JP2010195267A - シンクロリフトシステムにおける重量物移動方法と、それに使用する移動台車とパレット - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、シンクロリフトシステムにおける重量物の移動用のパレットに関し、パレットの種類を減らし兼用させることでコストを低減することが課題であって、それを解決することである。
【解決手段】重量物を載荷するとともに門型の脚部で接地され自立可能な載荷用パレットにおいて、当該パレットの持上部となる両端部の下側に移動台車が挿入・通過できる空間である収納部を形成し、該収納部上面を形成する天井部に前記移動台車の揚重装置の一部を係止させる係止部が垂設されていると共に、前記パレットの下部は前記移動台車が少なくとも低姿勢状態であれば通過可能となるように門型の脚部で支持されているシンクロリフトシステムにおける載荷用パレット２とするものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、船舶やケーソンなどやその他の海や河川に関する重量構造物（以下、単に重量物という）を陸揚げしたり進水させたりするシンクロリフトシステムにおける船舶等の重量物移動方法と、それに使用する移動台車とパレットに関するものである。

従来、一例として船舶移動用の台車としては、図９乃至図１０に示すように、軌道２１上を転動する複数の車輪２２が向きを一定方向に固定して設けられた移動用架台２３と、該移動用架台２３上に複数のスプリング２４を介して揺動可能に支持させた載荷台２５と、該載荷台２５に支持させた重量物持上用ジャッキ２６と、前記移動用架台２３の中央部分に垂直配置に設けられ、該移動用架台２３に対して水平方向に回転自在に支持された架台支持用ジャッキ２７と、該架台支持用ジャッキ２７と前記移動用架台２３との間に介在された旋回駆動用の油圧シリンダー２８とを備えて成る重量物搬送台車２０が知られている（特許文献１参照）。

この搬送台車２０によって、図１１に示すように、前記ジャッキ２６にて船舶やコンクリート製ケーソン等の重量物Ａを持ち上げて、陸上作業ヤード３１における横送り軌道２９上で横送りし、縦送り軌道３０との交差部まで移動する。この交差部において、前記ジャッキ２６を降下させ、仮置き台Ｂに前記重量物Ａを仮置きする。前記搬送台車２０の載荷台２５を無負荷の状態にした後、架台支持用ジャッキ２７を伸長させて、その接地板２７ａを接地させて台車全体を持ち上げる。そして、前記架台支持用ジャッキ２７を中心にして旋回用の油圧シリンダー２８で前記台車全体を略９０°旋回させて、この台車の車輪２２を縦送り軌道３０上に再び降下させる。

前記架台支持用ジャッキ２７を縮退させる。その後、前記ジャッキ２６のロッド２６ａを再び伸長させ、その当て金２６ｂで前記重量物Ａを持ち上げて、この搬送台車２０を縦送り軌道３０上を走行させて、プラットホーム３２上に移動させる。該プラットホーム３２を昇降させて、船舶などの重量物Ａの進水や陸揚げなどの作業を行うものである。また、前記プラットホーム３２には、図示していない重量物受け台を予め設置しておき、その上で前記ジャッキ２６を縮め、前記重量物Ａを重量物仮受け台に載荷させる。この後、前記搬送台車２０を前記重量物Ａ下から引き出し、陸上ヤード３１の縦送り軌道３０上に後退させるようにすることもある。

特開平０４−１００７７２号公報

しかし、従来のシンクロリフトシステムにおける重量物搬送台車２０では、重量物Ａの進水や陸揚げに際し、搬送台車２０を昇降するプラットホーム３２に移動させた状態で、このプラットホーム３２を水面下に沈めるものであるので、進水や陸揚げの度に重量物搬送台車２０が水面下に沈められ、海水に浸される場所では塩分により搬送台車２０の損耗が激しくなる。更に、重量物持上用ジャッキ２６のほかに、方向転換のために台車持ち上げ用のジャッキを別途に装備する必要がありコストが嵩む。また、搬送台車２０で直接重量物Ａを支持するので、陸上作業ヤード３１では、図１１（Ｂ）に示すように、縦送り軌道３０や横送り軌道２９がある部分より高い重量物支持台３１ａが必要であり、その建設費用が嵩むという課題がある。そこで、本件出願人自ら提案した、図１２に示すように、パレットを使用した重量物の陸揚げ・進水装置がある。

これは、図１３に示す横行台車３３と縦行台車３４とを設け、両端部に台車用挿入部を有した横行用パレット３５と縦行用パレット３６とを設けて、シンクロリフトプラットホーム３９を上昇させて、縦行用パレット３６に重量物Ａを載荷する。陸上作業ヤードにおける縦行ヤード３８の縦行台車３４を、縦行軌道の上を移動させて前記縦行用パレット３６の台車用挿入部に配置させる。

前記縦行台車３４の重量物持上用支持ジャッキ２６を伸長させて、縦行用パレット３６及び重量物Ａを持ち上げる。そして、縦行き軌道上を移動させて、陸上ヤードの所定の位置に配置する。次に、前記縦行用パレット３６，３６の間に、横行軌道上を横行台車３３で横行用パレット３５を移動させ前記重量物Ａの下に潜り込ませる。

前記縦行台車３４のジャッキ２６を縮めるとともに、前記横行台車３３のジャッキ２６を伸長させ、前記重量物Ａを縦行用パレット３６から横行用パレット３５に移し替える。前記横行台車３３を横行軌道上を走行させて、縦行ヤード３８から横行ヤード３７に移動させて、ジャッキ２６を縮めて横行用パレット３５を横行ヤード３７に載置する。こうして、重量物Ａが、シンクロリフトプラットホーム３９から横行ヤード３７に移動されるものである。

しかしながら、この方法においても、前記横行用パレット３５と縦行用パレット３６の２種類のパレットが必要となり、コストが嵩み不経済である。また、縦行台車３４と横行台車３３との２種類の台車が必要となって、これもコストが嵩むものである。
本発明に係るシンクロリフトシステムにおける重量物移動台車とプラットホームとは、このような課題を解決するために提案されたものである。

本発明に係るシンクロリフトシステムにおける重量物移動用のパレットの上記課題を解
決して目的を達成するための要旨は、船舶などの重量物を載荷する自立可能な載荷用パレットに、当該パレットの長手方向の両端部の下側に台車挿入・通過用の空間である収納部を形成し、該収納部上面を形成する天井部に移動台車の揚重装置の一部を係止させる係止部が垂設されていると共に、前記パレットの下部はその長手方向において前記移動台車の低姿勢状態での通過が可能となるように門型の脚部で支持されていることである。

また、本発明に係る重量物移動用の前記移動台車の要旨は、軌道上を走行する車輪を備えた台車であってその台車に揚重装置を備え、該揚重装置の伸縮するロッドの上端部には前記パレットの収納部における係止部に係止される係合部が設けられ、この揚重装置のロッドの軸心廻りに所要範囲で台車本体を回転させる回転装置が設けられていることである。

本発明に係るシンクロリフトシステムにおける重量物移動方法は、上記重量物移動用のパレットと移動台車とを形成して、門型の脚部で自立している前記パレットに船舶などの重量物を載荷させ、このパレットの収納部に移動台車を進入させて位置決めし、揚重装置のロッドを伸長させて前記パレット及び重量物を持ち上げる。そして、移動台車を軌道上に走行させて、この軌道に直交する軌道との交差部にまで走行させて停止させ、この移動台車の揚重装置におけるロッドを縮退させてパレットを接地させる。

前記移動台車の揚重装置のロッドを伸長させてその係合部を前記パレットの収納部における係止部に係合させる。そしてそのロッドを縮退させることでパレットに移動台車を宙に浮かせて吊持させる。その状態で、回転装置によって略直交方向に台車本体を回転させその後ロッドを伸長させて台車本体を直交する軌道上に載置する。前記収納部の係止部とロッドの係合部との係合関係を解除して、ロッドを伸長させて、前記パレット及び重量物を持ち上げて、前記直交する軌道上を走行させて、所定の位置で前記移動台車を停止させ、前記ロッドを縮退させてパレットを接地させて重量物を所定の位置に接地するものである。その後、前記移動台車は、パレットの収納部や門型の脚部を通過して該パレットから引き出されて次の作業のために所定の位置に移送される。

前記移動台車は、パレットの無い場所で方向転換したい場合には、この移動台車を吊持できる台車回転治具を形成して、その台車回転治具により方向転換させるものである。

本発明のシンクロリフトシステムにおける重量物移動方法によれば、船舶等の重量物を載荷するパレットを利用して、移動台車が当該パレットの収納部において吊持されて方向転換することが可能となる。これにより、前記パレットが、縦行と横行との両方に使用することができるので、１種類のパレットで済む。依って、取り扱う重量物の数だけ必要なパレットを用意すれば足りるので、経費の削減となるとともに、パレット間に他の種類のパレットを介装させることもないので、重量物に対して密に前記パレットを配置することができる。

また、移動台車においても、パレットに吊持されて方向転換が可能となり、縦行・横行兼用の台車となって全体として使用する台車の数を減らすこととなり、経費の削減となる。更に、台車を重量物搬送後に、移動台車を元の位置に戻したい場合、従来では戻し用のレールが必要となっていたが、本発明により前記パレットの下を潜って通過できるので、戻し用レールが不要となりコスト削減となる。更に、パレットを使用することで、この移動台車をプラットホームにて海水中に沈める必要が無くなり、塩害を防止できる。

更に、本発明の移動台車であれば、方向転換するに際して、重量物持ち上げ用のジャッキを使用してパレットに吊持させることが可能となり、この移動台車に方向転換用と重量物持上げ用との２種類のジャッキが不要となり、１種類のジャッキで方向転換が可能となるので製造コストの削減となる。本発明のパレットにより、前記移動台車の吊持および方向転換が可能となるものである。パレットの門型の脚部により載荷台の下を前記移動台車が通過できるので、パレットを所定の位置に門型脚部で接地させた後、移動台車を当該パレットの下を通過させて元の位置に引き出すことができる。

本発明に係るシンクロリフトシステムにおける重量物移動方法における移動台車１とパレット２との使用状態を示す正面図（Ａ）と、Ａ−Ａ線断面図（Ｂ）と、Ｂ−Ｂ線断面図（Ｃ）と、Ｃ−Ｃ線断面図（Ｄ）とである。である。 同本発明のシンクロリフトシステムにおける移動台車１を、パレット２の収納部における係止部にジャッキの一部を係合させた状態の正面図（Ａ）と、側面図（Ｂ）と、そのジャッキにより移動台車１を宙吊り状態にした状態の正面図（Ｃ）と、側面図（Ｄ）とである。 同移動台車１における回転装置７の構成を示す平面図である。 台車回転治具８の使用状態における平面図（Ａ）と、側面図（Ｂ）と、正面図（Ｃ）とである。 本発明のシンクロリフトシステムにおける重量物移動方法を説明する説明図である。 同本発明のシンクロリフトシステムにおける重量物移動方法で、船舶を陸揚げする手順を順番に示す説明図（Ａ）〜（Ｃ）である。 同本発明のシンクロリフトシステムにおける重量物移動方法で、船舶を陸揚げする手順を順番に示す説明図（Ａ）〜（Ｃ）である。 同本発明のシンクロリフトシステムにおける重量物移動方法で、船舶を陸揚げする手順を順番に示す説明図（Ａ），（Ｂ）である。 従来例に係る重量物搬送台車２０の側面図である。 同従来例に係る重量物搬送台車２０の底面図である。 同従来例に係る台車２０により重量物Ａを移動させる様子の説明図（Ａ），（Ｂ）である。 同従来例におけるパレット３５，３６を使用した重量物の移動方法を示す説明図である。 従来例に係る台車３３（３４）の側面図（Ａ）と、正面図（Ｂ）とである。

本発明に係るシンクロリフトシステムにおける重量物移動方法について説明する。この方法に用いられる本発明の移動台車１は、図１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、重量物９を持ち上げるためのジャッキに、パレットの一部に係合して吊持されるようにする係合部を設けるものである。また、本発明に係るパレット２は、図１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、低姿勢の前記移動台車１が載荷台下を潜って通過できるように自立できる門型の脚部を有すると共に、前記移動台車１を宙吊りすることのできる係止部を装備することである。これらの移動台車１とパレット２とによって、１種類の移動台車と１種類の載荷用パレットで重量物を縦・横に、或いは斜めに移動させるものである。

前記移動台車１は、縦若しくは横の方向に敷設された軌道３（４）上を走行する複数の車輪５を備えた台車であって、その台車に揚重装置、例えば油圧ジャッキ６を備え、該揚重装置６の伸縮するロッド６ａの上端部にはパレット２の収納部２ａにおける係止部２ｂに係止される係合部６ｂが設けらている。

前記移動台車１の係合部６ｂは、油圧ジャッキ６のロッド６ａの上端円形部の直径方向に設けられた所要幅のフランジ部である。該フランジ部６ｂの直径方向に直交する方向にはフランジ部は設けられていない。また、この係合部６ｂは、ロッド６ａの先端部の側周壁に凹部を設けてそこに凸部で回転自在に遊嵌させた構造でも良い。

また、図３に示すように、この揚重装置６のロッド６ａの軸心廻りに所要範囲で台車本体１ａを、略直交方向に回転させる回転装置７が設けられている。この回転装置７として、例えば、油圧シリンダー７ａ，７ｂにより、この油圧シリンダー７ａ，７ｂの本体部を台車本体１ａ及び油圧ジャッキ６本体部と一体にし、前記油圧シリンダー７ａ，７ｂの各ロッドの先端部を油圧ジャッキ６のロッド６ａ端部側に連結しておくものである。

前記油圧シリンダー７ａ，７ｂのロッドを伸長させることで、油圧ジャッキ６のロッド６ａに対して、油圧ジャッキ６本体部と油圧シリンダー７ａ，７ｂの本体部及び台車本体１ａとが、油圧ジャッキ６の軸心を中心にして直交方向に回転するものである。尚、この一例の直交方向に限らず、必要によっては、鋭角な範囲内で任意の角度に方向転換できるものである。

前記パレット２は、図１乃至図２に示すように、船舶などの重量物９を載荷する載荷台２ｃがあって、接地させて自立可能な載荷用パレットである。当該パレット２の長手方向の両端部の下側に台車挿入・通過用の空間である収納部２ａを形成する。この収納部２ａは、前記移動台車１を、少なくとも油圧ジャッキ６のロッド６ａを縮退させた低姿勢の状態で収納できる大きさとなっている。

また、前記収納部２ａの上面を形成する天井部２ｅに、移動台車１の揚重装置６の一部を係止させる係止部２ｂが垂設されている。この係止部２ｂは、前記揚重装置６の係合部（フランジ部）６ｂを挿入穴から内部に受け入れて、そのまま係合部６ｂを直交方向に回転させると下に落ちないように係止させる構造となっている。尚、この関係は、逆に、係止部２ｂの方が、回転するように構成しても良い。このほか、他の公知の機械的・電気的な機構により、前記係止部２ｂと係合部６ｂとの関係を実現できる態様であればよい。

更に、図１（Ｃ）に示すように、前記パレット２の下部はその長手方向において前記移動台車１の低姿勢状態での通過が可能となるように門型の脚部２ｄで支持されている。この脚部２ｄによって接地されるものであり、また、載載荷台２ｃに載せた重量物９を支えることができるものである。

図４に示すものは、前記移動台車１を方向転換させる際に、パレット２が存在していない場所において、方向転換させるための台車回転治具８である。この台車回転治具８は、基台８ａに、台車持上げ用の吊りシリンダー８ｂと台車を持ち上げる框体８ｃと、この台車治具自体を無負荷状態で方向転換させるための旋回シリンダー８ｄと、台車を持ち上げるときにその重量で台車回転治具８が傾かないようにする補強体８ｅと、基台８ａの下に走行用の車輪８ｆとが設けられている。前記框体８ｃにおける吊持部８ｇには、ワイヤを介して移動台車１を吊持するためのフックが垂設されている。

前記本発明に係る移動台車１とパレット２とを使用し、本発明のシンクロリフトシステムにおける重量物移動方法について、図５〜図８に沿って説明する。図５は、陸上ヤードの縦行ヤード１２の縦行軌道４上に移動台車１が低姿勢状態で必要数（図示の場合には４台を一対にして）配設され、この縦行軌道４に直交する横行軌道３が他横行きヤード１３に敷設されている。

また、海側には、昇降するプラットホーム１０が在り、その両側を一対の桟橋１１が構築されている。前記プラットホーム１０上には、重量物９としての船舶等を載荷するために必要な複数（この一例では４個）のパレット２が門型の脚部２ｄで自立させられ所要間隔（横行軌道３、３…の間隔と同じ間隔）で離隔させて併設されている。

このパレット２は、その長手方向における両端側の収納部２ａを、前記縦行軌道４の延長上の縦行軌道４ａの位置に対応するように配置されている。また、船舶等の重量物９の長手方向に直交する方向に沿うように、前記パレット２の長手方向が配置される。

図６（Ａ）に示すように、まず、前記パレット２とともに前記プラットホーム１０を海面下に降下させて沈めておき、船舶の重量物９を前記プラットホーム１０上の水面に移動させ搬入させる。次に、図６（Ｂ）に示すように、前記プラットホーム１０を昇降させる。これにより、パレット２の上に船舶の重量物９が載荷される。また、縦行軌道４ａと縦行ヤード１２の縦行軌道４との高さが揃い、連続した軌道となり、走行が可能となる。

次に、図６（Ｃ）に示すように、縦行ヤード１２の移動台車１を縦行軌道４上を海側に移動させて、前記縦行軌道４ａ上を走行させ、パレット２の収納部２ａを通過させて、各４台の移動台車１を各パレット２の収納部２ａに挿入させ停止させる。そして各移動台車１の揚重装置である油圧ジャッキ６のロッド６ａを同期させながら伸長させてパレット２及び重量物９を持ち上げる。

次に、図７（Ａ）に示すように、移動台車１により縦行軌道４ａ，４ａ上を走行させて、陸上ヤードの縦行ヤード１２に重量物９を運ぶ。そして、横行軌道３、３…との交差部に到達させて移動台車１，１…を停止させる。そして、図７（Ｂ）に示すように、移動台車１の油圧ジャッキ６のロッド６ａを縮退させて、低姿勢にして、重量物９の荷重を接地させたパレット２，２…に負荷させる。

次に、前記ロッド６ａの先端部をパレット２の収納部２ａにおける係止部２ｂ内に挿入させ、その先端部における係合部であるフランジ部６ｂを係合させる（図２（Ａ）参照）。更に、前記ロッド６ａを縮退させることで、移動台車１の台車本体１ａが縦行軌道４から離れて宙吊りとなって方向転換が可能となる。そこで、移動台車１の回転装置７における油圧シリンダー７ａ，７ｂによって前記台車本体１ａを直交方向に回転させる（図３、図２（Ｃ）参照）。図７（Ｂ）に示す移動台車１は、横行方向に転換した後の状態となっていることを示している。

次に、前記移動台車１，１…を、前記油圧ジャッキ６のロッド６ａを伸長させて横行軌道３上に各々載置させる。そして、この移動台車１の油圧ジャッキ６のロッド６ａを伸長させて、パレット２及び重量物９を再び持ち上げる。その後、図７（Ｃ）に示すように、前記移動台車１を移動させて、前記重量物９を横行ヤード１３に移動させる。

前記移動台車１において、油圧ジャッキ６のロッド６ａをパレット２の係合部２ｂから係合解除して、同期させながら縮退させる。これによって、パレット２が門型の脚部２ｄにより接地され、重量物９がこのパレット２に載荷され支持される。そして、図８（Ａ）に示すように、低姿勢状態になった移動台車１，１…を、パレット２の収納部２ａから、そのパレット２の載載荷台２ｃの下を、図１（Ｃ）に示したように通過させるなどして、縦行ヤード１２まで移動させる。

前記移動台車１は、図８（Ａ）に示す状態では横行方向になっている。この移動台車１は、次の重量物９のを陸揚げもしくは進水させるために、縦行軌道４上を走行できるようにしなければならない。しかし、この交差部にはパレット２がないので、方向転換することができない。そこで、図４に示した台車回転治具８を用意して、前記移動台車１を方向転換させて、縦行軌道４に移動台車１を載置する。これが図８（Ｂ）に示す状態である。尚、この台車回転治具８も、旋回シリンダー８ｄを備えているので、横行軌道３と縦行軌道４との交差部で方向転換して、どちらの軌道上にも走行させることができるものである。

以上のようにして、移動台車１とパレット２とのそれぞれ１種類により、船舶等の重量物９を縦行ヤード１２や横行ヤード１３に配設することができるものである。図６〜図８では、重量物９を陸揚げする場合で説明したが、これとは逆に、図８（Ｂ）に示す状態から図６（Ａ）に示す状態に進水させる場合には、上記手順で示した逆の手順で行うものであり、いずれにしても、移動台車１は、海中に没することがなく、塩害を避けることもできる。

本発明に係る移動台車１と パレット２と、これを使用した移動方法は、船舶やコンクリート製ケーソンだけに限らず、あらゆる重量物を対象に移動させることができるものである。

１ 移動台車、 １ａ 台車本体、
２ パレット、 ２ａ 収納部、
２ｂ 係止部、 ２ｃ 載荷台、
２ｄ 脚部、 ２ｅ 天井部、
３ 横行軌道、
４ 縦行軌道、 ４ａ 縦行軌道、
５ 車輪、
６ 揚重装置としての油圧ジャッキ、
６ａ ロッド、 ６ｂ フランジ部、
７ 回転装置、
７ａ，７ｂ 油圧シリンダー、
８ 台車回転治具、 ８ａ 基台、
８ｂ 吊りシリンダー、 ８ｃ 框体、
８ｄ 旋回シリンダー、 ８ｅ 補強体、
８ｆ 車輪、 ８ｇ 吊持部、
９ 重量物、
１０ プラットホーム、
１１ 桟橋、
１２ 縦行ヤード、
１３ 横行ヤード。

Claims (4)

1. 重量物を載荷するとともに門型の脚部で接地され自立可能な載荷用パレットにおいて、
   当該パレットの持上部となる両端部の下側に移動台車が挿入・通過できる空間である収納部を形成し、
   該収納部上面を形成する天井部に前記移動台車の揚重装置の一部を係止させる係止部が垂設されていると共に、
   前記パレットの下部は前記移動台車が少なくとも低姿勢状態であれば通過可能となるように門型の脚部で支持されていること、
   を特徴とするシンクロリフトシステムにおける載荷用パレット。
2. 軌道上を走行する車輪を備えた移動台車であって、その移動台車の台車本体に重量物持上用の揚重装置を固定して備え、
   該揚重装置の伸縮するロッドの上端部には載荷用パレットの収納部における係止部に係止される係合部が設けられ、
   前記ロッドに反力を取って前記揚重装置の軸心廻りに所要範囲内で前記台車本体を回転させる回転装置が当該台車本体に設けられていること、
   特徴とするシンクロリフトシステムにおける移動台車。
3. 請求項１に記載の載荷用パレットと請求項２に記載の移動台車とを形成し、
   門型の脚部で自立している前記パレットに重量物を載荷させ、このパレットの収納部に移動台車を進入させて位置決めし、この移動台車の揚重装置におけるロッドを伸長させて前記パレット及び重量物を持ち上げて当該移動台車を軌道上に走行させ、
   この軌道に直交する軌道との交差部にまで移動した後、この移動台車の揚重装置におけるロッドを縮退させて前記パレットを一旦門型脚部にて接地させ、
   前記移動台車における揚重装置のロッドの係合部を前記パレットの収納部における係止部に係合させ、
   前記ロッドを縮退させることで前記パレットに前記移動台車を宙に浮かせて吊持させその状態で回転装置によって台車本体を回転させ、
   その後前記ロッドを伸長させて台車本体を直交する軌道上に載置させ、
   前記パレットにおける収納部の係止部とロッドの係合部との係合関係を解除した後、前記ロッドを伸長させて前記パレット及び重量物を再び持ち上げて前記直交する軌道上を走行させ、所定の位置に前記パレットを接地させて重量物を所定の位置に移動させること、
   を特徴とするシンクロリフトシステムにおける重量物の移動方法。
4. 移動台車は、パレットを接地させた後、そのパレットの収納部や載荷台の下で門型の脚部を通過して該パレットから引き出されて次の作業のために所定の位置に移送されること、
   を特徴とする請求項３に記載のシンクロリフトシステムにおける重量物移動方法。

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