CN108025645B - 车辆用显示装置以及车辆用显示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的车辆用显示装置进行如下设定，即，在执行追随行驶控制时，如果检测出追随对象的前车，则使表示检测出追随对象的前车的固定显示点亮，与追随对象的前车重叠地对追随标记进行显示。而且，在设置为与本车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域对固定显示以及追随标记的图像进行显示，如果在对追随标记进行显示之后经过了规定时间，则在使固定显示点亮的状态下将追随标记熄灭。
Description
技术领域
本发明涉及在相对于本车辆前方的前车执行追随行驶控制时，将表示检测出追随对象的前车的固定显示点亮，与追随对象的前车重叠地对追随标记进行显示的车辆用显示装置及其方法。
背景技术
当前，作为在相对于本车辆前方的前车进行追随行驶的自动巡航控制中应用的车辆用显示装置，在专利文献1中进行了公开。在该专利文献1所公开的车辆用显示装置中，利用平视显示器使追随标记与追随对象的前车重叠而进行显示。
专利文献1：日本特开2005-67514号公报
发明内容
然而，在上述当前的车辆用显示装置中，如果检测出追随对象的前车，则针对同一前车始终持续地对追随标记进行显示，因此存在使得驾驶者感到厌烦的问题。
因此，本发明就是鉴于上述实际情形而提出的，其目的在于提供能够在追随行驶时减弱驾驶者的厌烦感的车辆用显示装置及其方法。
为了解决上述问题，本发明的一个方式所涉及的车辆用显示装置进行如下设定，即，其在相对于本车辆前方的前车而执行追随行驶控制时，将表示检测出追随对象的前车的固定显示点亮，与所述追随对象的前车重叠地对追随标记进行显示，所述车辆用显示装置的特征在于，具有：前车检测部，其对所述追随对象的前车进行检测；显示设定部，其进行如下设定，即，如果由所述前车检测部检测出所述追随对象的前车，则使所述固定显示点亮，与所述追随对象的前车重叠地对所述追随标记进行显示；显示部，其在设置为与所述本车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域，对由所述显示设定部设定的所述固定显示以及所述追随标记的图像进行显示；以及显示控制部，如果在由所述显示部对所述追随标记进行显示之后经过了规定时间，则该显示控制部在使所述固定显示点亮的状态下将所述追随标记熄灭，所述显示设定部进行如下设定，即，在所述追随对象的前车已变更的情况下，相对于变更后的前车重叠地对所述追随标记进行显示。
本发明的一个方式所涉及的车辆用显示装置的车辆用显示方法进行如下设定，即，其在相对于本车辆前方的前车而执行追随行驶控制时，将表示检测出追随对象的前车的固定显示点亮，与所述追随对象的前车重叠地对追随标记进行显示，所述车辆用显示方法的特征在于，所述车辆用显示装置对所述追随对象的前车进行检测，进行如下设定，即，如果检测出所述追随对象的前车，则使所述固定显示点亮，与所述追随对象的前车重叠地对所述追随标记进行显示，在设置为与所述本车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域，对设定的所述固定显示以及所述追随标记的图像进行显示，如果在对所述追随标记进行显示之后经过了规定时间，则在使所述固定显示点亮的状态下将所述追随标记熄灭，进行如下设定，即，在所述追随对象的前车已变更的情况下，相对于变更后的前车重叠地对所述追随标记进行显示。
发明的效果
根据本发明，不会持续将追随标记点亮，因此能够在追随行驶时减弱驾驶者的厌烦感。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的结构的框图。
图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置对固定显示以及追随标记的显示控制处理的处理次序的流程图。
图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置对固定显示以及追随标记的显示的一个例子的图。
图4是表示本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置对固定显示以及追随标记的显示的一个例子的图。
图5是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置对固定显示以及追随标记的显示控制方法的图。
图6是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置对固定显示以及追随标记的显示控制方法的图。
具体实施方式
下面，参照附图对应用了本发明的一个实施方式进行说明。
[车辆用显示装置的结构]
图1是表示本实施方式所涉及的车辆用显示装置的结构的框图。如图1所示，本实施方式所涉及的车辆用显示装置1具有控制部3以及HUD显示部5。另外，车辆用显示装置1与搭载于车辆的传感器类连接，特别是与前车检测传感器7连接。这种结构的车辆用显示装置1搭载于车辆，在搭载有车辆用显示装置1的车辆装配有相对于本车辆前方的前车而执行自动巡航控制、自适应巡航控制等追随行驶控制的系统。而且，车辆用显示装置1利用平视显示器(HUD)并通过车辆的前车窗而将表示检测出追随对象的前车的固定显示点亮，与追随对象的前车重叠地对追随标记进行显示。
控制部3执行固定显示以及追随标记的显示控制，将固定显示以及追随标记的图像向HUD显示部5输出。控制部3具有前车检测部11、显示设定部13、HUD影像创建部15以及显示控制部17。
前车检测部11对在本车辆的前方行驶的追随对象的前车进行检测。具体而言，前车检测部11从前车检测传感器7获取前车信息，根据前车信息中包含的本车辆前方的图像、基于雷达的测定结果等而对成为追随对象的前车进行检测。
如果由前车检测部11检测出追随对象的前车，则显示设定部13进行如下设定，即，使表示检测出追随对象的前车的固定显示点亮，与追随对象的前车重叠地对追随标记进行显示。显示设定部13根据检测出的前车的位置、大小等而设定追随标记的显示位置、显示尺寸、亮度等。另一方面，对于固定显示，由于预先设定了显示位置、显示尺寸，因此对点亮的开始进行设定。这里，固定显示是如果检测出追随对象的前车则被显示的图标，在检测出追随对象的前车的期间持续对该固定显示进行显示。追随标记是用于对成为追随对象的前车进行强调显示的显示标记，在前车的周围、例如与下方相邻地对该追随标记进行重叠显示。
HUD影像创建部15根据显示设定部13的设定而创建用于对固定显示和追随标记进行显示的平视显示器的图像。
如果在利用HUD显示部5对追随标记进行显示之后经过了规定时间，则显示控制部17进行如下控制，即，保持使固定显示点亮的状态不变地将追随标记熄灭。此外，使追随标记点亮的规定时间设定为即使持续对追随标记进行显示也不会给驾驶者带来厌烦感的程度的时间，预先通过实验、模拟进行设定即可。
此外，控制部3由包含微机、微处理器、CPU在内的通用的电子电路以及存储器等外围仪器构成。而且，通过执行特定的程序，从而作为上述的前车检测部11、显示设定部13、HUD影像创建部15以及显示控制部17而执行动作。
HUD显示部5是具有对影像进行投影的投影部、使影像反射的屏幕以及菲涅尔反射镜等的平视显示器。而且，在设置为与车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域，对固定显示以及追随标记的图像进行显示。特别地，HUD显示部5是如下平视显示器，即，将由反射镜反射的图像作为虚像而在前车窗的前方映出，由此能够与车辆前方的风景重叠地对图像进行显示。但是，HUD显示部5并不限定于这种方式的平视显示器。例如，可以是代替在前车窗进行显示的方式的使用透明的面板的组合式、在前车窗直接对图像进行显示的方式。即，本实施方式的平视显示器只要能够不使驾驶者低头且与由驾驶者透过前车窗进行目视确认的风景重叠地对信息进行显示即可。此外，HUD显示部5与技术方案1所记载的显示部对应。
前车检测传感器7是前方照相机、毫米波雷达等用于对前车进行检测的传感器，将包含前方照相机的图像、毫米波雷达的测定结果在内的前车信息输出。另外，除了前方照相机、毫米波雷达以外，前车检测传感器7还可以具有红外线传感器、车间距离传感器等。
[固定显示以及追随标记的显示控制处理的次序]
下面，参照图2的流程图对由本实施方式所涉及的车辆用显示装置1进行的固定显示以及追随标记的显示控制处理的次序进行说明。
如图2所示，首先，在步骤S10中，前车检测部11从前车检测传感器7获取前方照相机的图像、雷达的测定结果，通过对前方照相机的图像进行解析而对在本车辆的前方行驶的前车进行检测。并且，前车检测部11通过获取表示检测出的前车的位置的3D坐标而对前车的位置进行检测。
在步骤S20中，前车检测部11通过对前方照相机的图像进行解析而对前车的尺寸进行检测。
在步骤S30中，如果检测出追随对象的前车，则显示设定部13首先进行使固定显示点亮的设定。如图3所示，固定显示31是在驾驶者的视野的下方显示的图标，如果检测出追随对象的前车则对该固定显示31进行显示，在检测出追随对象的前车的期间持续对该固定显示31进行显示。对于固定显示，由于预先设定了显示位置、显示尺寸，因此对点亮的开始进行设定。
然后，显示设定部13进行如下设定，即，与追随对象的前车重叠地对追随标记进行显示。如图3所示，追随标记33是用于对成为追随对象的前车35进行强调显示的显示标记，在前车的周围、例如与下方相邻地对该追随标记33进行重叠显示。
显示设定部13在前方照相机的图像上设定将前车包围的矩形的框，在该框的中心设定基点。而且，在从该基点向下方以规定的间隔离开的位置处设定追随标记的显示位置。然后，显示设定部13根据前车的图像上的大小而设定追随标记的显示尺寸。如果这样设定追随标记的显示位置以及显示尺寸，则如图3所示，与前车35相邻地对追随标记33进行重叠显示。此外，在图3中，将追随标记33设为长方形或棒状，但也可以是将前车包围的矩形的框、三角形、星形、箭头等其他形状。另外，只要以预先设定的规定值对追随标记33的亮度、空间频率等进行显示即可。
并且，在追随对象的前车已变更的情况下，显示设定部13进行如下设定，即，相对于变更后的前车重叠地对追随标记进行显示。例如，如图4所示，如果其他车辆插入至本车辆的前方，则作为本车辆的追随对象的前车从前车35变更为前车37。因此，显示设定部13进行如下设定，即，相对于变更后的前车37重叠地对追随标记33进行显示。
在步骤S40中，HUD影像创建部15在车辆的3D空间中，创建步骤S30中设定的固定显示以及追随标记的图像并输出至HUD显示部5。
在步骤S50中，HUD显示部5在设置为与前车窗的位置重叠的显示区域，对在车辆的3D空间上设定的固定显示以及追随标记的图像进行显示。由此，如图3所示，在驾驶者的视野的下方对固定显示31的图像进行显示，与前车35重叠地对追随标记33的图像进行显示，因此驾驶者在前车窗的前方对固定显示31和追随标记33进行目视确认。
在步骤S60中，显示控制部17判定在对追随标记进行显示之后是否经过了规定时间，在未经过规定时间的情况下，返回至步骤S50而持续进行固定显示和追随标记的显示。另一方面，如果在对追随标记进行显示之后经过了规定时间，则进入步骤S70。
在步骤S70中，显示控制部17在使固定显示持续点亮的状态下将追随标记熄灭。例如，如图5所示，保持使固定显示31点亮的状态不变地将追随标记熄灭。同样地，在车辆插入至本车辆的前方而使得追随对象的前车已变更的情况下，如图6所示，也保持使固定显示31点亮的状态不变地将追随标记熄灭。由此，通过持续对追随标记进行显示而能够减弱给驾驶者带来的厌烦感。但是，另一方面，因追随标记熄灭而有可能使得驾驶者对于追随行驶控制是否在发挥功能产生不安。因此，在本实施方式中，通过持续将固定显示点亮而对驾驶者提示本车辆在追随前车。由此，能够抑制驾驶者的不安，给驾驶者带来安心感。
另外，显示控制部17可以在将追随标记熄灭时对固定显示进行强调显示。例如，在将追随标记熄灭时，显示控制部17增强固定显示的亮度、增大大小或者使颜色变化而对固定显示进行强调显示。另外，可以使固定显示闪烁。由此，能够对驾驶者强烈地提示本车辆在追随前车，因此能够进一步给驾驶者带来安心感。如果这样将追随标熄灭，则本实施方式所涉及的固定显示以及追随标记的显示控制处理结束。
[实施方式的效果]
如以上详细说明，在本实施方式所涉及的车辆用显示装置1中，如果检测出追随对象的前车，则将固定显示点亮而与追随对象的前车重叠对追随标记进行显示。而且，如果在对追随标记进行显示之后经过了规定时间，则在使固定显示持续点亮的状态下将追随标记熄灭。由此，变得不会持续将追随标记点亮，因此能够减弱驾驶者的厌烦感。另外，通过使固定显示持续点亮而能够对驾驶者提示本车辆在追随前车，能够给驾驶者带来安心感。
并且，在本实施方式所涉及的车辆用显示装置1中，在追随对象的前车已变更的情况下，相对于变更后的前车重叠地对追随标记进行显示。由此，在其他车辆插入至本车辆的前方等情况下，能够明确提示驾驶者追随对象的前车已变更。
另外，在本实施方式所涉及的车辆用显示装置1中，在将追随标记熄灭时对固定显示进行强调显示。由此，即使追随标记熄灭，也能够对驾驶者强烈地提示本车辆在追随前车，因此能够进一步给驾驶者带来安心感。
此外，上述实施方式是本发明的一个例子。因此，本发明并不限定于上述实施方式，即使是该实施方式以外的方式，只要处于未脱离本发明所涉及的技术思想的范围，当然也能够根据设计等而实施各种变更。
标号的说明
1 车辆用显示装置
3 控制部
5 HUD显示部(显示部)
7 前车检测传感器
11 前车检测部
13 显示设定部
15 HUD影像创建部
17 显示控制部
Claims (3)
1.一种车辆用显示装置，其在相对于本车辆前方的前车而执行追随行驶控制时，将表示检测出追随对象的前车的固定显示点亮，与所述追随对象的前车重叠地对追随标记进行显示，
所述车辆用显示装置的特征在于，具有：
前车检测部，其对所述追随对象的前车进行检测；
显示设定部，其进行如下设定，即，如果由所述前车检测部检测出所述追随对象的前车，则使所述固定显示点亮，与所述追随对象的前车重叠地对所述追随标记进行显示；
显示部，其在设置为与所述本车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域，对由所述显示设定部设定的所述固定显示以及所述追随标记的图像进行显示；以及
显示控制部，如果在由所述显示部对所述追随标记进行显示之后经过了规定时间，则该显示控制部在使所述固定显示点亮的状态下将所述追随标记熄灭，
所述显示设定部进行如下设定，即，在所述追随对象的前车已变更的情况下，相对于变更后的前车重叠地对所述追随标记进行显示。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，
所述显示控制部在将所述追随标记熄灭时，对所述固定显示进行强调显示。
3.一种车辆用显示装置的车辆用显示方法，其在相对于本车辆前方的前车而执行追随行驶控制时，将表示检测出追随对象的前车的固定显示点亮，与所述追随对象的前车重叠地对追随标记进行显示，
所述车辆用显示方法的特征在于，
所述车辆用显示装置对所述追随对象的前车进行检测，
进行如下设定，即，如果检测出所述追随对象的前车，则使所述固定显示点亮，与所述追随对象的前车重叠地对所述追随标记进行显示，
在设置为与所述本车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域，对设定的所述固定显示以及所述追随标记的图像进行显示，
如果在对所述追随标记进行显示之后经过了规定时间，则在使所述固定显示点亮的状态下将所述追随标记熄灭，
进行如下设定，即，在所述追随对象的前车已变更的情况下，相对于变更后的前车重叠地对所述追随标记进行显示。
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