CN108438834B - 一种大型石材的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型石材的翻转装置，包括：用于输送石材的传输带以及用于旋转石材的移动小车；传输带两侧分别设有可伸缩的第一支撑部、第二支撑部；所述的移动小车包括移动装置和旋转台，旋转台上设有支撑机构，所述的支撑机构包括伸缩臂和与伸缩臂上端可固锁式旋转连接互为正交的第一悬臂和第二悬臂，伸缩臂下端固定连接旋转台；所述的传输带上表面水平设有多条可供第一悬臂或第二悬臂插入的凹槽。本发明设计的大型石材的翻转装置可简易翻转大型石块，使石块底面翻转至侧面甚至顶面，且降低了大型石材在翻转过程中消耗大量能量的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种石材加工过程中的辅助装置，尤其涉及一种大型石材的翻转装置。
背景技术
在大型石材的生产加工过程中，涉及多道加工工序，对石材表面进行处理，在处理过程中，往往有些石材表面是工人触及不到的，如与运输装置的接触面或地面，此时需要对大型石材进行翻转。目前，对大型石材进行翻面的方法为吊车吊起石材后工人调整石材，由于石材体积大且重量重，操作不当容易导致石块破损，甚至工人受伤，从而存在安全隐患；并且石材在吊起的过程中石材重心升高，造成吊机消耗巨大的能量；而且在吊起石材的过程中吊绳容易对石块表面造成磨损，另外在翻转过程中需要多位工人协助翻转，这样不仅工人的劳动强度大，而且翻转的效率低下，有可能还会造成石材的破损。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种便捷的低功耗的大型石材的翻转装置。
本发明所述的一种大型石材的翻转装置，包括：用于输送石材的传输带以及用于旋转石材的移动小车；传输带两侧分别设有可伸缩的第一支撑部、第二支撑部；所述的第一支撑部与第二支撑部的伸缩量反向相等，用于横向带动传输带向移动小车倾斜45°；所述的移动小车设置在传输带的任一外侧，包括移动装置和可在移动装置上水平旋转180°的旋转台，旋转台上设有用于承托并旋转石材的支撑机构，所述的支撑机构包括伸缩臂、第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与第二悬臂互为正交并相交于伸缩臂上端、分别与伸缩臂上端可固锁式旋转连接，伸缩臂下端固定连接旋转台；所述的传输带上表面水平设有多条可供第一悬臂或第二悬臂插入的凹槽。
优选地，所述的旋转台上设有多组等间隔平行的支撑机构。
优选地，所述的传输带两侧各设有一移动小车。
优选地，所述的第一悬臂和/或第二悬臂与石材的接触面设有防止刚性碰撞的橡胶垫。
本发明所述的一种大型石材的翻转装置，其优点在于，传输带两侧分别设有可伸缩的第一支撑部、第二支撑部，第一支撑部与第二支撑部的伸缩量反向相等，用于横向带动传输带向移动小车倾斜45°，保证石材在转移到移动小车或从移动小车转移到传输带的过程中重心高度基本不变；移动小车包括移动装置和可在移动装置上水平旋转180°的旋转台，可使移动小车在移动同时实现旋转；旋转台上设有用于承托并旋转石材的支撑机构，所述的支撑机构包括伸缩臂、第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与第二悬臂互为正交并相交于伸缩臂上端，被加工的石材一般横截面都是矩形或正方形可保证石材在翻转时紧贴第一悬臂和第二悬臂不移动、第一悬臂和第二悬臂与伸缩臂上端可固锁式旋转连接可使第一悬臂和第二悬臂处于可活动状态或固定状态，在转移和翻转操作变换中起重要安全作用；所述的传输带上表面水平设有多条可供第一悬臂或第二悬臂插入的凹槽，无需人工搬动即可使石材放置在第一悬臂或第二悬臂；旋转台上设有多组等间隔平行的支撑机构可适应不同石块的大小；第一悬臂和/或第二悬臂与石材的接触面设有防止刚性碰撞的橡胶垫避免石材在翻转过程中破损。
附图说明
图1是本发明所述大型石材的翻转装置的结构示意图；
图2是图1的K向视图；
图3是本发明所述大型石材的翻转装置的工作状态示意图一；
图4是本发明所述大型石材的翻转装置的工作状态示意图二；
图5是本发明所述大型石材的翻转装置的工作状态示意图三；
图6是本发明所述大型石材的翻转装置的工作状态示意图四；
图7是本发明所述大型石材的翻转装置的工作状态示意图五；
图8是本发明所述大型石材的翻转装置的工作状态示意图六；
图9是本发明所述大型石材的翻转装置的工作状态示意图七。
附图标记：100-石材、101-第一加工面、102-第二加工面；200-传输带、201-凹槽、210-第一支撑部、220-第二支撑部；300-移动装置、310-旋转台、320-伸缩臂、331-第一悬臂、332-第二悬臂。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明所述的一种大型石材的翻转装置，该装置包括：传输带200和移动小车。传输带200传输方向的两侧设有可上下伸缩的第一支撑部210和第二支撑部220，第一支撑部210和第二支撑部220的伸缩运动为同步反向等量伸缩，传输带200的最大倾斜角为45°，可保证石材100从传输带200转移至移动小车的过程中石材100重心高度基本不变，减少多余重力势能的产生，避免消耗更多的能量；传输带200表面垂直于运输方向等间布置有凹槽201；移动小车底部设有移动装置300辅助移动小车灵活移动，移动装置300顶部设有旋转台310，该旋转台310可沿其中心旋转180°；旋转台310顶部设有多组支撑机构，包括始终保持正交状态的第一悬臂331和第二悬臂332与伸缩臂320,第一悬臂331和第二悬臂332的交点与伸缩臂320的上端可固锁式旋转连接，多组支撑机构平行等距设在移动小车上，间距与传输带200上凹槽201的间距相同；多组第一悬臂331和第二悬臂332在其与石材100的接触面设有防止刚性碰撞的橡胶垫防止碰撞。
对大型石材表面进行雕刻或打磨等加工时，加工设备一般通过吊臂悬挂在石材正上方，如图1中的第一加工面101上方。当石材100在加工工位完成对第一加工面101的操作后，需要在该工位对第二加工面102进一步加工，则需要将石材100整块翻转。为了确保翻转过程中能耗降至最低，并尽量靠近加工工位而不被悬挂于正上方的加工设备阻碍，石材100的翻转过程如图3至图9所示：移动小车上的第一悬臂331水平放置后与伸缩臂320固定锁紧，伸缩臂320根据传输带200的高度调整自身长度，第一悬臂331根据待翻转石材100在传输带200的位置插入位于待翻转石材100底下的凹槽201中，然后解锁第一悬臂331与伸缩臂320，如图3所示。
传输带200两侧的第一支撑部210和第二支撑部220进行同步的反向等量伸缩运动，如传输带200的第一支撑部210往上升1米，第二支撑部220则同步往下降1米，同时第一悬臂331跟随传输带200向右倾斜改变角度，伸缩臂320随时调整高度使石材100在倾斜过程中重心高度变化达到最小，直至待翻转石材100以45°放置在移动小车。此时石材100重心中垂线与伸缩臂320重合，支撑状态稳定，重新将支撑机构固定锁紧，第一加工面101位于右上方且第二加工面102位于左上方，如图4所示。
然后移动小车远离传输带200移动，位于移动小车上的旋转台310沿其中心旋转180°，使第一悬臂331和第二悬臂332的位置对调，即第一加工面101翻转至左上方，第二加工面102翻转至右上方，如图5至图6变化所示。
再将第二悬臂332对准传输带200上凹槽201的位置，移动小车靠近传输带200移动，使第二悬臂332准确插入传输带200上的凹槽201中，然后解锁支撑机构，如图7所示。
传输带200由第一支撑部210与第二支撑部220反向等量伸缩运动重新恢复至水平位置。支撑机构解锁后第二悬臂332随传输带200向左偏移而改变角度，同时伸缩臂320随时调整高度适应翻转，直至石材100回复水平位置，如图8所示。
最后移动小车远离传输带200移动使第二悬臂332完全抽离凹槽201，此时第一加工面101位于侧面而第二加工面102位于顶部，完成翻转，如图9所示。
若要使图3中石材100与传输带200的接触面即第一加工面101的对立面置于顶部，可在传输带两侧各设一移动小车实现翻转。具体翻转过程如下：将位于传输带200上的石材按上述转移方法转移至传输带200左侧的移动小车上，此时底面紧贴第一悬臂331，第二加工面102紧贴第二悬臂332。然后移动小车上的旋转台310沿其中心旋转180°，使第一悬臂331和第二悬臂332的位置对调，即第二加工面102的相对面翻转至左上方，第一加工面101翻转至右上方。将第二悬臂332对准传输带200上凹槽201的位置，将石材放回至传输带200上，此时第二加工面102在石材底面，原石材底面翻转至左侧面。将翻转一次后的石材按上述转移方法转移至传输带200右侧的移动小车上，使第二加工面102紧贴第一悬臂331，第一加工面101紧贴第二悬臂332。再在移动小车上翻转后放回传输带200上，此时原石材底面被翻转至顶面，第一加工面被翻转至底面。此方法可以用两移动小车实现，也可以只使用一移动小车，在两侧变换位置实现。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种大型石材的翻转装置，其特征在于，包括：用于输送石材（100）的传输带（200）以及用于旋转石材（100）的移动小车；传输带（200）两侧分别设有可伸缩的第一支撑部（210）、第二支撑部（220）；所述的第一支撑部（210）与第二支撑部（220）的伸缩量反向相等，用于横向带动传输带（200）向移动小车倾斜45°；所述的移动小车设置在传输带（200）的任一外侧，包括移动装置（300）和可在移动装置（300）上水平旋转180°的旋转台（310），旋转台（310）上设有用于承托并旋转石材（100）的支撑机构，所述的支撑机构包括伸缩臂（320）、第一悬臂（331）和第二悬臂（332），第一悬臂（331）与第二悬臂（332）互为正交并相交于伸缩臂（320）上端，第一悬臂（331）与第二悬臂（332）分别与伸缩臂（320）上端为固锁式旋转连接，伸缩臂（320）下端固定连接旋转台（310）；所述的传输带（200）上表面水平设有多条供第一悬臂（331）或第二悬臂（332）插入的凹槽（201）；
移动小车上的第一悬臂（331）水平放置后与伸缩臂（320）固定锁紧，伸缩臂（320）根据传输带（200）的高度调整自身长度，第一悬臂（331）根据待翻转石材（100）在传输带（200）的位置插入位于待翻转石材（100）底下的凹槽（201）中，然后解锁第一悬臂（331）与伸缩臂（320）；
传输带（200）两侧的第一支撑部（210）和第二支撑部（220）进行同步的反向等量伸缩运动，同时第一悬臂（331）跟随传输带（200）向右倾斜改变角度，伸缩臂（320）随时调整高度使石材（100）在倾斜过程中重心高度变化达到最小，直至待翻转石材（100）以45°放置在移动小车；此时石材（100）重心中垂线与伸缩臂（320）重合，支撑状态稳定，重新将支撑机构固定锁紧，第一加工面（101）位于右上方且第二加工面（102）位于左上方；
然后移动小车远离传输带（200）移动，位于移动小车上的旋转台（310）沿其中心旋转180°，使第一悬臂（331）和第二悬臂（332）的位置对调，即第一加工面（101）翻转至左上方，第二加工面（102）翻转至右上方；
再将第二悬臂（332）对准传输带（200）上凹槽（201）的位置，移动小车靠近传输带（200）移动，使第二悬臂（332）准确插入传输带（200）上的凹槽（201）中，然后解锁支撑机构；
传输带（200）由第一支撑部（210）与第二支撑部（220）反向等量伸缩运动重新恢复至水平位置；支撑机构解锁后第二悬臂（332）随传输带（200）向左偏移而改变角度，同时伸缩臂（320）随时调整高度适应翻转，直至石材（100）回复水平位置；
最后移动小车远离传输带（200）移动使第二悬臂（332）完全抽离凹槽（201），此时第一加工面（101）位于侧面而第二加工面（102）位于顶部，完成翻转。
2.根据权利要求1所述大型石材的翻转装置，其特征在于，所述的旋转台（310）上设有多组等间隔平行的支撑机构。
3.根据权利要求1所述大型石材的翻转装置，其特征在于，所述的传输带（200）两侧各设有一移动小车。
4.根据权利要求1所述大型石材的翻转装置，其特征在于，所述的第一悬臂（331）和/或第二悬臂（332）与石材（100）的接触面设有防止刚性碰撞的橡胶垫。
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