JP6361492B2 - 虚像表示装置 - Google Patents
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Description
例えば、本実施形態ではHUD1によって車両2のフロントウィンドウ7の前方に虚像を生成する構成としているが、フロントウィンドウ7以外のウィンドウの前方に虚像を生成する構成としても良い。また、HUD1により映像を反射させる対象はフロントウィンドウ7自身ではなくフロントウィンドウ7の周辺に設置されたバイザー(コンバイナー)であっても良い。
車両に設置され、映像を表示する映像表示面と、前記映像表示面に表示された前記映像を前記車両の乗員に視認させることによって前記映像の虚像を生成する虚像生成手段と、障害物が前記虚像の生成位置に接近することを検出した場合に、前記虚像の生成位置を変更する生成位置変更手段と、を有し、前記虚像生成手段は、前記車両の進行方向前方に、前記車両が走行予定経路に沿って走行する為に道なり方向以外の方向に通過する地点である旋回対象地点がある場合には、該旋回対象地点の通過方向を案内する前記虚像を生成し、前記生成位置変更手段は、前記旋回対象地点から前記車両側の所定距離以内に前記旋回対象地点の通過方向と同方向に道路が接続された分岐点がある場合には、前記映像表示面に対する前記映像の表示位置を変更することなく、前記乗員から前記虚像までの距離を前記乗員から前記障害物までの距離よりも短い距離に変更することによって前記虚像の生成位置を前記障害物よりも前記乗員側に移動させ、前記旋回対象地点から前記車両側の所定距離以内に前記旋回対象地点の通過方向と同方向に道路が接続された分岐点がない場合には、前記映像表示面に対する前記映像の表示位置を変更することによって、前記虚像の生成位置を前記障害物と重複しない位置に移動させることを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、虚像の生成位置に他車両等の障害物が接近した場合において、虚像の生成位置を上下左右方向に変更することによって虚像の案内内容が誤認される虞のある状況では、映像表示面に対する映像の表示位置を変更することなく、乗員から虚像までの距離を乗員から障害物までの距離よりも短い距離に変更するので、仮に虚像と障害物が重複しても虚像が障害物に埋め込まれて視認されることを防止できる。また、虚像の生成位置を変更しても前方環境において虚像が重畳する位置は変わらないので、分岐点が近接して配置されていたとしても虚像による案内の内容を誤認させることもない。一方で、虚像の生成位置を変更したとしても虚像の案内内容が誤認される虞のない状況では、映像表示面に対する映像の表示位置を変更することによって、虚像と障害物とを重複させないように構成するので、容易な制御で車両の乗員に虚像を適切に視認させることが可能となる。
前記生成位置変更手段は、前記旋回対象地点から前記車両側の所定距離以内に前記旋回対象地点の通過方向と同方向に道路が接続された分岐点がない場合には、前記乗員から前記虚像までの距離を変更することなく、前記虚像の生成位置を前記障害物と重複しない位置に移動させることを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、乗員から虚像までの距離を変更することなく映像表示面に対する映像の表示位置を変更することのみによって、虚像と障害物とを重複させずに視認させることができるので、光路長の変更等の複雑な制御を行うことなく車両の乗員に虚像を適切に視認させることが可能となる。
前記生成位置変更手段によって前記虚像の生成位置を前記障害物よりも前記乗員側に移動させた場合に、生成される前記虚像を周辺環境に重畳させて前記乗員に視認させることにより案内を行う第1の虚像から、前記周辺環境に重畳させずに前記乗員に視認させることにより案内を行う第2の虚像へと切り替える虚像切替手段を有することを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、虚像を生成する位置を乗員に特に近い位置に移動させることによって、前方環境と重畳した案内を行うことが難しい状況となった場合であっても、虚像の表示態様を切り替えることによって案内経路に沿った車両の進行方向を車両の乗員に把握させることが可能となる。
前記旋回対象地点は、前記走行予定経路に沿って車両が走行する為に道なり方向以外に通過する必要のある分岐点であって、前記虚像生成手段は、前記分岐点における前記車両の通過方向を案内する前記虚像を生成することを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、車両が右左折する対象となる分岐点に近接して他の分岐点が配置されていたとしても、車両が右左折する対象となる分岐点を誤認させることがない。
前記旋回対象地点は、道なり方向以外の方向に通過することによって前記走行予定経路の目的地又は経由地に進入する進入地点であって、前記虚像生成手段は、前記進入地点における前記車両の通過方向を案内する前記虚像を生成することを特徴とする。
上記構成を有する虚像表示装置によれば、目的地や経由地に近接して分岐点が配置されていたとしても、車両が分岐点で誤って右左折することを防止することが可能となる。
2 車両
3 ダッシュボード
4 プロジェクタ
5 スクリーン
6 フロントウィンドウ
7 乗員
8 虚像
9 フロントカメラ
11 第1ミラー
12 第2ミラー
14 凹面鏡
21 被投射エリア
22 光路
23 ミラー駆動モータ
31 CPU
32 RAM
33 ROM
34 フラッシュメモリ
51 障害物
Claims (5)
- 車両に設置され、
映像を表示する映像表示面と、
前記映像表示面に表示された前記映像を前記車両の乗員に視認させることによって前記映像の虚像を生成する虚像生成手段と、
障害物が前記虚像の生成位置に接近することを検出した場合に、前記虚像の生成位置を変更する生成位置変更手段と、を有し、
前記虚像生成手段は、前記車両の進行方向前方に、前記車両が走行予定経路に沿って走行する為に道なり方向以外の方向に通過する地点である旋回対象地点がある場合には、該旋回対象地点の通過方向を案内する前記虚像を生成し、
前記生成位置変更手段は、
前記旋回対象地点から前記車両側の所定距離以内に前記旋回対象地点の通過方向と同方向に道路が接続された分岐点がある場合には、前記映像表示面に対する前記映像の表示位置を変更することなく、前記乗員から前記虚像までの距離を前記乗員から前記障害物までの距離よりも短い距離に変更することによって前記虚像の生成位置を前記障害物よりも前記乗員側に移動させ、
前記旋回対象地点から前記車両側の所定距離以内に前記旋回対象地点の通過方向と同方向に道路が接続された分岐点がない場合には、前記映像表示面に対する前記映像の表示位置を変更することによって、前記虚像の生成位置を前記障害物と重複しない位置に移動させることを特徴とする虚像表示装置。 - 前記生成位置変更手段は、
前記旋回対象地点から前記車両側の所定距離以内に前記旋回対象地点の通過方向と同方向に道路が接続された分岐点がない場合には、前記乗員から前記虚像までの距離を変更することなく、前記虚像の生成位置を前記障害物と重複しない位置に移動させることを特徴とする請求項1に記載の虚像表示装置。 - 前記生成位置変更手段によって前記虚像の生成位置を前記障害物よりも前記乗員側に移動させた場合に、生成される前記虚像を周辺環境に重畳させて前記乗員に視認させることにより案内を行う第1の虚像から、前記周辺環境に重畳させずに前記乗員に視認させることにより案内を行う第2の虚像へと切り替える虚像切替手段を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の虚像表示装置。
- 前記旋回対象地点は、前記走行予定経路に沿って車両が走行する為に道なり方向以外に通過する必要のある分岐点であって、
前記虚像生成手段は、前記分岐点における前記車両の通過方向を案内する前記虚像を生成することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の虚像表示装置。 - 前記旋回対象地点は、道なり方向以外の方向に通過することによって前記走行予定経路の目的地又は経由地に進入する進入地点であって、
前記虚像生成手段は、前記進入地点における前記車両の通過方向を案内する前記虚像を生成することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の虚像表示装置。
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