CN104875015B - 风力发电机的底座自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及风力发电机的制造辅助设备领域内的一种风力发电机的底座自动安装装置，其底支座设置有两套可沿X轴、Y轴和Z轴运动的运动机构，其中，运动机构之一上设有用于安装制动器的小升降台，另一运动机构上设有用于安装偏航轴承或刹车盘的大升降台；底支座侧面还设有送料带，送料带前端设有挡料台，挡料台对应设置在气缸的活塞杆伸出端，所述气缸的轴线与Y轴相平行，挡料台的Y轴向延伸方向上设有上料台。该装置将安装偏航轴承、刹车盘和制动器的安装设置在同一台装备上，可以共用X轴导轨，两者之间的装配不会发生干涉，其安装精度高，安装速度快。该装置专用于大型风力发电机的底座安装中。
Description
技术领域
本发明涉及一种风力发电机的制造辅助设备，特别涉及大型风力发电机的底座上的刹车盘及制动器的安装辅助装置。
背景技术
现有技术中，在单机容量1.5MW以上的大型风力发电机的组装上，存在很多技术难题，其中之一就是发电机底座的安装，这种大型风力发电机的底座具有两个安装面，其一为与发电机主机相连接的安装面，其二为与塔筒顶部相连接的安装面，在工厂生产时，需要安装面上预先安装好偏航轴承、刹车盘和制动器等部件，这些部件安装时，一方面需要翻转发电机底座，另一方面需要将制动器、刹车盘及偏航轴承运送到适当位置，由于偏航轴承、制动器及刹车盘的体积较大，重量重，通过常规的吊装方法难以准确将螺纹孔进行定位，因此，其安装效率低，易出安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种风力发电机的底座自动安装装置，使其能可靠地安装偏航轴承、刹车盘和制动器，且能保证生产效率高、速度快。
本发明的目的是这样实现的：一种风力发电机的底座自动安装装置，其特征在于：包括底支座，底支座上平行设置有两根X轴导轨；
X轴导轨的前部经X轴前滑块连接有前支承台，前支承台上平行设置有两根Y轴前导轨，Y轴前导轨上经Y轴前滑块连接有前工作台，前工作台上直立设置有Z轴前支架，Z轴前支架上平行设置有两根Z轴前导轨；Z轴前导轨上经Z轴前滑块连接有小升降台，小升降台上固定有制动器上料伺服电机，所述制动器上料伺服电机输出轴的轴线与X轴平行；
X轴导轨的后部经X轴后滑块连接有后支承台，后支承台上平行设置有两根Y轴后导轨，Y轴后导轨上经Y轴后滑块连接有后工作台，后工作台上直立设置有Z轴后支架，Z轴后支架上平行设置有两根Z轴后导轨；Z轴后导轨上经Z轴后滑块连接有大升降台，大升降台上固定有Y轴上料伺服电机，所述Y轴上料伺服电机的轴线与Y轴平行；Y轴上料伺服电机的输出轴端连接有旋转支架，旋转支架上固定有X轴旋转伺服电机，X轴旋转伺服电机的输出轴端连接有用于固定刹车盘或偏航轴承的定位支架；
所述底支座上在两根X轴导轨之间设有X轴齿条，前支承台上设有X轴前行走电机，X轴前行走电机的输出齿轮与X轴齿条相啮合；后支承台上设有X轴后行走电机，X轴后行走电机的输出齿轮与X轴齿条相啮合；
所述前支承台上位于两根Y轴前导轨之间设有Y轴前齿条，前工作台上固定有Y轴前行走电机，Y轴前行走电机的输出齿轮与Y轴前齿条相啮合；所述后支承台上位于两根Y轴后导轨之间设有Y轴后齿条，后工作台上固定有Y轴后行走电机，Y轴后行走电机的输出齿轮与Y轴后齿条相啮合；
所述Z轴前支架上位于两根Z轴前导轨之间设有Z轴前齿条，小升降台上固定有Z轴前升降电机，Z轴前升降电机的输出齿轮与Z轴前齿条相啮合；所述Z轴后支架上位于两根Z轴后导轨之间设有Z轴后齿条，大升降台上固定有Z轴后升降电机，Z轴后升降电机的输出齿轮与Z轴后齿条相啮合；
所述底支座侧面设有送料带，送料带前端设有挡料台，挡料台对应设置在气缸的活塞杆伸出端，所述气缸的轴线与Y轴相平行，挡料台的Y轴向延伸方向上设有上料台；所述制动器上料伺服电机的输出轴端平行设置有两根销轴，当制动器位于上料台上时，所述两根销轴恰好可以插入制动器上的安装孔中。
本发明工作时，大升降台用于安装偏航轴承或刹车盘，小升降台用于安装制动器，以安装刹车盘为例，首先通过Z轴后升降电机将大升降台降到最低位置，然后通过Y轴上料伺服电机转动定位支架，使定位支架放平，然后将刹车盘平放在定位支架上并适当予以锁定，此时，刹车盘的内圈整体套在Z轴后支架外，然后通过Z轴后升降电机将大升降台升至高位，再通过Y轴上料伺服电机转动定位支架，使定位支架立起，然后，驱动定位支架沿X轴向运动到大型发电机的底座上需要装配的位置，此时，底座上的安装面直立设置，在接近装配位置，需要调整刹车盘在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置，同时，通过X轴旋转伺服电机转动角度，可以将需要安装的孔正对，以便用螺栓将底座和刹车盘连接；偏航轴承的安装与刹车盘相类似。当需要安装制动器时，后支承台退回，通过送料带送料，将制动器一一供应到挡料台上，在气缸的推动下，挡料台上的制动器被推送到上料台上，小升降台沿X轴、Y轴及Z轴运动到制动器对应的位置，转动制动器上料伺服电机，使销轴正对制动器上的设定的两个安装孔，再通过X轴向的运动，可以将销轴插入两个安装孔中，此时，小升降台可带动制动器向上运动，可将制动器运动到需要安装的部位，再次转动制动器上料伺服电机，使制动器上其余的安装孔能正对底座上的相应安装孔，然后通过销或螺栓定位，使制动器初步固定在底座上，小升降台可以退回，进行下一个制动器的安装。从上述过程可以看出，该装置将安装偏航轴承、刹车盘和制动器的安装设置在同一台装备上，可以共用X轴导轨，两者之间的装配不会发生干涉，该装置能自动化安装，其安装精度高，安装速度快。该装置专用于大型风力发电机的底座安装中。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴后支架的顶部设有定滑轮组，Z轴后支架的后侧设有配重，大升降台顶部经绕过定滑轮组的钢索与所述配重相连。由于偏航轴承和刹车盘的重量大，采用配重连接大升降台，可以平衡偏航轴承和刹车盘的重量，大升降台升降时的受力小，工作更加平稳。
为进一步保证配重运动顺畅，同时，Z轴后支架也具有足够的强度，所述Z轴后支架的后部设有纵向的加强板，所述配重位于相邻两块加强板之间。
作为本发明的进一步改进，所述前支承台及Y轴前导轨远离送料带的一端延伸出底支座外。在安装偏航轴承和刹车盘时，Z轴前支架可以避让到底支座外，让出足够大的操作空间，以进一步方便安装。
为保证结构紧凑，所述Y轴前行走电机设置在前支承台上侧并位于两根Y轴前导轨之间，所述前工作台上设有可容Y轴前行走电机穿过的通道。该方案使得前支承台的宽度较小，结构紧凑，同时，前支承台宽度小，可以给后支承台留有更大的X轴向运动余地，进一步减小前支承台和后支承台发生运动干涉的可能。
为便于制动器的安装孔定位，所述小升降台上设置有摄像头。通过摄像头可直观观察安装孔的对位情况，以便操控X轴旋转伺服电机转动，以及操控X轴、Y轴、Z轴方向上的进给。
附图说明
图1为本发明的立体结构图一。
图2为本发明的立体结构图二。
图3为本发明的结构示意图。
其中，1X轴导轨，2X轴齿条，3Y轴前齿条，4Y轴前导轨， 5Y轴前滑块，6Z轴前支架，7制动器，8摄像头，9Z轴前升降电机，10Z轴前齿条，11Z轴前导轨，12定滑轮组，13定位支架，14刹车盘，15Y轴上料伺服电机，16Z轴后升降电机，17Z轴后齿条，18Z轴后支架，19Z轴后导轨，20后工作台，21Y轴后导轨，22送料带，23气缸，24挡料台，25配重，26加强板，27X轴旋转伺服电机，28Z轴后滑块，29后支承台，30X轴前行走电机，31Y轴前行走电机，32Y轴后齿条，33Y轴后行走电机，34X轴后行走电机，35底支座，36X轴后滑块，37上料台，38制动器上料伺服电机，39旋转支架，40前支承台，41通道，42前工作台，43销轴，44X轴前滑块，45小升降台，46大升降台。
具体实施方式
如图1-3所示，为一种风力发电机的底座自动安装装置，包括底支座35，底支座35上平行设置有两根X轴导轨1；
X轴导轨1的前部经X轴前滑块44连接有前支承台40，前支承台40上平行设置有两根Y轴前导轨4，Y轴前导轨4上经Y轴前滑块5连接有前工作台42，前工作台42上直立设置有Z轴前支架6，Z轴前支架6上平行设置有两根Z轴前导轨11；Z轴前导轨11上经Z轴前滑块连接有小升降台45，小升降台45上固定有制动器上料伺服电机38，制动器上料伺服电机38的输出轴的轴线与X轴平行；
X轴导轨1的后部经X轴后滑块36连接有后支承台29，后支承台29上平行设置有两根Y轴后导轨21，Y轴后导轨21上经Y轴后滑块连接有后工作台20，后工作台20上直立设置有Z轴后支架18，Z轴后支架18上平行设置有两根Z轴后导轨19；Z轴后导轨19上经Z轴后滑块28连接有大升降台46，大升降台46上固定有Y轴上料伺服电机15，Y轴上料伺服电机15的轴线与Y轴平行；Y轴上料伺服电机15的输出轴端连接有旋转支架39，旋转支架39上固定有X轴旋转伺服电机27，X轴旋转伺服电机27的输出轴端连接有用于固定刹车盘14或偏航轴承的定位支架13；
底支座35上在两根X轴导轨1之间设有X轴齿条2，前支承台40上设有X轴前行走电机30，X轴前行走电机30的输出齿轮与X轴齿条2相啮合；后支承台29上设有X轴后行走电机34，X轴后行走电机34的输出齿轮与X轴齿条2相啮合；
前支承台40上位于两根Y轴前导轨4之间设有Y轴前齿条3，前工作台42上固定有Y轴前行走电机31，Y轴前行走电机31的输出齿轮与Y轴前齿条3相啮合；后支承台29上位于两根Y轴后导轨21之间设有Y轴后齿条32，后工作台20上固定有Y轴后行走电机33，Y轴后行走电机33的输出齿轮与Y轴后齿条32相啮合；
Z轴前支架6上位于两根Z轴前导轨11之间设有Z轴前齿条10，小升降台45上固定有Z轴前升降电机9，Z轴前升降电机9的输出齿轮与Z轴前齿条10相啮合；Z轴后支架18上位于两根Z轴后导轨19之间设有Z轴后齿条17，大升降台46上固定有Z轴后升降电机16，Z轴后升降电机16的输出齿轮与Z轴后齿条17相啮合；
底支座35侧面设有送料带22，送料带22前端设有挡料台24，挡料台24对应设置在气缸23的活塞杆伸出端，气缸23的轴线与Y轴相平行，挡料台24的Y轴向延伸方向上设有上料台37；制动器上料伺服电机38的输出轴端平行设置有两根销轴43，当制动器7位于上料台37上时，两根销轴43恰好可以插入制动器7上的安装孔中。
Z轴后支架18的顶部设有定滑轮组12，Z轴后支架18的后侧设有配重25，大升降台46顶部经绕过定滑轮组12的钢索与配重25相连。Z轴后支架18的后部设有纵向的加强板26，配重25位于相邻两块加强板26之间。
前支承台40及Y轴前导轨4远离送料带22的一端延伸出底支座35外。Y轴前行走电机31设置在前支承台40上侧并位于两根Y轴前导轨4之间，前工作台42上设有可容Y轴前行走电机31穿过的通道41。小升降台45上设置有摄像头8。
该装置中的X轴、Y轴、Z轴为常规的三坐标系的轴，任意轴两两相互垂直。
工作时，大升降台46用于安装偏航轴承或刹车盘，小升降台45用于安装制动器，以安装刹车盘安装为例，首先通过Z轴后升降电机16将大升降台46降到最低位置，然后通过Y轴上料伺服电机15转动定位支架13，使定位支架13放平，然后将刹车盘14平放在定位支架13上并适当予以锁定，此时，刹车盘14的内圈整体套在Z轴后支架18外，然后通过Z轴后升降电机16将大升降台46升至高位，再通过Y轴上料伺服电机15转动旋转支架39，带动定位支架13立起，然后，驱动定位支架13沿X轴向运动到大型发电机的底座需要装配的位置，此时，底座上的安装面直立设置，在接近装配位置，需要调整刹车盘14在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置，同时，通过X轴旋转伺服电机27转动角度，可以将需要安装的孔正对，以便用螺栓将底座和刹车盘14连接；偏航轴承的安装与刹车盘14相类似。当需要安装制动器7时，后支承台29退回，通过送料带22送料，将制动器7一一供应到挡料台24上，在气缸23的推动下，挡料台24上的制动器7被推送到上料台37上，小升降台45沿X轴、Y轴及Z轴运动到制动器7对应的位置，转动制动器上料伺服电机38，使销轴43正对制动器7上设定的两个安装孔，再通过X轴向的运动，可以将销轴43插入两个安装孔中，此时，小升降台45可带动制动器7向上运动，可将制动器7运动到需要安装的部位，再次转动制动器上料伺服电机38，使制动器7上其余的安装孔能正对底座上的相应安装孔，然后通过销或螺栓定位，使制动器7初步固定在底座上，小升降台45可以退回，进行下一个制动器7的安装。从上述过程可以看出，该装置将安装偏航轴承、刹车盘14和制动器7的安装设置在同一台装备上，可以共用X轴导轨1，两者之间的装配不会发生干涉，该装置能自动化安装，其安装精度高，安装速度快。该装置专用于大型风力发电机的底座安装中。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种风力发电机的底座自动安装装置，其特征在于：包括底支座，底支座上平行设置有两根X轴导轨；
X轴导轨的前部经X轴前滑块连接有前支承台，前支承台上平行设置有两根Y轴前导轨，Y轴前导轨上经Y轴前滑块连接有前工作台，前工作台上直立设置有Z轴前支架，Z轴前支架上平行设置有两根Z轴前导轨；Z轴前导轨上经Z轴前滑块连接有小升降台，小升降台上固定有制动器上料伺服电机，所述制动器上料伺服电机输出轴的轴线与X轴平行；
X轴导轨的后部经X轴后滑块连接有后支承台，后支承台上平行设置有两根Y轴后导轨，Y轴后导轨上经Y轴后滑块连接有后工作台，后工作台上直立设置有Z轴后支架，Z轴后支架上平行设置有两根Z轴后导轨；Z轴后导轨上经Z轴后滑块连接有大升降台，大升降台上固定有Y轴上料伺服电机，所述Y轴上料伺服电机的轴线与Y轴平行；Y轴上料伺服电机的输出轴端连接有旋转支架，旋转支架上固定有X轴旋转伺服电机，X轴旋转伺服电机的输出轴端连接有用于固定刹车盘或偏航轴承的定位支架；
所述底支座上在两根X轴导轨之间设有X轴齿条，前支承台上设有X轴前行走电机，X轴前行走电机的输出齿轮与X轴齿条相啮合；后支承台上设有X轴后行走电机，X轴后行走电机的输出齿轮与X轴齿条相啮合；
所述前支承台上位于两根Y轴前导轨之间设有Y轴前齿条，前工作台上固定有Y轴前行走电机，Y轴前行走电机的输出齿轮与Y轴前齿条相啮合；所述后支承台上位于两根Y轴后导轨之间设有Y轴后齿条，后工作台上固定有Y轴后行走电机，Y轴后行走电机的输出齿轮与Y轴后齿条相啮合；
所述Z轴前支架上位于两根Z轴前导轨之间设有Z轴前齿条，小升降台上固定有Z轴前升降电机，Z轴前升降电机的输出齿轮与Z轴前齿条相啮合；所述Z轴后支架上位于两根Z轴后导轨之间设有Z轴后齿条，大升降台上固定有Z轴后升降电机，Z轴后升降电机的输出齿轮与Z轴后齿条相啮合；
所述底支座侧面设有送料带，送料带前端设有挡料台，挡料台对应设置在气缸的活塞杆伸出端，所述气缸的轴线与Y轴相平行，挡料台的Y轴向延伸方向上设有上料台；所述制动器上料伺服电机的输出轴端平行设置有两根销轴，当制动器位于上料台上时，所述两根销轴恰好可以插入制动器上的安装孔中。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机的底座自动安装装置，其特征在于： Z轴后支架的顶部设有定滑轮组，Z轴后支架的后侧设有配重，大升降台顶部经绕过定滑轮组的钢索与所述配重相连。
3.根据权利要求2所述的一种风力发电机的底座自动安装装置，其特征在于：Z轴后支架的后部设有纵向的加强板，所述配重位于相邻两块加强板之间。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种风力发电机的底座自动安装装置，其特征在于：所述前支承台及Y轴前导轨远离送料带的一端延伸出底支座外。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种风力发电机的底座自动安装装置，其特征在于：所述Y轴前行走电机设置在前支承台上侧并位于两根Y轴前导轨之间，所述前工作台上设有可容Y轴前行走电机穿过的通道。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种风力发电机的底座自动安装装置，其特征在于：小升降台上设置有摄像头。
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