EP0046234B1 - Véhicule de manutention et de terrassement - Google Patents

Véhicule de manutention et de terrassement Download PDF

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EP0046234B1
EP0046234B1 EP81106104A EP81106104A EP0046234B1 EP 0046234 B1 EP0046234 B1 EP 0046234B1 EP 81106104 A EP81106104 A EP 81106104A EP 81106104 A EP81106104 A EP 81106104A EP 0046234 B1 EP0046234 B1 EP 0046234B1
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°

Definitions

  • the invention relates to a handling and earthmoving vehicle, taking loads cantilevered with respect to its front axle, by means of a tool-carrying lifting arm, according to the preamble of claim 1.
  • a handling and earthmoving vehicle taking loads cantilevered with respect to its front axle, by means of a tool-carrying lifting arm, according to the preamble of claim 1.
  • Handling vehicles corresponding to the preamble of the claim are already known.
  • This document US-A-4,082,197 relates to a handling vehicle, the chassis of which is composed of two elements, carrying respectively the front axle and the rear axle, elements articulated together around a vertical hinge axis.
  • This vehicle also comprises an upper carrying arm, integral with the rear element of the chassis by a horizontal axis allowing this arm disposed longitudinally and above the chassis, to raise or lower the load carried.
  • the vertical hinge joint linking the front and rear elements of the chassis, is taken advantage of, by lifting the carrying element of the lifting arm by means of stabilizing crutches, located on either side. elements of the chassis, between them, in order to allow the load-carrying arm to pick up or deposit it, in a limited sector, situated on either side of the longitudinal axis of the vehicle.
  • This known embodiment allows only a very limited lateral orientation of the support arm; limited by the small clearance allowed by the hinge joint located between the front and rear elements of the chassis, elements which, due to their own width, interfere with each other in this clearance and thus limit their importance.
  • the invention consists of a frame in two elements, carrying respectively the front wheels and the rear wheels, in which, as characterized in the claims, the front element is carrying a vertical pivot, and a stabilizing frame, constituting, when lowered to the ground, a vehicle riser whose wheels no longer rest on the ground; however, the rear element, constituted by a bridge beam, carrying at the front a rotation box receiving the pivot, can rotate freely, around, and above, the front element.
  • This rear element also carrying the lifting arm receiving the load, the latter itself can therefore be deposited, or taken, by the arm, in a sector of 360 ° around the stabilizer resting on the ground.
  • the vehicle is composed of a gearbox (1), on which are grafted the important elements of the entire device, and, in particular, the motor (2) which is coupled to it , the driving wheels (3). It also supports, by means of connecting rods (4a) articulated directly on the carrier rockets (1a) (figure 2) of the gearbox (1), and (4b), a stabilizer (4), the lowering is controlled by the cylinders (4c).
  • a pivot (5) receives the rear element of the chassis.
  • This rear element is composed of a simple girder-bridge (6), receiving: at the front, a rotation box (7), and, at the rear, a set of two gussets (8), ensuring, at at the same time, the rear axle support (9) of the vehicle, the articulation rear of the lifting arm (15) by its horizontal axis (10), and the articulation (11b) of the lifting cylinder (1 1
  • FIG. 4 An embodiment of the orientation and rotation control is given in FIG. 4, in which a hydraulic motor (12), integral with the housing (7), driving a toothed pinion (13), meshes with a toothed crown (14 ), integral with the pivot (5), therefore with the gearbox (1).

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Description

  • L'invention concerne un véhicule de manutention et de terrassement, prenant les charges en porte à faux par rapport à son essieu avant, par l'intermédiaire d'un bras de levage porte-outil, selon le préambule de la revendication 1. Il existe differentes façons connues, d'orienter en direction sur route les engins de manutention: Les plus courantes consistent soit en l'orientation de roues directrices montées sur fusée à axe vertical à la façon des véhicules automobile, soit en l'utilisation d'un chassis en deux éléments porteurs respectivement, des roues avant et des roues arrière; ces deux éléments étant liés entre eux par une articulation à axe vertical, l'orientation sur route est obtenue par le débattement relatif de ces éléments, avant et arrière, du chassis l'un par rapport à l'autre.
  • Il est déjà connu des véhicules de manutention correspondant au préambule de la revendication (US-A-4 082 197). Ce document US-A-4 082 197 concerne un véhicule de manutention, dont le chassis est composé de deux éléments, porteurs respectivement de l'essieu avant et de l'essieu arrière, éléments articulés entre eux autour d'un axe charnière verticale. Ce véhicule comporte également un bras supérieur porteur, solidaire de l'élément arrière du chassis par un axe horizontal permettant à ce bras disposé longitudinalement et au dessus du chassis, d'élever ou d'abaisser la charge portée.
  • Dans ce type d'appareil l'articulation charnière verticale, liant les éléments avant et arrière du chassis, est mise à profit, par soulèvement de l'élément porteur du bras de levage au moyen de béquilles stabilisatrices, situées de part et d'autre des éléments du chassis, entre eux, afin de permettre au bras porteur de la charge de prendre ou déposer celle-ci, dans un secteur limité, situé de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule. Cette forme de réalisation connue n'autorise cependant qu'une orientation latérale très limitée du bras porteur; limitée par le faible débattement permis par l'articulation charnière située entre les éléments avant et arrière du chassis, éléments qui, du fait de leur largeur propre, se gênent mutuellement dans ce débattement et en limitent ainsi l'importance.
  • Il est également connu des dispositifs annexes, tels qu'exposés au document FR-A-383.409, qui, eux, ne font pas partie intégrante de l'engin, mais ce placent au-dessous de lui, pour, tout en améliorant sa stabilité en le surélevant, assurent sa rotation sur lui-même. Ce type de dispositif présente le gros inconvénient de devoir se placer au-dessous des véhicules porteurs d'équipement, et, par conséquent, de limiter leur garde au sol, nécessaire pour évoluer dans des terrains difficiles et boueux, dans lesquels de tels engins ne peuvent évoluer. La présente invention a pour but, d'une part, d'apporter une solution à ces difficultés, d'autre part, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, de résoudre le problème consistant à créer un véhicule de manutention et de terrassement, capable de permettre par une solution simple, non seulement la prise ou la pose de charges frontales, mais, également, et notemment par rapport au brevet USA. 4.082.197, la prise et la pose de charges situées tout autour de l'engin lui-même, sur un secteur de 360°, lorsque celui-ci travaille à poste fixe.
  • A cet effect, l'invention consiste en un chassis en deux éléments, porteurs respectivement des roues avant et des roues arrière, dans lequel, tel que caractérisé dans les revendications, l'élément avant est porteur d'un pivot vertical, et d'un chassis stabilisateur, constituant, lorsqu'il est abaissé au sol, un surélévateur du véhicule dont les roues ne reposent plus au sol; cependant que l'élément arrière, constitué par une poutre pont, portant à l'avant un boitier de rotation recevant le pivot, peut tourner librement, autour, et au-dessus, de l'élément avant. Cet élément arrière étant également porteur du bras de levage recevant la charge, cette dernière, elle-même, peut donc être déposée, ou prise, par le bras, dans un secteur de 360° autour du stabilisateur reposant au sol.
  • Une forme de réalisation d'un appareil réalisé suivant l'invention, est décrite sur les planches suivantes:
    • La figure 1 est une vue de profil du véhicule en coupe partielle longitudinale, en position route.
    • La figure 2, une vue de dessus de ce même véhicule.
    • La figure 3, est une vue de profil, en coupe partielle longitudinale, du véhicule, en position immobile stable, l'élément arrière pouvant tourner en rotation autour du pivot.
    • La figure 4, montre une forme de réalisation du dispositif d'orientation et de rotation.
  • Comme il est représenté figure 1, le véhicule est composé d'une boîte de vitesse (1), sur laquelle se greffent les éléments importants de l'ensemble de l'appareil, et, particulièrement, le moteur (2) qui lui est accouplé, les roues motrices (3). Elle supporte également, par l'intermédiaire de bielles (4a) articulées directement sur les fusées porteuses (1 a) (figure 2) de la boîte de vitesse (1), et (4b), un stabilisateur (4), dont l'abaissement est commandé par les vérins (4c).
  • A la partie superieure de cette boîte, un pivot (5) reçoit l'élément arrière du chassis. Cet élément arrière est composé d'une simple poutre-pont (6), recevant: à l'avant, un boîtier de rotation (7), et, à l'arrière, un ensemble de deux goussets (8), assurant, à la fois, le support de l'essieu arrière (9) du véhicule, l'articulation arrière du bras de levage (15) par son axe horizontal (10), et l'articulation (11b) du vérin de levage ( 1 1
  • Un mode de réalisation de la commande d'orientation et de rotation, est donné figure 4, dans laquelle un moteur hydraulique (12), solidaire du boîtier (7), entraînant un pignon denté (13), engrène avec une couronne dentée (14), solidaire du pivot (5), donc de la boîte de vitesse (1).
  • Ainsi, sur route, le stabilisateur (4) relevé, suivant figure 1, l'orientation en direction est assurée autour du pivot (5), l'essieu avant moteur, et ses roues (3), et l'essieu arrière (9), et ses roues (3a) reposant au sol. En position véhicule immobilisé, Planche 2 figure 1, les bielles (4a), tournant autour de l'axe des fusées (1 a) de la boîte de vitesse (1), sous la poussée des vérins (4c), entraînent les bielles (4b), et abaissent au sol le stabilisateur (4), soulevant ainsi du sol les roues avant (3), l'ensemble boîte (1), et, par suite, l'arrière (9) du chassis (6) et ses roues arrière (3a) qui, ainsi, ne portent plus au sol, permettant la rotation, autour du pivot (5), de l'ensemble arrière porteur du bras (15) et de son godet (16). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci- dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra, au besoin, recourir à d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention tel que définie par les revendications.

Claims (3)

1. Véhicule de manutention et de terrassement, prenant les charges en porte à faux par rapport à son essieu avant, par l'intermédiaire d'un bras de levage porte-outil (15), constitué par un châssis, composé de deux éléments, un élément avant (1) et un élément arrière (6), liés entre eux par un pivot à axe vertical (5), l'élément avant (1) portant un ensemble moto-propulseur (2), entraînant les roues avant (3); l'élément" arrière. (6), porteur de l'essieu arrière (9), recevant les roues arrière (3a), un axe arrière horizontal (10) servant d'articulation au bras de levage (15), et un verin (11) articulé entre le dit élément arrière (6) et le dit bras (15), assurant la commande d'élévation ou de descente du bras (15); et un stabilisateur (4) solidaire uniquement du dit élément avant (1) par des bielles (4a et 4b),'et s'abaissant au sol sous la poussée de vérins (4c), caractérisé en ce que l'élément avant (1) du chassis est porteur de l'axe du pivot vertical (5); que le stabilisateur (4). constitue, lorsqu'il est abaissé au sol, un surélévateur. du véhicule en ce qu'il assure le soulèvement des deux éléments arrière (6) et avant (1) du châssis, les roues avant et arrière ne reposant plus sur le sol, et que l'élément arrière (6) du châssis est constitué par une poutre-pont (6) susceptible de tourner librement autour, et au-dessus, de l'élément avant, et portant à l'avant, un boîtier de rotation (7), recevant l'axe du pivot (5).
2. Véhicule conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre-pont (6) comporte à l'arrière, deux goussets (8) porteurs de l'ensemble constitué par l'articulation arrière (10) du bras (15), une articulation (11b) du vérin de levage (11), et de l'essieu arrière (9) porteur des roues arrière (3a); de telle sorte que lorsque l'élément avant (1) repose au sol sur son stabilisateur (4), la poutre-pont tourne autour de l'articulation (5) sous l'impulsion d'un dispositif de commande, tel que moteur (12) solidaire du boîtier (7), porteur du pignon (13) engrénant à la périphérie d'une couronne dentée (14) solidaire de l'élément avant (1) et disposée coaxialement au pivot (5).
3. Véhicule de manutention et de terrassement, conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la direction du véhicule sur route, et la rotation de la partie arrière du châssis (6) porteuse de l'équipement, lorsque l'élément avant (1) du châssis repose au sol sur son stabilisateur (4), sont animés par un seul et même mécanisme d'orientation.
EP81106104A 1980-08-14 1981-08-04 Véhicule de manutention et de terrassement Expired EP0046234B1 (fr)

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FR8018027 1980-08-14
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EP0046234A1 EP0046234A1 (fr) 1982-02-24
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