JP2020199839A - 表示制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.構成]
図1に示す情報表示システム1は、車両に搭載して使用される。以下、情報表示システム1を搭載する車両を自車という。情報表示システム1は、表示制御装置10を備える。情報表示システム1は、周辺監視部2と、挙動検知部3と、状態検知部4と、地図記憶部5と、測位部6と、ナビゲーション装置7と、ヘッドアップディスプレイ(以下、HUD)装置8と、メータ表示装置9とを備えてもよい。HUDは、Head Up Displayの略である。これら情報表示システム1を構成する各部は、車載LANを介して情報を送受信してもよい。LANは、Local Area Networkの略である。
地図情報には、道路に関する情報、白線等の区画線および道路標示に関する情報、構造物に関する情報が含まれる。道路に関する情報には、例えば地点別の位置情報、カーブ曲率や勾配、他の道路との接続関係といった形状情報が含まれる。区画線および道路標示に関する情報には、例えば、区画線および道路標示の種別情報、位置情報、および3次元形状情報が含まれる。構造物に関する情報には、例えば各構造物の種別情報、位置情報、および計上情報が含まれる。ここで構造物には、道路標識、信号機、街灯、トンネル、陸橋、および道路に面する建物等が含まれる。地図情報は、上述の各種位置情報および形状情報を、3次元座標により表される特徴点の点群データやベクトルデータ等の形式で有する。すなわち地図情報は、位置情報に関して経緯度に加えて高度を含んだ3次元地図であるということもできる。地図情報は、これらの位置情報を比較的小さい(例えば、センチメートルオーダの)誤差で有している。地図情報は、高さ情報まで含んだ3次元座標による位置情報を有しているという点で精度の高い地図データであり、また、その位置情報の誤差が比較的小さいという点でも精度の高い地図データである。
[2−1.状況画像生成処理]
次に、表示制御装置10が、画像生成部103としての機能を実現するために実行する処理を、図4のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、周期的に実行される。
続くS120では、表示制御装置10は、対象物の周辺の地図情報を取得する。
続くS140では、表示制御装置10は、対象物が複数存在する場合に、位置が近いもの同士を一つのグループとしてグループ化する。
S180では、表示制御装置10は、S160にて危険度が最大であると推定された対象物である危険対象物または危険対象物が属するグループを含み、その危険対象物の周囲の状況を表す状況画像を生成して、処理を一旦終了する。
表示制御装置10が、注意コンテンツ生成部104としての機能を実現するために実行する処理を、図5のフローチャートを用いて説明する。本処理は、周期的に実行される。
続くS220では、表示制御装置10は、測位部6から自車位置を取得する。
続くS230では、表示制御装置10は、対象物の位置と自車位置とに基づいて、HUD表示領域121を介して視認される風景に重畳して表示される注意コンテンツを生成して処理を一旦終了する。
次に、表示制御装置10が表示切替部105としての機能を実現するために実行する処理を、図6のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、周期的に実行される。
S440では、表示制御装置10は、次近対象物までの距離が切替閾値以上であるか否かを判定し、切替閾値以上であれば処理をS330に移行し、切替閾値未満であれば処理をS450に移行する。
図7を用いて、HUD表示領域121の外ではあるが、自車の進行方向にある交差点付近で歩行者が検出された状況での、HUD装置8およびメータ表示装置9による表示の遷移について説明する。
この場合、複数の対象物が接近して存在する場合は、その複数の対象物を1つのグループとし、状況画像では、グループ毎に位置を表示する。
図7および図8では、状況画像には、対象物やグループの位置のみが表示されるが、例えば、図9に示すように、位置の表示に加えて、対象物やグループの移動方向を示す矢印が表示されてもよい。また、この場合、すべて対象物やグループについての移動方向を表示するのではなく、自車の走行経路に進入する方向に移動する対象物やグループについてのみ移動方向を表示してもよい。
また、この場合、状況画像には、走行予定経路に進入する方向に移動する対象物、ここでは右折した先にある道路を横切ろうとする対象物(以下、進入対象物)およびその進行方向が表示される。つまり、自車が右折を予定する交差点において、自車からみて交差点を直進した先にある道路を横切ろうとする対象物が検出されたとしても、その対象物が進入する道路は、走行予定経路外であるため、状況画像での表示からは省略される。このように、必要な情報に絞って表示が行われるため、運転の判定に必要な情報を、見易い形式でドライバに提供できる。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(4a)情報表示システム1では、対象物が検出された場合、対象物が存在する方向を示すAR画像である注意コンテンツの表示を行う前に、その対象物の周囲の状況を示す状況画像を、HUD表示領域121に表示する。このため、対象物が存在する方向だけでなく、その対象物の状況をドライバに認識させることができるため、状況に応じた的確な判定をドライバに行わせることができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (7)
- 予め設定された抽出範囲内に存在する対象物を抽出するように構成された対象物抽出部(102)と、
前記対象物抽出部にて抽出された前記対象物を含む該対象物の周囲状況を表す状況画像を生成するように構成された画像生成部(103)と、
ヘッドアップディスプレイ装置(8)により、ウィンドシールドを介して視認される風景に重畳表示され、前記対象物が存在する方向を示すコンテンツである注意コンテンツを生成するように構成された注意コンテンツ生成部(104)と、
前記対象物抽出部にて新規の前記対象物が抽出された場合、前記ヘッドアップディスプレイ装置によるHUD表示領域に前記状況画像を表示後、前記注意コンテンツの重畳表示に切り替えるように構成された表示切替部(105)と、
を備える表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
車室内に設けられた室内表示装置(9)に、前記状況画像を表示させるように構成された室内表示部(105:S370)
を更に備える表示制御装置。 - 請求項2に記載の表示制御装置であって、
前記室内表示部は、前記表示切替部による前記状況画像の表示から前記注意コンテンツの重畳表示への表示切替時に、前記状況画像の表示を開始するように構成された、
表示制御装置。 - 請求項3に記載の表示制御装置であって、
前記表示切替部は、前記表示切替時に前記HUD表示領域にて、前記室内表示部が存在する方向へ前記状況画像を移動させるアニメーション表示を行う(105:S360)ように構成された
表示制御装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の表示制御装置であって、
前記HUD表示領域に重畳表示された前記注意コンテンツが指し示す前記対象物のうち、最も近い距離に存在する前記対象物を直近対象物、次に近い距離に存在する前記対象物を次近対象物として、
前記表示切替部は、前記直近対象物の位置に到達し、かつ前記次近対象物が存在する場合、前記次近対象物までの距離が予め設定された閾値未満であるか、または前記次近対象物が前記HUD表示領域内に存在するときは、前記次近対象物についての前記状況画像の表示を省略して、前記直近対象物が存在する方向が削除された前記注意コンテンツの表示を継続する(105:S400〜S450)ように構成された
表示制御装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の表示制御装置であって、
前記HUD表示領域に重畳表示された前記注意コンテンツが指し示す前記対象物とは異なる前記対象物を新規対象物として、
前記表示切替部は、前記対象物抽出部にて前記新規対象物が抽出され場合、前記新規対象物を含めて最も近い位置に存在する前記対象物である直近対象物までの距離が予め設定された閾値未満であるか、または前記直近対象物が前記HUD表示領域内に存在するときは、前記新規対象物についての前記状況画像の表示を省略して、前記新規対象物が存在する方向が追加された前記注意コンテンツの重畳表示を継続する(105:S320、S380〜S390)ように構成された
表示制御装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の表示制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイ装置によって前記HUD表示領域に表示させる経路案内に用いる案内コンテンツを生成するように構成された案内コンテンツ生成部(101)を更に備え、
前記表示切替部は、前記HUD表示領域に前記案内コンテンツの表示が行われている場合、前記案内コンテンツとは異なる位置に、前記状況画像を縮小して表示する(105:S330〜S350)ように構成された
表示制御装置。
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