JPH04310333A - エンジン組立用搬送車 - Google Patents

エンジン組立用搬送車

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JPH04310333A
JPH04310333A JP3100518A JP10051891A JPH04310333A JP H04310333 A JPH04310333 A JP H04310333A JP 3100518 A JP3100518 A JP 3100518A JP 10051891 A JP10051891 A JP 10051891A JP H04310333 A JPH04310333 A JP H04310333A
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JP
Japan
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transport vehicle
engine
horizontal support
support base
turntable
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JP3100518A
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Naoyuki Kiuchi
木内 尚之
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等のエンジンの
組立ラインにおいて使用されるエンジン組立用搬送車に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来この種のエンジン組立用搬送車は、
例えば床面上に敷設されたガイドレールに係合して自走
する搬送台車を備え、この搬送台車の上面側に設けられ
た支持台上に垂直軸廻りに回転可能なターンテーブルを
設置し、このターンテーブル上にエンジン支持用のアタ
ッチメントを取付けてなるものである。
【0003】しかして、エンジン本体の組立ラインにお
いては、ターンテーブル上に予めシリンダブロックを支
持させた状態で搬送台車を、例えばヘッド組付けステー
ションへ移動し、シリンダブロックの頂部にシリンダヘ
ッドを組付けた後、この搬送台車を次の、例えばマニホ
ルド組付けステーションへ移動し、そこでターンテーブ
ルを適宜回転させてシリンダブロックの所要側面部にマ
ニホールドを組付ける。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンジン組立用
搬送車では、搬送台車の上部に支持台を設け、この支持
台上にターンテーブルを設けるという構成をとっている
ため、上記のようにエンジンの組立ラインでシリンダブ
ロックにシリンダヘッドを組付ける場合には、シリンダ
ヘッドの組付け位置が可成り高くなって作業性が悪かっ
た。また、シリンダブロックの側面部にマニホルド等を
組付ける場合には、ターンテーブルを回転させることに
よって作業者は一定箇所で組付けが行えるけれども、搬
送台車そのものが相当な幅を有しているため、ターンテ
ーブル上のシリンダブロックと作業者との間の距離が長
くなり、この点からも作業性が悪かった。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
従来の問題点を解決するために、ガイドレールに沿って
自走するモノレール型の搬送台車と、この搬送台車から
側方に水平に張り出して当該搬送台車に対し片持ち状に
支持された水平支持台とを備え、前記水平支持台上には
垂直軸廻りに回転可能なターンテーブルを設け、このタ
ーンテーブル上にエンジン支持用のアタッチメントを設
けてなるエンジン組立用搬送車を提案するものである。
【0006】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、図1及び図2において、1はガイドレ
ール2に沿って自走する搬送台車、3は水平支持台であ
って、搬送台車1から側方に水平に張り出してこの搬送
台車1に対し片持ち状に支持されている。水平支持台3
上には垂直軸Xの廻りに回転可能なターンテーブル4が
設けられ、このターンテーブル4上にエンジン支持用ア
タッチメント5が設けてある。
【0007】上記構造について更に詳しく説明すれば、
搬送台車1は、走行方向前後位置に配置された駆動トロ
リ6及び従動トロリ7と、これらを連結する機枠8とか
らなり、駆動トロリ6は、支持枠9、前記ガイドレール
2の上面を転動する駆動車輪10、前記ガイドレール2
を挟む振れ止め用垂直軸ローラー11、前記駆動車輪1
0を駆動する電動機(減速機を含む)12等によって構
成され、従動トロリ8は、支持枠13、前記ガイドレー
ル2の上面を転動する遊転車輪14、振れ止め用垂直軸
ローラー15等により構成される。また、駆動トロリ6
及び従動トロリ7はそれぞれ、機枠8に対し軸受ユニッ
ト16を介してその垂直軸廻りに回転可能に連結されて
いて、ガイドレール2の湾曲部分での走行に対応できる
ようになっている。前記駆動トロリ6には集電ユニット
17が設けてあって、この集電ユニット17は、前記ガ
イドレール2の側面に敷設された給電線18と摺接する
よう配置され、前記電動機12、その他制御機器に電源
電圧等を供給する。尚、前記ガイドレール2は複数箇所
に設けられたレール取付台19によって一定高さ位置に
取付けられている。
【0008】前記水平支持台3は、垂直支持枠20の下
端部に一体連設されていて、当該垂直支持枠20と共に
L字形支持枠21を形成しているが、この水平支持台3
自体は床面Fに近い低い位置に設けられるものである。 また、前記L字形支持枠21の垂直支持枠20と前記搬
送台車1における機枠8の垂直枠部8aとの間に、前記
水平支持台3を垂直軸Yの廻りに旋回駆動させるための
旋回駆動手段22が介設されている。この旋回駆動手段
22としては、電動方式の他、エヤー駆動方式あるいは
機械駆動方式を必要に応じて適宜選択して採用できる。 電動方式の場合にはダイレクトドライブモーター、AC
サーボモーター(パルスモーターを含む)、ブレーキ付
きギヤードモーター等を使用でき、またエヤー駆動方式
には例えばハイロータ方式のもの、機械駆動方式にはジ
ェネバ方式を含むガイドローラ方式のものを使用できる
【0009】前記ターンテーブル4は、前記水平支持台
3上に設けられた回転駆動手段23によって駆動される
もので、この回転駆動手段23としては、前記旋回駆動
手段22と同様に、電動方式、エヤー駆動方式あるいは
機械駆動方式を適宜に採用でき、そしてまた電動方式の
場合にはダイレクトドライブモーター、ACサーボモー
ター、ブレーキ付きギヤードモーター等を使用できるも
のである。
【0010】上述したような構成を有するエンジン組立
用搬送車の使用において、いま図1に示すように、水平
支持台3上のターンテーブル4にエンジン本体のシリン
ダブロックCBをエンジン支持用アタッチメント5及び
所要のクランプ(図示せず)により支持させた状態で、
搬送台車1をガイドレール2に沿って例えばヘッド組立
ステーションまで移動し、そこでシリンダヘッドCHを
組付けるものとする。この場合、水平支持台3が床面F
に接近するような低い位置にあるため、シリンダブロッ
クCB自体の高さが相当に高くても、この床面Fからタ
ーンテーブル4上に支持されたシリンダブロックCBの
頂部までの高さが従来の搬送車の場合に較べて著しく低
くなり、したがってシリンダヘッドCHの組付け作業が
非常にやり易くなる。
【0011】また、上記同様にターンテーブル4上に支
持させたシリンダブロックCBの所要側面部に例えばマ
ニホルドを組付ける場合には、回転駆動手段23を作動
させて、シリンダブロックCBのマニホルド組付け箇所
が作業員の近くにくるようにターンテーブル4を適宜に
回転し、作業をおこなう。この場合、作業員の足元近く
には、従来の搬送車のように搬送台車はなく、搬送台車
1から側方に延出した水平支持台3だけが存在するよう
になるため、作業者とシリンダブロックCBの側面との
距離が短く、したがってマニホルドの組付け作業もし易
くなる。
【0012】一方、例えば、シリンダブロックCBが大
型でその高さが非常に高く、水平支持台3を図1の実線
図示のような低姿勢の通常使用状態に位置させたのでは
シリンダヘッドCHの組付けが困難な場合には、旋回駆
動手段22を作動させて、水平支持台3を図1の実線図
示位置から仮想線図示位置へと水平軸Y廻りに180°
旋回する。こうすれば、ターンテーブル3に支持させた
シリンダブロックCBが倒置して、その頂部が下側に位
置するため、通常姿勢で使用する場合に較べ、容易に作
業を行うことができる。
【0013】以上は、シリンダブロックCBへのシリン
ダヘッドCHの組付けについてのみ説明したが、例えば
、シリンダブロックCBの底部にオイルパンOPを組付
ける場合も、上記同様な操作を行うことができる。即ち
、オイルパンOPの組付けにおいては、シリンダブロッ
クCBの頂部側を予めターンテーブル4状にアタッチメ
ント5で支持させておけば、その後は同様な操作を行え
ばよい。
【0014】図1及び図2に示したエンジン組立用搬送
車は、水平支持台3を垂直軸X及び水平軸Yの廻りにそ
れぞれ回転及び旋回可能としたものであるが、図3には
、上記のように水平支持台3が垂直軸X及び水平軸Yの
廻りに回転及び旋回可能であることに加え、水平支持台
3が搬送台車1に対して上下方向に昇降可能であるエン
ジン組立用搬送車を示したものである。
【0015】即ち、水平支持台3を水平軸Y廻りに旋回
駆動させる旋回駆動手段22が、L字形支持枠21の垂
直支持枠20と昇降台枠24との間に介設され、この昇
降台枠24は昇降駆動機構25によって昇降可能となっ
ている。この昇降駆動機構25は、機枠8の上部に設け
られた回転駆動手段26と、これによって回転駆動され
る垂直に延びたボールねじ軸27と、前記昇降台枠24
に取付けてあって、前記ボールねじ軸27に螺合され且
つ機枠8側に設けられたガイド部材(図示省略)により
回転不能に案内支持される昇降ブロック24aとからな
るもので、回転駆動手段26の駆動によるボールねじ軸
27の回転によって昇降台枠24が昇降し、したがって
水平支持台3が昇降することになる。前記昇降駆動機構
25の回転駆動手段26としては、サーボモーター(パ
ルスモーターを含む)やインバーター制御方式によるブ
レーキ付きモーター等の電動式の駆動手段、あるいはブ
レーキ付きエヤーモーター等のエヤー駆動式回転駆動手
段を使用することができる。
【0016】また、前記昇降機構25としては、上記の
ような回転運動機構と直線運動機構との組み合わせより
なる機構に代えて、ブレーキ付きエヤーシリンダ等によ
る単独の直線運動機構を採用することもできる。
【0017】上述のように、図3のエンジン組立用搬送
車によれば、水平支持台3が昇降機構25によって昇降
可能であるから、エンジンを組立てる作業者の背丈ある
いはエンジン組付け位置の高さに応じて水平支持台3を
任意に昇降させることができて、常に所望の作業位置で
作業を行うことができる。この図3において、水平支持
台3が最上昇した状態を仮想線で示している。
【0018】尚、以上説明した実施例では、図1及び図
3に示すようにターンテーブル4上にはシリンダーブロ
ックCBの下部を支持するためのアタッチメント5のみ
を例示したが、ターンテーブル4上には、このような下
部支持用アタッチメントと共に、シリンダーブロックC
Bの上部を支持する上部支持用アタッチメントを並設し
てもよい。
【0019】
【発明の作用及び効果】本発明のエンジン組立用搬送車
によれば、組立てるべきエンジンを搭載する水平支持台
を、モノレール型の搬送台車から側方に水平に張り出し
て当該搬送台車に対し片持ち状に支持させるようにした
ので、作業位置を十分に低くすることができると共に、
水平支持台上のエンジンと作業者との間の作業範囲を短
くすることができる。したがって、作業性を著しく向上
させることができる。
【0020】また本発明のエンジン組立用搬送車によれ
ば、水平支持台を前記搬送台車に対し水平軸廻りに旋回
可能に支持させるようにしたことにより、ターンテーブ
ルを倒置させることが可能となる。したがって、実施例
で説明したように大型で丈の高いシリンダブロックの上
部にシリンダヘッドを組付けるような場合には、前記水
平支持台を旋回させてターンテーブルを倒置させること
によって、シリンダヘッドの組付け作業を低位置で容易
に行うことができる。
【0021】更に本発明のエンジン組立用搬送車によれ
ば、水平支持台を前記搬送台車に対し昇降可能に支持さ
せるようにしたことにより、作業者の背丈や実際の組付
け高さ位置に応じて作業位置を任意に設定することがで
き、それによって作業性の一層の向上を図ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るエンジン組立用搬送車の正面図で
ある。
【図2】同上の側面図である。
【図3】本発明に係る他のエンジン組立用搬送車の正面
図である。
【符号の説明】
1    搬送台車 2    ガイドレール 3    水平支持台 4    ターンテーブル 5    エンジン支持用アタッチメント22  旋回
駆動手段 23  回転駆動手段 25  昇降駆動機構

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ガイドレールに沿って自走するモノレール
    型の搬送台車と、この搬送台車から側方に水平に張り出
    して当該搬送台車に対し片持ち状に支持された水平支持
    台とを備え、前記水平支持台上には垂直軸廻りに回転可
    能なターンテーブルを設け、このターンテーブル上にエ
    ンジン支持用のアタッチメントを設けてなるエンジン組
    立用搬送車。
  2. 【請求項2】前記水平支持台を前記搬送台車に対し水平
    軸廻りに旋回可能に支持させてなる請求項1に記載のエ
    ンジン組立用搬送車。
  3. 【請求項3】前記水平支持台を前記搬送台車に対し昇降
    可能に支持させてなる請求項1または2に記載のエンジ
    ン組立用搬送車。
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