FR3006958A1

FR3006958A1 - Engin de transport de charge pour milieu accidente

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Publication number: FR3006958A1
Application number: FR1355687A
Authority: FR
Original assignee: HEL LEV SA
Current assignee: HEL LEV SA
Priority date: 2013-06-18
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2014-12-19
Anticipated expiration: 2033-06-18
Also published as: FR3006958B1

Abstract

La présente invention concerne un engin de transport (1) de charge (4) comprenant : - une motrice (2) comprenant un premier module de fixation (5) de la charge (4), - un châssis motorisé (3) indépendant monté sur roues et comportant un second module de fixation (5') de la charge (4), ladite charge (4) étant reliée au premier (5) et au second module de fixation (5'), lesdits premier (5) et second modules de fixation (5') comportant un dispositif d'attache (10) de la charge (4) et un support rotatif (20) reliant ledit dispositif d'attache (10) au châssis motorisé (3) ou à la motrice (2), le support rotatif (20) d'au moins un des premier (5) et second modules de fixation (5') comportant au moins une glissière (22) perpendiculaire à l'axe longitudinal du dispositif d'attache (10) sur laquelle peut coulisser ledit dispositif d'attache (10).

Description

Engin de transport de charge pour milieu accidenté. DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des engins de transport de charge et plus particulièrement les engins de transport de charge de grande taille comportant une motrice ainsi qu'un châssis motorisé indépendant.

Pour le transport de charge de grande longueur et volumineuse telle que des mâts ou pales d'éolienne, il est connu d'utiliser des engins de transport spécialisés comprenant une motrice sur laquelle est disposé un dispositif d'attache sur lequel est attaché une première extrémité de la charge et un châssis motorisé monté sur roues et indépendant, disposant également d'un dispositif d'attache, sur lequel est attaché la seconde extrémité de la charge. Le dispositif d'attache de la charge utilisé est ainsi présent en miroir sur la motrice et le châssis motorisé et y est fixé au moyen d'un 20 support rotatif et permettant également de faire varier l'inclinaison dudit dispositif d'attache. Cependant, les degrés de libertés relatifs du dispositif d'attache par rapport à la motrice et le châssis sont faibles et adaptés à un usage 25 routier peu accidenté. Ainsi il est difficile de transporter des charges importantes telles que des mâts ou pales d'éoliennes sur des terrains accidentés et sinueux tels que les terrains montagneux. BRT1004 Un des buts de l'invention est donc de proposer un engin de transport de charge, notamment de charge volumineuse, adapté pour les terrains accidentés.

La présente invention concerne donc un engin de transport de charge comprenant : - une motrice comprenant un premier module de fixation de la charge, - un châssis motorisé indépendant monté sur roues et 10 comportant un second module de fixation de la charge, ladite charge étant reliée au premier et au second module de fixation, lesdits premier et second modules de fixation comportant un dispositif d'attache de la charge et un support rotatif reliant ledit dispositif d'attache au châssis motorisé ou à la motrice, 15 le support rotatif d'au moins un des premier et second modules de fixation comportant au moins une glissière perpendiculaire à l'axe longitudinal du dispositif d'attache sur laquelle peut coulisser ledit dispositif d'attache. Ce déplacement du dispositif d'attache le long de la ou les 20 glissières permet de déplacer le centre de gravité de la charge sur le châssis motorisé ou la motrice et ainsi peut faciliter les manoeuvres le passage de l'engin de transport dans les terrains en dévers. Selon un aspect de l'invention, le dispositif d'attache de la charge 25 comporte : ^ un cadre de fixation télescopique inclinable, ^ un tablier de liaison dont une première extrémité est reliée au cadre de fixation et dont une seconde extrémité est reliée au support rotatif, BRT1004 ^ au moins un vérin d'inclinaison du cadre de fixation, reliant ledit cadre de fixation et la seconde extrémité du tablier de liaison, lesdits cadre de fixation, tablier de liaison et vérin d'inclinaison étant 5 reliés les un aux autres par des liaisons articulées selon des axes parallèles à l'intersection entre le plan du cadre de fixation et le plan du tablier de liaison. Selon un autre aspect de l'invention, l'angle maximum de rotation 10 du support rotatif par rapport au châssis motorisé est de l'ordre de 180° de part et d'autre de l'axe longitudinal dudit châssis motorisé. Selon un autre aspect de l'invention, l'angle maximum de rotation du support rotatif par rapport à la motrice est de l'ordre de 120° de part 15 et d'autre de l'axe longitudinal de ladite motrice. Selon un autre aspect de l'invention, le support rotatif d'au moins un des premier et second modules de fixation comporte en outre un axe de basculement par rapport au plan du châssis motorisé. 20 Selon un autre aspect de l'invention, l'angle maximum de basculement est de l'ordre de 15 à 30° de part et d'autre. Selon un autre aspect de l'invention, la liaison entre le dispositif 25 d'attache et le support rotatif est articulée selon un axe de redressement dudit dispositif d'attache. Selon un autre aspect de l'invention, le degré de liberté autour de l'axe de redressement est compris entre -5° et 95° par rapport au plan du 30 châssis motorisé ou de la motrice. BRT1004 Selon un autre aspect de l'invention, la charge est fixée aux dispositifs d'attache et fait la liaison entre la motrice et le châssis motorisé.

Selon un autre aspect de l'invention, la charge est suspendue à au moins un longeron reliant les dispositifs d'attache de la motrice et du châssis motorisé.

Selon un autre aspect de l'invention, la charge est fixée sur un plateau de transport reliant les dispositifs d'attache de la motrice et du châssis motorisé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront 15 plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 montre une représentation schématique en perspective d'un engin de transport selon l'invention, 20 - la figure 2 montre une représentation schématique en perspective d'un châssis motorisé et de son module de fixation, - la figure 3 montre une représentation schématique en perspective d'un châssis motorisé et de son module de fixation en basculement, 25 - la figure 4 montre une représentation schématique en vue arrière d'un châssis motorisé et de son module de fixation en basculement, BRT1004 - la figure 5 montre une représentation schématique en perspective d'un châssis motorisé et de son module de fixation relevé, - les figures 6 et 7 montrent une représentation schématique en perspective d'un engin de transport selon un mode de réalisation particulier avec plateau de transport, - la figure 8 montre une représentation schématique en perspective d'un engin de transport selon un mode de réalisation particulier avec longeron, et - la figure 9 montre une représentation schématique en perspective d'un engin de transport selon un autre mode de réalisation particulier. Dans ces figures, les éléments sensiblement identiques portent les mêmes références.

La figure 1 présente une vue d'ensemble en perspective d'un engin de transport 1 selon l'invention. L'engin de transport 1 comporte une motrice 2 dans laquelle est installé le conducteur de l'engin, et un châssis motorisé 3 indépendant de la motrice 2 et monté sur roues, par exemple quatre. La charge 4 à transporter, ici un mât d'éolienne, est reliée à la motrice 2 au moyen d'un premier module de fixation 5 et au châssis motorisé 3 au moyen d'un second module de fixation 5'.

La motrice 2 peut par exemple avoir une puissance de 460 CV et l'engin de transport 1 peut être mu par dix roues motrices (six au niveau BRT1004 de la motrice 2 dont certaines des roues peuvent être des roues jumelles, et quatre au niveau du châssis motorisé 3). Dans l'exemple présenté figure 1, la charge 4 est reliée directement aux modules de fixation 5, 5' au niveau des ses extrémités, cependant il est tout à fait imaginable que la charge soit reliée indirectement aux modules de fixation 5, 5', par exemple au moyen d'une interface spécifique.

Sur la motrice 2, le positionnement du moyen de fixation 5 peut être réglé en déplaçant la fixation du moyen de fixation 5 sur le châssis arrière de la motrice 2. Pour cela, le châssis arrière de la motrice 2 peut comporter une interface (non représentée) de fixation, par exemple d'une longueur de l'ordre lm, le long de son axe longitudinal, sur laquelle peut se positionner le moyen de fixation 5. Il est ainsi possible de régler le positionnement du moyen de fixation 5 sur l'interface le long de l'axe longitudinal du châssis arrière de la motrice 2 selon les besoins de répartition du poids de la charge 4. Ce positionnement du moyen de fixation 5 peut par exemple être réalisé au moyen d'au moins un vérin. Le châssis motorisé 3 comporte un moteur permettant à ce dernier de se mouvoir sans l'aide de la motrice 2. Le châssis motorisé 3 est monté sur au moins deux essieux dont les roues sont motorisées indépendamment et permettant ainsi une bonne manoeuvrabilité dudit châssis motorisé 3. Ce dernier peut être notamment piloté par un opérateur à distance au moyen d'une radiocommande, qui peut également commander le moyen de fixation 5'. Un dispositif de BRT1004 commande secondaire peut également être situé directement sur le châssis motorisé 3. Lors d'un trajet sur route ouverte les roues du châssis motorisé 3 peuvent être dites folles, c'est-à-dire débrayées du moteur, le châssis motorisé 3 se comporte dans ce cas comme une remorque simple. Arrivé sur un terrain difficile, un opérateur peut prendre la main sur le châssis motorisé 3, ses roues s'embrayant sur le moteur et l'opérateur peut ainsi piloter ledit châssis motorisé 3 indépendamment de la motrice 2.

La structure des modules de fixation 5, 5' est montrée plus en détail sur la figure 2 qui représente en perspective un châssis motorisé 3. Les modules de fixation 5, 5' comprennent donc un dispositif d'attache 10 et un support rotatif 20 faisant la liaison entre ledit dispositif d'attache 10 et le châssis motorisé 3 ou la motrice 2.

Le dispositif d'attache 10 comporte notamment : ^ un cadre de fixation 12 télescopique inclinable, ^ un tablier de liaison 14 dont une première extrémité 14A est reliée au cadre de fixation 12 et une seconde extrémité 14B est reliée au support rotatif 20, ^ au moins un vérin d'inclinaison 16 du cadre de fixation 12, reliant ledit cadre de fixation 12 et la seconde extrémité 14B du tablier de liaison 14. Le cadre de fixation 12, le tablier de liaison 14 et le ou les vérins d'inclinaison 16 sont reliés les un aux autres par des liaisons articulées selon des axes parallèles à l'intersection entre le plan du cadre de fixation 12 et le plan du tablier de liaison 14. Le dispositif d'attache 10 a ainsi une conformation en triangle en vue de profil et une variation de la BRT1004 longueur du au moins un vérin d'inclinaison 16 permet de faire varier l'inclinaison du cadre de fixation par rapport au tablier de liaison 14. Le cadre de fixation 12 peut être télescopique au moyen d'au 5 moins deux vérins (non visibles) inversés l'un par rapport à l'autre et ayant une course de 2m afin d'atteindre une hauteur d'extension du cadre de fixation 12 de 4m. Le cadre de fixation 12 peut par exemple avoir une hauteur de 3m replié et atteindre une hauteur de 7m lorsqu'il est déployé. Le fait que le cadre de fixation 12 soit télescopique permet 10 d'aider à la fixation de la charge 4. Il est également possible de déployer le cadre de fixation 12 de sorte que sa base soit en appui sur le sol et un déploiement supplémentaire de ce dernier peut ainsi permettre de soulever en partie la motrice 2 ou le châssis motorisé 3 par exemple pour le dégager d'un terrain boueux. 15 De préférence, le dispositif d'attache 10 comporte deux vérins d'inclinaison 16 parallèles et ayant une course de l'ordre de 2m pour régler l'inclinaison du cadre de fixation 12. Le support rotatif 20 fait la liaison entre le dispositif d'attache 10 20 et le châssis motorisé 3 ou la motrice 2. Cette liaison s'effectue au niveau de la seconde extrémité 14B du tablier de liaison 14 et elle est articulée selon un axe de redressement A parallèle aux axes d'articulation du dispositif d'attache 10, c'est-à-dire à parallèle à l'intersection entre le plan du cadre de fixation 12 et le plan du tablier 25 de liaison 14. Cette axe de redressement A permet certain degré de liberté qui permet au dispositif d'attache 10 de se redresser, par exemple à 95° par rapport au plan du châssis motorisé 3 (comme illustré sur la figure 5) ou de la motrice 2. Cette axe de redressement A permet BRT1004 également d'abaisser légèrement par exemple de -5° le dispositif d'attache 10 par rapport au plan du châssis motorisé 3 ou de la motrice 2. Ces degrés de libertés peuvent notamment être limités par des butées.

Le support rotatif 20 permet également une rotation du dispositif d'attache selon un axe de rotation B perpendiculaire au plan du châssis motorisé 3 ou de la motrice 2. Cette rotation peut être de l'ordre de 180° de part et d'autre de l'axe longitudinal du châssis motorisé 3 et être limitée par une butée. Pour la motrice 2, cette rotation peut être de l'ordre de 120° dans chaque sens et est limitée par des butée de sorte que le dispositif d'attache 10 ne rentre pas en collision avec la cabine de la motrice 2. Cette rotation autour de l'axe de rotation B que ce soit au niveau de la motrice 2 ou du châssis motorisé 3, permet une bonne 15 manoeuvrabilité de l'engin de transport 1 dans les routes sinueuses. Sur au moins un des premier et second modules de fixation 5, 5', le support rotatif 20 comporte également au moins une glissière 22. Sur cette au moins une glissière 22, perpendiculaire à l'axe longitudinal du 20 dispositif d'attache 10, est installé le dispositif d'attache 10 qui peut translater le long de ladite au moins une glissière 22. Le déplacement du dispositif d'attache 10 sur la ou les glissières 22 peut notamment être commandé et réalisé au moyen de vérins. Le module de fixation 5, 5' peut ainsi comporter deux glissières 22 parallèles recouvertes de patins 25 de glissement, par exemple en polyoxyméthylène (POM) pour faciliter le déplacement du dispositif d'attache sur plus une distance de l'ordre de 35cm de part et d'autre de l'axe de rotation B. La ou les glissières 22 tournent avec le dispositif d'attache 10 autour de l'axe de rotation B du support rotatif 20. BRT1004 Ce déplacement du dispositif d'attache 10 le long de la ou les glissières 22 permet de déplacer le centre de gravité de la charge 4 sur le châssis motorisé 3 ou la motrice 2 et ainsi peut faciliter les manoeuvres le passage de l'engin de transport 1 dans les terrains en dévers. De plus, le support rotatif 20 d'au moins un des premier et second modules de fixation 5, 5' peut comporter un axe de basculement C par rapport au plan du châssis motorisé 3 ou de la motrice 2, comme illustré sur les figures 3 et 4. L'axe de basculement C est situé entre le dispositif d'attache 10 et sa liaison avec la au moins une glissière 22 de sorte que seul ledit dispositif d'attache 10 bascule autour de cet axe de basculement C. Ce basculement participe au déplacement du centre de gravité de la charge 4 et facilite les manoeuvres et le passage de l'engin de transport 1 dans les terrains en dévers. L'angle de basculement autour de l'axe de basculement C peut ainsi être de l'ordre de 15 à 30° d'un côté comme de l'autre, de sorte que cumulé avec le déplacement latéral sur la au moins une glissière 22. Le centre de gravité de la charge 4 peut ainsi être déplacé d'une distance de l'ordre de 67cm de chaque côtés du fait d'un déplacement latéral de 35cm sur la au moins une glissière et un basculement de 25° autour de l'axe de basculement C. La figure 4 montre un module de fixation 5' dont le dispositif d'attache 10 est décalé sur la ou les glissières 22 et basculé autour de l'axe de basculement C lors du passage d'un terrain en dévers. Le basculement du dispositif d'attache 10 autour de l'axe de basculement C peut être libre, c'est-à-dire que c'est le terrain et son dévers qui fait basculer le dispositif d'attache 10 sous l'effet du poids de la charge 4, ou bien, ce basculement peut être commandé, par exemple par des BRT1004 vérins contrôlés pas le conducteur de la motrice 2 ou l'opérateur en charge du châssis mobile 3. Du fait de ses trois degrés de libertés, le long de la au moins une glissière 22, autour de l'axe de basculement C et autour de l'axe de rotation B, le module de fixation 5, 5' permet de positionner la charge selon les besoins afin de faciliter le franchissement et le transport de la charge 4 sur des terrains accidentés. L'engin de transport 1 peut ainsi plus facilement prendre des virages serrés grâce à la rotation des modules de fixation 5 et 5' autour de l'axe de rotation B des supports rotatif 2 ainsi que grâce au fait que le châssis motorisé 3 puisse manoeuvrer indépendamment par exemple en étant commandé par un opérateur au moyen d'une télécommande. En terrain en dévers, le centre de gravité de la charge 4 peut être déplacé afin de faciliter le franchissement grâce à la au moins une glissière 22 et à l'axe de basculement C. De plus, le moyen de fixation 5, 5' peut comporter un vérin d'alignement, reliant l'extrémité inférieure du cadre de fixation 12 avec le châssis motorisé 3 ou la motrice 2. Ce vérin d'alignement permet, de prévenir un basculement du châssis motorisé 3 dans le cas où il y a une différence de vitesse de déplacement entre la motrice 2 et ledit châssis motorisé 3. En effet, si la motrice 2 avance plus vite que le châssis motorisé 3, ce dernier aura tendance à basculer vers l'avant en tournant autour de l'axe de redressement A, ce que le vérin d'alignement empêche de par son positionnement. Selon le même principe, le vérin d'alignement permet également lors d'un changement d'angle de la pente, par exemple lors du passage d'un talus, de réaligner la charge 4 BRT1004 avec le châssis motorisé 3 ou la motrice 2 et ainsi de faciliter le franchissement de ce changement d'angle. L'engin de transport 1 est donc particulièrement adapté au 5 transport de charge 4 sur des terrains difficiles, accidentés et sinueux comme par exemple en montagne. L'engin de transport 1 peut notamment être utilisé pour le transport de charge 4 dont les extrémités sont directement fixées aux 10 modules de fixation 5 et 5', plus précisément fixées aux cadres de fixation 12, la charge 4 faisant la liaison entre la motrice 2 et le châssis motorisé 3. Un exemple d'utilisation peut ainsi être le transport de mâts et/ou de pales d'éolienne. En effet, le transport de tels éléments en zone de 15 montagne est très difficile du fait du poids et de la taille de ces éléments, cependant l'installation d'éoliennes en milieux montagneux peut être intéressant car se sont des milieux soumis à des vents importants et relativement constants dans le temps. L'engin de transport 1 du fait que les modules de fixations 5 et 5' 20 sont articulés selon différents axes, permet le transport de ces éléments d'éolienne en milieu montagneux tout en limitant l'impact sur le site et le milieu car ne nécessite que peu voir pas du tout d'aménagements pour transporter ces éléments jusqu'au site d'installation. Comme le montre la figure 9, il est possible de transporter 25 simultanément un mât 4 et une pâle 32 d'éolienne ce qui permet d'autant plus de limiter les coûts de transport car nécessite moins de voyages et/ou d'engin de transport. BRT1004 De plus du fait que le dispositif d'attache 10 puisse se relever en tournant autour de l'axe de redressement A, il n'y a besoin que d'une seule grue pour redresser et mettre en place un mât d'éolienne alors que généralement deux grues sont nécessaire. Cela contribue à limiter les 5 coûts d'installation et limite l'impact environnemental sur le site d'installation. En effet, pour redresser le mât, il suffit de fixer le crochet de la grue à une des extrémités du mats, cette extrémité est détachée du module de fixation 5, 5' et la grue soulève cette extrémité alors que l'autre extrémité est toujours attachée soit à la motrice 2 ou au châssis 10 motorisé 3. Le dispositif d'attache 10 se redresse alors en tournant autour de l'axe de redressement 1 sous l'effet de la grue comme illustré par la figure 5. Il est néanmoins tout à fait possible d'envisager la possibilité que 15 la charge 4 soit reliée indirectement aux modules de fixations 5, 5', par exemple au moyen d'un plateau 30. Les figures 6 et 7 montrent un engin de transport 1 comportant un tel plateau 30 configure pour le transport de pale 32 d'éolienne. Le 20 plateau 30 est fixé sur les modules de fixation 5, 5' de la motrice 2 et du châssis motorisé 3 à chacune de ses extrémités. Le plateau 30 peut notamment comporter des bras de stabilisation, pilotés hydrauliquement afin de stabiliser l'engin de transport 1 lors du chargement ou déchargement dudit plateau 30. Il comporte également 25 en son centre un moyen d'attache 34 sur lequel est fixée une extrémité de la pale 32. BRT1004 La fixation de la pale 32 sur le moyen d'attache 34 s'effectue sur un support inclinable 340 permettant à la pale 32 d'être perpendiculaire au plateau 30 en position redressée (figure 7) ou alors d'incliner ladite pale 32 selon un angle pouvant aller jusqu'à 110° par rapport à sa 5 position perpendiculaire au plateau 30 (figure 6). Le passage d'une position à une autre peut être commandé par au moins un vérin. Fixée sur le support inclinable 340, la pale 32 peut également tourner sur elle-même autour de son axe longitudinal. Le support inclinable 340 peut quant à lui tourner autour d'un axe perpendiculaire au plateau 30. Le 10 plateau 30 peut également comporter des stabilisateurs 36 repliables pour stabiliser ledit plateau 30 lors du chargement/déchargement. Grâce au plateau 30 et au moyen d'attache 34, il est possible d'orienter et de positionner la pale 32 selon les besoins afin de franchir 15 des obstacles sur le trajet de transport. Ainsi, la pale 30 peut être couchée et dans l'alignement de l'engin de transport 1 et orientée soit vers l'avant ou l'arrière de ce dernier ou alors elle peut encore être totalement redressée à la perpendiculaire de l'engin de transport 1 afin de franchir par exemple un virage serré avec des obstacles de chaque 20 côtés. La figure 8 montre un autre mode de réalisation où l'engin de transport 1 comporte au moins un longeron 40 reliant les modules de fixation 5 et 5'. Plus précisément le au moins un longeron 40 est fixé à 25 l'extrémité supérieure du cadre de fixation 12 du dispositif d'attache 10, la charge 4 est quant à elle suspendue audit au moins un longeron 40. Afin d'adapter la longueur de l'engin de transport 1 à la longueur de la charge 4, le au moins un longeron 40 peut être fixé au cadre de fixation 12 par ces extrémités. Le au moins un longeron 40 peut également être BRT1004 fixé sur le cadre de fixation 12 sur différentes positions sur sa longueur afin de s'adapter à la longueur de la charge 4 si cette dernière est inférieur à la longueur minimale dudit au moins un longeron 40.

Ce mode de réalisation avec suspension de la charge 4 est particulièrement adapté pour le transport de charges 4 tels que des bobines de câbles, de transformateurs électriques ou encore de pieds d'éoliennes. De plus il est tout à fait possible d'imaginer que les modules de fixation 5, 5' peuvent comporter des unités particulières venant se fixer sur le cadre de fixation 12, comme par exemple des unités hydrauliques permettant le déroulage d'un câble d'une bobine. Ainsi, on voit bien que l'engin de transport 1 selon l'invention, du fait de la présence des glissières 22 et de l'axe de basculement C sur les modules de fixation 5, 5' permet une grande mobilité de la charge 4 lors de son transport. Cela permet un transport de la charge 4 et un franchissement plus facile dans un milieu accidenté et sinueux. De plus ces caractéristiques et spécificités techniques font que le transport de charge 4 avec l'engin de transport 1 est plus respectueux de l'environnement car nécessite moins d'aménagement et de matériel pour le transport et pour l'installation et la mise en place de la charge 4. Cela induit également un coût de transport, d'installation et de mise en place de la charge 4 réduit. BRT1004

Claims

REVENDICATIONS1. Engin de transport (1) de charge (4) comprenant : - une motrice (2) comprenant un premier module de fixation (5) de la charge (4), - un châssis motorisé (3) indépendant monté sur roues et comportant un second module de fixation (5') de la charge (4), ladite charge (4) étant reliée au premier (5) et au second module de fixation (5'), lesdits premier (5) et second modules de fixation (5') comportant un dispositif d'attache (10) de la charge (4) et un support rotatif (20) reliant ledit dispositif d'attache (10) au châssis motorisé (3) ou à la motrice (2), caractérisé en ce que le support rotatif (20) d'au moins un des premier (5) et second modules de fixation (5') comporte au moins une glissière (22) perpendiculaire à l'axe longitudinal du dispositif d'attache (10) sur laquelle peut coulisser ledit dispositif d'attache (10).
2. Engin de transport (1) de charge (4) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif d'attache (10) de la charge (4) comporte : ^ un cadre de fixation (12) télescopique inclinable, ^ un tablier de liaison (14) dont une première extrémité (14a) est reliée au cadre de fixation (12) et dont une seconde extrémité (14b) est reliée au support rotatif (20), ^ au moins un vérin d'inclinaison (16) du cadre de fixation (12), reliant ledit cadre de fixation (12) et la seconde extrémité (14b) du tablier de liaison (14), BRT1004lesdits cadre de fixation (12), tablier de liaison (14) et vérin d'inclinaison (16) étant reliés les un aux autres par des liaisons articulées selon des axes parallèles à l'intersection entre le plan du cadre de fixation (12) et le plan du tablier de liaison (14).
3. Engin de transport (1) de charge (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle maximum de rotation du support rotatif (20) par rapport au châssis motorisé (3) est de l'ordre de 180° de part et d'autre de l'axe longitudinal dudit châssis motorisé (3).
4. Engin de transport (1) de charge (4) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'angle maximum de rotation du support rotatif (20) par rapport à la motrice (2) est de l'ordre de 120° de part et d'autre de l'axe longitudinal de ladite motrice (2).
5. Engin de transport (1) de charge (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support rotatif (20) d'au moins un des premier (5) et second modules de fixation (5') comporte en outre un axe de basculement (C) par rapport au plan du châssis motorisé (3).
6. Engin de transport (1) de charge (4) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'angle maximum de basculement est de l'ordre de 15 à 30° de part et d'autre. 25
7. Engin de transport (1) de charge (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre le dispositif d'attache (10) et le support rotatif (20) est articulée selon un axe de redressement (A) dudit dispositif d'attache (10). BRT1004 10 15 20
8. Engin de transport (1) de charge (4) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le degré de liberté autour de l'axe de redressement (A) est compris entre -5° et 95° par rapport au plan du châssis motorisé (3) ou de la motrice (2).
9. Engin de transport (1) de charge (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la charge (4) est fixée aux dispositifs d'attache (10) et fait la liaison entre la motrice (2) et le châssis motorisé (3).
10. Engin de transport (1) de charge (4) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la charge (4) est suspendue à au moins un longeron (40) reliant les dispositifs d'attache (10) de la motrice (2) et du châssis motorisé (3). 10 15
11. Engin de transport (1) de charge (4) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la charge (4) est fixée sur un plateau (30) de transport reliant les dispositifs d'attache (10) de la motrice (2) et du châssis motorisé (3). 20 BRT1004