EP1024108B1 - Dispositif de contrôle de déplacement d'une structure portante d'engin roulant - Google Patents

Dispositif de contrôle de déplacement d'une structure portante d'engin roulant Download PDF

Info

Publication number
EP1024108B1
EP1024108B1 EP20000400096 EP00400096A EP1024108B1 EP 1024108 B1 EP1024108 B1 EP 1024108B1 EP 20000400096 EP20000400096 EP 20000400096 EP 00400096 A EP00400096 A EP 00400096A EP 1024108 B1 EP1024108 B1 EP 1024108B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axes
carrying structure
rotation
machine
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP20000400096
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1024108A1 (fr
Inventor
Jean-Claude Fayat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobcat France SA
Original Assignee
Bobcat France SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bobcat France SA filed Critical Bobcat France SA
Publication of EP1024108A1 publication Critical patent/EP1024108A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1024108B1 publication Critical patent/EP1024108B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom

Definitions

  • the invention relates to the technical field of self-propelled machines of lifting and handling.
  • the invention relates more particularly to handling carts.
  • the mast or the telescopic boom can be adjustable.
  • Such carriages include a cabin containing the driving position and a powertrain, located on either side of the telescopic arm, the axis substantially horizontal articulation of the arm being placed as low as possible to improve lateral visibility of the operator when the arm is in position lowered.
  • the invention relates more particularly, but not exclusively, to self-propelled trucks with improved visibility for the driver, of the type shown above.
  • devices for slope correction are generally provided, these devices making it possible to rotate the carriage frame relative to a longitudinal direction.
  • These superelevation correction devices conventionally include at less a double-acting cylinder, movable relative to the chassis of the carriage around of a substantially longitudinal and movable axis relative to a front axle or rear of the carriage along an axis formed at the end of the piston of the double cylinder effect.
  • Document US-4 679 803 describes a device for modifying the center effective gravity of a mobile land vehicle having an oscillating assembly.
  • the device according to document US-4 679 803 also makes it possible to maintain the cabin of the assembly oscillating in a substantially horizontal plane on steep terrain.
  • the device comprises, between a platform and a frame arranged on the vehicle tracks, four non-parallel connections and four cylinders.
  • These links are connected to the platform and the frame by multi-directional links. They are inclined at an acute angle open upwards by compared to the vertical.
  • the four cylinders connect the links two by two and form an acute angle with the horizontal axis of the vehicle.
  • Such a device has the disadvantage of requiring many parts in movement and friction, which promotes wear.
  • the object of the invention is to propose a device making it possible to remedy the disadvantages of the cited prior art.
  • the invention relates to a device allowing control single, manual or automatic, of the two correction movements of cant and lateral offset, these two movements can be used functionally independently of each other.
  • the invention relates, according to a first aspect to a device for control of the relative displacement of the bearing structure of a rolling vehicle relative to an axle of said machine, the device comprising a rigid frame integral with said axle, this rigid frame being articulated to the bearing structure of the machine, control means allowing the rotation of the horizontal plane means of the carrying structure of the machine with respect to the mean horizontal plane rigid frame integral with said axle, said axle not being directly attached to the supporting structure of the machine
  • each link is provided with a body with two axes of parallel rotation, each upper axis of rotation corresponding to an axis of rotation of the rods relative to the bearing structure, and each lower axis of rotation corresponding to an axis of rotation of the beams with respect to rods.
  • the spacing of the upper axes of rotation of the rods is greater than the spacing of the lower axes of rotation of these links, these links being inclined at an angle ⁇ open upwards with respect to the median plane P of the bearing structure of the machine, when the two planes defined by the axes upper and lower are parallel.
  • the angle ⁇ is between a few degrees and about 30 degrees.
  • the means for controlling the movement of the rigid frame relative to the bearing structure of the machine comprise a single cylinder articulated in rotation about an axis substantially parallel to the axes of high articulation of the rods, the single cylinder being articulated in rotation around a lower axis substantially parallel to the lower articulation axes of the rods.
  • the cylinder is inclined at an angle ⁇ of between a few degrees and 60 degrees relative to the mean plane of the bearing structure, when the two planes defined by the axes of high and low articulation of the rods are parallel.
  • the device is attached by assembly to a supporting structure or chassis conventional, in one embodiment.
  • the device is arranged on the extreme front part of the supporting structure of a rolling machine.
  • the invention relates according to a second aspect, to a rolling vehicle provided at least one device as defined below.
  • the machine comprises, in one embodiment, a front axle and a rear axle with wheels driving and guiding.
  • FIGS. 1 to 16 taken successively, are given in order ensure, in addition to the description, an easy understanding of a embodiment of the invention and illustrate only one possible succession steps for mounting a device according to the invention, in no way limiting.
  • FIG. 1 a chassis 1 produced in the form of a self-supporting beam.
  • the chassis 1 can be of more traditional design and include for example a rigid frame in bending and twisting formed of beams, crosspieces and spacers.
  • the chassis in the form of a box beam shown in FIG. 1 can be, as the case if necessary, assembled by tenons and mortise.
  • the chassis shown in Figure 1 has, on its lateral flanks substantially vertical 2, 3 of the openings 4.
  • openings 4 can allow the passage of the control hoses electric, hydraulic, or pneumatic of the various organs of the handling.
  • mechanical transmission members can pass to the through openings 4.
  • the chassis box beam may contain part of the control relays, mechanical or hydrostatic transmission means and ensuring relative protection of these elements against shocks.
  • the chassis comprises in the rear part, a hinge pin 5 substantially horizontal for the lifting arm.
  • the lifting arm is not not only articulated in rotation along a horizontal axis relative to the chassis but can also rotate relative to the chassis along an axis substantially vertical.
  • the horizontal axis of inclination of the arm can be mounted on a flat rotatable in relation to the chassis and assembled on top of it, as it is practiced for mobile cranes.
  • the horizontal lifting or leaning axis of the arm is supported by a turret located at the rear end of the chassis and movable relative to this chassis around an axis substantially perpendicular to the pivot axis of the arm.
  • the chassis has, at the front end, two pairs of pin holes 6, 7, arranged symmetrically with respect to the median vertical plane P to the chassis 1.
  • Each pair of axis holes 6, 7 defines an axis 8, 9 of articulation, the two axes 8, 9 being parallel.
  • the front end of the chassis has a general shape of an open U down, when viewed from the side.
  • the base of this U is formed by a substantially planar sheet 10 whose width l 10 is greater than the average width of the box beam.
  • Flanges 11, 12, substantially perpendicular to the sheet 10 form the substantially parallel branches of the U and support, laterally, the holes axis 6, 7.
  • a hinge pin 13 of the jack is defined by two supports 14, 15 projecting from the sheet 10, downwards.
  • axis 13 can be located on one side or the other of the median plane P of the chassis, as will appear later.
  • the axis 13 is placed on the left side of the plane P when the chassis is seen from the front.
  • the axis 13 is parallel to the articulation axes 8, 9 defined above and is placed below the plane R containing these axes 8, 9.
  • the supports 14, 15 are rigidly assembled to the sheet 10 in a position such that the median plane P 'to the supports 14, 15 is substantially vertical and at mid-length L 10 of the part of the sheet 10 which projects laterally from the side and on the other side of the box beam.
  • the lower front part of the box beam has a semi-arc shape 16 open down for the passage of the front deck, as it will appear by the after.
  • Two rods 17, 18 are mounted mobile in rotation around the axes hinge 8, 9.
  • each link 17, 18 is provided with a body 19 in two axes of rotation 20, 21 parallel, the upper axis 20 being associated with the holes axes 6, 7, the lower axis 21 being associated with the subframe, as will be described more fully below.
  • each upper axis 20 corresponds to an axis (8,9).
  • the body 19 of the rods can be pierced with a through hole 22, elliptical in the embodiment shown.
  • the lower axes 21 of the rods 17, 18 are mounted movable in rotation relative to a false chassis 23.
  • each lower axis 21 of the links 17, 18 corresponds to an axis 29, 30.
  • this angle a is substantially equal to 10 degrees.
  • the first flange 25, the second flange 27 and, where appropriate, the parts articulation 24 of the stabilizers are supported by two beams 31, 32 parallel, of circular section in the embodiment shown.
  • These beams 31, 32 are spaced apart by a width substantially equal to that separating the axes 8, 9 of upper articulation of the links 17, 18.
  • the first flange 25 has, in front view, a general form of bone, the middle part being narrower than the two extreme parts.
  • the first flange 25 is substantially symmetrical relative to a plane median perpendicular to the large faces of this flange.
  • the subframe 23 includes rear part two angles 33 of U-shaped section open towards the rear.
  • Each angle iron 33 has two support and assembly walls 34, 35, parallel and forming the branches of the U-section, these walls being perpendicular to the second flange 27.
  • a third flange 36, substantially parallel to the first and second flange 25, 27 is interposed between these first and second flange 25, 27 and comes to form the base of the U-shaped profiles of the two lateral angles 33.
  • the two lateral angles 33 are intended for assembling the front axle to the subframe as shown in Figures 9 and following.
  • one of the beams 31, 32 of the subframe 23 is provided with an axle support 37, 38, projecting, for the lower articulation of the control jack shown in Figures 7, 8 especially.
  • the axis of articulation upper 13 of the control cylinder can be arranged on one side or the other of the median plane P.
  • the lower articulation axis 39 of the control jack defined by the protruding parts 37, 38 on one of the beams 31, 32 of the subframe can be arranged on one side or the other of the median plane P ".
  • the axis 13 is to the left of the plane P and the axis 39 to the right of plane P "when the subframe and the chassis are seen from the front.
  • axis 13 could be to the right of the plane P and the axis 39 to left of plane P "when the false chassis 23 and the chassis 1 are seen from the front.
  • control cylinder 40 is inclined relative to the plans P and P ".
  • the cylinder 40 is inclined at an angle ⁇ of the order 55 degrees from planes P and P ', or about 35 degrees from to the R and R 'planes.
  • a conventional front axle is associated with the chassis via the false chassis 23.
  • the front axle i.e. the axle which connects the two driving front wheels and which supports steering pivots is therefore not directly attached to the chassis by the front suspension elements.
  • the articulation part 24 of the stabilizers arranged, where appropriate, on the front of each beam 31, 32 of the subframe 23 comprises two flanges 41, 42 facing each other, these flanges defining, in a manner known per se, a hinge pin 43 for the base of a jack body and a hinge pin 44 for a stabilizer arm.
  • the stabilizers 45 shown in FIGS. 11 to 14 are known in themselves and will therefore only be described briefly.
  • the actuation of the actuator command 40 causes the movement of the chassis relative to the subframe, the subframe being in the position fixed by the stabilizers and / or the front wheels.
  • Figure 18 is shown an extreme position of the chassis relative to the false chassis, assumed to be horizontal.
  • This extreme position is determined in particular by the capacities of the actuator command 40.
  • FIGS. 19 et seq. which represent a trolley with telescopic arm provided with a device according to the invention.
  • the drive means are arranged laterally by relation to the chassis and the cockpit is placed laterally and opposite training means.
  • the front axle is rigid or oscillating relative to the chassis and the rear axle is oscillating with respect to the chassis.
  • the four wheels 52 are driving and of equal dimensions in the embodiment considered.
  • Steering, transmission, braking can be hydrostatic.
  • the machine comprises a lifting arm 53 movable in rotation about the axis 5.
  • a tool holder 54 is disposed at the free end of the arm 53 opposite the axis 5.
  • This tool holder is of universal type and is able to support various tools such earthmoving and recovery skips, palletizer with or without translator, skip loader, crane jib, backfill blade, concrete skips, sweeper, carrycot, fork, hydrogriffe, log grapple, worm gear distributor, and in general, any lifting, handling tool in the fields agriculture, building, public works, moving by example.
  • the stabilizers described above can be provided at the front and back of the craft.
  • Stabilizers and control cylinder 40 can be used jointly when the machine works on uneven ground or inclined with respect to horizontally.
  • the device may include means making it possible to stop or prevent movements, effects of overload, evolution on transverse slopes, likely to put the machine in a situation of risk of longitudinal tilting or transverse of great amplitude.
  • These means may include force or displacement sensors placed between the front axle and the subframe 23, between the rear axle and the chassis 1.
  • These means may include inclinometers, sensors for measuring the telescoping stroke.
  • All the information delivered by the sensors can be integrated into a computer allowing the driver to know at all times the state of stability of the machine.
  • the lateral arrangement of the drive means 55 makes it possible to avoid any discomfort lateral visibility for the operator, when the arm is in the low position.
  • the drive means 55 are located to the right of cockpit 56. It goes without saying that the opposite situation is possible if necessary.
  • the device according to the invention can be adapted to a chassis structure Traditional.
  • the kinematics of the entire device means that the slope correction and the lateral offset are obtained jointly by a single command.

Description

L'invention se rapporte au domaine technique des engins automoteurs de levage et de manutention.
Parmi ces engins automoteurs, on distingue notamment:
  • les grues mobiles;
  • les chariots de manutention.
L'invention se rapporte plus particulièrement aux chariots de manutention.
Ces chariots sont constitués généralement:
  • d'un châssis ; et
  • soit d'un mât d'inclinaison variable sur lequel coulissent tablier, porte-fourche et fourche, avec possibilité de rallonge et d'équipements divers tels que bennes, pelles, etc., fixés sur un porte-outils;
  • soit d'une flèche télescopique supportant le porte-outils.
Le cas échéant, le mât ou la flèche télescopique peut être orientable.
Des exemples de tels chariots automoteurs de l'art antérieur peuvent être trouvés dans les documents suivants: FR-2 091 898, FR-2 287 411, FR-2 287 413, FR-2 563 204, FR-2 545 468, FR-2 527 992, EP-415 608, EP-36 455, EP-228 208, EP-312 390, EP-415 608, EP-577 388, EP-927 698, US-3 178 046, US-3 270 899, US-3 184 086, US-3 198 359, US-3 670 910, US-3 688 929, US-3 937 339, US3 967 744, US-3 985 248, US-4 034 875, US-4 147 263, US-4 553 899, US-4 632 630, US-4 674 944, US-4 744 718, US-4 822 237, US-4 964 778, US-5 106 257.
Ces demières années, sont apparus sur le marché des chariots automoteurs à déport de charge dont le bras télescopique est, en position abaissée, notablement en dessous de la ligne de visée du conducteur, cette position abaissée permettant une visibilité circulaire améliorée au conducteur assis dans la cabine de conduite.
De tels chariots comportent une cabine contenant le poste de conduite et un groupe motopropulseur, situés de part et d'autre du bras télescopique, l'axe d'articulation sensiblement horizontal du bras étant placé le plus bas possible pour améliorer la visibilité latérale du cariste lorsque le bras est en position abaissée.
Des exemples de tels chariots automoteurs à visibilité améliorée peuvent être trouvés dans les documents suivants: EP-656 315, FR-2 713 155, EP-680 923, EP-681 068, EP-692 448, EP-325 064, US-3 836 025, US-5 199 861, US-5 478 192, WO-89 00972, DE-27 39537, DE-27 39325.
L'invention se rapporte plus particulièrement, mais non exclusivement, à des chariots automoteurs à visibilité améliorée pour le conducteur, du type présenté ci-dessus.
Dans les chariots automoteurs connus de l'art antérieur, des dispositifs de correction de dévers sont généralement prévus, ces dispositifs permettant de faire pivoter le châssis du chariot par rapport à une direction longitudinale.
Ces dispositifs de correction de dévers comprennent, de manière classique, au moins un vérin à double effet, mobile par rapport au châssis du chariot autour d'un axe sensiblement longitudinal et mobile par rapport à un pont avant ou arrière du chariot selon un axe ménagé à l'extrémité du piston du vérin à double effet.
Dans certains chariots automoteurs connus de l'art antérieur, des dispositifs permettant un déport latéral de la charge sont prévus.
Le document US-4 679 803 décrit un dispositif permettant de modifier le centre de gravité effectif d'un véhicule terrestre mobile ayant une ensemble oscillant.
Le dispositif selon le document US-4 679 803 permet également de maintenir la cabine de l'ensemble oscillant dans un plan sensiblement horizontal sur des terrains pentus.
A cet effet, le dispositif comprend, entre une plate forme et un cadre disposé sur les chenilles du véhicule, quatre liaisons non parallèles et quatre vérins.
Ces liaisons sont connectées à la plate forme et au cadre par des liaisons multi-directionnelles. Elles sont inclinées d'un angle aigu ouvert vers le haut par rapport à la verticale.
Les quatre vérins relient les liaisons deux à deux et forment un angle aigu avec l'axe horizontal du véhicule.
Un tel dispositif présente l'inconvénient de nécessiter de nombreuses pièces en mouvement et en frottement, ce qui favorise l'usure.
Par ailleurs, la coexistence de dispositifs de correction de dévers et de déport latéral de charge dans les chariots automoteurs pose de nombreux problèmes techniques qui n'ont été qu'imparfaitement traités à ce jour.
Si la mise en oeuvre, en utilisation du chariot, d'un déport latéral élevé implique une correction de dévers pour préserver la stabilité du chariot, le conducteur doit le plus souvent assurer lui-même le réglage du déport latéral et de la correction de dévers, au moyen de commandes dissociées.
A l'inverse, s'il s'avère nécessaire, en utilisation du chariot, d'employer une valeur élevée d'angle de correction de dévers, un déport latéral parasite est obtenu, déport latéral qui devra être compensé pour que le porte-outils soit correctement disposé pour son usage.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif permettant de remédier aux inconvénients de l'art antérieur cité.
Notamment, l'invention se rapporte à un dispositif permettant une commande unique, manuelle ou automatique, des deux mouvements de correction de dévers et de déport latéral, ces deux mouvements pouvant être utilisés fonctionnellement indépendamment l'un de l'autre.
A cette fin, l'invention se rapporte, selon un premier aspect à un dispositif de contrôle du déplacement relatif de la structure portante d'un engin roulant par rapport à un essieu dudit engin, le dispositif comprenant un cadre rigide solidaire dudit essieu, ce cadre rigide étant articulé à la structure portante de l'engin, des moyens de commande permettant la rotation du plan horizontal moyen de la structure portante de l'engin par rapport au plan horizontal moyen du cadre rigide solidaire dudit essieu, ledit essieu n'étant pas directement rattaché à la structure portante de l'engin
Le cadre rigide comprend:
  • deux biellettes articulées, à une première partie extrême haute, en rotation autour d'axes sensiblement parallèles, par rapport à la structure portante ou châssis de l'engin
  • deux poutres sensiblement parallèles par rapport auxquelles les biellettes sont articulées en rotation, autour d'axes aux secondes parties extrêmes, basses, de ces biellettes;
  • des moyens d'association desdites poutres audit essieu, les axes du châssis et les axes du cadre rigide solidaire de l'essieu étant parallèles entre eux afin d'assurer la fonction de la rotation du plan horizontal moyen de la structure portante de l'engin par rapport au plan horizontal moyen du cadre ridige solidaire de l'essieu.
Dans une réalisation, chaque biellette est pourvue d'un corps à deux axes de rotation parallèles, chaque axe supérieur de rotation correspondant à un axe de rotation des biellettes par rapport à la structure portante, et chaque axe inférieur de rotation correspondant à un axe de rotation des poutres par rapport aux biellettes.
L'écartement des axes supérieurs de rotation des biellettes est supérieur à l'écartement des axes inférieurs de rotation de ces biellettes, ces biellettes étant inclinées d'un angle α ouvert vers le haut par rapport au plan médian P de la structure portante de l'engin, lorsque les deux plans définis par les axes supérieurs et inférieurs sont parallèles.
L'angle α est compris entre quelques degrés et 30 degrés environ.
Les moyens de commande du déplacement du cadre rigide par rapport à la structure portante de l'engin comprennent un vérin unique articulé en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle aux axes d'articulation haute des biellettes, le vérin unique étant articulé en rotation autour d'un axe inférieur sensiblement parallèle aux axes d'articulation basse des biellettes.
Le vérin est incliné d'un angle β compris entre quelques degrés et 60 degrés par rapport au plan moyen de la structure portante, lorsque les deux plans définis par les axes d'articulation haute et d'articulation basse des biellettes sont parallèles.
Le dispositif est rapporté par assemblage sur une structure portante ou châssis conventionnel, dans un mode de réalisation.
Le dispositif est disposé sur la partie extrême avant de la structure portante d'un engin roulant.
L'invention se rapporte selon un deuxième aspect, à un engin roulant pourvu d'au moins un dispositif tel que défini ci-dessous.
L'engin comprend, dans une réalisation, un pont avant et un pont arrière à roues motrices et directrices.
Selon plusieurs variantes, éventuellement combinées entre elles:
  • l'engin comprend un bras de levage mobile en rotation autour d'un axe sensiblement horizontal ;
  • l'engin comprend des moyens d'entraínement disposés latéralement, le poste de pilotage étant placé à l'opposé des moyens d'entraínement;
  • l'engin comprend au moins deux stabilisateurs solidaires du cadre rigide;
  • l'engin comprend une structure porteuse en forme de poutre caisson, à la partie extrême avant de laquelle est placé le dispositif de contrôle de déplacement du cadre formant faux châssis par rapport à la poutre caisson;
  • l'engin comporte un bras de levage télescopique, le dispositif de contrôle du déplacement du cadre formant faux châssis par rapport à la structure porteuse permettant en combinaison la correction de dévers et le déport latéral de la charge par le biais d'un seul mécanisme.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaítront au cours de la description suivante de modes de réalisation, description qui va être faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels:
  • les figures 1 à 16, prises successivement, représentent différentes étapes possibles pour le montage d'un faux châssis à biellettes et stabilisateurs, à l'avant d'un châssis de chariot automoteur,
    • la figure 1 étant une vue de côté du châssis seul;
    • la figure 2 étant une vue de face correspondant à la figure 1;
    • la figure 3 étant une vue analogue à la figure 1, deux biellettes étant montées en partie avant du châssis;
    • la figure 4 étant une vue de face correspondant à la figure 3;
    • la figure 5 étant une vue analogue à la figure 3, après mise en place d'un faux châssis;
    • la figure 6 étant une vue de face correspondant à la figure 5;
    • la figure 7 étant une vue analogue à la figure 5, après mise en place du vérin de commande entre le faux châssis et la partie avant du châssis;
    • la figure 8 étant une vue de face correspondant à la figure 7;
    • la figure 9 étant une vue analogue à la figure 7, après mise en place du pont avant;
    • la figure 10 étant une vue de face correspondant à la figure 9;
    • la figure 11 étant une vue analogue à la figure 9, après mise en place des stabilisateurs, les stabilisateurs étant représentés en position baissée;
    • la figure 12 étant une vue de face correspondant à al figure 11;
    • la figure 13 étant une vue analogue à la figure 11, les stabilisateurs étant représentés en position levée;
    • la figure 14 étant une vue de face correspondant à la figure 13;
    • la figure 15 étant une vue en perspective correspondant aux figures 11 et 12, seule la partie avant du châssis étant représentée avec l'ensemble biellettes-faux châssis, vérin de commande, stabilisateurs;
    • la figure 16 étant une vue en perspective éclatée correspondant à la figure 15;
  • les figures 17 à 20 illustrent les capacités de déport latéral et de correction de dévers induites par un dispositif selon l'invention,
    • la figure 17 étant une vue en perspective correspondant à la figure 15, le dispositif selon l'invention étant dans une position de débattement maximum, dans la configuration considérée;
    • la figure 18 étant une vue de face correspondant à la figure 17;
    • la figure 19 étant une vue avant d'une machine de manutention, de type chariot automoteur à bras télescopique, le bras étant en position extrême relevée et télescopée, l'angle de débattement étant figuré pour la configuration du dispositif selon l'invention installé sur le chariot automoteur ;
    • la figure 20 étant une vue de dessus de la machine représentée en figure 19, le bras étant en position extrême télescopée et horizontal, l'angle de débattement dans cette position du bras étant figuré;
    • la figure 21 est une vue en perspective faussée de la partie avant de la machine représentée en figures 19 et 20, le bras étant en position extrême abaissée et non télescopée, le vérin de commande reliant le châssis et le faux châssis n'étant pas figuré pour des raisons de lisibilité.
Il est entendu que les figures 1 à 16, prises successivement, sont données afin d'assurer, en complément de la description, une compréhension aisée d'un mode de réalisation de l'invention et n'illustrent qu'une succession possible d'étapes de montage d'un dispositif selon l'invention, en aucun cas limitative.
L'expression «faux châssis » employée dans cette description est sans rapport avec celle employée dans le domaine automobile pour désigner un cadre métallique reliant les organes de la liaison au sol comme le ferait un châssis mais qui n'en possède pas la rigidité et sur lequel se fixe la carrosserie par l'intermédiaire de silent blocs.
Cette expression est employée ici dans la mesure où, ainsi qu'il apparaítra par la suite:
  • elle désigne ici un ensemble de pièces mécaniques reliées directement au pont avant, pont avant qui est, dans l'art antérieur, conventionnellement rattaché au châssis par les éléments de suspension avant, d'où l'emploi du terme «châssis»;
  • cet ensemble de pièces n'a pas pour fonction de supporter le moteur, la transmission et la carrosserie, à la manière d'un châssis, d'où au total, l'expression «faux châssis»;
  • cet ensemble de pièces peut être adapté sur un châssis traditionnel.
On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2. Sur ces figures, est représenté un châssis 1 réalisé sous la forme d'une poutre autoporteuse.
Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, le châssis 1 peut être de conception plus traditionnelle et comporter par exemple un cadre rigide en flexion et torsion formé de longerons, traverses et entretoises.
Le châssis en forme de poutre caisson représenté en figure 1 peut être, le cas échéant, assemblé par tenons et mortaise.
Le châssis représenté en figure 1 comporte, sur ses flancs latéraux sensiblement verticaux 2, 3 des ouvertures 4.
Ces ouvertures 4 peuvent permettre le passage des flexibles de commande électriques, hydrauliques, ou pneumatiques des différents organes de l'engin de manutention.
Le cas échéant, des organes de transmission mécanique peuvent passer au travers des ouvertures 4.
La poutre caisson du châssis peut contenir une partie des relais de commande, des moyens de transmission mécanique ou hydrostatique et assurer une relative protection de ces éléments contre les chocs.
Le châssis comporte en partie arrière, un axe d'articulation 5 sensiblement horizontal pour le bras de levage.
Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, le bras de levage n'est pas uniquement articulé en rotation selon un axe horizontal par rapport au châssis mais peut également tourner par rapport au châssis selon un axe sensiblement vertical.
A cette fin, l'axe horizontal d'inclinaison du bras peut être monté sur une plate forme tournante par rapport au châssis et assemblée sur le dessus de celui-ci, ainsi qu'il est pratiqué pour les grues mobiles.
Dans un autre mode de réalisation, l'axe horizontal de relevage ou d'apiquage du bras est supporté par une tourelle disposée en partie extrême arrière du châssis et mobile par rapport à ce châssis autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement du bras.
Le châssis présente, en partie extrême avant, deux paires de trous d'axe 6, 7, disposés symétriquement par rapport au plan P vertical médian au châssis 1.
Chaque paire de trous d'axe 6, 7 définit un axe 8, 9 d'articulation, les deux axes 8, 9 étant parallèles.
La partie extrême avant du châssis présente une forme générale de U ouvert vers le bas, lorsqu'elle est vue de côté.
La base de ce U est formée par une tôle sensiblement plane 10 dont la largeur l10 est plus grande que la largeur moyenne de la poutre caisson.
Des flasques 11, 12, sensiblement perpendiculaires à la tôle 10 forment les branches sensiblement parallèles du U et supportent, latéralement, les trous d'axe 6, 7.
Sensiblement au tiers de la largeur l10 de la tôle 10, un axe d'articulation 13 de vérin est défini par deux supports 14, 15 en saillie par rapport à la tôle 10, vers le bas.
L'homme du métier comprendra que l'axe 13 peut être situé d'un côté ou de l'autre du plan médian P du châssis, ainsi qu'il apparaítra plus loin.
Dans le mode de réalisation représenté, l'axe 13 est placé côté gauche du plan P lorsque le châssis est vu de face.
L'axe 13 est parallèle aux axes d'articulation 8, 9 définis ci-dessus et est placé en dessous du plan R contenant ces axes 8, 9.
Les supports 14, 15 sont assemblés rigidement à la tôle 10 dans une position telle que le plan médian P' aux supports 14, 15 est sensiblement vertical et à mi-longueur L10 de la partie de la tôle 10 qui saille latéralement de part et d'autre de la poutre caisson.
La partie inférieure avant de la poutre caisson présente une forme en demi-arc 16 ouvert vers le bas pour le passage du pont avant, ainsi qu'il apparaítra par la suite.
On se reporte maintenant aux figures 3 et 4.
Deux biellettes 17, 18 sont montées mobiles en rotation autour des axes d'articulation 8, 9.
Plus précisément, chaque biellette 17, 18 est pourvue d'un corps 19 à deux axes de rotation 20, 21 parallèles, l'axe 20 supérieur étant associé aux trous d'axes 6, 7, l'axe 21 inférieur étant associé au faux châssis, ainsi qu'il sera décrit plus complètement ci-dessous.
Ainsi, chaque axe 20 supérieur correspond à un axe (8,9).
Le corps 19 des biellettes peut être percé d'un trou traversant 22, elliptique dans le mode de réalisation représenté.
On se rapporte maintenant aux figures 5 et 6.
Ainsi qu'il a été dit, les axes inférieurs 21 des biellettes 17, 18 sont montés mobiles en rotation par rapport à un faux châssis 23.
Ce faux châssis comporte, dans le mode de réalisation représenté, lorsqu'il est vu de côté, d'un bord à l'autre:
  • deux parties latérales 24, optionnelles, d'articulation de stabilisateurs;
  • un premier flasque 25 d'articulation des biellettes 17, 18, ce premier flasque 25 étant pourvu à cette fin de trous d'axe 26;
  • un deuxième flasque 27 d'articulation de biellettes 17, 18, ce deuxième flasque 27 étant pourvu à cette fin de trous d'axe 28; les axes 29, 30 définis par les trous d'axes 26, 28 étant parallèles et écartés d'une largeur l'inférieure à celle correspondant à l'écartement I des axes 8, 9 d'articulation supérieure des biellettes 17, 18.
De sorte que, lorsque le plan R' contenant les axes 29, 30 est parallèle au plan R contenant les axes 8, 9, les biellettes 17, 18 sont inclinées d'un angle α ouvert vers le haut.
Ainsi, chaque axe 21 inférieur des biellettes 17, 18 correspond à un axe 29, 30.
Dans le mode de réalisation représenté, cet angle a vaut sensiblement 10 degrés.
Le premier flasque 25, le deuxième flasque 27 et, le cas échéant, les parties d'articulation 24 des stabilisateurs sont supportés par deux poutres 31, 32 parallèles, de section circulaire dans le mode de réalisation représenté.
Ces poutres 31, 32 sont écartées d'une largeur sensiblement égale à celle séparant les axes 8, 9 d'articulation supérieure des biellettes 17, 18.
Le premier flasque 25 présente, en vue de face, une forme générale d'os, la partie médiane étant plus étroite que les deux parties extrêmes.
Le premier flasque 25 est sensiblement symétrique par rapport à un plan médian perpendiculaire aux grandes faces de ce flasque.
En plus des éléments représentés ci-dessus, le faux châssis 23 comporte en partie arrière deux corniers 33 de section en U ouvertes vers l'arrière.
Chaque cornière 33 comporte deux parois d'appui et d'assemblage 34, 35, parallèles et formant les branches de la section en U, ces parois étant perpendiculaires au deuxième flasque 27.
Un troisième flasque 36, sensiblement parallèle au premier et deuxième flasque 25, 27 est intercalé entre ces premier et deuxième flasque 25, 27 et vient former la base des profilés en U des deux cornières latérales 33.
Les deux cornières latérales 33 sont destinées à l'assemblage du pont avant au faux châssis ainsi qu'il est représenté dans les figures 9 et suivantes.
Entre le premier flasque, avant 25 et le troisième flasque 36, une des poutres 31, 32 du faux châssis 23 est pourvue de support d'axe 37, 38, en saillie, pour l'articulation inférieure du vérin de commande représenté en figures 7, 8 notamment.
Ainsi qu'il a été dit plus haut en référence à la figure 1, l'axe d'articulation supérieur 13 du vérin de commande peut être disposé d'un côté ou de l'autre du plan médian P.
De même, l'axe d'articulation inférieur 39 du vérin de commande, défini par les pièces en saillie 37, 38 sur l'une des poutres 31, 32 du faux châssis peut être disposé d'un côté ou de l'autre du plan médian P".
Dans le mode de réalisation représenté, l'axe 13 est à gauche du plan P et l'axe 39 à droite du plan P" lorsque le faux châssis et le châssis sont vus de face.
Il est entendu toutefois que l'axe 13 pourrait être à droite du plan P et l'axe 39 à gauche du plan P" lorsque le faux châssis 23 et le châssis 1 sont vus de face.
En tout état de cause, le vérin de commande 40 est incliné par rapport aux plans P et P".
Dans le mode de réalisation représenté, lorsque les plans P et P" sont confondus, c'est-à-dire lorsque les plans R et R' sont parallèles ainsi qu'il est représenté par exemple en figure 8, le vérin 40 est incliné d'un angle β de l'ordre de 55 degrés par rapport aux plans P et P', soit 35 degrés environ par rapport aux plans R et R'.
On se rapporte maintenant aux figures 9 et 10.
Un pont avant, conventionnel, est associé au châssis via le faux châssis 23.
Le pont avant, c'est-à-dire l'essieu qui relie les deux roues avant motrices et qui supporte les pivots de direction n'est donc pas rattaché directement au châssis par les éléments de suspension avant.
La partie d'articulation 24 des stabilisateurs, disposée, le cas échéant, sur l'avant de chaque poutre 31, 32 du faux châssis 23 comprend deux flasques 41, 42 en regard l'un de l'autre, ces flasques définissant, de manière connue en soi, un axe d'articulation 43 pour la base d'un corps de vérin et un axe d'articulation 44 pour un bras de stabilisateur.
Les stabilisateurs 45 représentés en figures 11 à 14 sont connus en eux-mêmes et ne seront donc décrits que succinctement.
Chaque stabilisateur 45 comprend:
  • une plaque rigide 46 apte à être plaquée au sol, montée en rotation à l'extrémité 47 d'un piston 48 d'un ensemble piston-cylindre 49 tel qu'un vérin à double effet, hydraulique ou pneumatique ;
  • une pièce rigide ou bras 50 de section en U dont l'ouverture est en regard de l'ensemble piston-cylindre 49, le bras 50 étant mobile en rotation autour de l'axe 51 par rapport à la plaque 46.
Ainsi que le comprendra l'homme du métier, l'actionnement du vérin de commande 40, en rétraction ou extension, entraíne le déplacement du châssis par rapport au faux châssis, le faux châssis étant en position fixée par les stabilisateurs éventuels et/ou les roues avant.
Sur la figure 18 est représentée une position extrême du châssis par rapport au faux châssis, supposé à l'horizontale.
Cette position extrême est déterminée notamment par les capacités du vérin de commande 40.
L'on se rapporte maintenant aux figures 19 et suivantes qui représentent un chariot à bras télescopique pourvu d'un dispositif selon l'invention.
Dans ce chariot, les moyens d'entraínement sont disposés latéralement par rapport au châssis et le poste de pilotage est placé latéralement et à l'opposé des moyens d'entraínement.
Dans un mode de réalisation, le pont avant est rigide ou oscillant par rapport au châssis et le pont arrière est oscillant par rapport au châssis.
Les quatre roues 52 sont motrices directrices et de dimensions égales dans le mode de réalisation considéré.
La direction, la transmission, le freinage peuvent être de type hydrostatique.
L'engin comprend un bras de levage 53 mobile en rotation autour de l'axe 5.
Un porte-outils 54 est disposé à l'extrémité libre du bras 53 à l'opposé de l'axe 5.
Ce porte-outils est de type universel et est apte à supporter des outils variés tels que bennes de terrassement et de reprise, palettiseur avec ou sans translateur, multibennes, potence de grue, lame de remblayage, bennes à béton, balayeur, nacelle, fourche, hydrogriffe, pince à grumes, benne distributrice à vis sans fin, et d'une manière générale, tout outil de levage, manutention, dans les domaines de l'agriculture, du bâtiment, des travaux publics, du déménagement par exemple.
Les stabilisateurs décrits précédemment, optionnels, peuvent être prévus à l'avant et à l'arrière de l'engin.
Les stabilisateurs et le vérin de commande 40 peuvent être utilisés conjointement lorsque l'engin travaille sur un sol irrégulier ou incliné par rapport à l'horizontale.
L'engin peut comporter des moyens permettant d'arrêter ou de prévenir les mouvements, effets du surcharge, évolution sur des pentes transversales, susceptibles de mettre l'engin en situation de risque de basculement longitudinal ou transversal de grande amplitude.
Ces moyens, ou une partie de ces moyens, notamment des alarmes visuelles et/ou sonores peuvent être branchés sur une alimentation permanente, permettant leur maintien en veille, quel que soit l'état de la machine.
Ces moyens peuvent comporter des capteurs de force ou de déplacement placés entre le pont avant et le faux châssis 23, entre le pont arrière et le châssis 1.
Ces moyens peuvent comporter des inclinomètres, des capteurs de mesure de la course de télescopage.
L'ensemble des informations délivrées par les capteurs peut être intégré dans un calculateur permettant au conducteur de connaítre à chaque instant l'état de stabilité de l'engin.
La disposition latérale des moyens d'entraínement 55 permet d'éviter toute gêne à la visibilité latérale pour le cariste, lorsque le bras est en position basse.
Dans le mode de réalisation représenté, les moyens d'entraínement 55 sont situés à droite du poste de pilotage 56. Il va de soi que la situation inverse est possible si besoin.
Le dispositif selon l'invention peut être adapté à une structure de châssis traditionnelle.
La cinématique de l'ensemble du dispositif fait que la correction de dévers et le déport latéral sont obtenus conjointement par le biais d'une seule commande.

Claims (15)

  1. Dispositif de contrôle du déplacement relatif de la structure portante (1) d'un engin roulant par rapport à un essieu dudit engin, ledit dispositif de contrôle comprenant un cadre rigide (23) solidaire dudit essieu, ce cadre rigide (23) étant articulé à la structure portante (1) de l'engin, des moyens de commande permettant la rotation du plan horizontal moyen de la structure portante (1) l'engin par rapport au plan horizontal moyen du cadre rigide (23) solidaire dudit essieu, ledit essieu n'étant pas directement rattaché à la structure portante (1) l'engin, caractérisé en ce que le cadre rigide (23) comprend:
    deux biellettes (17, 18) articulées, à une première partie extrême haute, en rotation autour d'axes (8, 9) sensiblement parallèles, par rapport à la structure portante ou châssis (1) de l'engin;
    deux poutres (31, 32) sensiblement parallèles par rapport auxquelles les biellettes (17, 18) sont articulées en rotation, autour d'axes (29, 30) aux secondes parties extrêmes, basses, de ces biellettes (17, 18);
    des moyens d'association desdites poutres (31, 32) audit essieu, les axes (8, 9) du châssis (1) et les axes (29, 30) du cadre rigide (23) solidaire de l'essieu étant parrallèles entre eux afin d'assurer la fonction de la rotation du plan horizontal moyen de la structure portante de l'engin par rapport du plan horizontal moyen du cadre rigide solidaire dudit essieu.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque biellette (17, 18) est pourvue d'un corps (19) à deux axes de rotation (20, 21) parallèles, chaque axe supérieur de rotation (20) correspondant à un axe (8, 9) et chaque axe inférieur de rotation (21) correspondant à un axe (29, 30).
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'écartement des axes supérieur (8, 9) de rotation des biellettes est supérieur à l'écartement des axes inférieurs de rotation (29, 30) de ces biellettes (17, 18), ces biellettes (17, 18) étant inclinées d'un angle a ouvert vers le haut par rapport au plan médian P de la structure portante de l'engin, lorsque les deux plans définis par les axes supérieurs (8, 9) et inférieurs (29, 30) sont parallèles.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'angle α est compris entre quelques degrés et 30 degrés environ.
  5. Dispositif selon Tune quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commande du déplacement du cadre rigide par rapport à la structure portante de l'engin comprennent un vérin unique (40) articulé en rotation autour d'un axe (13) sensiblement parallèle aux axes (8, 9) d'articulation haute des biellettes (17, 18), le vérin unique étant articulé en rotation autour d'un axe (39) inférieur sensiblement parallèle aux axes (29, 30) d'articulation basse des biellettes (17, 18).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin (40) est incliné d'un angle β compris entre quelques degrés et 60 degrés par rapport au plan moyen de la structure portante, lorsque les deux plans définis par les axes (8, 9) d'articulation haute et (29, 30) d'articulation basse des biellettes sont parallèles.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est rapporté par assemblage sur une structure portante ou châssis conventionnel.
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est disposé sur la partie extrême avant de la structure portante d'un engin roulant.
  9. Engin roulant, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 8.
  10. Engin roulant selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un pont avant et un pont arrière à roues motrices et directrices.
  11. Engin roulant selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend un bras de levage mobile en rotation autour d'un axe sensiblement horizontal (5).
  12. Engin roulant selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraínement disposés latéralement, le poste de pilotage étant placé à l'opposé des moyens d'entraínement.
  13. Engin roulant selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux stabilisateurs (45) solidaires du cadre rigide.
  14. Engin roulant selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une structure porteuse en forme de poutre caisson, à la partie extrême avant de laquelle est placé le dispositif de contrôle de déplacement du cadre formant faux châssis par rapport à la poutre caisson.
  15. Engin roulant selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un bras de levage télescopique, le dispositif de contrôle du déplacement du cadre formant faux châssis par rapport à la structure porteuse permettant en combinaison la correction de dévers et le déport latéral de la charge par le biais d'un seul mécanisme.
EP20000400096 1999-01-27 2000-01-14 Dispositif de contrôle de déplacement d'une structure portante d'engin roulant Expired - Lifetime EP1024108B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9900869 1999-01-27
FR9900869A FR2788759B1 (fr) 1999-01-27 1999-01-27 Dispositif de controle de deplacement d'une structure portante d'engin roulant et engin roulant incorporant ledit dispositif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1024108A1 EP1024108A1 (fr) 2000-08-02
EP1024108B1 true EP1024108B1 (fr) 2003-09-24

Family

ID=9541253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20000400096 Expired - Lifetime EP1024108B1 (fr) 1999-01-27 2000-01-14 Dispositif de contrôle de déplacement d'une structure portante d'engin roulant

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1024108B1 (fr)
DE (1) DE60005415T2 (fr)
FR (1) FR2788759B1 (fr)

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3178046A (en) 1962-04-04 1965-04-13 Le Grand H Lull Mobile loader with extendible boom
US3198359A (en) 1963-01-29 1965-08-03 Le Grand H Lull Reaching type loader
US3184086A (en) 1963-05-15 1965-05-18 Le Grand H Lull High lift mobile loader
US3270899A (en) 1964-04-17 1966-09-06 Baldwin Lima Hamilton Corp Load handling vehicle
FR2091898B1 (fr) 1970-04-09 1978-01-13 Potain Sa
US3670910A (en) 1970-07-23 1972-06-20 Donald George Shaw Mobile load handling or lifting machines
US3688929A (en) 1970-09-30 1972-09-05 Skagit Corp Lift truck with rotatable carriage
US3937339A (en) 1971-10-29 1976-02-10 Koehring Company Vehicle having transverse leveling means
US3836025A (en) 1973-05-21 1974-09-17 Loed Corp Material-handling machine
US3985248A (en) 1974-09-25 1976-10-12 Badger Dynamics, Inc. Telescopic boom assembly
DE2545428A1 (de) 1974-10-12 1976-04-29 Liner Concrete Machinery Fahrzeug zum umsetzen von lasten
DE2545427B2 (de) 1974-10-12 1979-05-03 Liner Concrete Machinery Co. Ltd., Gateshead, Durham (Grossbritannien) Fahrzeug zum Umsetzen von Lasten
US3967744A (en) 1975-02-18 1976-07-06 Clark Equipment Company Extensible reach load lifting mechanism
JPS5332511A (en) 1976-09-03 1978-03-27 Loed Corp Cargo handling vehicle
DE2739537A1 (de) 1976-09-03 1978-03-09 Loed Corp Schwenkgabelanordnung fuer verladeausruestungen
US4082197A (en) * 1976-10-12 1978-04-04 Caterpillar Tractor Co. Articulated high lift vehicle
US4147263A (en) 1977-01-06 1979-04-03 Lull Engineering Company, Inc. High lift loader with extended transfer
EP0036455A1 (fr) 1980-03-18 1981-09-30 Liner Limited Véhicule pour le maniement de charges
IT8222057V0 (it) 1982-06-03 1982-06-03 Merlo Ind Metalmecc Veicolo con telaio traslabile rispetto ad uno degli assali.
US4632630A (en) 1983-05-03 1986-12-30 Koehring Company Forklift attachment
FR2545468A1 (fr) 1983-05-03 1984-11-09 Koehring Co Dispositif de montage de fourche sur un chariot elevateur a fourche et procede de dechargement employant un chariot elevateur a fourche comportant un tel dispositif
CA1212650A (fr) 1983-11-16 1986-10-14 Riccardo Magni Engin elevateur automoteur communement designe gerbeur
US4744718A (en) 1984-03-06 1988-05-17 Gleason Cranes (Vic.) Pty. Ltd. Aircraft service vehicle
JPS60236997A (ja) 1984-04-23 1985-11-25 コーリング　カンパニー フオークリフトの付属器具
US4822237A (en) 1985-11-21 1989-04-18 The Gradall Company Extended reach materials handling apparatus
US4674944A (en) 1985-12-27 1987-06-23 Kidde, Inc. Forklift variable reach mechanism
US4679803A (en) * 1986-01-27 1987-07-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Apparatus for maintaining stability of mobile land vehicles on sloping terrain
IT212207Z2 (it) 1987-07-27 1989-07-04 Merlo Ind Metalmecc Carrello elevatore a braccio telescopico
GB8724206D0 (en) 1987-10-15 1987-11-18 Bamford Excavators Ltd Vehicle
FR2624842B1 (fr) 1987-12-18 1990-04-06 Manitou Bf Amelioration a la stabilite des chariots elevateurs a bras telescopique
FR2640206B1 (fr) * 1988-12-09 1992-01-31 Bringuier Jean Marc Vehicule du genre " tous terrains " pour prises de vues
US4964778A (en) 1989-07-27 1990-10-23 Kidde Industries, Inc. Forklift truck having a telescopic auxiliary boom articulated to a telescopic main boom
US4986721A (en) 1989-08-17 1991-01-22 Eagle-Picher Industries, Inc. Extendable boom fork lift vehicle
BE1003344A4 (fr) 1990-01-24 1992-03-03 Manitou Bf Sa Chariot elevateur a bras telescopique.
CA2009968C (fr) 1990-02-13 1996-06-25 Giovanni Bentivoglio Chariot-elevateur a fourche et mat de charge
GB2268155B (en) 1992-06-30 1996-10-02 Artix Ltd Material handling machine
FR2713155B1 (fr) 1993-12-01 1996-01-26 Manitou Bf Chariot élévateur à bras télescopique.
GB9408781D0 (en) 1994-05-04 1994-06-22 Caterpillar Inc Work vehicle
GB9408790D0 (en) * 1994-05-04 1994-06-22 Caterpillar Inc Work vehicle
EP0692448A1 (fr) 1994-07-15 1996-01-17 J.C. Bamford Excavators Limited Véhicule de manutention de matériel
EP0927698B1 (fr) * 1997-11-04 2002-06-12 Karl Schaeff GmbH & Co. Maschinenfabrik Appareil de travail sur roues mobile transversalement

Also Published As

Publication number Publication date
FR2788759A1 (fr) 2000-07-28
DE60005415T2 (de) 2004-06-17
DE60005415D1 (de) 2003-10-30
EP1024108A1 (fr) 2000-08-02
FR2788759B1 (fr) 2001-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0046234B1 (fr) Véhicule de manutention et de terrassement
EP0100926B1 (fr) Véhicule de manutention à bras orientable et châssis stabilisateur incorporé
EP1024108B1 (fr) Dispositif de contrôle de déplacement d'une structure portante d'engin roulant
FR2528409A1 (fr) Equipement complementaire sur grue automotrice a fleche telescopique
EP1061034B1 (fr) Chariot automoteur à bras télescopique et rehausse
EP0152354B1 (fr) Engin mobile comportant un dispositif de stabilisation
WO1979001075A1 (fr) Engin polyvalent de terrassement et de manutention
EP0024265B2 (fr) Véhicule à deux plates-formes superposées pour le transport de véhicules automobiles, avec plate-forme supérieure inclinable et abaissable
EP0873964B1 (fr) Dispositif de relevage de mât pour grue à tour télescopique
FR2485451A1 (fr) Vehicule tracteur enjambeur a palonniers sustentateurs pour applications diverses
FR2909366A1 (fr) Engin de levage
EP1418115A1 (fr) Véhicule léger de chantier, notamment véhicule à benne
FR2747665A1 (fr) Chariot elevateur a cadre relevable
FR2536735A1 (fr) Chariot de travail notamment pour la pose des vitres de toitures des serres agricoles
FR2759662A1 (fr) Chassis de chariot elevateur, chariot elevateur comportant un tel chassis et procede de fabrication d'un tel chariot
FR2534110A1 (fr) Dispositif destine a supporter, au moins partiellement, le poids d'une machine agricole
EP1077196B1 (fr) Dispositif de correction de dévers pour véhicule à deux essieux
EP2910513A1 (fr) Engin de levage avec réglage de garde au sol
FR2461436A1 (fr) Dispositif amovible de transport et de manoeuvre d'outil pouvant etre monte sur un tacteur
FR2645520A1 (fr) Structure de levage telescopique pour un engin tel qu'une chargeuse
FR2774670A1 (fr) Engin roulant mobile a portee variable et fleche orientable telescopique
EP1585699A1 (fr) Vehicule de la manutention de materiaux
FR2791049A1 (fr) Porte equipement pour engin de levage, mat d'un engin de levage comprenant un tel porte equipement et engin de levage tel que chariot a fourches pourvu dudit mat
WO1994015813A1 (fr) Dispositif pour vehicule de transport routier ou de man×uvre et vehicule equipe d'un tel dispositif
FR2698063A1 (fr) Chariot porte-palettes.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20000919

AKX Designation fees paid

Free format text: DE FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020802

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BOBCAT FRANCE SA

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 60005415

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20031030

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040625

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20190121

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20190130

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20190130

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20190130

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 60005415

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20200113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20200113