CN106272999A - 一种多自由度石膏切割支架 - Google Patents

Abstract

一种多自由度石膏切割支架，该切割支架中的上下翻转机构中的石膏支撑板与石膏支撑板轴连接为一体，石膏支撑板轴套焊接在大U型支架上，左右翻转机构中的凸耳焊接在升降杆机构中的第二轴上，凸耳通过销与第一轴连接，水平旋转机构中的大U型支架的底板下面设置有呈阶梯的孔，轴承顶在底板孔中，所述升降杆机构中的第二轴套在第三轴中间，第二轴能够在第三轴中根据需要上拉或者下降，第三轴焊接在底板支架上，刀具夹持机构中的刀具夹持杆焊接在底板支架上。采用本发明能够多方向改变石膏的相对位置，使工作人员在一个固定的位置就可完成对石膏的切割工作，减轻工作人员的劳动强度。

Description

一种多自由度石膏切割支架

技术领域

本发明涉及石膏切割装置，尤其是一种多自由度石膏切割支架。

背景技术

切割石膏制作模型广泛用于工业生产和学校教学中，目前，放置石膏的支架基本都是一个平面，不能翻转和旋转，在整个切割过程中，需要工作者不断将石膏拆装固定，或者不断改变自己的位置，以完成不同角度和不同方位的切割任务。

发明内容

本发明的目的是提供一种多自由度石膏切割支架，它能够多方向改变石膏的相对位置，使工作人员在一个固定的位置就可完成对石膏的切割工作，减轻工作人员的劳动强度。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：一种多自由度石膏切割支架，包括上下翻转机构，水平旋转机构，左右翻转机构，升降机构以及刀具夹持机构，具体结构和连接关系为：

所述上下翻转机构包括石膏支撑板、石膏支撑板轴、石膏支撑板轴套、石膏紧固螺栓、小U型支架、第一石膏支撑板定位杆、第二石膏支撑板定位杆以及石膏支撑板定位螺栓，

所述石膏支撑板与石膏支撑板轴连接为一体，石膏支撑板轴套在石膏支撑板轴套内，石膏支撑板轴可在石膏支撑板轴套中做旋转运动，石膏支撑板轴套焊接在大U型支架上，第一石膏支撑板定位杆前端焊接在小U型支架中间底面，第二石膏支撑板定位杆后端与刀具夹持机构焊接，第一石膏支撑板定位杆和第二石膏支撑板定位杆通过石膏支撑板定位螺栓连接，

所述水平旋转机构包括大U型支架、轴承以及定位轴肩，所述大U型支架的底板下面设置有呈阶梯的孔，定位轴肩的直径比大U型支架的底板下面孔直径大，轴承顶在底板孔中，轴承与第一轴为间隙配合，轴承与大U型支架的孔为过盈配合，保证大U型支架及以上的整体能够绕第一轴水平旋转360度，

所述左右翻转机构包括第一轴、第一轴紧固螺栓以及凸耳，所述凸耳与第二轴为一整体，凸耳通过销与第一轴连接，第一轴可绕销旋转，凸耳下部有第一轴紧固螺栓，将第一轴绕销旋转到合适位置，拧紧第一轴紧固螺栓进行固定，

所述升降杆机构包括第二轴、升降杆螺栓以及第三轴，第三轴为中空轴，第二轴套在第三轴中间，第二轴能够在第三轴中根据需要上拉或者下降，通过拧紧升降杆螺栓进行固定，第三轴焊接在底板支架上，

所述刀具夹持机构包括刀具夹持杆和底板支架，刀具夹持杆焊接在底板支架上。

所述小U型支架两端与石膏支撑板轴两端轴面做成整体。

所述第一石膏支撑板定位杆和第二石膏支撑板定位杆中间均设有长孔槽，当石膏支撑板上下翻转时，石膏支撑板定位螺栓能够在长孔槽中移动到合适位置，用螺母紧固，实现定位。

本发明突出的优点在于：

1、该装置的上下翻转机构、水平旋转机构、左右翻转机构和升降杆都可以独立工作，互不干扰。

2、上下翻转机构、水平旋转机构、左右翻转机构和升降杆所实现的位置调节能够共同作用，满足切割过程的各种角度方位需要。

3、设计紧凑巧妙，简单实用，使用方便安全。

附图说明

图1是本发明所述的多自由度石膏切割支架的结构示意图。

图2是本发明所述的多自由度石膏切割支架的绕水平轴线上下翻转机构的结构示意图。

图3是本发明所述的多自由度石膏切割支架的左右翻转机构的销和第一轴紧固螺栓的示意图。

图4是本发明所述的多自由度石膏切割支架的刀具夹持机构的示意图。

图5是本发明所述的多自由度石膏切割支架的上下翻转定位机构的示意图。

图中标记为：石膏1、石膏支撑板2、大U型支架3、轴承4、第一轴5，第二轴6、升降杆螺栓7、第三轴8、底板支架9、石膏紧固螺栓10、刀具夹持杆11、第一石膏支撑板定位杆12、定位轴肩13、第二石膏支撑板定位杆14、石膏支撑板定位螺栓15、销16、第一轴紧固螺栓17、凸耳18、石膏支撑板轴19、石膏支撑板轴套20、小U型支架21。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。

本发明所述的多自由度石膏切割支架，包括上下翻转机构，水平旋转机构，左右翻转机构，升降机构、刀具夹持机构和底板支架，具体结构和连接关系为：

所述上下翻转机构包括石膏支撑板2、石膏支撑板轴19、石膏支撑板轴套20、小U型支架21、石膏紧固螺栓10、第一石膏支撑板定位杆12、第二石膏支撑板定位杆14以及石膏支撑板定位螺栓15。所述石膏支撑板2与石膏支撑板轴19为一体，石膏支撑板轴19套在石膏支撑板轴套20内，石膏支撑板轴19可在石膏支撑板轴套20中做旋转运动，石膏支撑板轴套20焊接在大U型支架3上，第一石膏支撑板定位杆12前端焊接在小U型支架21中间底面，第二石膏支撑板定位杆14后端与刀具夹持机构11焊接，第一石膏支撑板定位杆12和第二石膏支撑板定位杆14通过石膏支撑板定位螺栓15连接，所述小U型支架21两端与石膏支撑板轴19两端轴面做成整体，所述第一石膏支撑板定位杆12和第二石膏支撑板定位杆14中间均设有长孔槽，当石膏支撑板2上下翻转时，石膏支撑板定位螺栓15可在长孔槽中移动到合适位置，用螺母紧固，实现定位。

所述水平旋转机构包括大U型支架3、轴承4、定位轴肩13，所述大U型支架3的底板设置阶梯孔，大U型支架3的底板下面孔直径比轴承外径大，轴承4从底板下面装入，底板上面的孔径比轴承4外径小，比轴承4内径大，轴承4不能从底板上面取出，定位轴肩13的直径比大U型支架3的底板下面孔直径大，将轴承4顶在底板孔中。轴承4与第一轴5为间隙配合，轴承4与大U型支架3的孔为过盈配合。定位轴肩13和第一轴5做成一个整体。保证大U型支架3及以上的整体可以绕第一轴5旋转360度。

所述左右翻转机构包括第一轴5，销16，第一轴紧固螺栓17以及凸耳18。所述凸耳18与第二轴6为一整体，凸耳18通过销16与第一轴5连接，第一轴5可绕销16旋转，凸耳18下部有第一轴5紧固螺栓17，将第一轴5绕销16旋转到合适位置，拧紧第一轴紧固螺栓17进行固定。

所述升降杆机构包括第二轴6、升降杆螺栓7以及第三轴8。第三轴8为中空轴，第二轴6套在第三轴8中，根据需要将第二轴6上拉或者下降，拧紧升降杆螺栓7进行固定。

所述刀具夹持机构包括刀具夹持机构11和底板支架9。所述第三轴8和刀具夹持机构11焊接在底板支架9上，并支撑着以上所有的机构。刀具夹持机构11用于夹持切割刀具。

所述上下翻转机构能够实现石膏支撑板与水平面上下成360度以内的翻转和固定。水平旋转机构能够实现石膏支撑板2绕第一轴5进行360度旋转。左右翻转机构能够实现石膏支撑板2与轴线左右45度以内的翻转和固定。升降杆能够根据需要拉高或降低到合适的高度。

所述上下翻转机构，水平旋转机构，左右翻转机构，升降杆都是独立工作，互不干扰，能够共同作用将石膏调整到合适位置。

工作原理及过程：

进行石膏切割时，将石膏1放在石膏支撑板2上，旋紧石膏紧固螺栓10将石膏1顶紧进行固定。工作者选择一个合适的工作位置。然后将石膏调整到合适位置。当石膏支撑板2上下翻转时，将石膏支撑板定位螺栓15在长孔槽中移动到合适位置，用螺母紧固，实现定位。石膏支撑板2水平旋转时，由于轴承4与第一轴5为间隙配合，轴承4与大U型支架3的孔为过盈配合，大U型支架3及以上的整体可以绕第一轴5旋转到合适位置。石膏支撑板2左右翻转时，将第一轴5绕销16旋转到合适位置，拧紧第一轴紧固螺栓17进行固定。石膏支撑板2高度调整时，根据需要将第二轴6上拉或者下降，拧紧升降杆螺栓7进行固定。将石膏调整到合适的位置即可开始切割，切割过程中可通过以上操作不断调整石膏的位置，而不需要将石膏多次拆装固定，或者不断改变自己的位置，以完成不同角度和不同方位的切割任务。

Claims (3)

1.一种多自由度石膏切割支架，包括上下翻转机构，水平旋转机构，左右翻转机构，升降机构以及刀具夹持机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述上下翻转机构包括石膏支撑板、石膏支撑板轴、石膏支撑板轴套、石膏紧固螺栓、小U型支架、第一石膏支撑板定位杆、第二石膏支撑板定位杆以及石膏支撑板定位螺栓，所述石膏支撑板与石膏支撑板轴连接为一体，石膏支撑板轴套在石膏支撑板轴套内，石膏支撑板轴可在石膏支撑板轴套中做旋转运动，石膏支撑板轴套焊接在大U型支架上，第一石膏支撑板定位杆前端焊接在小U型支架中间底面，第二石膏支撑板定位杆后端与刀具夹持机构焊接，第一石膏支撑板定位杆和第二石膏支撑板定位杆通过石膏支撑板定位螺栓连接，

所述水平旋转机构包括大U型支架、轴承以及定位轴肩，所述大U型支架的底板下面设置有呈阶梯的孔，定位轴肩的直径比大U型支架的底板下面孔直径大，轴承顶在底板孔中，轴承与第一轴为间隙配合，轴承与大U型支架的孔为过盈配合，保证大U型支架及以上的整体能够绕第一轴水平旋转360度，

所述左右翻转机构包括第一轴、第一轴紧固螺栓以及凸耳，所述凸耳与第二轴为一整体，凸耳通过销与第一轴连接，第一轴可绕销旋转，凸耳下部有第一轴紧固螺栓，将第一轴绕销旋转到合适位置，拧紧第一轴紧固螺栓进行固定，

所述升降杆机构包括第二轴、升降杆螺栓以及第三轴，第三轴为中空轴，第二轴套在第三轴中间，第二轴能够在第三轴中根据需要上拉或者下降，通过拧紧升降杆螺栓进行固定，第三轴焊接在底板支架上，

所述刀具夹持机构包括刀具夹持杆和底板支架，刀具夹持杆焊接在底板支架上。

2.根据权利要求1所述的多自由度石膏切割支架，其特征在于，所述小U型支架两端与石膏支撑板轴两端轴面做成整体。

3.根据权利要求1所述的多自由度石膏切割支架，其特征在于，所述第一石膏支撑板定位杆和第二石膏支撑板定位杆中间均设有长孔槽，当石膏支撑板上下翻转时，石膏支撑板定位螺栓能够在长孔槽中移动到合适位置，用螺母紧固，实现定位。