CN215355068U - 一种超声波清洗机用自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声波清洗机用自动升降装置，包括支撑机构、行走机构、升降机构和承装箱，所述行走机构设置于支撑机构上，所述升降机构设置于行走机构上，所述承装箱设置于升降机构底部，本实用新型的超声波清洗机用自动升降装置，具有行走机构，行走时带动升降机构以及承装箱同步行走位移，使用较为便捷，还具有升降机构和承装箱，通过升降机构的升降电机运行带动升降杆进行升降，承装箱从超声波清洗机内升起或降至超声波清洗机内部，使物件完成清洗，可有效避免工作人员被清洗液烫伤，降低安全隐患，承装箱还具有伸缩杆，可将箱体侧框与箱体底板分离，便于物件清洗后直接从底部滑出。

Description

一种超声波清洗机用自动升降装置

技术领域

本实用新型属于超声波清洗设备领域，具体涉及一种升降装置，特别涉及一种超声波清洗机用自动升降装置。

背景技术

超声波清洗设备是一种工业机器设备，采用超声波清洗的原理，用于机器清洗，由于超声波清洗设备在对机器、零件的清洗时，可以达到物件全面洁净的效果，特别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗，不影响任何物件的材质及精度，所以在工业生产中，超声波清洗设备是最理想的清洁设备，在工业生产中应用十分普遍。

现有的超声波清洗设备在使用时，需要把超声波清洗机的托架浸放在高温清洗液中，把所需清洗的物件盲放在托架上，完成清洗后在从清洗池内物件托架上盲捞取出，放置在风干托架上，由于清洗液要求温度高，在放置物件时经常有工作人员因此烫伤，且盲放盲取效率较低，放置时容易碰伤工件，使用十分不便，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，现提供一种超声波清洗机用自动升降装置，可以有效解决现有技术中放置物件时工作人员被烫伤、盲放盲取效率较低、放置时容易碰伤工件、使用十分不便等问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种超声波清洗机用自动升降装置，包括支撑机构、行走机构、升降机构和承装箱，所述行走机构设置于支撑机构上，所述升降机构设置于行走机构上，所述承装箱设置于升降机构底部，所述支撑机构包括支腿、支脚和横梁，所述支脚设置于支腿底部，所述横梁两端均设置有支腿。

进一步地，所述行走机构包括承装板、行走架和行走电机，所述行走电机通过电机固位座安装于承装板上方，所述行走架两端均固定设置于横梁上，所述承装板设置于行走架上，所述行走电机的转轴上安装有行走齿轮，所述行走架上方设有齿状突起，所述行走齿轮啮合连接齿状突起。

进一步地，所述承装板上设有滑块，所述行走架上设有滑槽，所述承装板通过滑块滑动设置于行走架的滑槽内，所述滑槽内部还设有滚珠，所述行走电机为双出轴变频正反转电机。

进一步地，所述承装板底部设有激光定位灯，所述激光定位灯数量为四个。

进一步地，所述升降机构包括升降电机、升降杆、螺纹套、传动轮、传动带和限位架，所述升降电机设置于承装板底部，所述螺纹套通过轴承设置于承装板上，所述升降杆螺纹连接螺纹套，所述限位架设置于承装板上，所述传动轮设置于螺纹套上，所述传动轮和传动轮之间通过传动带连接，所述升降电机通过锥齿轮组传动连接螺纹套。

进一步地，所述螺纹套、升降杆、传动轮和限位架数量均为四个，每个螺纹套、升降杆、传动轮和限位架为一组，设置于承装板四个角处，所述升降电机为双出轴变频正反转电机，所述升降电机通过锥齿轮组传动连接承装板右侧的两个螺纹套，右侧的两个螺纹套通过传动轮和传动带传动连接左侧的螺纹套，所述升降杆为具有限位槽的升降杆，所述限位架顶部滑动连接升降杆的限位槽。

进一步地，所述承装板底部对应升降电机转轴处固定设置有支架，所述支架转动连接升降电机的转轴。

进一步地，所述承装箱包括箱体侧框、箱体底板、固位件、固位手轮和伸缩杆，所述固位件对称设置于箱体侧框两侧，所述箱体底板右端通过合页铰接连接箱体侧框右侧底部，所述固位手轮螺纹连接固位件后将升降杆进行固定，所述伸缩杆对称设置于箱体侧框和箱体底板左侧侧部，所述伸缩杆的顶端和底端通过铰接件分别铰接连接箱体侧框和箱体底板。

进一步地，所述箱体侧框侧壁均布有若干通。

本实用新型的超声波清洗机用自动升降装置的有益效果：

1．本实用新型的超声波清洗机用自动升降装置，具有行走机构，可通过行走机构的行走电机驱动行走齿轮从而在行走架上行走，行走时带动升降机构以及承装箱同步行走位移，可将待清洗的物件或清洗完毕的物件移动至指定位置，使用较为便捷。

2．本实用新型的超声波清洗机用自动升降装置，还具有升降机构和承装箱，通过升降机构的升降电机运行带动螺纹套转动，螺纹套转动带动升降杆，在限位架的作用下使升降杆进行升降，从而带动承装箱从超声波清洗机内升起或降至超声波清洗机内部，从而使物件完成清洗，避免盲取盲放，还可有效避免工作人员被清洗液烫伤，有效降低安全隐患，承装箱还具有伸缩杆，可将箱体侧框与箱体底板分离，便于物件清洗后直接从底部滑出。

附图说明

图1是本实用新型的超声波清洗机用自动升降装置的正视结构剖视示意图；

图2是本实用新型的超声波清洗机用自动升降装置承装箱移出超声波清洗机后的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的超声波清洗机用自动升降装置行走机构、升降机构和承装箱的侧视结构放大示意图；

图4是本实用新型的超声波清洗机用自动升降装置行走机构和升降机构的正视结构剖视放大示意图。

图中：

1-支撑机构：101-支腿，102-支脚，103-横梁；

2-行走机构：201-承装板，202-行走架，203-行走电机，204-电机固位座，205-行走齿轮，206-齿状突起，207-滑块，208-滑槽，209-滚珠，210-激光定位灯；

3-升降机构：301-升降电机，302-升降杆，303-螺纹套，304-传动轮，305-传动带，306-限位架，307-轴承，308-锥齿轮组，309-限位槽，310-支架；

4-承装箱：401-箱体侧框，402-箱体底板，403-固位件，404-固位手轮，405-伸缩杆，406-铰接件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的超声波清洗机用自动升降装置做更加详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1、图2，一种超声波清洗机用自动升降装置，包括支撑机构1、行走机构2、升降机构3和承装箱4，所述行走机构2设置于支撑机构1上，所述升降机构3设置于行走机构2上，所述承装箱4设置于升降机构3底部，本实用新型的超声波清洗机用自动升降装置，具有行走机构，可通过行走机构的行走电机驱动行走齿轮从而在行走架上行走，行走时带动升降机构以及承装箱同步行走位移，可将待清洗的物件或清洗完毕的物件移动至指定位置，使用较为便捷，还具有升降机构和承装箱，通过升降机构的升降电机运行带动螺纹套转动，螺纹套转动带动升降杆，在限位架的作用下使升降杆进行升降，从而带动承装箱从超声波清洗机内升起或降至超声波清洗机内部，从而使物件完成清洗，避免盲取盲放，还可有效避免工作人员被清洗液烫伤，有效降低安全隐患，承装箱还具有伸缩杆，可将箱体侧框与箱体底板分离，便于物件清洗后直接从底部滑出。

参见图1、图2，所述支撑机构1包括支腿101、支脚102和横梁103，所述支脚102设置于支腿101底部，支脚用于稳定支撑支腿，所述横梁103两端均设置有支腿101，横梁用于安装行走架。

参见图1、图2、图3、图4，所述行走机构2包括承装板201、行走架202和行走电机203，所述行走电机203通过电机固位座204安装于承装板201上方，所述行走架202两端均固定设置于横梁103上，行走架用于行走齿轮进行行走，所述承装板201设置于行走架202上，所述行走电机203的转轴上安装有行走齿轮205，所述行走架202上方设有齿状突起206，所述行走齿轮205啮合连接齿状突起206，通过齿轮啮合的方式进行行走，不易发生滑轮，所述承装板201上设有滑块207，所述行走架202上设有滑槽208，所述承装板201通过滑块207滑动设置于行走架202的滑槽208内，滑槽和滑块边与承装板相对行走架进行滑动，所述滑槽208内部还设有滚珠209，滚珠用于降低滑块和滑槽之间的摩擦力，使承装板滑动更加顺畅，所述行走电机203为双出轴变频正反转电机，所述承装板201底部设有激光定位灯210，所述激光定位灯210数量为四个，激光定位灯用于辅助观察承装箱的下落位置。

参见图1、图2、图3、图4，所述升降机构3包括升降电机301、升降杆302、螺纹套303、传动轮304、传动带305和限位架306，所述升降电机301设置于承装板201底部，所述螺纹套303通过轴承307设置于承装板201上，所述升降杆302螺纹连接螺纹套303，所述限位架306设置于承装板201上，所述传动轮304设置于螺纹套303上，所述传动轮304和传动轮304之间通过传动带305连接，所述升降电机301通过锥齿轮组308传动连接螺纹套303，传动电机用于通过锥齿轮组驱动螺纹套转动，限位架用于限制升降杆，使升降杆不随螺纹套转动，螺纹套转动在限位架的作用下升降杆可进行升降，从而带动承装箱进行升降，所述螺纹套303、升降杆302、传动轮304和限位架306数量均为四个，便于安装承装箱，每个螺纹套303、升降杆302、传动轮304和限位架306为一组，设置于承装板201四个角处，所述升降电机301为双出轴变频正反转电机，所述升降电机301通过锥齿轮组308传动连接承装板201右侧的两个螺纹套303，右侧的两个螺纹套303通过传动轮304和传动带305传动连接左侧的螺纹套303，所述升降杆302为具有限位槽309的升降杆302，所述限位架306顶部滑动连接升降杆302的限位槽309，便于限制升降杆，所述承装板201底部对应升降电机301转轴处固定设置有支架310，所述支架310转动连接升降电机301的转轴，支架用于支撑升降电机的转轴。

参见图1、图2、图3，所述承装箱4包括箱体侧框401、箱体底板402、固位件403、固位手轮404和伸缩杆405，所述固位件403对称设置于箱体侧框401两侧，所述箱体底板402右端通过合页铰接连接箱体侧框401右侧底部，所述固位手轮404螺纹连接固位件403后将升降杆302进行固定，通过固位件固定升降杆，便升降杆与承装箱分离，所述伸缩杆405对称设置于箱体侧框401和箱体底板402左侧侧部，所述伸缩杆405的顶端和底端通过铰接件406分别铰接连接箱体侧框401和箱体底板402，伸缩杆为电动伸缩杆，伸缩杆和较接近配合可控制箱体底板的闭合和开启，所述箱体侧框401侧壁均布有若干通孔，便于清洗液的流通。

本装置的工作原理：本装置使用时，经待清洗的物件或零件放置于承装箱内部，启动行走电机，行走电机运行带动行走齿轮转动，行走齿轮转动在行走架齿状突起的作用下可沿行走架行走，行走同时带动升降机构以及承装箱同步运动，开启激光定位灯，激光定位灯垂直照射正下方，当承装板角部安装的四个激光定位灯均照射在超声波清洗机内部时，表明承装箱位于超声波清洗机正上方，这是停止行走电机运行，启动升降电机，升降电机运行通过锥齿轮组以及传动轮带动四个螺纹套同时转动，螺纹套转动同时，升降杆在限位架的作用下自身保持不转动状态，螺纹套转动，升降杆下降，同时承装箱下降，承装箱下降至完全进入清洗液后，停止升降电机运行，启动超声波清洗机对物件进行清洗，清洗完成后控制升降电机反转运行，升降电机反转带动升降杆和承装箱同时上升，待承装箱上升至完全脱离超声波清洗机后，控制行走电机反转运行，行走电机反转带动承装箱反向运动，待承装箱运动至装卸零件位置后，控制升降电机运行，升降电机再次带动升降杆及承装箱下降，待承装箱下降至指定高度后，启动伸缩杆，伸缩杆伸长控制箱体底板开启，清洗后的物件可从箱体侧框和箱体底板的缝隙中滑出，完成清洗后的物件卸出，启动伸缩杆，伸缩杆缩短，箱体底板闭合，箱体底板闭合后将待清洗的物件再次装至承装箱即可。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种超声波清洗机用自动升降装置，其特征在于：包括支撑机构、行走机构、升降机构和承装箱，所述行走机构设置于支撑机构上，所述升降机构设置于行走机构上，所述承装箱设置于升降机构底部，所述支撑机构包括支腿、支脚和横梁，所述支脚设置于支腿底部，所述横梁两端均设置有支腿。

2.根据权利要求1所述的超声波清洗机用自动升降装置，其特征在于：所述行走机构包括承装板、行走架和行走电机，所述行走电机通过电机固位座安装于承装板上方，所述行走架两端均固定设置于横梁上，所述承装板设置于行走架上，所述行走电机的转轴上安装有行走齿轮，所述行走架上方设有齿状突起，所述行走齿轮啮合连接齿状突起。

3.根据权利要求2所述的超声波清洗机用自动升降装置，其特征在于：所述承装板上设有滑块，所述行走架上设有滑槽，所述承装板通过滑块滑动设置于行走架的滑槽内，所述滑槽内部还设有滚珠，所述行走电机为双出轴变频正反转电机。

4.根据权利要求2所述的超声波清洗机用自动升降装置，其特征在于：所述承装板底部设有激光定位灯，所述激光定位灯数量为四个。

5.根据权利要求1所述的超声波清洗机用自动升降装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、升降杆、螺纹套、传动轮、传动带和限位架，所述升降电机设置于承装板底部，所述螺纹套通过轴承设置于承装板上，所述升降杆螺纹连接螺纹套，所述限位架设置于承装板上，所述传动轮设置于螺纹套上，所述传动轮和传动轮之间通过传动带连接，所述升降电机通过锥齿轮组传动连接螺纹套。

6.据权利要求5所述的超声波清洗机用自动升降装置，其特征在于：所述螺纹套、升降杆、传动轮和限位架数量均为四个，每个螺纹套、升降杆、传动轮和限位架为一组，设置于承装板四个角处，所述升降电机为双出轴变频正反转电机，所述升降电机通过锥齿轮组传动连接承装板右侧的两个螺纹套，右侧的两个螺纹套通过传动轮和传动带传动连接左侧的螺纹套，所述升降杆为具有限位槽的升降杆，所述限位架顶部滑动连接升降杆的限位槽。

7.据权利要求5所述的超声波清洗机用自动升降装置，其特征在于：所述承装板底部对应升降电机转轴处固定设置有支架，所述支架转动连接升降电机的转轴。

8.根据权利要求1所述的超声波清洗机用自动升降装置，其特征在于：所述承装箱包括箱体侧框、箱体底板、固位件、固位手轮和伸缩杆，所述固位件对称设置于箱体侧框两侧，所述箱体底板右端通过合页铰接连接箱体侧框右侧底部，所述固位手轮螺纹连接固位件后将升降杆进行固定，所述伸缩杆对称设置于箱体侧框和箱体底板左侧侧部，所述伸缩杆的顶端和底端通过铰接件分别铰接连接箱体侧框和箱体底板。

9.根据权利要求8所述的超声波清洗机用自动升降装置，其特征在于：所述箱体侧框侧壁均布有若干通孔。

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