CN217650321U - 一种用于板状石材的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于板状石材的码垛装置，包括机架、石材翻转机构和液压缸，机架水平设置，石材翻转机构可转动的设于机架的前端，液压缸用于调节石材翻转机构与机架之间的俯仰角度，于承载架构成的平面上，接触单元处于最高位置。该码垛装置通过石材翻转机构与机架铰接，当液压缸的活塞杆伸出时，石材翻转机构相对于机架的俯仰角度将发生改变。当活塞杆伸出至最大量程时，石材翻转机构上盛放的石板将以竖直的姿态进行堆叠，对于石板运输至下一工序更方便。通过调节液压缸的量程，最终可以实现石材/石板的翻转，对其另一面进行下一步工序。

Description

一种用于板状石材的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及石材加工设备领域，具体为一种用于板状石材的码垛装置。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设，目前市场上常见的主要分为天然石和人造石，天然石材按物料化学特性品质又分为板岩和花岗岩两种，人造石按工序分为水磨石和合成石，石材早已经成为建筑、桥梁建设的重要原料之一，在石材/石板实际生产的过程中，同一生产线对石材完成加工后，往往是在工序的末端进行集中堆叠，堆叠后再进行后续的工作。

但是对于石材的堆叠设备常常采用的是直接放在地面，这对于后续的运输将产生较大的难度；同时亦不利于对于石材质量的抽检过程。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于板状石材的码垛装置，解决了石材完成一道加工工序后如何更好地进行堆叠、出料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于板状石材的码垛装置，包括机架、石材翻转机构和液压缸，所述机架水平设置，所述石材翻转机构可转动的设于所述机架的前端，所述液压缸用于调节所述石材翻转机构与所述机架之间的俯仰角度；

所述石材翻转机构包括承载架和多组并列设置的抵触部，所述承载架的下端中部设有吊耳，所述吊耳与所述液压缸的活塞杆头部铰接，所述抵触部设于所述承载架靠近所述吊耳的一侧；

各组所述抵触部均包括固定单元和接触单元，所述固定单元与所述承载架相连，所述接触单元设于所述固定单元上；

于所述承载架构成的平面上，所述接触单元处于最高位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上设有铰接座，所述液压缸的缸体端与所述铰接座相铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述石材翻转机构还包括转动轴，所述机架的前端设有延伸座，所述转动轴与所述延伸座相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述石材翻转机构还包括连接部，所述连接部与所述抵触部位于同一侧，所述转动轴贯穿所述连接部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述石材翻转机构还包括并列设置的多组运输辊，所述运输辊包括与所述承载架相连的主杆及与所述主杆同轴设置的套筒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的下端设有驱动底盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动底盘包括车轮，所述车轮均与电机的输出轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括设于地面上的限位槽，所述车轮位于所述限位槽内。

与现有技术相比，该实用新型具有如下有益效果：

1、通过石材翻转机构与机架铰接，当液压缸的活塞杆伸出时，石材翻转机构相对于机架的俯仰角度将发生改变。当活塞杆伸出至最大量程时，石材翻转机构上盛放的石板将以竖直的姿态进行堆叠，对于石板运输至下一工序更方便。通过调节液压缸的量程，最终可以实现石材/石板的翻转，对其另一面进行工序。

2、石材翻转机构上设计的抵触部高度处于承载架的最高位置，在活塞杆伸出的过程中，抵触部能够很好的平衡石板自身的重量，避免其因掉落导致的产品损坏和安全隐患问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的中间位置状态示意图之一；

图2是本实用新型的中间位置状态示意图之二；

图3是本实用新型的中间位置状态示意图之三；

图4是本实用新型的具体使用状态示意图；

图5是本实用新型的带驱动底盘实施例结构示意图之一；

图6是本实用新型的带驱动底盘实施例结构示意图之二；

图中：1、机架；11、铰接座；12、延伸座；2、石材翻转机构；21、承载架；22、吊耳；23、运输辊；231、主杆；232、套筒；24、连接部；25、转动轴；26、抵触部；261、固定单元；262、接触单元；3、液压缸；4、驱动底盘；401、车轮；5、限位槽。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实用新型提供一种用于板状石材的码垛装置，包括机架1、石材翻转机构2和液压缸3，机架1水平设置，石材翻转机构2可转动的设于机架1的前端，液压缸3用于调节石材翻转机构2与机架1之间的俯仰角度；

石材翻转机构2包括承载架21和多组并列设置的抵触部26，承载架21的下端中部设有吊耳22，吊耳22与液压缸3的活塞杆头部铰接，抵触部26设于承载架21靠近吊耳22的一侧；

各组抵触部26均包括固定单元261和接触单元262，固定单元261与承载架21相连，接触单元262设于固定单元261上；

于承载架21构成的平面上，接触单元262处于最高位置。

具体工作情况：假设图2为石材翻转机构2所处的中间位置状态图，液压缸3的活塞杆伸出的过程，液压缸3将使得石材翻转机构2从图2所示的状态变化为图3所示的状态。当液压缸3的活塞杆伸出至最大量程时，石材翻转机构2上盛放的石板（参考图4所示结构，图4中带阴影部分表示为“完成前一工序的石板”）将以竖直的姿态进行堆叠，对于石板运输至下一工序更方便。通过调节液压缸3的量程，最终可以实现石材/石板的翻转，对其另一面进行工序（当液压缸3的量程较大时，石材翻转机构2相对于机架1的翻转角度达到钝角时，在龙门吊床或其余辅助装置的运输作用下，石板能够达到翻转至背面的效果。通常对于石板的加工，往往是需要两面进行加工的，故当石板翻转至背面后，将利于其背面的加工工序）。

进一步的，机架1上设有铰接座11，液压缸3的缸体端与铰接座11相铰接。

作为液压缸3与机架1连接的一种具体连接方式中的可选实施例：机架1上安装铰接座11，液压缸3的缸体端与铰接座11可通过插销铰接。

石材翻转机构2还包括转动轴25，机架1的前端设有延伸座12，转动轴25与延伸座12相连。

作为石材翻转机构2与机架1的转动连接方式其中的一种可选实施例为：机架1的一端安装延伸座12，石材翻转机构2的转动轴25与延伸座12相连接。

石材翻转机构2还包括连接部24，连接部24与抵触部26位于同一侧，转动轴25贯穿连接部24。

作为连接部24与转动轴25的具体连接方式为：其中一种实施例为，当转动轴25相对于延伸座12不会发生转动时，为保证承载架21能够在液压缸3的作用自由进行转动，此时连接部24应该与转动轴25转动连接；其中另一种实施例为，当转动轴25相对于延伸座12可发生转动时，连接部24应该与转动轴25相固定，保证承载架21的翻转过程。

石材翻转机构2还包括并列设置的多组运输辊23，运输辊23包括与承载架21相连的主杆231及与主杆231同轴设置的套筒232。

作为利于石板/石材运输至该码垛装置的一种优选实施例中：在承载架21内安装多个运输辊23，当石板/石材运输进该码垛装置时，石板/石材的底端与套筒232相接触，套筒232能够为石板/石材提供底部支撑的作用下，同时可利于其移动，移动至如图4所示的位置，再进行后续的翻转工序。

机架1的下端设有驱动底盘4。

如图5和图6所示，作为利于该码垛装置移动的优选实施例中，在机架1的下端再设置驱动底盘4，当设备人员通过上位机/控制器对驱动底盘4进行操控时，驱动底盘4将带动该码垛装置进行移动。

驱动底盘4包括车轮401，车轮401均与电机的输出轴传动连接。

驱动底盘4作为现有技术，驱动底盘4可以是由驱动电机带动的车轮401进行移动；同时亦可以是，在与驱动底盘4平行的面上安装另一液压缸，另一液压缸工作以带动驱动底盘4进行移动（驱动底盘4可以是带动力输入的结构，能够带动1整体移动即可）。

还包括设于地面上的限位槽5，车轮401位于限位槽5内。

作为驱动底盘4带动该码垛装置进行移动的过程中，实际生产的过程中，往往仅需将石板/石材运输至预定工位进行堆叠、翻转即可。故可以在地面上安装限位槽5，限位槽5将对车轮401的运动进行限制，避免其位移发生较大的误差，导致该码垛装置无法移动至预定位置，进而造成后续的工序出错。

该码垛装置通过石材翻转机构与机架铰接，当液压缸的活塞杆伸出时，石材翻转机构相对于机架的俯仰角度将发生改变。当活塞杆伸出至最大量程时，石材翻转机构上盛放的石板将以竖直的姿态进行堆叠，对于石板运输至下一工序更方便。通过调节液压缸的量程，最终可以实现石材/石板的翻转，对其另一面进行工序；石材翻转机构上设计的抵触部高度处于承载架的最高位置，在活塞杆伸出的过程中，抵触部能够很好的平衡石板自身的重量，避免其因掉落导致的产品损坏和安全隐患问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于板状石材的码垛装置，其特征在于：包括机架（1）、石材翻转机构（2）和液压缸（3），所述机架（1）水平设置，所述石材翻转机构（2）可转动的设于所述机架（1）的前端，所述液压缸（3）用于调节所述石材翻转机构（2）与所述机架（1）之间的俯仰角度；

所述石材翻转机构（2）包括承载架（21）和多组并列设置的抵触部（26），所述承载架（21）的下端中部设有吊耳（22），所述吊耳（22）与所述液压缸（3）的活塞杆头部铰接，所述抵触部（26）设于所述承载架（21）靠近所述吊耳（22）的一侧；

各组所述抵触部（26）均包括固定单元（261）和接触单元（262），所述固定单元（261）与所述承载架（21）相连，所述接触单元（262）设于所述固定单元（261）上；

于所述承载架（21）构成的平面上，所述接触单元（262）处于最高位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于板状石材的码垛装置，其特征在于：所述机架（1）上设有铰接座（11），所述液压缸（3）的缸体端与所述铰接座（11）相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于板状石材的码垛装置，其特征在于：所述石材翻转机构（2）还包括转动轴（25），所述机架（1）的前端设有延伸座（12），所述转动轴（25）与所述延伸座（12）相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于板状石材的码垛装置，其特征在于：所述石材翻转机构（2）还包括连接部（24），所述连接部（24）与所述抵触部（26）位于同一侧，所述转动轴（25）贯穿所述连接部（24）。

5.根据权利要求4所述的一种用于板状石材的码垛装置，其特征在于：所述石材翻转机构（2）还包括并列设置的多组运输辊（23），所述运输辊（23）包括与所述承载架（21）相连的主杆（231）及与所述主杆（231）同轴设置的套筒（232）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于板状石材的码垛装置，其特征在于：所述机架（1）的下端设有驱动底盘（4）。

7.根据权利要求6所述的一种用于板状石材的码垛装置，其特征在于：所述驱动底盘（4）包括车轮（401），所述车轮（401）均与电机的输出轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于板状石材的码垛装置，其特征在于：还包括设于地面上的限位槽（5），所述车轮（401）位于所述限位槽（5）内。

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