EP1024108A1 - Dispositif de contrôle de déplacement d'une structure portante d'engin roulant - Google Patents
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Abstract
Description
- les grues mobiles ;
- les chariots de manutention.
- d'un châssis ; et
- soit d'un mât d'inclinaison variable sur lequel coulissent tablier, porte-fourche et fourche, avec possibilité de rallonge et d'équipements divers tels que bennes, pelles, etc., fixés sur un porte-outils;
- soit d'une flèche télescopique supportant le porte-outils.
- deux biellettes articulées, à une première partie extrême haute, en rotation autour d'axes sensiblement parallèles, par rapport à la structure portante ou châssis de l'engin ;
- deux poutres sensiblement parallèles par rapport auxquelles les biellettes sont articulées en rotation, autour d'axes aux secondes parties extrêmes, basses, de ces biellettes;
- des moyens d'association desdites poutres audit essieu.
- l'engin comprend un bras de levage mobile en rotation autour d'un axe sensiblement horizontal;
- l'engin comprend des moyens d'entraínement disposés latéralement, le poste de pilotage étant placé à l'opposé des moyens d'entraínement;
- l'engin comprend au moins deux stabilisateurs solidaires du cadre rigide;
- l'engin comprend une structure porteuse en forme de poutre caisson, à la partie extrême avant de laquelle est placé le dispositif de contrôle de déplacement du cadre formant faux châssis par rapport à la poutre caisson;
- l'engin comporte un bras de levage télescopique, le dispositif de contrôle du déplacement du cadre formant faux châssis par rapport à la structure porteuse permettant en combinaison la correction de dévers et le déport latéral de la charge par le biais d'un seul mécanisme.
- les figures 1 à 16, prises successivement, représentent différentes étapes
possibles pour le montage d'un faux châssis à biellettes et stabilisateurs, à
l'avant d'un châssis de chariot automoteur,
- la figure 1 étant une vue de côté du châssis seul;
- la figure 2 étant une vue de face correspondant à la figure 1;
- la figure 3 étant une vue analogue à la figure 1, deux biellettes étant montées en partie avant du châssis;
- la figure 4 étant une vue de face correspondant à la figure 3;
- la figure 5 étant une vue analogue à la figure 3, après mise en place d'un faux châssis;
- la figure 6 étant une vue de face correspondant à la figure 5;
- la figure 7 étant une vue analogue à la figure 5, après mise en place du vérin de commande entre le faux châssis et la partie avant du châssis;
- la figure 8 étant une vue de face correspondant à la figure 7;
- la figure 9 étant une vue analogue à la figure 7, après mise en place du pont avant;
- la figure 10 étant une vue de face correspondant à la figure 9;
- la figure 11 étant une vue analogue à la figure 9, après mise en place des stabilisateurs, les stabilisateurs étant représentés en position baissée;
- la figure 12 étant une vue de face correspondant à al figure 11;
- la figure 13 étant une vue analogue à la figure 11, les stabilisateurs étant représentés en position levée;
- la figure 14 étant une vue de face correspondant à la figure 13;
- la figure 15 étant une vue en perspective correspondant aux figures 11 et 12, seule la partie avant du châssis étant représentée avec l'ensemble biellettes-faux châssis, vérin de commande, stabilisateurs;
- la figure 16 étant une vue en perspective éclatée correspondant à la figure 15;
- les figures 17 à 20 illustrent les capacités de déport latéral et de correction de
dévers induites par un dispositif selon l'invention,
- la figure 17 étant une vue en perspective correspondant à la figure 15, le dispositif selon l'invention étant dans une position de débattement maximum, dans la configuration considérée;
- la figure 18 étant une vue de face correspondant à la figure 17;
- la figure 19 étant une vue avant d'une machine de manutention, de type chariot automoteur à bras télescopique, le bras étant en position extrême relevée et télescopée, l'angle de débattement étant figuré pour la configuration du dispositif selon l'invention installé sur le chariot automoteur;
- la figure 20 étant une vue de dessus de la machine représentée en figure 19, le bras étant en position extrême télescopée et horizontal, l'angle de débattement dans cette position du bras étant figuré;
- la figure 21 est une vue en perspective faussée de la partie avant de la machine représentée en figures 19 et 20, le bras étant en position extrême abaissée et non télescopée, le vérin de commande reliant le châssis et le faux châssis n'étant pas figuré pour des raisons de lisibilité.
- elle désigne ici un ensemble de pièces mécaniques reliées directement au pont avant, pont avant qui est, dans l'art antérieur, conventionnellement rattaché au châssis par les éléments de suspension avant, d'où l'emploi du terme 〈〈châssis 〉〉;
- cet ensemble de pièces n'a pas pour fonction de supporter le moteur, la transmission et la carrosserie, à la manière d'un châssis, d'où au total, l'expression 〈〈faux châssis〉〉;
- cet ensemble de pièces peut être adapté sur un châssis traditionnel.
- deux parties latérales 24, optionnelles, d'articulation de stabilisateurs;
- un premier flasque 25 d'articulation des biellettes 17, 18, ce premier flasque 25 étant pourvu à cette fin de trous d'axe 26;
- un deuxième flasque 27 d'articulation de biellettes 17, 18, ce deuxième flasque
27 étant pourvu à cette fin de trous d'axe 28;
les axes 29, 30 définis par les trous d'axes 26, 28 étant parallèles et écartés d'une largeur l'inférieure à celle correspondant à l'écartement l des axes 8, 9 d'articulation supérieure des biellettes 17, 18.
- une plaque rigide 46 apte à être plaquée au sol, montée en rotation à l'extrémité 47 d'un piston 48 d'un ensemble piston-cylindre 49 tel qu'un vérin à double effet, hydraulique ou pneumatique;
- une pièce rigide ou bras 50 de section en U dont l'ouverture est en regard de l'ensemble piston-cylindre 49, le bras 50 étant mobile en rotation autour de l'axe 51 par rapport à la plaque 46.
Claims (15)
- Dispositif apte au contrôle du déplacement relatif de la structure portante d'un engin roulant par rapport à un essieu dudit engin, comprenant un cadre rigide solidaire dudit essieu, ce cadre rigide étant articulé à la structure portante de l'engin, des moyens de commande permettant la rotation du plan horizontal moyen de la structure portante de l'engin par rapport au plan horizontal moyen du cadre rigide solidaire dudit essieu, ledit essieu n'étant pas directement rattaché à la structure portante de l'engin, caractérisé en ce que le cadre rigide comprend:deux biellettes (17, 18) articulées, à une première partie extrême haute, en rotation autour d'axes (8, 9) sensiblement parallèles, par rapport à la structure portante ou châssis (1) de l'engin;deux poutres (31, 32) sensiblement parallèles par rapport auxquelles les biellettes (17, 18) sont articulées en rotation, autour d'axes (29, 30) aux secondes parties extrêmes, basses, de ces biellettes (17, 18);des moyens d'association desdites poutres (31, 32) audit essieu.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque biellette (17, 18) est pourvue d'un corps (19) à deux axes de rotation (20, 21) parallèles, chaque axe supérieur de rotation (20) correspondant à un axe (8, 9) et chaque axe inférieur de rotation (21) correspondant à un axe (29, 30).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'écartement des axes supérieur (8, 9) de rotation des biellettes est supérieur à l'écartement des axes inférieurs de rotation (29, 30) de ces biellettes (17, 18), ces biellettes (17, 18) étant inclinées d'un angle a ouvert vers le haut par rapport au plan médian P de la structure portante de l'engin, lorsque les deux plans définis par les axes supérieurs (8, 9) et inférieurs (29, 30) sont parallèles.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'angle α est compris entre quelques degrés et 30 degrés environ.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commande du déplacement du cadre rigide par rapport à la structure portante de l'engin comprennent un vérin unique (40) articulé en rotation autour d'un axe (13) sensiblement parallèle aux axes (8, 9) d'articulation haute des biellettes (17, 18), le vérin unique étant articulé en rotation autour d'un axe (39) inférieur sensiblement parallèle aux axes (29, 30) d'articulation basse des biellettes (17, 18).
- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin (40) est incliné d'un angle β compris entre quelques degrés et 60 degrés par rapport au plan moyen de la structure portante, lorsque les deux plans définis par les axes (8, 9) d'articulation haute et (29, 30) d'articulation basse des biellettes sont parallèles.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est rapporté par assemblage sur une structure portante ou châssis conventionnel.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est disposé sur la partie extrême avant de la structure portante d'un engin roulant.
- Engin roulant, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 8.
- Engin roulant selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un pont avant et un pont arrière à roues motrices et directrices.
- Engin roulant selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend un bras de levage mobile en rotation autour d'un axe sensiblement horizontal (5).
- Engin roulant selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraínement disposès latéralement, le poste de pilotage étant placé à l'opposé des moyens d'entraínement.
- Engin roulant selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux stabilisateurs (45) solidaires du cadre rigide.
- Engin roulant selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une structure porteuse en forme de poutre caisson, à la partie extrême avant de laquelle est placé le dispositif de contrôle de déplacement du cadre formant faux châssis par rapport à la poutre caisson.
- Engin roulant selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un bras de levage télescopique, le dispositif de contrôle du déplacement du cadre formant faux châssis par rapport à la structure porteuse permettant en combinaison la correction de dévers et le déport latéral de la charge par le biais d'un seul mécanisme.
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