JP5976801B2 - 固定ポットホール保護を用いたシザーリフトのブレークオーバー角度の最大化 - Google Patents

Description

本発明は、空中作業プラットフォーム（ＡＷＰ）を有する車両のポットホール（路面穴）保護機構に関し、より具体的には、固定ポットホール保護を用いてシザーリフトのブレークオーバー角度を最大化することに関する。

シザーリフトのような自己推進型ＡＷＰには、一般的に、プラットフォームが上昇している間にポットホールに入り込んだり縁石から落ちたりした場合に転倒を防ぐ装置が備わっている。そのような装置は通常、ＡＷＰのプラットフォームがある高さを超えて上昇しているときに、地上高（グラウンドクリアランス）を１インチ（約２．５４ｃｍ）未満に低下させることによって作動する。

これを達成する方法の一つは、ＡＷＰのシャーシに取り付けられるとともに、プラットフォームを上昇させたときに下降させて位置固定することができるバー又はプレートを用いることである。続いてプラットフォームを下降させるときには、バー又はプレートを上昇させることができる。

バー又はプレートを下降させ、固定し、上昇させるタスクを実行する機構を、ポットホール保護機構と呼ぶ。

ポットホール保護機構を伸長した状態では、ブレークオーバー角度、すなわち、この角度を超えると保護バーが地面に接触するグラウンド角度が小さくなる。このようなシステムを伸縮するために、既存のポットホール保護機構は、センサ、カム、スプリング、ピン、ベアリングなどを含み、これにより、容認できないブレークオーバー角度を有することを避けるため、又はマシンがひっくり返ることを避けるために、ポットホールシステムを正常に機能させることが可能となる。

既存の能動ポットホールシステムと同じ保護及びブレークオーバー角度を提供しつつ複雑な可動部品の必要がない、固定ポットホール保護装置を提供することが望ましい。好ましい実施形態の固定ポットホール保護アセンブリは、能動システムが安定性とブレークオーバー角度の両方の点においてできることを、可動部品及びセンサなしに達成する。１つの構成において、これは、装置の車輪に近接して諸条件に配慮して配置された構造部材を利用して、ポットホールの縁をとらえてプラットフォームが上昇された状態で装置を安定に保つことにより達成される。装置の腹部全体に代えて車輪の近くに構成要素をとどめることによって、好ましい地上高をもたらすことができる。

例示的な実施形態において、ポットホール保護アセンブリはシザーリフトの支持台と協働可能である。前記支持台は前輪、後輪及びシャーシを備える。ポットホール保護アセンブリは、シャーシに固定され且つ各々が前記前輪にそれぞれ近接して位置づけられる一対の前部ポットホールバーと、前記シャーシに固定され且つ各々が前記後輪にそれぞれ近接して位置づけられる一対の後部ポットホールバーとを備える。前記前輪と前記後輪の間の空間が地上高区域（グラウンドクリアランスゾーン）を定め、前記前部ポットホールバー及び前記後部ポットホールバーが前記地上高区域の互いに反対側に位置する端部に配置される。

前部ポットホールバーは、前輪に対して、前輪に接する鉛直線が前部ポットホールバーの一部分と交差するような方法で位置づけられてよい。同様に、後部ポットホールバーは、後輪に対して、後輪に接する鉛直線が後部ポットホールバーの一部分と交差するような方法で位置づけられてよい。この状況において、前部ポットホールバー及び後部ポットホールバーの端部は先細り（テーパ）になっていてよい。また、前部ポットホールバー及び後部ポットホールバーは実質的に平行四辺形形状であってよい。さらに、前部ポットホールバーの底面が前部ポットホールバーの上面の前方に傾いていてよく、後部ポットホールバーの底面が後部ポットホールバーの上面の後方に傾いていてよい。

ある配置において、前部ポットホールバー及び後部ポットホールバーは、支持台の地上高を最大化するように位置づけられる。

ポットホール保護アセンブリはさらに、前輪の各々の内表面に近接して内側フレームプレートを備え、後輪の各々の内表面に近接して後部内側フレームプレートを備えてよい。前部内側フレームプレート及び後部内側フレームプレートはそれぞれ前輪及び後輪の外形の範囲内に位置づけられてよい。

他の例示的な実施形態において、シザーリフトは、前輪、後輪及びシャーシを備える支持台と、上述の実施形態のポットホール保護アセンブリを備える。前記支持台と協働可能な傾きセンサがシザーリフトの傾斜量を検出してよい。シザーリフトはさらに、車輪を駆動し、プラットフォームをリフトする駆動システムを備えてよい。この状況において、シザーリフトの傾斜量が所定量を超えたことを傾きセンサが検出した場合に駆動システムが車輪の駆動及びプラットフォームのリフトを停止するように、傾きセンサが前記駆動システムと通信してもよい。

さらに他の例示的な実施形態において、ポットホール保護アセンブリはシザーリフトの支持台と協働可能である。ポットホール保護アセンブリは、シャーシに固定される一対の前部ポットホールバーを含む前部アセンブリと、シャーシに固定される一対の後部ポットホールバーを含む後部アセンブリを含む。ポットホールバーは、各々が支持台の前後輪にそれぞれ近接して位置づけられる。バーは、車輪の一つがポットホールに落ちた場合に、支持台が所定量を超えて傾斜することを、その車輪の一つに近接するポットホールバーが防ぐような大きさである。

これらの態様および他の態様、並びに利点を、添付の図面を参照して詳細に説明する。
図１は、好ましい実施形態に従う固定ポットホール保護アセンブリを含む例示的なシザーリフトの側面図である。 図２は、ポットホール保護アセンブリの斜視図である。 図３は、ポットホール保護アセンブリの斜視図である。 図４は、シザーリフトの斜視図である。 図５は、固定ポットホール保護アセンブリを備える、傾斜を乗り越えるシザーリフトを示す。 図６は、車輪がポットホールに入っている状態の固定ポットホール保護アセンブリを示す。

図１は、ポットホール（路面穴）保護アセンブリ１２を含む、シザーリフトの支持台１０の側面図であり、 図２および図３は斜視図である。 支持台１０は、前輪１４、後輪１６、及びシャーシ１８を含む。 ポットホール保護アセンブリ１２は、溶接等でシャーシ１８に固定され且つ図示されるように前輪１４に近接して位置づけられる、一対の前部ポットホールバー２０を備える前部アセンブリを含む。前部アセンブリはまた、前輪１４の各々に近接して前部内側フレームプレート２１を含む。後部アセンブリは、シャーシ１８に固定され且つ後輪１６に近接して位置づけられる一対の後部ポットホールバー２２を含む。後部内側フレームプレート２３は、後輪１６の各々に近接して位置づけられる。前輪１４と後輪１６との間の空間が地上高区域（グラウンドクリアランスゾーン）２４を定める。図示されるように、前部ポットホールバー２０及び後部ポットホールバー２２は地上高区域２４の互いに反対側に位置する端部に配置される。図４及び図５を参照されたい。

引き続き図１を参照すると、前部ポットホールバー２０は前輪１４に対して、前輪に接する鉛直線Ａが前部ポットホールバー２０の一部分と交差するような方法で位置づけられる。後部ポットホールバー２２も同様に構成される。

好ましい構造において、前部ポットホールバー２０及び後部ポットホールバー２２の端部は先細り（テーパ）になっており、好ましくは前部ポットホールバー２０及び後部ポットホールバー２２は実質的に平行四辺形形状である。平行四辺形形状により、前面ポットホールバー２０の底面は、前面ポットホールバー２０の上面の前方に傾き、後部ポットホールバー２２の底面は、後部ポットホールバー２２の上面の後方に傾いている。好ましい構成とは関係なく、前部ポットホールバー２０と後部ポットホールバー２２を、支持台１０の地上高を最大化する方法で位置づけることが望ましい。図５を参照されたい。

シザーリフト車両は、さらに、支持台１０と協働可能であり且つ車両の傾斜量を検出する傾きセンサ２６を含んでもよい。車輪を駆動し、プラットフォームをリフトする駆動システム２８が傾きセンサ２６からの信号を受信する。傾きセンサ２６が車両の傾斜量が所定量を超えたことを検出した場合、駆動システム２８が、車輪の駆動及びプラットフォームのリフトを停止する。

前部ポットホールバー２０および後部ポットホールバー２２は概して鋼鉄（スチール）で形成され、シャーシ１８に溶接される。フレームプレート２１、２３は、シャーシ１８と一体になっていることが好ましい。ポットホールバー２０、２２の大きさは、近接する車輪がポットホールに落ちた場合に支持台１０が所定量を超えて傾斜することを、その車輪に近接するポットホールバーの各々が防止するように選択される。また、フレームプレート２１、２３はその外形ゆえに車輪に追従して上昇し障害物を乗り越えることができるため、車輪の内側のフレームプレート２１、２３は、地上高を最大化し、同時にポットホールの縁をとらえる大きさである。つまり、側面から見ると、フレームプレート２１、２３は車輪の外周部を超えて延在しない。図６は、前部ポットホール保護バー２０が支持台１０及びシザーリフトの安定性を維持した状態でポットホールＰＨを乗り越えている前輪１４を示す。

好ましい実施形態の固定ポットホール保護アセンブリは、既存の可動システムが安定性とブレークオーバー角度の両方の点においてできることを、可動部品やセンサなしで達成する。諸条件に配慮して配置されたポットホールバーは、ポットホールの縁をとらえ、プラットフォームが上昇された状態のまま装置を安定に保つ。装置の腹部全体ではなく車輪の近くに構成要素をとどめることによって、好ましい地上高を達成することができる。

本発明は、最も実用的であり好ましい実施形態であると現在考えられるものに関連して記載したが、本発明は開示された実施形態に限定されないこと、むしろそれとは逆に、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲内に含まれる種々の改変及び等価な構成を包含するように意図されたものであることが理解されるべきである。

Claims (15)

1. シザーリフトの支持台と協働可能なポットホール保護アセンブリであって、前記支持台は前輪、後輪及びシャーシを備え、前記ポットホール保護アセンブリは、
   前記シャーシに動かないように固定され且つ各々が前記前輪にそれぞれ近接して位置づけられる一対の前部ポットホールバーと、
   前記シャーシに動かないように固定され且つ各々が前記後輪にそれぞれ近接して位置づけられる一対の後部ポットホールバーと、
   前記前輪の各々の内表面に近接し、前記シャーシと一体になった前部内側フレームプレートであって、前記前輪がポットホールに落ちた時に該ポットホールの縁をとらえるように前記シャーシの下方に突出した前部内側フレームプレートと、
   前記後輪の各々の内表面に近接し、前記シャーシと一体になった後部内側フレームプレートであって、前記後輪がポットホールに落ちた時に該ポットホールの縁をとらえるように前記シャーシの下方に突出した後部内側フレームプレートとを備え、
   前記前輪と前記後輪の間の空間が地上高区域を定め、前記前部ポットホールバー及び前記後部ポットホールバーが前記地上高区域の互いに反対側に位置する端部に配置され、
   前記前部ポットホールバーが前記前輪に対して、前記前輪に接する鉛直線が前記前部ポットホールバーの一部分と交差するような方法で位置づけられており、前記後部ポットホールバーが前記後輪に対して、前記後輪に接する鉛直線が前記後部ポットホールバーの一部分と交差するような方法で位置づけられており、
   前記前輪に接する鉛直線は、前記前輪上の前記後輪に最も近い位置において前記前輪に接する鉛直線であり、前記後輪に接する鉛直線は、前記後輪上の前記前輪に最も近い位置において前記後輪に接する鉛直線であるポットホール保護アセンブリ。
2. 前記前部ポットホールバー及び前記後部ポットホールバーの端部が先細りになっている請求項１に記載のポットホール保護アセンブリ。
3. 前記前部ポットホールバー及び前記後部ポットホールバーが平行四辺形形状である請求項１又は２に記載のポットホール保護アセンブリ。
4. 前記前部ポットホールバーの底面が前記前部ポットホールバーの上面よりも前方に位置し、前記後部ポットホールバーの底面が前記後部ポットホールバーの上面よりも後方に位置している請求項１〜３のいずれか一項に記載のポットホール保護アセンブリ。
5. 前記前部内側フレームプレート及び前記後部内側フレームプレートは、前記支持台を側面から見た時に、それぞれ前記前輪及び前記後輪の下半分の外周部を超えて延在していない請求項１〜４のいずれか一項に記載のポットホール保護アセンブリ。
6. シザーリフトであって、
   前輪、後輪及びシャーシを備える支持台と、
   ポットホール保護アセンブリを備え、前記ポットホール保護アセンブリは、
   前記シャーシに動かないように固定され且つ各々が前記前輪にそれぞれ近接して位置づけられる一対の前部ポットホールバーと、
   前記シャーシに動かないように固定され且つ各々が前記後輪にそれぞれ近接して位置づけられる一対の後部ポットホールバーと、
   前記前輪の各々の内表面に近接し、前記シャーシと一体になった前部内側フレームプレートであって、前記前輪がポットホールに落ちた時に該ポットホールの縁をとらえるように前記シャーシの下方に突出した前部内側フレームプレートと、
   前記後輪の各々の内表面に近接し、前記シャーシと一体になった後部内側フレームプレートであって、前記後輪がポットホールに落ちた時に該ポットホールの縁をとらえるように前記シャーシの下方に突出した後部内側フレームプレートとを備え、
   前記前輪と前記後輪の間の空間が地上高区域を定め、前記前部ポットホールバー及び前記後部ポットホールバーが前記地上高区域の互いに反対側に位置する端部に配置され、
   前記前部ポットホールバーが前記前輪に対して、前記前輪に接する鉛直線が前記前部ポットホールバーの一部分と交差するような方法で位置づけられており、前記後部ポットホールバーが前記後輪に対して、前記後輪に接する鉛直線が前記後部ポットホールバーの一部分と交差するような方法で位置づけられており、
   前記前輪に接する鉛直線は、前記前輪上の前記後輪に最も近い位置において前記前輪に接する鉛直線であり、前記後輪に接する鉛直線は、前記後輪上の前記前輪に最も近い位置において前記後輪に接する鉛直線であるシザーリフト。
7. 前記前部ポットホールバー及び前記後部ポットホールバーの端部が先細りになっている請求項６に記載のシザーリフト。
8. 前記前部ポットホールバー及び前記後部ポットホールバーが平行四辺形形状である請求項６又は７に記載のシザーリフト。
9. 前記前部ポットホールバーの底面が前記前部ポットホールバーの上面よりも前方に位置し、前記後部ポットホールバーの底面が前記後部ポットホールバーの上面よりも後方に位置している請求項６〜８のいずれか一項に記載のシザーリフト。
10. 前記前部内側フレームプレート及び前記後部内側フレームプレートは、前記支持台を側面から見た時に、それぞれ前記前輪及び前記後輪の下半分の外周部を超えて延在していない請求項６〜９のいずれか一項に記載のシザーリフト。
11. 前記支持台と協働可能であり且つ前記シザーリフトの傾斜量を検出する傾きセンサをさらに備える請求項６〜１０のいずれか一項に記載のシザーリフト。
12. さらに車輪を駆動し、プラットフォームをリフトする駆動システムを備え、前記シザーリフトの前記傾斜量が所定量を超えたことを前記傾きセンサが検出した場合、前記駆動システムが前記車輪の駆動及び前記プラットフォームのリフトを停止するように、前記傾きセンサが前記駆動システムと通信する請求項１１に記載のシザーリフト。
13. シザーリフトの支持台と協働可能なポットホール保護アセンブリであって、前記支持台は前輪、後輪及びシャーシを備え、前記ポットホール保護アセンブリは、
    前記シャーシに動かないように固定され且つ各々が前記前輪にそれぞれ近接して位置づけられる一対の前部ポットホールバーであって、前記前輪の一つがポットホールに落ちた場合に、前記前輪の前記一つに近接する前記前部ポットホールバーが前記支持台が所定量を超えて傾斜することを防ぐような大きさである一対の前部ポットホールバーを含む前部アセンブリと、
    前記シャーシに動かないように固定され且つ各々が前記後輪にそれぞれ近接して位置づけられる一対の後部ポットホールバーであって、前記後輪の一つがポットホールに落ちた場合に、前記後輪の前記一つに近接する前記後部ポットホールバーが前記支持台が所定量を超えて傾斜することを防ぐような大きさである一対の後部ポットホールバーを含む後部アセンブリと、
    前記前輪の各々の内表面に近接し、前記シャーシと一体になった前部内側フレームプレートであって、前記前輪がポットホールに落ちた時に該ポットホールの縁をとらえるように前記シャーシの下方に突出した前部内側フレームプレートと、
    前記後輪の各々の内表面に近接し、前記シャーシと一体になった後部内側フレームプレートであって、前記後輪がポットホールに落ちた時に該ポットホールの縁をとらえるように前記シャーシの下方に突出した後部内側フレームプレートとを備え、
    前記前部ポットホールバーが前記前輪に対して、前記前輪に接する鉛直線が前記前部ポットホールバーの一部分と交差するような方法で位置づけられており、前記後部ポットホールバーが前記後輪に対して、前記後輪に接する鉛直線が前記後部ポットホールバーの一部分と交差するような方法で位置づけられており、
    前記前輪に接する鉛直線は、前記前輪上の前記後輪に最も近い位置において前記前輪に接する鉛直線であり、前記後輪に接する鉛直線は、前記後輪上の前記前輪に最も近い位置において前記後輪に接する鉛直線であるポットホール保護アセンブリ。
14. 前記前部内側フレームプレート及び前記後部内側フレームプレートは、前記支持台を側面から見た時に、それぞれ前記前輪及び前記後輪の下半分の外周部を超えて延在していない請求項１３に記載のポットホール保護アセンブリ。
15. 前記前部ポットホールバー及び前記後部ポットホールバーが平行四辺形形状である請求項１３又は１４に記載のポットホール保護アセンブリ。

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