域，在将存在于所述第二显示范围区域的所述其他车辆显示于所述第一显示区域的情况下，将表示所述其他车辆存在于所述第二显示范围区域的标记显示于所述第一显示区域的外缘部。

Description

显示装置和显示方法
本申请是申请日为2021年10月14日、申请号为202111195711.5、发明名称为“显示装置和显示方法”的发明专利申请的分案。
技术领域
本发明涉及显示装置和显示方法。
背景技术
在搭载于车辆的驾驶辅助系统的驾驶辅助中，优选向驾驶员公开在车辆侧掌握的信息。因此，以往进行如下步骤：识别存在于本车辆的周围的其他车辆，以表示本车辆的本车图形为中心，使识别出的其他车辆显示于信息显示画面(例如仪表显示器)(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-182906号公报
发明内容
发明要解决的课题
若存在于本车辆的周围的其他车辆的识别范围扩大，则能够识别存在于远方的其他车辆。然而，存在即使识别出存在于远方的其他车辆，在该其他车辆的位置在信息显示画面的显示范围外的情况下，也无法将识别出该其他车辆这一情况传达给驾驶员的问题。
本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于能够将识别出存在于信息显示画面的显示范围外的远方的其他车辆的情况传达给驾驶员。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的一种方式的显示装置是将由物体识别装置识别出的其他车辆与本车辆一起显示于信息显示画面的规定的第一显示区域的显示装置，其中，所述显示装置构成为能够由所述物体识别装置识别的区域包括显示于所述第一显示区域的第一显示范围区域和所述第一显示范围区域的外侧的第二显示范围区域，在将存在于所述第二显示范围区域的所述其他车辆显示于所述第一显示区域的情况下，将表示所述其他车辆存在于所述第二显示范围区域的标记显示于所述第一显示区域的外缘部。
另外，本发明的一种方式的显示方法是将由物体识别装置识别出的其他车辆与本车辆一起显示于信息显示画面的规定的第一显示区域的显示方法，其中，能够由所述物体识别装置识别的区域包括显示于所述第一显示区域的第一显示范围区域和所述第一显示范围区域的外侧的第二显示范围区域，在将存在于所述第二显示范围区域的所述其他车辆显示于所述第一显示区域的情况下，将表示所述其他车辆存在于所述第二显示范围区域的标记显示于所述第一显示区域的外缘部。
发明效果
根据本发明的这些方式，能够将识别出存在于信息显示画面的显示范围外的远方的其他车辆的情况传达给驾驶员。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的车辆的系统概略图。
图2是对测距传感器的动作进行说明的图。
图3是表示将存在于车辆的周围的其他车辆与车辆一起显示于信息显示画面的情况下的显示例的图。
图4是表示本发明的第一实施方式的显示装置的硬件结构的图。
图5是表示将在本车辆前方的显示范围外区域行驶的其他车辆作为其他车辆识别标记而显示于行驶车道的固定位置的、本发明的第一实施方式的信息显示画面的一例的图。
图6是对本发明的第一实施方式的显示处理进行说明的流程图。
图7是表示将在本车辆前方的显示范围外区域行驶的其他车辆作为其他车辆识别标记而显示于行驶车道的固定位置的、本发明的第二实施方式的信息显示画面的一例的图。
图8是表示将在本车辆前方的显示范围外区域行驶的其他车辆作为其他车辆识别标记而显示于行驶车道的固定位置的、本发明的第三实施方式的信息显示画面的一例的图。
图9A是表示在本车辆前方的显示范围外区域的本车辆行驶车道行驶的2台其他车辆中的1台进行了行车线变更的情况的图。
图9B是说明在将在本车辆前方的显示范围外区域行驶的其他车辆作为其他车辆识别标记显示于行驶车道的固定位置的情况下，在本车辆前方的显示范围外区域的本车辆行驶车道行驶的2台其他车辆中的1台进行了行车线变更时产生的问题点的图。
图10是对本发明的第四实施方式的显示处理进行说明的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在以下的说明中，对相同的构成要素标注相同的附图标记。
图1是本发明的一个实施方式的车辆100的系统概略图。
车辆100具备相机1、测距传感器2、物体识别装置3、显示装置4以及车辆控制装置5。相机1、测距传感器2、物体识别装置3、显示装置4以及车辆控制装置5分别经由符合控制器区域网络这样的标准的车内网络6以能够通信的方式连接。
相机1以朝向车辆100的前方的方式安装于例如车辆100的车厢内，以规定的帧率(例如，10[Hz]～40[Hz])拍摄车辆100的前方区域，生成拍摄到该前方区域的图像(以下称为“相机图像”)。然后，每当生成相机图像时，相机1将生成的相机图像经由车内网络6发送到车辆控制装置5。
测距传感器2对车辆100的周围的测距区域，如图2(A)所示，水平且平行地照射使照射角度不同的多条激光或电波，并接收所照射的各激光的反射光或所照射的各电波的反射波。而且，测距传感器2基于接收到的反射光或反射波，测量到存在于测距区域内的道路、障碍物(例如建筑物、道路上的先行车、后续车、相向车这样的行驶车辆、停止车辆、路缘石、落下物、以及行人等)的距离。如图2(B)所示，到该道路、障碍物的距离分别按每个激光或电波的反射点(照射点)取得，测距传感器2在将到各反射点的距离和各反射点的坐标信息对应起来的基础上，将它们作为测距数据经由车内网络6发送到物体识别装置3。
作为照射激光的测距传感器2，例如可举出激光雷达(LiDAR：Light DetectionAnd Ranging)。另外，作为照射电波的测距传感器2，例如可列举毫米波雷达传感器。在本实施方式中，如图2(A)所示，作为测距传感器2使用安装于车辆100的车顶的激光雷达。
物体识别装置3基于测距数据，识别存在于车辆100的周围的其他车辆，并且经由车内网络6向显示装置4以及车辆控制装置5发送与识别出的其他车辆相关的信息(以下称为“其他车辆信息”)。具体而言，物体识别装置3通过将基于所照射的激光等的反射波而检测出的多个反射点中的、满足规定的条件的反射点分组为从同一物体反射的激光等的反射点，来识别存在于该车辆100的周围的其他车辆。另外，在以下的说明中，为了明确地区别车辆100和存在于该车辆100的周围的其他车辆，有时根据需要将车辆100称为本车辆100。
显示装置4具备配置于车辆100的驾驶员能够视觉确认的位置的信息显示画面44(参照图4)。信息显示画面44例如是液晶显示器或有机EL显示器等各种显示器。从物体识别装置3发送来的其他车辆信息中包含各其他车辆的识别信息(识别时分配给各车辆的ID编号等)、各其他车辆的种类信息(乘用车、卡车、二轮车等)、以车辆100为基准的情况下的各其他车辆的位置信息(相对位置信息)、以及与在车辆100的前方且与车辆100相同的行车线上行驶的其他车辆(以下称为“先行车辆”)的有无、与先行车辆的车间距离相关的先行车辆信息等，本实施方式的显示装置4基于该其他车辆信息，例如如图3所示，将存在于车辆100的周围的其他车辆与车辆100一起显示于信息显示画面44。具体而言，如图3所示，若其他车辆为乘用车，则显示装置4将规定的乘用车用的图标显示于该其他车辆的相对位置。同样地，若其他车辆是卡车，则将规定的卡车用的图标显示于该其他车辆的相对位置，虽然未图示，但若其他车辆是二轮车，则将规定的二轮车用的图标显示于该其他车辆的相对位置。
在车辆控制装置5中，除了上述的相机图像、其他车辆信息之外，还输入用于实施自动地进行与加速、转向以及制动相关的驾驶操作的一部分或者全部的各种驾驶辅助所需的各种信息(例如，驾驶员的外观信息、车辆100的当前位置信息、车速信息等)。而且，车辆控制装置5基于这些信息来制作车辆100的驾驶计划，并按照该驾驶计划自动地进行与加速、转向以及制动相关的驾驶操作的一部分或者全部。此外，“加速、转向以及制动”例如也可以更换为“加速、减速、以及转弯”、“驱动、制动以及转向”等。
图4是表示显示装置4的硬件结构的图。
如图4所示，显示装置4具备通信接口41、存储部42、处理部43以及信息显示画面44。
通信接口41具备用于将显示装置4与车内网络6连接的接口电路。即通信接口41经由车内网络6与物体识别装置3连接。通信接口41每当从物体识别装置3接收其他车辆信息时，将接收到的其他车辆信息交给处理部43。
存储部42具有HDD(Hard Disk Drive；硬盘驱动器)、光记录介质、半导体存储器等存储介质，存储通过处理部43进行的处理中使用的各种计算机程序、数据等。
处理部43具有一个或多个处理器及其周边电路。处理部43执行存放于存储部42的各种计算机程序，统一控制显示装置4的整体的动作，例如是CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)。处理部43基于经由通信接口41接收到的其他车辆信息，执行用于将存在于车辆100的周围的其他车辆显示于信息显示画面44的显示处理。关于该显示处理的详细内容，参照图5在后面叙述。
如上所述，信息显示画面44例如是液晶显示器或有机EL显示器等各种显示器，配置在车辆100的驾驶员能够视觉确认的位置，显示与从处理部43输出的信号相应的信息(例如文字信息、图像信息)。
另外，虽然未图示物体识别装置3以及车辆控制装置5的硬件结构，但与显示装置4同样地，具备通信接口、存储部以及处理部。
在此，在车辆控制装置5的驾驶辅助中，期望将在车辆侧掌握的信息向驾驶员公开，将车辆侧所掌握的信息是否正确等传达给驾驶员。因此，在本实施方式中，如图3所示，通过显示装置4使在车辆侧掌握的存在于车辆100的周围的其他车辆、即由物体识别装置3识别出的存在于车辆100的周围的其他车辆显示于信息显示画面44。
此时，若物体识别装置3对其他车辆的识别范围扩大，则能够识别存在于远方的其他车辆。然而，当想要将识别出的全部其他车辆显示于信息显示画面44时，其他车辆的识别范围越扩大，越需要缩小比例尺。其结果，存在各其他车辆的显示变小而难以看清的问题点。
另一方面，若将比例尺维持为与此前相同程度的适当的比例尺，则即使识别出存在于远方的前方的其他车辆，在该其他车辆的位置在信息显示画面44的显示范围外的情况下，也无法将该其他车辆显示于信息显示画面44，因此存在无法将识别出存在于远方的前方的其他车辆这一情况传达给驾驶员的问题点。例如，在将存在于到本车辆100的前方100[m]为止的区域的其他车辆显示于信息显示画面44的情况下，在识别出存在于前方150[m]的位置的其他车辆时，存在于该前方150[m]的位置的其他车辆成为位于信息显示画面44的显示范围外的其他车辆，无法将该其他车辆显示于信息显示画面44。
因此，在本实施方式中，在识别出在本车辆100的前方且信息显示画面44的显示范围外的区域(以下称为“本车辆前方的显示范围外区域”)行驶的其他车辆时，如图5所示，在该其他车辆正在行驶的行驶车道的、例如车辆行进方向前方侧的端部这样的固定位置显示表示识别出该其他车辆的规定的其他车辆识别标记200。另外，在本实施方式中，如图5所示，将其他车辆识别标记200设为与本车辆100等相同的车辆图标，但不限于这样的方式，例如也可以将简易的记号或文字等作为其他车辆识别标记200。
这样，在识别出在本车辆前方的显示范围外区域行驶的其他车辆时，通过在该其他车辆正在行驶的行驶车道的固定位置(车辆行进方向前方侧的端部)显示其他车辆识别标记200，能够维持适当的比例尺而确保画面的易观察性，并且将识别出存在于远方的其他车辆的情况传达给驾驶员。
另外，在图5所示的例子中，在本车辆100行驶的行驶车道(以下称为“本车辆行驶车道”)、以及与本车辆行驶车道相邻的左右的相邻行驶车道显示其他车辆识别标记200，因此在本车辆行驶车道以及左右的相邻行驶车道存在正在信息显示画面44的显示范围外行驶的其他车辆。
图6是对在显示装置4的处理部43中执行的该本实施方式的显示处理的详细内容进行说明的流程图。每当从物体识别装置3接收到其他车辆信息时，显示装置4实施本例程。
在步骤S1中，显示装置4基于其他车辆信息所包含的、存在于本车辆的周围的各其他车辆的相对位置信息，判定是否存在正在本车辆前方的显示范围外区域行驶的其他车辆。若存在正在本车辆前方的显示范围外区域行驶的其他车辆，则显示装置4进入步骤S2的处理。另一方面，若不存在正在本车辆前方的显示范围外区域行驶的其他车辆，则显示装置4进入步骤S3的处理。
另外，在本实施方式中，本车辆100的前方100[m]为止的区域成为信息显示画面44的显示范围内，因此从本车辆100的前方100[m]到物体识别装置3的识别界限(例如本车辆100的前方150[m])为止的区域成为本车辆前方的显示范围外区域。以下，为了与本车辆前方的显示范围外区域区别，将本车辆100的前方且信息显示画面44的显示范围内的区域称为“本车辆前方的显示范围内区域”。
在步骤S2中，显示装置4将存在于本车辆前方的显示范围内区域的其他车辆和其他车辆识别标记200显示于信息显示画面44。具体而言，显示装置4在存在于本车辆前方的显示范围内区域的其他车辆的相对位置显示该其他车辆，并且在正在行驶于显示范围外区域的其他车辆的行驶车道的固定位置(在本实施方式中为车辆行进方向前方侧的端部)显示其他车辆识别标记200。
另外，在本实施方式中，将其他车辆识别标记200作为车辆图标，因此为了尽量不给驾驶员带来不适感，将车辆图标以其中心点位于行驶车道的行车线中心线上的方式显示于行驶车道的固定位置。另外，将车辆图标以其朝向与行驶车道的行车线中心线的切线的朝向一致的方式显示于行驶车道的固定位置。
另外，在本实施方式中，将行驶车道的固定位置(车辆行进方向前方侧的端部)作为成为本车辆前方的显示范围内区域与显示范围外区域的边界的行驶车道上的地点(本车辆100的前方100[m]的地点)。
在步骤S3中，显示装置4将存在于本车辆前方的显示范围内区域的其他车辆显示于信息显示画面44。具体而言，显示装置4在存在于本车辆前方的显示范围内区域的其他车辆的相对位置显示该其他车辆。
以上说明的本实施方式的显示装置4构成为将在行驶车道内行驶的本车辆100以及其他车辆与行驶车道一起显示于信息显示画面44。而且，显示装置4构成为，在其他车辆存在于成为信息显示画面44的显示范围外的车辆行进方向前方侧的远方的区域(即本车辆前方的显示范围外区域)时，在显示于信息显示画面44的行驶车道的固定位置(在本实施方式中为行驶车道的车辆行进方向前方侧的端部)显示其他车辆识别标记200(在本实施方式中为车辆图标)。
由此，关于在成为信息显示画面44的显示范围内的附近的区域行驶的其他车辆，能够在维持适当的比例尺而确保画面的易观察性的同时显示于信息显示画面44。而且，关于在成为信息显示画面44的显示范围外的远方的区域行驶的其他车辆，能够在该其他车辆正在行驶的行驶车道的车辆行进方向前方侧的端部显示其他车辆识别标记200，因此能够将识别出存在于远方的其他车辆的情况传达给驾驶员。
另外，若改变看法，则本实施方式也能够理解为将在行驶车道内行驶的本车辆100以及其他车辆与行驶车道一起显示于信息显示画面44的显示方法。具体而言，也可以理解为如下的显示方法：判定其他车辆是否存在于成为信息显示画面44的显示范围外的车辆行进方向前方侧的远方的区域，在其他车辆存在于该区域时，在显示于信息显示画面44的行驶车道的固定位置，显示表示其他车辆存在于该区域的其他车辆识别标记200。
(第二实施方式)
接着，对本发明的第二实施方式进行说明。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于，仅在本车辆行驶车道上显示其他车辆识别标记200。以下，以该不同之处为中心进行说明。
在上述的第一实施方式中，如图5所示，在信息显示画面44的显示范围外区域的各行驶车道存在其他车辆的情况下，在全部行驶车道的车辆行进方向前方侧的端部显示其他车辆识别标记200。于是，如图5所示，在各行驶车道的车辆行进方向前方侧的端部横向一列地显示其他车辆识别标记200。
在信息显示画面44的显示范围外区域的各行驶车道行驶的其他车辆实际上几乎没有在横向一列上行驶的情况。因此，若在各行驶车道的车辆行进方向前方侧的端部横向一列地显示其他车辆识别标记200，则有可能给驾驶员带来不适感。
因此，在本实施方式中，如图7所示，在信息显示画面44的显示范围外区域中，仅限于其他车辆在本车辆行驶车道上行驶的情况下，在本车辆行驶车道的车辆行进方向前方侧的端部显示其他车辆识别标记200。换言之，在信息显示画面44的显示范围外区域中，即使其他车辆在本车辆行驶车道以外的行驶车道上行驶，在该其他车辆正在行驶的行驶车道上也不显示其他车辆识别标记200。
由此，能够防止在各行驶车道的车辆行进方向前方侧的端部横向一列地显示其他车辆识别标记200，因此能够抑制给驾驶员带来不适感。
(第三实施方式)
接着，对本发明的第三实施方式进行说明。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于，使本车辆行驶车道的车辆行进方向前方侧的显示范围比本车辆行驶车道以外的行驶车道的车辆行进方向前方侧的显示范围长。以下，以该不同之处为中心进行说明。
如上所述，如图5所示，若在各行驶车道的固定位置(车辆行进方向前方侧的端部)横向一列地显示其他车辆识别标记200，则有可能给驾驶员带来不适感。因此，在本实施方式中，如图8所示，使本车辆行驶车道的车辆行进方向前方侧的显示范围比本车辆行驶车道以外的行驶车道的车辆行进方向前方侧的显示范围长。
由此，能够使本车辆行驶车道的固定位置(车辆行进方向前方侧的端部)与本车辆行驶车道以外的相邻行驶车道的固定位置(车辆行进方向前方侧的端部)不同(由于本车辆行驶车道的固定位置位于比相邻行驶车道的固定位置远的位置)，因此，即使在全部行驶车道的车辆行进方向前方侧的端部显示其他车辆识别标记200，也能够防止其他车辆识别标记200排成横向一列。因此，能够抑制给驾驶员带来不适感。
另外，也可以使本车辆行驶车道的车辆行进方向前方侧的显示范围比本车辆行驶车道以外的行驶车道的车辆行进方向前方侧的显示范围长，并且如上述的第二实施方式那样，仅在本车辆行驶车道显示其他车辆识别标记200。
(第四实施方式)
接着，对本发明的第四实施方式进行说明。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于，在显示于行驶车道的固定位置的其他车辆替换为另外的其他车辆时，将其他车辆识别标记200消除一定时间后或闪烁后再显示。
图9A是表示在本车辆前方的显示范围外区域的本车辆行驶车道行驶的2台其他车辆101、102中的1台进行了车道变更的情况的图。图9B是说明在将在本车辆前方的显示范围外区域行驶的其他车辆作为其他车辆识别标记显示于行驶车道的固定位置的情况下，在本车辆前方的显示范围外区域的本车辆行驶车道上行驶的2台其他车辆中的1台进行了车道变更时可能产生的问题点的图。
在上述的第一实施方式中，例如如图9A所示，在2台其他车辆101、102在本车辆前方的显示范围外区域的本车辆行驶车道行驶的情况下，即使从本车辆100观察近前侧的其他车辆101进行车道变更而移动到相邻行驶车道，从本车辆100观察，里侧的其他车辆102也在本车辆行驶车道行驶，因此，如图9B所示，在本车辆行驶车道的固定位置(车辆行进方向前方侧的端部)继续显示其他车辆识别标记200，在其他车辆101进行行车线变更的前后本车辆行驶车道中的其他车辆识别标记200的显示不变化。
因此，无法将在本车辆行驶车道的固定位置(车辆行进方向前方侧的端部)显示的其他车辆101替换为另外的其他车辆102这一情况传达给驾驶员。
因此，在本实施方式中，在显示于各行驶车道的固定位置的其他车辆替换为另外的其他车辆的情况下，将显示于固定位置的其他车辆识别标记200消除一定时间后或闪烁后再显示。
由此，在本车辆前方的显示范围外区域中，在显示于各行驶车道的固定位置的其他车辆替换为另外的其他车辆时，能够将该替换传达给驾驶员。
图10是对在显示装置4的处理部43中在其他车辆识别标记200的显示中执行的、本实施方式的显示处理的详细情况进行说明的流程图。每当从物体识别装置3接收到其他车辆信息时，显示装置4实施本例程。
在步骤S11中，显示装置4基于从物体识别装置3取得的其他车辆信息所包含的其他车辆的识别信息(ID编号)，判定在各行驶车道的固定位置(车辆行进方向前方侧的端部)显示的其他车辆是否替换为另外的其他车辆。具体而言，若在本车辆前方的显示范围外区域的本车辆行驶车道行驶的其他车辆中的与本车辆100的距离最近的其他车辆的ID编号与上次处理时不同，则显示装置4判定为显示于本车辆行驶车道的固定位置(车辆行进方向前方侧的端部)的其他车辆替换为另外的其他车辆。关于本车辆行驶车道以外的行驶车道，也同样地判定有无替换。
若在各行驶车道的固定位置(车辆行进方向前方侧的端部)显示的其他车辆替换为另外的其他车辆，则显示装置4进入步骤S12的处理。另一方面，若在各行驶车道的固定位置(车辆行进方向前方侧的端部)显示的其他车辆未替换为另外的其他车辆，则显示装置4结束本次的处理。
在步骤S12中，显示装置4将在有替换的行驶车道的固定位置显示的其他车辆识别标记200消除一定时间后或闪烁后再显示。
这样，根据本实施方式，显示装置4构成为，在存在于本车辆前方的显示范围外区域的、距各行驶车道上的本车辆100距离最短的其他车辆切换为另外的其他车辆时，将其他车辆识别标记的显示消除一定时间后或闪烁后再显示。
由此，在本车辆前方的显示范围外区域中，在显示于各行驶车道的固定位置的其他车辆替换为另外的其他车辆时，能够将该替换传达给驾驶员。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过示出了本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。
例如在上述的实施方式中，在本车辆100的车辆行进方向前侧且信息显示画面44的显示范围内的区域存在其他车辆时，即使在本车辆前方的显示范围外区域存在其他车辆，也可以不显示其他车辆识别标记200。这是因为，在信息显示画面44显示有在本车辆行驶车道行驶的本车辆100所跟随的其他车辆、在相邻行驶车道上行驶的预测为对本车辆100的行驶带来影响的其他车辆的状态下，也可以考虑不需要显示影响度比这些其他车辆低的存在于本车辆前方的显示范围外区域的其他车辆的情况。
附图标记说明
100车辆、本车辆
3物体识别装置
4显示装置
43处理部
44信息显示画面

Claims (10)

1.一种显示装置，将由物体识别装置识别出的其他车辆与本车辆一起显示于信息显示画面的规定的第一显示区域，其中，
所述显示装置构成为，
能够由所述物体识别装置识别的区域包括显示于所述第一显示区域的第一显示范围区域和所述第一显示范围区域的外侧的第二显示范围区域，
在将存在于所述第二显示范围区域的所述其他车辆显示于所述第一显示区域的情况下，将表示所述其他车辆存在于所述第二显示范围区域的标记显示于所述第一显示区域的外缘部。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述显示装置进一步构成为，
在将存在于所述第一显示范围区域的所述其他车辆显示于所述第一显示区域的情况下，将所述其他车辆作为车辆图标显示，
以与所述车辆图标不同的方式显示所述标记。
3.一种显示装置，将在行驶车道内行驶的本车辆及其他车辆与所述行驶车道一起显示于信息显示画面，其中，
在所述其他车辆存在于所述信息显示画面的显示范围内的显示范围内区域时，基于与所述其他车辆的相对位置显示所述其他车辆，
在所述其他车辆存在于比所述显示范围内区域靠车辆行进方向前方侧的远方的区域时，在显示于所述信息显示画面的所述行驶车道的固定位置显示表示存在所述其他车辆的标记。
4.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
所述固定位置是所述行驶车道的车辆行进方向前方侧的端部，
所述标记是车辆图标。
5.根据权利要求4所述的显示装置，其中，
所述显示装置进一步构成为，仅在所述行驶车道中的所述本车辆行驶的本车辆行驶车道显示所述标记。
6.根据权利要求4所述的显示装置，其中，
所述显示装置进一步构成为，使所述本车辆行驶的本车辆行驶车道的车辆行进方向前方侧的显示范围比与所述本车辆行驶车道相邻的相邻行驶车道的车辆行进方向前方侧的显示范围长。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的显示装置，其中，
所述显示装置进一步构成为，在存在于所述区域的、距所述行驶车道上的所述本车辆距离最短的所述其他车辆替换为另外的所述其他车辆时，将所述标记的显示消除一定时间后或闪烁后再显示。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的显示装置，其中，
所述显示装置构成为，在所述其他车辆存在于所述本车辆的车辆行进方向前侧且存在于所述信息显示画面的显示范围内的区域时，不显示所述标记。
9.一种显示方法，将由物体识别装置识别出的其他车辆与本车辆一起显示于信息显示画面的规定的第一显示区域，其中，
能够由所述物体识别装置识别的区域包括显示于所述第一显示区域的第一显示范围区域和所述第一显示范围区域的外侧的第二显示范围区域，
在将存在于所述第二显示范围区域的所述其他车辆显示于所述第一显示区域的情况下，将表示所述其他车辆存在于所述第二显示范围区域的标记显示于所述第一显示区域的外缘部。
10.一种显示方法，将在行驶车道内行驶的本车辆及其他车辆与所述行驶车道一起显示于信息显示画面，其中，
在所述其他车辆存在于所述信息显示画面的显示范围内的显示范围内区域时，基于与所述其他车辆的相对位置显示所述其他车辆，
在所述其他车辆存在于比所述显示范围内区域靠车辆行进方向前方侧的远方的区域时，在显示于所述信息显示画面的所述行驶车道的固定位置显示表示存在所述其他车辆的标记。
CN202410092725.1A 2020-10-19 2021-10-14 显示装置和显示方法 Pending CN117901894A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020175578A JP7400688B2 (ja) 2020-10-19 2020-10-19 表示装置及び表示方法
JP2020-175578 2020-10-19
CN202111195711.5A CN114435385B (zh) 2020-10-19 2021-10-14 显示装置和显示方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111195711.5A Division CN114435385B (zh) 2020-10-19 2021-10-14 显示装置和显示方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117901894A true CN117901894A (zh) 2024-04-19

Family

ID=81186964

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410092725.1A Pending CN117901894A (zh) 2020-10-19 2021-10-14 显示装置和显示方法
CN202111195711.5A Active CN114435385B (zh) 2020-10-19 2021-10-14 显示装置和显示方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111195711.5A Active CN114435385B (zh) 2020-10-19 2021-10-14 显示装置和显示方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11794580B2 (zh)
JP (2) JP7400688B2 (zh)
CN (2) CN117901894A (zh)

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3522188B2 (ja) 2000-04-24 2004-04-26 株式会社ケンウッド ナビゲーションシステム、渋滞状況表示方法及び記録媒体
JP2002308030A (ja) * 2001-04-16 2002-10-23 Yazaki Corp 車両用周辺監視装置
JP3887280B2 (ja) 2002-07-18 2007-02-28 本田技研工業株式会社 車載表示装置
JP4026145B2 (ja) * 2004-01-20 2007-12-26 マツダ株式会社 車両用画像表示装置
DE102004012896A1 (de) * 2004-03-16 2005-10-06 Siemens Ag Verfahren zur Darstellung von Grafikobjekten und Kommunikationsgerät
JP4862774B2 (ja) * 2006-12-20 2012-01-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
JP4952421B2 (ja) 2007-07-18 2012-06-13 株式会社デンソー 運転支援システム
JP2012233743A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Furuno Electric Co Ltd 情報表示装置
KR20120127830A (ko) * 2011-05-16 2012-11-26 삼성전자주식회사 차량용 단말을 위한 사용자 인터페이스 방법 및 장치
KR101957943B1 (ko) * 2012-08-31 2019-07-04 삼성전자주식회사 정보 제공 방법 및 이를 위한 정보 제공 차량
JP6098419B2 (ja) * 2013-07-29 2017-03-22 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 交通情報案内システム、交通情報案内装置、交通情報案内方法及びコンピュータプログラム
JP6477927B2 (ja) * 2013-10-30 2019-03-06 株式会社デンソー 走行制御装置、及びサーバ
US10692370B2 (en) * 2014-03-03 2020-06-23 Inrix, Inc. Traffic obstruction detection
JP6349890B2 (ja) 2014-04-09 2018-07-04 日産自動車株式会社 運転支援装置
JP6425913B2 (ja) * 2014-05-13 2018-11-21 古野電気株式会社 情報表示装置
GB201411309D0 (en) * 2014-06-25 2014-08-06 Tomtom Int Bv Vehicular human machine interfaces
JP2016024557A (ja) * 2014-07-17 2016-02-08 本田技研工業株式会社 メッセージの交換を行うプログラム、方法、及び電子機器
JP6375816B2 (ja) 2014-09-18 2018-08-22 日本精機株式会社 車両用周辺情報表示システム及び表示装置
US20170309257A1 (en) 2014-10-29 2017-10-26 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display control device
US9959624B2 (en) * 2014-12-22 2018-05-01 Volkswagen Ag Early detection of turning condition identification using perception technology
JP6425597B2 (ja) 2015-03-26 2018-11-21 アルパイン株式会社 運転支援システム
JP2017041126A (ja) 2015-08-20 2017-02-23 株式会社デンソー 車載表示制御装置、車載表示制御方法
US10464421B2 (en) * 2015-09-18 2019-11-05 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicular display device and vehicular display method
US10607485B2 (en) * 2015-11-11 2020-03-31 Sony Corporation System and method for communicating a message to a vehicle
US9969267B2 (en) * 2016-06-29 2018-05-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Ego-vehicles, systems, and methods for monitoring target objects
KR102366723B1 (ko) * 2016-10-11 2022-02-23 삼성전자주식회사 운송 수단으로 시야 확보 영상을 제공하는 방법, 이를 위한 전자 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
US11010615B2 (en) * 2016-11-14 2021-05-18 Lyft, Inc. Rendering a situational-awareness view in an autonomous-vehicle environment
JP6855350B2 (ja) * 2017-08-08 2021-04-07 アルパイン株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置、ナビゲーション装置、表示方法
KR102007228B1 (ko) * 2017-11-10 2019-08-05 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
DE112017008079T5 (de) 2017-11-10 2020-06-25 Honda Motor Co., Ltd. Anzeigesystem, anzeigeverfahren und programm
JP7140498B2 (ja) * 2018-01-25 2022-09-21 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 表示制御装置及び表示システム
JP7043965B2 (ja) 2018-05-09 2022-03-30 スズキ株式会社 車両の情報表示装置
JP6838626B2 (ja) * 2018-08-22 2021-03-03 株式会社デンソー 表示制御装置、及び表示制御プログラム
JP6814416B2 (ja) 2019-09-24 2021-01-20 株式会社リコー 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CN114435385B (zh) 2024-02-13
JP2022066952A (ja) 2022-05-02
US11794580B2 (en) 2023-10-24
US20220118850A1 (en) 2022-04-21
CN114435385A (zh) 2022-05-06
JP2024015279A (ja) 2024-02-01
JP7400688B2 (ja) 2023-12-19
US20230415575A1 (en) 2023-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110304052B (zh) 计算附加信息的插入的方法、执行方法的设备及机动车
US10486707B2 (en) Prediction of driver intent at intersection
US10293690B2 (en) Vehicle information projecting system and vehicle information projecting method
CN111775940B (zh) 一种自动换道方法、装置、设备及存储介质
US7378986B2 (en) Device and method for radio-based danger warning
CN111788459A (zh) 辅助信息在显示单元上的显现
JP2018180908A (ja) 注意喚起装置
CN107848537A (zh) 自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及自动驾驶辅助程序
EP3675485B1 (en) Surrounding vehicle display method and surrounding vehicle display apparatus
CN114373335B (zh) 一种车辆的碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质
KR102050526B1 (ko) 이웃하는 적어도 두 개의 차로가 있는 도로에서 선행 차량을 주행하는 중의 차로 변경의 위험성을 평가하는 방법 및 시스템
JP2013120574A (ja) 車両用歩行者報知装置
CN111196213A (zh) 驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法
KR20210062144A (ko) 군집 주행 시 가상 차선 표시 장치 및 그 방법
CN111373460A (zh) 车辆的物标检测装置
JP2007022471A (ja) 周辺他車通知装置
CN113602263A (zh) 车辆避让方法、装置、车载设备及存储介质
CN114103981A (zh) 车载显示装置、车载显示方法以及计算机可读存储介质
CN114435385B (zh) 显示装置和显示方法
JP2016224553A (ja) 車両用交通情報表示システム
JP2011204053A (ja) 車両の運転支援装置
KR102092913B1 (ko) 주행차로 안내 장치 및 그 제어 방법
JP7247974B2 (ja) 車両
CN114394052A (zh) 车辆显示系统及车辆显示方法
WO2022162770A1 (ja) 車載装置、処理方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination