JP2017041126A - 車載表示制御装置、車載表示制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載表示制御装置は、車両認識部と、表示制御部と、を備える。車両認識部は、自車両の前方を監視する監視装置の出力に基づき、自車両と進行方向が同じである前方車両のうち、自車線を走行する車両を先行車両、隣接車線を走行する車両を隣接車両、として認識する。表示制御部は、車両認識部により認識した先行車両のうち、予め定められた制御対象条件を満たす車両を対象車両とし、対象車両の外観的特徴を示す対象車両画像を、自車両に搭載された表示装置の表示画面において自車線に対応した位置に表示し、隣接車両の外観的特徴を示す隣接車両画像を、その隣接車両が走行する隣接車線に対応した表示画面の位置に表示する。
【選択図】図4
Description
[1−1.全体構成]
図1に示す運転支援装置1は、車載表示制御装置の一例に相当する装置であり、監視装置2と、入力装置4と、運転支援制御ユニット10と、を備える。また、運転支援装置1は、車内ローカルエリアネットワーク(以下適宜、車内LAN8という。)に接続されている。そして、車内LAN8には、各電子制御ユニット(以下適宜、ECU20という)が接続されている。さらに、各ECU20には、それぞれに対応する各制御対象30及び各センサ(不図示)が接続されている。以下、これらの構成要素が搭載された車両を自車両という。
運転支援制御ユニット10は、CPU12と、RAMやROMやフラッシュメモリ等の半導体メモリ(以下適宜、メモリ14という)と、を有する周知のマイクロコンピュータ及び車載ネットワーク用の通信コントローラを中心に構成され、メモリ14に格納されているプログラムに基づいてCPU12により各種処理が実行されるものである。つまり、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行されることになる。なお、運転支援制御ユニット10において、例えばマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよく、1ないし複数のマイクロコンピュータの各設置場所は自車両内部のいずれでもよい。
表示制御部18は、車両認識部16により認識した先行車両のうち、対象車両の外観的特徴を示す画像(以下適宜、対象車両画像という。)を、表示装置34の表示画面において自車線に対応した位置(以下適宜、自車線対応位置という。)に表示し、隣接車両の外観的特徴を示す画像(以下適宜、隣接車両画像という。)を、その隣接車両が走行する隣接車線に対応した表示画面の位置(以下適宜、隣接車線対応位置という。)に表示する機能(以下適宜、画像表示機能という。)を有している。
次に、運転支援制御ユニット10のCPU12が表示制御部18として実行する処理(以下適宜、表示制御処理という。)について、図6のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、例えば入力装置4によりACCの起動操作を入力しスイッチがON状態である間、所定サイクル毎に繰り返し起動される。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)第1実施形態の構成によれば、例えばACCにおける追従車両のように、予め定められた制御対象条件を満たす車両(即ち、対象車両)に対応する対象車両画像と、例えば追従車両に並走する車両のように、隣接車線を走行する車両(即ち、隣接車両)に対応する隣接車両画像と、が各々定められた表示画面の位置に表示されることになる。こうした簡易な表示形態により、複数の前方車両が並走しているシーンにおいても直感的に制御対象である車両を運転者に認知させることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
Claims (6)
- 自車両の前方を監視する監視装置(2)の出力に基づき、前記自車両と進行方向が同じである前方車両のうち、自車線を走行する車両を先行車両、隣接車線を走行する車両を隣接車両、として認識する車両認識部(16)と、
前記車両認識部により認識した先行車両のうち、予め定められた制御対象条件を満たす車両を対象車両とし、前記対象車両の外観的特徴を示す対象車両画像を、前記自車両に搭載された表示装置(34)の表示画面において前記自車線に対応した位置に表示し、前記隣接車両の外観的特徴を示す隣接車両画像を、該隣接車両が走行する隣接車線に対応した前記表示画面の位置に表示する表示制御部(18)と、
を備える車載表示制御装置。 - 請求項1に記載の車載表示制御装置であって、
前記表示制御部は、前記対象車両が前記自車線を走行していることを明示する自車線画像(26)を前記表示画面に表示する、
ことを特徴とする車載表示制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車載表示制御装置であって、
前記表示制御部は、前記対象車両が前記制御対象条件を満たしていることを明示する制御対象画像(28)を前記表示画面に表示する、
ことを特徴とする車載表示制御装置。 - 請求項1から請求項3までの何れか1項に記載の車載表示制御装置であって、
前記表示制御部は、前記自車両の外観的特徴を示す自車両画像を、前記表示画面において前記対象車両画像の鉛直下方位置に表示する、
ことを特徴とする車載表示制御装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の車載表示制御装置であって、
前記車両認識部は、前記隣接車両のうち、前記隣接車線から前記自車線に車線変更して前記自車両と前記対象車両との間に進入しようとする車両を割込車両として認識し、
前記表示制御部は、前記表示画面において前記車両認識部により認識した割込車両に対応する前記隣接車両画像を前記対象車両画像の位置にスライドさせながら表示する、
ことを特徴とする車載表示制御装置。 - 自車両の前方を監視する監視装置(2)の出力に基づき、前記自車両と進行方向が同じである他車両を前方車両とし、前記前方車両のうち、自車線を走行する車両を先行車両、隣接車線を走行する車両を隣接車両、として認識する車両認識工程(16)と、
前記車両認識工程により認識した先行車両のうち、予め定められた制御対象条件を満たす車両を対象車両とし、前記対象車両の外観的特徴を示す対象車両画像を、前記自車両に搭載された表示装置(34)の表示画面において前記自車線に対応した位置に表示し、前記隣接車両の外観的特徴を示す隣接車両画像を、該隣接車両が走行する隣接車線に対応した前記表示画面の位置に表示する表示制御工程(18)と、
を備える車載表示制御方法。
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