CN108640032A - 物流电动升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种物流电动升降平台，包括机架、升降平台、竖直升降单元、水平移动单元和护网；所述机架内安装有所述竖直升降单元，竖直升降单元上安装有底板；底板上安装有水平移动单元，水平移动单元上安装有所述升降平台，升降平台上安装有护网；所述竖直升降单元包括四个可同步升降的丝杠升降机，丝杠升降机的丝杠和导柱与水平移动单元垂直设置且固定连接。本发明所述的物流电动升降平台，可以通过该升降平台将货物及叉车等小型运输设备送入车厢，为物流过程中的装卸货物提供了更多便利，可靠性和安全性较高。
Description
技术领域
本发明属于物流设备领域，尤其是涉及一种物流电动升降平台。
背景技术
目前，传统的物流升降平台都是用液压系统及四连杆机构，结构比较复杂，工作面积受到局限，平台稳定性不高，后期维护过程中还需要专门对液压系统进行维护和保养，相对维护成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种物流电动升降平台，以克服现有技术的缺陷，可以通过该升降平台将货物及叉车等小型运输设备送入车厢，为物流过程中的装卸货物提供了更多便利，可靠性和安全性较高。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
物流电动升降平台，包括机架、升降平台、竖直升降单元、水平移动单元和护网；
所述机架内安装有所述竖直升降单元，竖直升降单元上安装有底板；底板上安装有水平移动单元，水平移动单元上安装有所述升降平台，升降平台上安装有护网；所述竖直升降单元包括四个可同步升降的丝杠升降机，丝杠升降机的丝杠和导柱与水平移动单元垂直设置且固定连接。
进一步的，四个丝杠升降机分别安装在机架内的四个角上。
进一步的，四个丝杠升降机中的两个通过第一传动轴和第一联轴器与第一电机连接，且该两个丝杠升降机分别通过链传动与剩余的两个丝杠升降机中的一个连接。
进一步的，四个丝杠升降机构成一个方形；四个丝杠升降机中位于前侧的两个丝杠升降机之间通过第一传动轴和第一联轴器与第一电机连接，且该两个丝杠升降机分别与位于其正后侧的那个丝杠升降机通过链轮和链条连接。
进一步的，所述第一电机为减速变频电机，第一联轴器为弹性联轴器。
进一步的，丝杠升降机的丝杠和导柱通过法兰与底板固定连接。
进一步的，导柱套在直线运动轴承内，直线运动轴承固定在机架上。
进一步的，所述水平移动单元为丝杠导轨直线行走系统。
进一步的，所述水平移动单元包括设置在底板上相互平行的两条导轨，两条导轨上均滑动连接有滑块，两个滑块上安装有平台底座，平台底座上安装有所述升降平台；所述两个滑块的同一端均连接有滚珠丝杠，两个滚珠丝杠通过第二传动轴及直角减速器实现联动；两个直角减速器中的一个通过第二联轴器连接有第二电机。
进一步的，所述底板两个间隔一定间距设置的子平板，每个子平板上均设有一条导轨，两条导轨相互平行；所述第二电机为变频减速电机；所述第二联轴器为弹性联轴器。
相对于现有技术，本发明所述的物流电动升降平台具有以下优势：
本发明所述的物流电动升降平台，物流电动平台车通过平台的升降平衡了车厢和卸货平台的高度及宽窄的差异，使叉车、手动拖车及各种人力和物力等可以顺利平稳的进入车厢，给装货和卸货带来了便利，而且操作简单，通过第一电机和第二电机正反转控制和速度控制可分别实现平台的上升、下降和水平运动，以及对速度快慢的控制。与液压和四连杆结构的升降平台相比，本发明所述电动升降平台结构更加简单紧凑，效率更高，成本相对更低，不会出现漏油等现象，可靠性和安全性较高，后期维修和保养更加简单方便。
本发明所述的物流电动升降平台，升降平台通过带变频及抱闸的减速电机(也即第一电机)带动丝杠升降机进行升降，减速电机与丝杠升降机之间用第一联轴器以及第一传动轴实现连接，四个丝杠升降机通过链条传动实现四根导柱的联动，保证了平台运动过程中的同步与平稳。丝杠导轨直线行走系统由变频减速电机(也即第二电机)和直角转向减速器连接可以实现平台的水平运动，对平台和车体的连接进行调整，平台带护网，可以为平台上工作的设备及人力物力进行有效的保护。第一电机和第二电机均为变频减速电机，变频减速电机通过变频器的调节，可以对变频减速电机的转速进行调整，从而改变了升降平台的运动速度。变频减速电机带抱闸系统，随时可以停止也可以启动。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的物流电动升降平台的主视图；
图2为本发明实施例所述的物流电动升降平台的侧视图。
附图标记说明：
1-护网；2-升降平台；3-丝杠升降机；4-第一联轴器；5-第一电机；6-第一传动轴；7-机架；8-链轮；9-链条；10-直线运动轴承；11-导柱；12-法兰；13-导轨；14-滑块；15-平台底座；16-滚珠丝杠；17-底板；18-直角减速器；19-第二电机；20-第二传动轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和图2所示，物流电动升降平台，包括机架7、升降平台2、竖直升降单元、水平移动单元和护网1；
所述机架7内安装有所述竖直升降单元，竖直升降单元上安装有底板17；底板17上安装有水平移动单元，水平移动单元上安装有所述升降平台2，升降平台2上安装有护网1；所述竖直升降单元包括四个可同步升降的丝杠升降机3，丝杠升降机3的丝杠和导柱11与水平移动单元垂直设置且固定连接。平台带护网，可以为平台上工作的设备及人力物力进行有效的保护。
四个丝杠升降机3分别安装在机架7内的四个角上。
四个丝杠升降机3中的两个通过第一传动轴6和第一联轴器4与第一电机5连接，且该两个丝杠升降机3分别通过链传动与剩余的两个丝杠升降机3中的一个连接。比如，四个丝杠升降机3构成一个方形；四个丝杠升降机3中位于前侧的两个丝杠升降机3之间通过第一传动轴6和第一联轴器4与第一电机5连接，且该两个丝杠升降机3分别与位于其正后侧的那个丝杠升降机3通过链轮8和链条9连接。
所述第一电机5为减速变频电机，第一联轴器4为弹性联轴器。变频减速电机通过变频器的调节，可以对电机的转速进行调整，从而改变了升降平台的运动速度。变频减速电机带抱闸系统，随时可以停止也可以启动。
丝杠升降机3的丝杠和导柱11通过法兰12与底板17固定连接。
导柱11套在直线运动轴承10内，直线运动轴承10固定在机架7上。
所述水平移动单元为丝杠导轨13直线行走系统。所述水平移动单元包括设置在底板17上相互平行的两条导轨13，两条导轨13均与底板17固定连接。两条导轨13上均滑动连接有滑块14，两个滑块14上固定连接有平台底座15，平台底座15上固定连接有所述升降平台2；所述两个滑块14的同一端均连接有滚珠丝杠16，两个滚珠丝杠16通过第二传动轴20及直角减速器18实现联动；两个直角减速器18中的一个通过第二联轴器连接有第二电机19。
上述底板17可以设置为两个间隔一定间距设置的子平板的情形，然后每个子平板上均设有一条导轨13，两条导轨13相互平行；在某些时候，根据需要，底板17也可设置成一整块平板的情形，在一整块平板上设置两条相互平行的导轨13。所述第二电机19为变频减速电机；所述第二联轴器为弹性联轴器。
上述导轨13与链条9平行设置，第一传动轴6和第二传动轴20平行设置。
本实施例的工作原理为：
四个丝杠升降机3和第一电机5安装在机架7上，第一电机5和丝杠升降机3之间通过第一联轴器4和第一传动轴6连接实现丝杠的升降，第一电机5转动会带动丝杠升降机3转动，丝杠会上升或者下降，前后两组丝杠升降机各通过链轮8和链条9进行连接实现四个丝杠升降机一块上升或者下降，丝杠升降机3的丝杠和导柱11通过法兰12与底板17固定连接，直线运动轴承10固定在机架上和导柱11配合做直线运动，这样就实现了升降平台的上升和下降运动。导轨13和底板17固定连接，滑块14和平台底座15以及升降平台2固定连接，这样升降平台2就可以通过滑块14实现前后运动，两边的滑块14通过第二传动轴20以及直角减速器18实现联动，第二电机19通过第二联轴器和其中一个直角减速器18连接实现电机驱动。护网1固定在机架上起防护作用，保护人力和各种设备的安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.物流电动升降平台，其特征在于：包括机架(7)、升降平台(2)、竖直升降单元、水平移动单元和护网(1)；
所述机架(7)内安装有所述竖直升降单元，竖直升降单元上安装有底板(17)；底板(17)上安装有水平移动单元，水平移动单元上安装有所述升降平台(2)，升降平台(2)上安装有护网(1)；所述竖直升降单元包括四个可同步升降的丝杠升降机(3)，丝杠升降机(3)的丝杠和导柱(11)与水平移动单元垂直设置且固定连接。
2.根据权利要求1所述的物流电动升降平台，其特征在于：四个丝杠升降机(3)分别安装在机架(7)内的四个角上。
3.根据权利要求1所述的物流电动升降平台，其特征在于：四个丝杠升降机(3)中的两个通过第一传动轴(6)和第一联轴器(4)与第一电机(5)连接，且该两个丝杠升降机(3)分别通过链传动与剩余的两个丝杠升降机(3)中的一个连接。
4.根据权利要求2所述的物流电动升降平台，其特征在于：四个丝杠升降机(3)构成一个方形；四个丝杠升降机(3)中位于前侧的两个丝杠升降机(3)之间通过第一传动轴(6)和第一联轴器(4)与第一电机(5)连接，且该两个丝杠升降机(3)分别与位于其正后侧的那个丝杠升降机(3)通过链轮(8)和链条(9)连接。
5.根据权利要求3或4所述的物流电动升降平台，其特征在于：所述第一电机(5)为减速变频电机，第一联轴器(4)为弹性联轴器。
6.根据权利要求1所述的物流电动升降平台，其特征在于：丝杠升降机(3)的丝杠和导柱(11)通过法兰(12)与底板(17)固定连接。
7.根据权利要求1所述的物流电动升降平台，其特征在于：导柱(11)套在直线运动轴承(10)内，直线运动轴承(10)固定在机架(7)上。
8.根据权利要求1所述的物流电动升降平台，其特征在于：所述水平移动单元为丝杠导轨(13)直线行走系统。
9.根据权利要求1所述的物流电动升降平台，其特征在于：所述水平移动单元包括设置在底板(17)上相互平行的两条导轨(13)，两条导轨(13)上均滑动连接有滑块(14)，两个滑块(14)上安装有平台底座(15)，平台底座(15)上安装有所述升降平台(2)；所述两个滑块(14)的同一端均连接有滚珠丝杠(16)，两个滚珠丝杠(16)通过第二传动轴(20)及直角减速器(18)实现联动；两个直角减速器(18)中的一个通过第二联轴器连接有第二电机(19)。
10.根据权利要求9所述的物流电动升降平台，其特征在于：所述底板(17)两个间隔一定间距设置的子平板，每个子平板上均设有一条导轨(13)，两条导轨(13)相互平行；所述第二电机(19)为变频减速电机；所述第二联轴器为弹性联轴器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181012 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |