JP2785533B2 - ワーク組立用搬送装置 - Google Patents
ワーク組立用搬送装置Info
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- JP2785533B2 JP2785533B2 JP23716891A JP23716891A JP2785533B2 JP 2785533 B2 JP2785533 B2 JP 2785533B2 JP 23716891 A JP23716891 A JP 23716891A JP 23716891 A JP23716891 A JP 23716891A JP 2785533 B2 JP2785533 B2 JP 2785533B2
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Description
【０００１】本発明は、自動車エンジン等ワークの組立
ラインにおいて使用されるワーク組立用搬送装置に関す
る。
ラインにおいて使用されるワーク組立用搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のワーク組立用搬送装置は、
ガイドレールに沿って走行する搬送用電車に組立作業用
ワーク支持台を備えてなるもので、このワーク支持台に
はターンテーブルが設けてある。しかして、例えばエン
ジンの組立ラインにおいて、ターンテーブル上に例えば
シリンダブロックを支持させた状態で搬送用電車を、例
えばヘッド組付けステーションへ移動させ、そこで作業
員がシリンダブロックにシリンダヘッド及びこれに関連
するその他の組付け部品をボルト、ナット等で組付ける
ようになっている。
ガイドレールに沿って走行する搬送用電車に組立作業用
ワーク支持台を備えてなるもので、このワーク支持台に
はターンテーブルが設けてある。しかして、例えばエン
ジンの組立ラインにおいて、ターンテーブル上に例えば
シリンダブロックを支持させた状態で搬送用電車を、例
えばヘッド組付けステーションへ移動させ、そこで作業
員がシリンダブロックにシリンダヘッド及びこれに関連
するその他の組付け部品をボルト、ナット等で組付ける
ようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のワーク組立用搬
送装置には上記のような組付け部品やボルト、ナット等
を作業位置に載置しておくような台が設けられていない
ため、それらの組付け部品等を例えば適当な箱等に入れ
などして床に置き、組付け時に床からいちいち取り上げ
て組付けを行っていた。したがって、組付け部品等の取
り上げ作業に手間がかかって、組立作業能率が甚だ悪か
った。
送装置には上記のような組付け部品やボルト、ナット等
を作業位置に載置しておくような台が設けられていない
ため、それらの組付け部品等を例えば適当な箱等に入れ
などして床に置き、組付け時に床からいちいち取り上げ
て組付けを行っていた。したがって、組付け部品等の取
り上げ作業に手間がかかって、組立作業能率が甚だ悪か
った。
【０００４】そこで本発明は、上記のような組付け部品
等を支持する台を搬送装置の作業し易い位置に設けるこ
とにより、ワーク組立作業能率の向上を図ることができ
るようにすることを目的とするものである。
等を支持する台を搬送装置の作業し易い位置に設けるこ
とにより、ワーク組立作業能率の向上を図ることができ
るようにすることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成し得る
本発明のワーク組立用搬送装置は、ガイドレールに沿っ
て走行する搬送用電車に、組立作業用ワーク支持台と、
組付け部品等の副支持台とを電車走行方向に対し左右横
方向に並設し、前記副支持台を垂直軸周りに、前記ワー
ク支持台の前後何れかに隣接する使用位置へ水平回動可
能に構成してなることを特徴とする。
本発明のワーク組立用搬送装置は、ガイドレールに沿っ
て走行する搬送用電車に、組立作業用ワーク支持台と、
組付け部品等の副支持台とを電車走行方向に対し左右横
方向に並設し、前記副支持台を垂直軸周りに、前記ワー
ク支持台の前後何れかに隣接する使用位置へ水平回動可
能に構成してなることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、図１〜図３において、１はガイドレー
ル２に沿って自走する搬送用電車で、この搬送用電車１
に、組立作業用ワーク支持台３と組付け部品等を支持す
る副支持台４とが、電車走行方向に対し左右横方向に並
設されており、副支持台４は、搬送用電車１の機枠５に
設けた副支持台枢着用ヒンジ部６の垂直軸Ｚ周りに、前
記組立作業用ワーク支持台３の電車走行方向前後何れか
に隣接する位置へ水平回動可能となっている。組立作業
用ワーク支持台３上には垂直軸Ｘの周りに回転可能なタ
ーンテーブル７が設けられ、このターンテーブル７上に
ワーク支持用アタッチメント８が設けられている。尚、
図中Ｋは、機枠５の組立作業用ワーク支持台３と対向す
る側に設置された制御盤である。
いて説明すると、図１〜図３において、１はガイドレー
ル２に沿って自走する搬送用電車で、この搬送用電車１
に、組立作業用ワーク支持台３と組付け部品等を支持す
る副支持台４とが、電車走行方向に対し左右横方向に並
設されており、副支持台４は、搬送用電車１の機枠５に
設けた副支持台枢着用ヒンジ部６の垂直軸Ｚ周りに、前
記組立作業用ワーク支持台３の電車走行方向前後何れか
に隣接する位置へ水平回動可能となっている。組立作業
用ワーク支持台３上には垂直軸Ｘの周りに回転可能なタ
ーンテーブル７が設けられ、このターンテーブル７上に
ワーク支持用アタッチメント８が設けられている。尚、
図中Ｋは、機枠５の組立作業用ワーク支持台３と対向す
る側に設置された制御盤である。
【０００７】上記構造について更に詳しく説明すれば、
搬送用電車１は、電車走行方向前後位置に配置された駆
動トロリ９及び従動トロリ１０と、これらを連結する前
記機枠５とからなり、駆動トロリ９は、支持腕１１、前
記ガイドレール２の上面を転動する駆動車輪１２、前記
ガイドレール２を挟む振れ止め用垂直軸ローラー１３、
前記駆動車輪１２を駆動する電動機（減速機を含む）１
４によって構成される。従動トロリ１０は、支持腕１
１、前記ガイドレール２の上面を転動する遊転車輪１
５、振れ止め用垂直軸ローラー１３により構成される。
また、駆動トロリ９及び従動トロリ１０はそれぞれ、機
枠５に対し軸受ユニット１６を介してその垂直軸廻りに
回転可能に連結されていて、ガイドレール２の湾曲部分
での走行に対応できるようになっている。駆動トロリ６
には集電ユニット１７が設けてあって、この集電ユニッ
ト１７は、前記ガイドレール２の側面に敷設された給電
線１８と摺接するよう配置され、前記電動機１２、その
他制御機器に電源電圧等を供給する。尚、前記ガイドレ
ール２は複数箇所に設けられたレール取付台１９によっ
て一定高さ位置に取付けられている。
搬送用電車１は、電車走行方向前後位置に配置された駆
動トロリ９及び従動トロリ１０と、これらを連結する前
記機枠５とからなり、駆動トロリ９は、支持腕１１、前
記ガイドレール２の上面を転動する駆動車輪１２、前記
ガイドレール２を挟む振れ止め用垂直軸ローラー１３、
前記駆動車輪１２を駆動する電動機（減速機を含む）１
４によって構成される。従動トロリ１０は、支持腕１
１、前記ガイドレール２の上面を転動する遊転車輪１
５、振れ止め用垂直軸ローラー１３により構成される。
また、駆動トロリ９及び従動トロリ１０はそれぞれ、機
枠５に対し軸受ユニット１６を介してその垂直軸廻りに
回転可能に連結されていて、ガイドレール２の湾曲部分
での走行に対応できるようになっている。駆動トロリ６
には集電ユニット１７が設けてあって、この集電ユニッ
ト１７は、前記ガイドレール２の側面に敷設された給電
線１８と摺接するよう配置され、前記電動機１２、その
他制御機器に電源電圧等を供給する。尚、前記ガイドレ
ール２は複数箇所に設けられたレール取付台１９によっ
て一定高さ位置に取付けられている。
【０００８】前記組立作業用ワーク支持台３は、搬送用
電車１から横方向に水平に張り出すように設けられたも
ので、垂直支持枠２０の下端部に一体連設されていて、
その垂直支持枠２０と共にＬ字形支持枠２１を形成して
いるが、この組立作業用ワーク支持台３自体は床面Ｆに
近い低い位置に設けられている。また、前記Ｌ字形支持
枠２１の垂直支持枠２０と前記搬送用電車１の機枠５と
の間に、前記組立作業用ワーク支持台３を水平軸Ｙの周
りに回転駆動させるための回転駆動手段２２が介設され
ている。この回転駆動手段２２としては、電動方式の
他、エヤー駆動方式あるいは機械駆動方式を必要に応じ
て適宜選択して採用できる。電動方式の場合にはダイレ
クトドライブモーター、ＡＣサーボモーター（パルスモ
ーターを含む）、ブレーキ付きギヤードモーター等を使
用でき、またエヤー駆動方式には例えばハイロータ方式
のもの、機械駆動方式にはジェネバ方式を含むガイドロ
ーラ方式のものを使用できる。更に、前記ターンテーブ
ル７は、組立作業用ワーク支持台３上に設けられた回転
駆動手段２３によって駆動されるもので、この回転駆動
手段２３としては、前記回転駆動手段２２と同様に、電
動方式、エヤー駆動方式あるいは機械駆動方式を適宜に
採用でき、そしてまた電動方式の場合にはダイレクトド
ライブモーター、ＡＣサーボモーター、ブレーキ付きギ
ヤードモーター等を使用できるものである。
電車１から横方向に水平に張り出すように設けられたも
ので、垂直支持枠２０の下端部に一体連設されていて、
その垂直支持枠２０と共にＬ字形支持枠２１を形成して
いるが、この組立作業用ワーク支持台３自体は床面Ｆに
近い低い位置に設けられている。また、前記Ｌ字形支持
枠２１の垂直支持枠２０と前記搬送用電車１の機枠５と
の間に、前記組立作業用ワーク支持台３を水平軸Ｙの周
りに回転駆動させるための回転駆動手段２２が介設され
ている。この回転駆動手段２２としては、電動方式の
他、エヤー駆動方式あるいは機械駆動方式を必要に応じ
て適宜選択して採用できる。電動方式の場合にはダイレ
クトドライブモーター、ＡＣサーボモーター（パルスモ
ーターを含む）、ブレーキ付きギヤードモーター等を使
用でき、またエヤー駆動方式には例えばハイロータ方式
のもの、機械駆動方式にはジェネバ方式を含むガイドロ
ーラ方式のものを使用できる。更に、前記ターンテーブ
ル７は、組立作業用ワーク支持台３上に設けられた回転
駆動手段２３によって駆動されるもので、この回転駆動
手段２３としては、前記回転駆動手段２２と同様に、電
動方式、エヤー駆動方式あるいは機械駆動方式を適宜に
採用でき、そしてまた電動方式の場合にはダイレクトド
ライブモーター、ＡＣサーボモーター、ブレーキ付きギ
ヤードモーター等を使用できるものである。
【０００９】尚、この実施例では、組立作業用ワーク支
持台３を単に水平軸Ｙの周りに回転可能な構成としてい
るが、このワーク支持台３を回転駆動する回転駆動手段
２２を適当な昇降台枠に設置し、この昇降台枠と前記機
枠５との間に昇降駆動手段を介設することによって、組
立作業用ワーク支持台３を搬送用電車１に対し昇降可能
とすることができる。
持台３を単に水平軸Ｙの周りに回転可能な構成としてい
るが、このワーク支持台３を回転駆動する回転駆動手段
２２を適当な昇降台枠に設置し、この昇降台枠と前記機
枠５との間に昇降駆動手段を介設することによって、組
立作業用ワーク支持台３を搬送用電車１に対し昇降可能
とすることができる。
【００１０】次に、前記副支持台４について説明する
と、この副支持台４は、特に図３から明らかなように、
平面視矩形状の厚板材よりなる基台部２４と、この基台
部２４上面に取付けられた引出し用のガイドレール２
５，２５にスライド可能に係合されたトレー状の受け台
部２６と、この受け台２６に嵌合保持された組付け部品
等収納用の箱体２７とからなるもので、前記基台部２４
の一隅角部が前記機枠６の電車走行方向一側端部にヒン
ジ部６により枢着されていて、このヒンジ部６を回転中
心として、図３の仮想線図示のような、前記組立作業用
ワーク支持台３と左右横方向に対向する格納位置Ｐ１か
ら、同図の実線図示のような、組立作業用ワーク支持台
４の前後何れか（例えば前側）に隣接する使用位置Ｐ２
とに亘って水平に１８０度回動可能となっている。尚、
格納位置Ｐ１においては基台部２４の立上壁２４ａ側端
部が機枠５の裏面側に当接して支持され、また使用位置
Ｐ２においては、この立上壁２４ａ側端部と交差する端
部が機枠５に設けられたストッパ（図示せず）に当接さ
れて、組立作業用ワーク支持台３の内方側への回動が阻
止される。
と、この副支持台４は、特に図３から明らかなように、
平面視矩形状の厚板材よりなる基台部２４と、この基台
部２４上面に取付けられた引出し用のガイドレール２
５，２５にスライド可能に係合されたトレー状の受け台
部２６と、この受け台２６に嵌合保持された組付け部品
等収納用の箱体２７とからなるもので、前記基台部２４
の一隅角部が前記機枠６の電車走行方向一側端部にヒン
ジ部６により枢着されていて、このヒンジ部６を回転中
心として、図３の仮想線図示のような、前記組立作業用
ワーク支持台３と左右横方向に対向する格納位置Ｐ１か
ら、同図の実線図示のような、組立作業用ワーク支持台
４の前後何れか（例えば前側）に隣接する使用位置Ｐ２
とに亘って水平に１８０度回動可能となっている。尚、
格納位置Ｐ１においては基台部２４の立上壁２４ａ側端
部が機枠５の裏面側に当接して支持され、また使用位置
Ｐ２においては、この立上壁２４ａ側端部と交差する端
部が機枠５に設けられたストッパ（図示せず）に当接さ
れて、組立作業用ワーク支持台３の内方側への回動が阻
止される。
【００１１】また、基台部２４上の受け台部２６は、通
常は立上壁２４ａに近接する後部側に配置され、使用時
に必要に応じてガイドレール２５沿いに手前側に引き出
されるようになっている。尚、引き出し時に受け台部２
６がガイドレール２５から外れないようにガイドレール
２５の先端には最大引き出し位置で受け台部２６が係止
可能な突出壁２５ａが設けてある。
常は立上壁２４ａに近接する後部側に配置され、使用時
に必要に応じてガイドレール２５沿いに手前側に引き出
されるようになっている。尚、引き出し時に受け台部２
６がガイドレール２５から外れないようにガイドレール
２５の先端には最大引き出し位置で受け台部２６が係止
可能な突出壁２５ａが設けてある。
【００１２】上述したような構成を有するワーク組立用
搬送装置の使用において、いま図１に示すように、組立
作業用ワーク支持台３上に搭載したエンジン本体のシリ
ンダブロックＣＢをワーク支持用アタッチメント８及び
所要のクランプ（図示せず）により支持させた状態で、
搬送用電車１をガイドレール２に沿って例えばヘッド組
立ステーションまで移動し、そこでシリンダヘッドＣＨ
を組付けるものとする。この場合、組立作業用ワーク支
持台３が搬送用電車１から横方向へ張り出した低い位置
にあるため、シリンダブロックＣＢ自体の高さが相当に
高くても、この床面Ｆからターンテーブル４上に支持さ
れたシリンダブロックＣＢの頂部までの高さが低くな
り、したがってシリンダヘッドＣＨの組付け作業が非常
にやり易くなる。また、このシリンダブロックＣＢの所
要側面部に例えばマニホルドを組付ける場合には、回転
駆動手段２３を作動させ、シリンダブロックＣＢのマニ
ホルド組付け箇所が作業員の近くにくるようにターンテ
ーブル４を適宜に回転して作業を行う。この場合、作業
員は、図３に示すように搬送用電車１から横方向に張り
出した水平支持台３の真横に立つことができるため、シ
リンダブロックＣＢの側面との距離が短くなって、マニ
ホルドの組付け作業もし易くなる。
搬送装置の使用において、いま図１に示すように、組立
作業用ワーク支持台３上に搭載したエンジン本体のシリ
ンダブロックＣＢをワーク支持用アタッチメント８及び
所要のクランプ（図示せず）により支持させた状態で、
搬送用電車１をガイドレール２に沿って例えばヘッド組
立ステーションまで移動し、そこでシリンダヘッドＣＨ
を組付けるものとする。この場合、組立作業用ワーク支
持台３が搬送用電車１から横方向へ張り出した低い位置
にあるため、シリンダブロックＣＢ自体の高さが相当に
高くても、この床面Ｆからターンテーブル４上に支持さ
れたシリンダブロックＣＢの頂部までの高さが低くな
り、したがってシリンダヘッドＣＨの組付け作業が非常
にやり易くなる。また、このシリンダブロックＣＢの所
要側面部に例えばマニホルドを組付ける場合には、回転
駆動手段２３を作動させ、シリンダブロックＣＢのマニ
ホルド組付け箇所が作業員の近くにくるようにターンテ
ーブル４を適宜に回転して作業を行う。この場合、作業
員は、図３に示すように搬送用電車１から横方向に張り
出した水平支持台３の真横に立つことができるため、シ
リンダブロックＣＢの側面との距離が短くなって、マニ
ホルドの組付け作業もし易くなる。
【００１３】また、シリンダブロックＣＢが大型でその
高さが非常に高く、組立作業用ワーク支持台３を図１の
実線図示のような低姿勢の通常使用状態に位置させたの
ではシリンダヘッドＣＨの組付けが困難な場合には、回
転駆動手段２２により組立作業用ワーク支持台３を水平
軸Ｙ廻りに適宜回転させて、シリンダブロックＣＢの頂
部位置を低くすれば、シリンダヘッドＣＨの組付け作業
が容易となる。
高さが非常に高く、組立作業用ワーク支持台３を図１の
実線図示のような低姿勢の通常使用状態に位置させたの
ではシリンダヘッドＣＨの組付けが困難な場合には、回
転駆動手段２２により組立作業用ワーク支持台３を水平
軸Ｙ廻りに適宜回転させて、シリンダブロックＣＢの頂
部位置を低くすれば、シリンダヘッドＣＨの組付け作業
が容易となる。
【００１４】一方、上記のような組付け作業を行うにあ
たっては、副支持台４を、手動操作により、副支持台枢
着用ヒンジ部６を中心に図３の仮想線で示される格納位
置Ｐ１から１８０度水平回動させて、同図の実線で示さ
れる使用位置Ｐ２に配置する。この使用位置Ｐ２におい
て副支持台４は電車走行方向に対し組立作業用ワーク支
持台３の前後何れか（例えば前側）に隣接して位置し、
また図３から見たとき組立作業用ワーク支持台３の真横
に立っている作業員の左側に副支持台４が位置すること
になり、また副支持台４の高さは作業員の例えば胸元程
度となる。
たっては、副支持台４を、手動操作により、副支持台枢
着用ヒンジ部６を中心に図３の仮想線で示される格納位
置Ｐ１から１８０度水平回動させて、同図の実線で示さ
れる使用位置Ｐ２に配置する。この使用位置Ｐ２におい
て副支持台４は電車走行方向に対し組立作業用ワーク支
持台３の前後何れか（例えば前側）に隣接して位置し、
また図３から見たとき組立作業用ワーク支持台３の真横
に立っている作業員の左側に副支持台４が位置すること
になり、また副支持台４の高さは作業員の例えば胸元程
度となる。
【００１５】しかして、使用位置Ｐ２に配置した副支持
台４の箱体２７には、シリンダブロックＣＢへの組付け
に必要なシリンダヘッドＣＨ及びその他の組付け部品、
更にはボルトナット等の所要部品を収納しておく。この
場合、図３のように受け台部２６をガイドレール２５に
沿って手前側に引き出して、組付け部品等が収納した箱
体２７を作業者の手元に位置するようにするとよい。
台４の箱体２７には、シリンダブロックＣＢへの組付け
に必要なシリンダヘッドＣＨ及びその他の組付け部品、
更にはボルトナット等の所要部品を収納しておく。この
場合、図３のように受け台部２６をガイドレール２５に
沿って手前側に引き出して、組付け部品等が収納した箱
体２７を作業者の手元に位置するようにするとよい。
【００１６】上記のように副支持台４を使用位置Ｐ２に
配置することにより、作業員は図３のように立った作業
姿勢のままで組付け部品等を副支持台４から取り出すこ
とができ、組付け部品等の組付け作業を迅速に能率よく
行うことができる。シリンダブロックＣＢへのシリンダ
ヘッドＣＨの一連の組付け作業が終わったならば、副支
持台４の一端部を手で押し回して元の格納位置Ｐ１に格
納すればよい。この格納位置Ｐ１において副支持台４
は、組立作業用ワーク支持台３の対向側に位置するた
め、非使用時における搬送装置の前後幅を狭くできる。
配置することにより、作業員は図３のように立った作業
姿勢のままで組付け部品等を副支持台４から取り出すこ
とができ、組付け部品等の組付け作業を迅速に能率よく
行うことができる。シリンダブロックＣＢへのシリンダ
ヘッドＣＨの一連の組付け作業が終わったならば、副支
持台４の一端部を手で押し回して元の格納位置Ｐ１に格
納すればよい。この格納位置Ｐ１において副支持台４
は、組立作業用ワーク支持台３の対向側に位置するた
め、非使用時における搬送装置の前後幅を狭くできる。
【００１７】実施例では、副支持台を、基台部とトレー
状の受け台部と組付け部品等収納用の箱体とで構成した
が、この副支持台は基台部のような単一平板状のもので
構成してもよい。
状の受け台部と組付け部品等収納用の箱体とで構成した
が、この副支持台は基台部のような単一平板状のもので
構成してもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明のエンジン組立用搬送装置は、搬
送用電車に、組立作業用ワーク支持台と、組付け部品等
の副支持台とを電車走行方向に対し左右横方向に並設し
て、この副支持台を、垂直軸周りに、ワーク支持台の前
後何れかに隣接する使用位置へ水平回動可能に構成して
なのものであって、副支持台は、非使用時には電車走行
方向に対し組立作業用ワーク支持台と左右対向する側に
格納させておき、使用時に水平回動させて使用位置に配
置させる。この使用位置において、副支持台は電車走行
方向に対し組立作業用ワーク支持台の前後何れかに隣接
した位置、つまり組立作業用ワーク支持台の真横に立っ
ている作業員の片側に位置することになる。
送用電車に、組立作業用ワーク支持台と、組付け部品等
の副支持台とを電車走行方向に対し左右横方向に並設し
て、この副支持台を、垂直軸周りに、ワーク支持台の前
後何れかに隣接する使用位置へ水平回動可能に構成して
なのものであって、副支持台は、非使用時には電車走行
方向に対し組立作業用ワーク支持台と左右対向する側に
格納させておき、使用時に水平回動させて使用位置に配
置させる。この使用位置において、副支持台は電車走行
方向に対し組立作業用ワーク支持台の前後何れかに隣接
した位置、つまり組立作業用ワーク支持台の真横に立っ
ている作業員の片側に位置することになる。
【００１９】しかして、使用位置に配置した副支持台
に、例えばシリンダブロックへのシリンダヘッドの組付
け時に必要なボルトナット、あるいはこの組付けの際に
同時に組付けられる配管部品その他の組付け部品等を支
持させておくことにより、作業員は作業姿勢のままで組
付け部品等を副支持台から取り出すことができ、組付け
部品等の組付け作業を迅速に能率よく行うことができ
る。また、この副支持台は、非使用時には組立作業用ワ
ーク支持台と対向する側、即ち電車走行方向に対し左右
何れかの側に格納されるため、搬送装置全体の前後幅を
狭くでき、したがって多数の搬送装置を効率よく搬送さ
せることができる。
に、例えばシリンダブロックへのシリンダヘッドの組付
け時に必要なボルトナット、あるいはこの組付けの際に
同時に組付けられる配管部品その他の組付け部品等を支
持させておくことにより、作業員は作業姿勢のままで組
付け部品等を副支持台から取り出すことができ、組付け
部品等の組付け作業を迅速に能率よく行うことができ
る。また、この副支持台は、非使用時には組立作業用ワ
ーク支持台と対向する側、即ち電車走行方向に対し左右
何れかの側に格納されるため、搬送装置全体の前後幅を
狭くでき、したがって多数の搬送装置を効率よく搬送さ
せることができる。
【００２０】また、前記組立用ワーク支持台を、搬送用
電車から電車走行方向に対し横方向に水平に張り出して
当該搬送用電車に片持ち状に支持させることにより、こ
のワーク支持台を十分に低くすることができると共に、
組立作業用ワーク支持台上のワークと作業者との間の作
業範囲を短くできて、作業性の向上を図ることができ
る。
電車から電車走行方向に対し横方向に水平に張り出して
当該搬送用電車に片持ち状に支持させることにより、こ
のワーク支持台を十分に低くすることができると共に、
組立作業用ワーク支持台上のワークと作業者との間の作
業範囲を短くできて、作業性の向上を図ることができ
る。
【００２１】また、組立用ワーク支持台を、前記搬送用
電車に対し水平軸周りに回転可能に支持させ、あるいは
この組立用ワーク支持台に垂直軸周りに回転可能なター
ンテーブルを設け、更にまたこの組立作業用ワーク支持
台を昇降可能に構成することにより、組立作業用ワーク
支持台上のワークに対する組付け作業をより能率よく行
うことができる。
電車に対し水平軸周りに回転可能に支持させ、あるいは
この組立用ワーク支持台に垂直軸周りに回転可能なター
ンテーブルを設け、更にまたこの組立作業用ワーク支持
台を昇降可能に構成することにより、組立作業用ワーク
支持台上のワークに対する組付け作業をより能率よく行
うことができる。
【図１】本発明の実施例を示すエンジン組立用搬送装置
の正面図である。
の正面図である。
【図２】同上のエンジン組立用搬送装置の側面図であ
る。
る。
【図３】同上のエンジン組立用搬送装置の斜視図であ
る。
る。
１ 搬送用電車 ２ ガイドレール ３ 組立作業用ワーク支持台 ４ 副支持台 ５ 機枠 ６ 副支持台枢着用ヒンジ部 ７ ターンテーブル Ｘ ターンテーブルの回転垂直軸 Ｙ 組立作業用ワーク支持台の回転水平軸 Ｚ 副支持台枢着用ヒンジ部の垂直軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61B 13/04 B23P 19/00 302 B23P 21/00 303 B61B 13/06
Claims (4)
- 【請求項１】 ガイドレールに沿って走行する搬送用電
車に、組立作業用ワーク支持台と、組付け部品等の副支
持台とを電車走行方向に対し左右横方向に並設し、前記
副支持台を垂直軸周りに、前記ワーク支持台の前後何れ
かに隣接する使用位置へ水平回動可能に構成してなるワ
ーク組立用搬送装置。 - 【請求項２】 前記組立用ワーク支持台は、前記搬送用
電車から電車走行方向に対し横方向に水平に張り出して
当該搬送用電車に片持ち状に支持されている請求項１に
記載のワーク組立用搬送装置。 - 【請求項３】 前記組立用ワーク支持台は、前記搬送用
電車に水平軸周りに回転可能に支持されている請求項１
または請求項２に記載のワーク組立用搬送装置。 - 【請求項４】 前記組立用ワーク支持台には垂直軸周り
に回転可能なターンテーブルが設けられている請求項
１、請求項２または請求項３に記載のワーク組立用搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23716891A JP2785533B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ワーク組立用搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23716891A JP2785533B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ワーク組立用搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550918A JPH0550918A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2785533B2 true JP2785533B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=17011391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23716891A Expired - Fee Related JP2785533B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ワーク組立用搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2785533B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003025166A (ja) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Araco Corp | 製品製造ライン |
| JP5605286B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2014-10-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 組立台車及びそれを用いた生産システム |
| JP6381399B2 (ja) * | 2014-10-08 | 2018-08-29 | カルソニックカンセイ株式会社 | 部品搬送台車 |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP23716891A patent/JP2785533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0550918A (ja) | 1993-03-02 |
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