CN209350115U - 一种旋转夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转夹紧机构，包括：安装板，其特征在于，包括:N个旋转脚座、N个储料杆，紧定板、N个弧形槽一，动力板、N个弧形槽二；所述N个旋转脚座的一端旋转连接在安装板上，旋转脚座的旋转轴心位于同一个圆上，N个储料杆设置在旋转脚座远离旋转轴心的一端，紧定板固定设置在安装板上，N个弧形槽一设置在紧定板上，储料杆穿过弧形槽一，弧形槽一所在圆的圆心与旋转脚座的旋转轴心重合，N个弧形槽二设置在动力板上。本实用新型通过设置N个旋转脚座、N个储料杆，紧定板、N个弧形槽一，动力板、N个弧形槽二实现了对工件快速、牢固的夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧机构，特别是指一种旋转夹紧机构。
背景技术
夹紧机构是指在工业生产中，将工件进行夹紧的机构，让夹紧的工件等待机械手臂的抓取进入下一道工序，因此夹紧机构是非常关键的装置。
现有技术中的夹紧机构夹持不够牢固，不能提供较好夹持力，导致夹持效果较差，无法满足生产加工的需要，并且夹紧机构的设计过于复杂，造成机械故障率大，维修成本更高，直接影响生产成本。
基于以上情况，亟需一种旋转夹紧机构，以解决以上夹紧机构的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种旋转夹紧机构，包括：
本实用新型的目的是提供一种旋转夹紧机构，以解决夹紧机构加持不牢，结构复杂的问题。
为了达成目的，本实用新型提供一种旋转夹紧机构，包括：
安装板，其特征在于，包括:N个旋转脚座、N个储料杆，紧定板、N个弧形槽一，动力板、N个弧形槽二；
所述N个旋转脚座的一端旋转连接在安装板上，旋转脚座的旋转轴心位于同一个圆上，N个储料杆设置在旋转脚座远离旋转轴心的一端，紧定板固定设置在安装板上，N个弧形槽一设置在紧定板上，储料杆穿过弧形槽一，弧形槽一所在圆的圆心与旋转脚座的旋转轴心重合，N个弧形槽二设置在动力板上，弧形槽一与弧形槽二呈镜像设置，储料杆一穿过弧形槽二,所述N大于1。
优选地，还包括N个台阶螺丝，所述N个台阶螺丝的两端连接旋转脚座和安装板。
优选地，还包括螺钉一、圆柱销，所述螺钉一的两端连接紧定板和安装板，圆柱销穿过紧定板和安装板。
优选地，还包括M个固定螺丝，所述M个固定螺丝设置在安装板上，所述M大于1。
优选地，还包括N个螺钉二，所述N个螺钉二设置在旋转脚座靠近储料杆的一端。
本实用新型至少包括以下有益效果：
本方案中，通过设置安装板，以及设置一端旋转连接在安装板上的N个旋转脚座，旋转脚座的旋转轴心位于同一个圆上，设置在旋转脚座远离旋转轴心一端的N个储料杆，设置固定在安装板上的紧定板，设置在紧定板上的N个弧形槽一，储料杆穿过弧形槽一，弧形槽一所在圆的圆心与旋转脚座的旋转轴心重合，设置在动力板上的N个弧形槽二，弧形槽一与弧形槽二呈镜像设置，储料杆一穿过弧形槽二,所述N大于1，这样，转动动力板，储料杆在弧形槽二的推动下沿着弧形槽一移动，将储料杆中间的工件夹住，当需要张开储料杆的时候，反向转动动力板，即可张开储料杆，紧定板上的弧形槽一限定了储料杆的运动轨迹，防止储料杆夹的过紧造成工件变形，弧形槽二和弧形槽一对储料杆的运动轨迹进行限定，可以使得N个储料杆同时张开或夹紧，从而实现了便捷牢固的夹住工件，并且本机构结构简单，便于维修，降低了维护成本。同时，在本方案中，通过设置N个台阶螺丝，所述N个台阶螺丝的两端连接旋转脚座和安装板，这样，旋转脚座以台阶螺丝为旋转轴在安装板上转动，进而储料杆可以沿着弧形槽一移动，并且在需要检修时，可以将旋转脚座拆下，便于维护，提升了机构维护的便利性。同时，在本方案中，通过设置两端连接紧定板和安装板的螺钉一，以及设置穿过紧定板和安装板的圆柱销，这样，螺钉一将紧定板固定在安装板上，圆柱销防止紧定板转动，从而为储料杆的移动提供了固定的轨道。同时，在本方案中，通过设置在安装板上的M个固定螺丝，所述M大于1，这样，可以通过固定螺丝将安装板固定在其他装置上，进而固定整个夹紧机构。同时，在本方案中，通过设置在旋转脚座靠近储料杆一端的N个螺钉二，这样，螺钉二可以将储料杆锁紧在旋转脚座上，防止其脱落，在需要更换储料杆的时候，可以松开螺钉二，实现机构的拆卸，提高了装置的可维护性。
附图说明
图1是本实用新型的夹紧机构的一种具体实施方式的结构示意图。
图2是本实用新型的夹紧机构的右视图。
图3是本实用新型的夹紧机构的夹紧状态的正视图。
图4是本实用新型的夹紧机构的张开状态的正视图。
附图标记：1-安装板，2-旋转脚座，3-储料杆，4-紧定板，5-弧形槽一，6-动力板，7-弧形槽二，8-台阶螺丝，9-螺钉一，10-圆柱销，11-固定螺丝，12-螺钉二，13-工件。
具体实施方式
以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1~4示出了本实用新型的一种旋转夹紧机构，包括：
安装板1，其特征在于，包括:N个旋转脚座2、N个储料杆3，紧定板4、N个弧形槽一5，动力板6、N个弧形槽二7；
所述N个旋转脚座2的一端旋转连接在安装板1上，旋转脚座2的旋转轴心位于同一个圆上，N个储料杆3设置在旋转脚座2远离旋转轴心的一端，紧定板4固定设置在安装板1上，N个弧形槽一5设置在紧定板4上，储料杆3穿过弧形槽一5，弧形槽一5所在圆的圆心与旋转脚座2的旋转轴心重合，N个弧形槽二7设置在动力板6上，弧形槽一5与弧形槽二7呈镜像设置，储料杆3一穿过弧形槽二7,所述N大于1。
采用这种方案，通过设置安装板1，以及设置一端旋转连接在安装板1上的N个旋转脚座2，旋转脚座2的旋转轴心位于同一个圆上，设置在旋转脚座2远离旋转轴心一端的N个储料杆3，设置固定在安装板1上的紧定板4，设置在紧定板4上的N个弧形槽一5，储料杆3穿过弧形槽一5，弧形槽一5所在圆的圆心与旋转脚座2的旋转轴心重合，设置在动力板6上的N个弧形槽二7，弧形槽一5与弧形槽二7呈镜像设置，储料杆3一穿过弧形槽二7,所述N大于1，这样，转动动力板6，储料杆3在弧形槽二7的推动下沿着弧形槽一5移动，将储料杆3中间的工件13夹住，当需要张开储料杆3的时候，反向转动动力板6，即可张开储料杆3，紧定板4上的弧形槽一5限定了储料杆3的运动轨迹，防止储料杆3夹的过紧造成工件13变形，弧形槽二7和弧形槽一5对储料杆3的运动轨迹进行限定，可以使得N个储料杆3同时张开或夹紧，从而实现了便捷牢固的夹住工件13，并且本机构结构简单，便于维修，降低了维护成本。
在另一种实例中，还包括N个台阶螺丝8，所述N个台阶螺丝8的两端连接旋转脚座2和安装板1。
采用这种方案，通过设置N个台阶螺丝8，所述N个台阶螺丝8的两端连接旋转脚座2和安装板1，这样，旋转脚座2以台阶螺丝8为旋转轴在安装板1上转动，进而储料杆3可以沿着弧形槽一5移动，并且在需要检修时，可以将旋转脚座2拆下，便于维护，提升了机构维护的便利性。
在另一种实例中，还包括螺钉一9、圆柱销10，所述螺钉一9的两端连接紧定板4和安装板1，圆柱销10穿过紧定板4和安装板1。
采用这种方案，通过设置两端连接紧定板4和安装板1的螺钉一9，以及设置穿过紧定板4和安装板1的圆柱销10，这样，螺钉一9将紧定板4固定在安装板1上，圆柱销10防止紧定板4转动，从而为储料杆3的移动提供了固定的轨道。
在另一种实例中，还包括M个固定螺丝11，所述M个固定螺丝11设置在安装板1上，所述M大于1。
采用这种方案，通过设置在安装板1上的M个固定螺丝11，所述M大于1，这样，可以通过固定螺丝11将安装板1固定在其他装置上，进而固定整个夹紧机构。
在另一种实例中，还包括N个螺钉二12，所述N个螺钉二12设置在旋转脚座2靠近储料杆3的一端。
采用这种方案，通过设置在旋转脚座2靠近储料杆3一端的N个螺钉二12，这样，螺钉二12可以将储料杆3锁紧在旋转脚座2上，防止其脱落，在需要更换储料杆3的时候，可以松开螺钉二12，实现机构的拆卸，提高了装置的可维护性。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种旋转夹紧机构，包括：安装板（1），其特征在于，包括:N个旋转脚座（2）、N个储料杆（3），紧定板（4）、N个弧形槽一（5），动力板（6）、N个弧形槽二（7）；
所述N个旋转脚座（2）的一端旋转连接在安装板（1）上，旋转脚座（2）的旋转轴心位于同一个圆上，N个储料杆（3）设置在旋转脚座（2）远离旋转轴心的一端，紧定板（4）固定设置在安装板（1）上，N个弧形槽一（5）设置在紧定板（4）上，储料杆（3）穿过弧形槽一（5），弧形槽一（5）所在圆的圆心与旋转脚座（2）的旋转轴心重合，N个弧形槽二（7）设置在动力板（6）上，弧形槽一（5）与弧形槽二（7）呈镜像设置，储料杆（3）一穿过弧形槽二（7）,所述N大于1。
2.根据权利要求1所述旋转夹紧机构，其特征在于，还包括N个台阶螺丝（8），所述N个台阶螺丝（8）的两端连接旋转脚座（2）和安装板（1）。
3.根据权利要求1所述旋转夹紧机构，其特征在于，还包括螺钉一（9）、圆柱销（10），所述螺钉一（9）的两端连接紧定板（4）和安装板（1），圆柱销（10）穿过紧定板（4）和安装板（1）。
4.根据权利要求1所述旋转夹紧机构，其特征在于，还包括M个固定螺丝（11），所述M个固定螺丝（11）设置在安装板（1）上，所述M大于1。
5.根据权利要求1所述旋转夹紧机构，其特征在于，还包括N个螺钉二（12），所述N个螺钉二（12）设置在旋转脚座（2）靠近储料杆（3）的一端。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109397145A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-01 | 四川博尔特机器人科技有限公司 | 一种旋转夹紧机构 |
| CN111215951A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-02 | 天津科技大学 | 一种锥面镜加工自动上下料的装夹机械手 |
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2018
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| CN111215951A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-02 | 天津科技大学 | 一种锥面镜加工自动上下料的装夹机械手 |
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