CN107803950A - 一种多自由度切割平台 - Google Patents

Abstract

一种多自由度切割平台，该装置的切割机构的刀片固定在轴杆上，轴杆连接在轴承座上，轴承座连接在第一支撑铁架上，电动机固定在第一支撑铁架上，同时连接一个齿轮，另一个齿轮与刀片连接在一起，皮带与两个齿轮相连，多自由度旋转机构的挡板通过定位杆和定位螺钉定位，实现竖直方向的切割，导轨通过支撑柱连接在挡板上，导轨通过螺钉与一侧的支撑柱连接在一起，使得导轨可以侧向翻转90°，实现横向切割，第一撑铁架通过丝杆与导轨连接在一起，通过丝杆装置控制第一支撑铁架前后移动，控制水平切割距离。本装置能够实现多自由度多方向切割，节省人工，提高工作效率。

Description

一种多自由度切割平台

技术领域

本发明涉及切割机械设备领域，具体是一种多自由度切割平台。

背景技术

目前房屋装修切槽都是通过人工操作切割机对墙面地面进行切割。现代住房一般都是三米高左右，位于地面附近的切槽人工易于操作，但是有些电线是从墙壁的底端到顶端布置的，这样切槽就比较繁琐，而且在天花板进行切槽具有一定危险性，人工操作不能保证槽口深度的一致性。若是能够设计出一种机构使得人站在地面就可以实现对室内墙壁的开槽切割，并且能够控制切割机器切到地面，竖直墙面，以及天花板的位置，这样对目前装修业发展具有重要意义，现还没有一种切割机构能够实现多维度，多自由的切割。

发明内容

本发明的目的是提供一种多自由度切割平台，能够实现多维度，多自由的切割，适用于多种机构体，机构简单，操作便捷，提高工作效率。

本发明的技术方案是：一种多自由度切割平台，包括切割机构，多自由度转动机构。具体结构和连接方式为：

所述切割机构由刀片、轴承座、轴杆、皮带、第一支撑铁架、电动机以及皮带轮构成，刀片固定在轴杆上，轴杆连接在轴承座上，轴承座固定在第一支撑铁架上，电动机固定在第一支撑铁架上，电动机连接皮带轮，皮带轮与刀片连接，皮带与皮带轮和皮带轮相连，通过电动机工作带动皮带转动从而带动刀片转动，

所述多自由度旋转机构包括导轨、第二支撑铁架、丝杆、连接螺钉、挡板、铰链、定位杆以及定位螺钉，挡板通过定位杆和定位螺钉固定在第二支撑铁架上，挡板通过铰链进行翻转，实现竖直方向的切割，导轨通过支撑柱连接在挡板上，导轨通过螺钉与定位杆连接，使得导轨可以侧向翻转90°，以实现横向切割。第一支撑铁架通过丝杆与导轨连接，通过丝杆可控制第一支撑铁架前后移动，控制水平切割距离。

本发明的突出优点在于：

能够实现切割机的多维度多方位切割。

适用于多种机器多自由度切割使用，实现多自由度多方向切割，达到节省人工，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明所述的多自由度切割平台的结构示意图。

图2是本发明所述的多自由度切割平台的定位图。

图3是本发明所述的多自由度切割平台的横向工作图。

图中标记为：刀片1，轴承座2，轴杆3，皮带4，第一支撑铁架5，导轨6，电动机7，第二支撑铁架8，支撑柱9，丝杆10，连接螺钉11，挡板12，皮带轮13，铰链14，定位杆15，定位螺钉16。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明所述的多自由度切割平台，包括切割机构和多自由度转动机构，具体结构和连接方式为：

所述切割机构由刀片1、轴承座2、轴杆3、皮带4、第一支撑铁架5、电动机7以及皮带轮13构成，刀片1固定在轴杆3上，轴杆3连接在轴承座2上，轴承座2固定在第一支撑铁架5上，电动机7固定在第一支撑铁架5上，电动机7连接皮带轮13，皮带轮13-1与刀片1连接，皮带4与皮带轮13和皮带轮13-1相连，通过电动机7工作带动皮带4转动从而带动刀片1转动，

所述多自由度旋转机构包括导轨6、第二支撑铁架8、丝杆10、连接螺钉11、挡板12、铰链14、定位杆15以及定位螺钉16，挡板12通过定位杆15和定位螺钉16固定在第二支撑铁架8上，挡板12通过铰链14进行翻转，实现竖直方向的切割，导轨6通过支撑柱9连接在挡板12上，导轨6通过螺钉与定位杆15连接，使得导轨6可以侧向翻转90°，以实现横向切割。第一支撑铁架5通过丝杆10与导轨6连接，通过丝杆10可控制第一支撑铁架5前后移动，控制水平切割距离。

通过上述机构可以实现切割机的多维度多方位切割。本装置适用于多种机器多自由度切割时使用，实现多自由度多方向工作切割，达到节省人工，提高工作效率。

使用方法

将一种多自由度切割平台安装在其承载装置上，将平台对准所需要切割的位置，通过转动丝杆10调整好水平方向的距离，打开电动机7，进行切割。当需要进行横向切割时，将切割平台水平翻转90°，通过连接螺钉11固定切割平台，将刀片1移动到合适的位置进行切割；若是切割切割机平台下方的物体时，将切割平台竖直翻转，打开定位杆15，通过定位螺钉16连接定位杆15和第二支撑铁架8，固定切割平台，重复上述方式进行切割。

Claims (1)

1.一种多自由度切割平台，包括切割机构，多自由度转动机构。其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述切割机构由刀片、轴承座、轴杆、皮带、第一支撑铁架、电动机以及皮带轮构成，刀片固定在轴杆上，轴杆连接在轴承座上，轴承座固定在第一支撑铁架上，电动机固定在第一支撑铁架上，电动机连接皮带轮，皮带轮与刀片连接，皮带与皮带轮和皮带轮相连，通过电动机工作带动皮带转动从而带动刀片转动，

所述多自由度旋转机构包括导轨、第二支撑铁架、丝杆、连接螺钉、挡板、铰链、定位杆以及定位螺钉，挡板通过定位杆和定位螺钉固定在第二支撑铁架上，挡板通过铰链进行翻转，实现竖直方向的切割，导轨通过支撑柱连接在挡板上，导轨通过螺钉与定位杆连接，使得导轨可以侧向翻转90°，以实现横向切割。第一支撑铁架通过丝杆与导轨连接，通过丝杆可控制第一支撑铁架前后移动，控制水平切割距离。